汽车质量的确定

摘要

依据本发明的方法在汽车(1)初始化后借助静态质量测定方法确定汽车质量值，并比较该质量值是否处于最后测定且为此目的储存的动态测定的汽车质量值的预先规定的公差带内。如果是这种情况，那么汽车质量不存在在此期间的强变化，因此使用在这种情况下很可能更加精确此前储存的动态汽车质量值。否则可以认为汽车质量在此期间显著改变，因此使用静态测定的汽车质量值，直至用于动态测定汽车质量值的装置(11)短时间后可以提供更加精确的汽车质量值。

权利要求

1.用于在初始化时暂时确定汽车(1)的质量的方法，其中，汽车(1)包括控制装置(2)，该控制装置以汽车(1)的动态运动数据为基础测定当前的汽车质量值，其中，控制装置在控制装置(2)去初始化时继续在数据存储器(12)内储存最后动态测定的汽车质量值，以及其中控制装置(2)在控制装置(2)初始化时或者紧随在其初始化之后读入数据存储器(12)内储存的最后动态测定的汽车质量值，其特征在于，所述控制装置(2)还借助静态方法测定所述汽车(1)的至少一个后桥的轴载荷，在该静态方法中所述控制装置(2)读入至少一个与所述轴载荷相关的物理测量值并以该物理测量值为基础测定静态测定的汽车质量值，将该静态测定的汽车质量值与所述最后动态测定的汽车质量值进行比较，并且在所述静态测定的汽车质量值以大于预先确定的公差范围偏离所述最后动态测定的汽车质量值的情况下，将所述静态测定的汽车质量值视为重要的汽车质量值，以及否则将所述最后动态测定的汽车质量值用作重要的汽车质量值。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，控制装置(2)以最多两个传感器(9)的数据为基础确定静态测定的汽车质量值，该传感器基本上设置在共同的相对于汽车(1)纵轴线的水平垂直线上。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，控制装置(2)以至少一个传感器(9)的数据为基础测定静态测定的汽车质量值，该传感器要么设置在最前面的后桥的区域内，要么设置在鞍式挂车的支承面的区域或者吸收有效载荷的容器的最前部的区域内。

4.按权利要求2或3所述的方法，其特征在于，使用压力传感器作为至少一个所述传感器(9)。

5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，使用压电的压力传感器作为传感器(9)。

6.按权利要求4所述的方法，其特征在于，使用测定汽车气动悬挂单元上的压力的压力传感器作为传感器(9)。

7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，控制装置(2)以通过压力传感器(9)测定的传感器值为基础，在考虑到气动悬挂单元上由于压力而改变的支承面的情况下，测定校正的压力值。

8.按权利要求1所述的方法，其特征在于，控制装置(2)至少在初始化时附加检查挂车是否与汽车建立连接或脱开连接以及本身的挂车质量值是否可供使用，其中，在存在挂车质量值的情况下，在测定汽车质量值时考虑该挂车质量值。

9.按权利要求8所述的方法，其特征在于，只要控制装置(2)确定挂车连接并且挂车没有发送本身的挂车质量值，控制装置(2)就将所测定的汽车质量值提高预先确定的与挂车相关的质量值。

10.按权利要求8所述的方法，其特征在于，只要控制装置(2)确定挂车连接并且挂车没有发送本身的挂车质量值，控制装置(2)就将所测定的汽车质量值提高预选的与挂车相关的质量值。

11.用于实施按权利要求1-10之一所述方法的装置，其中，汽车(1)上存在控制装置(2)，该控制装置具有用于以读入的汽车(1)动态运动数据为基础动态测定汽车质量值的装置(11)，其特征在于，存在数据存储器(12)，用于储存在所述控制装置去初始化时最后动态测定的汽车质量值，

所述控制装置(2)被构成为，在该控制装置(2)初始化时或者紧随在初始化之后该控制装置能够将此前储存的最后动态测定的汽车质量值从所述数据存储器(12)读入所述控制装置(2)的比较装置(15)内，存在至少一个用于测定所述汽车的至少一个后桥轴的载荷的传感器(9)，并且所述传感器(9)与所述控制装置(2)能传递信号地连接，使得所述控制装置(2)的用于静态测定汽车质量值的装置(13)能够读入所述传感器(9)的传感器值，所述控制装置(2)被构成为能够将此前在所述用于静态测定汽车质量值的装置(13)内静态测定的汽车质量值读入所述控制装置(2)的所述比较装置(15)，为此所述比较装置(15)被构成为测定静态测定的汽车质量值是否处于所读入的最后动态测定的汽车质量值的可预先确定的公差带的内部，所述控制装置被构成为，在静态测定的汽车质量值处于所述公差带内的情况下，该控制装置能够将所述最后动态测定的汽车质量值作为重要的汽车质量值而传送到所述控制装置(2)的输出装置(16)，以及否则将所述静态测定的汽车质量值作为重要的汽车质量值而传送到所述控制装置(2)的输出装置(16)，以及所述重要的汽车质量值由所述控制装置(2)长时间地准备由至少另一个控制装置(5、6)读入，直至所述用于动态测定汽车质量值的装置(11)能够提供具有更高的精确度或者有效性的动态测量值。

12.按权利要求11所述的装置，其特征在于，所述重要的汽车质量值由所述控制装置(2)的所述输出装置(16)长时间地准备由至少另一个控制装置(5、6)读入，直至所述用于动态测定汽车质量值的装置(11)能够提供具有更高的精确度或者有效性的动态测量值。

13.按权利要求11所述的装置，其特征在于，汽车(1)为载重汽车(1)。

14.按权利要求11至13之一所述的装置，其特征在于，至少一个用于测定汽车(1)至少一个后桥轴的载荷的传感器(9)为用于测定气动悬挂单元(8)内部压力的压力传感器(9)。

15.按权利要求14所述的装置，其特征在于，控制装置(2)具有校正装置(14)，该校正装置能够补偿随着气动悬挂单元(8)的压力改变的支承截面的影响。

说明书

汽车质量的确定

技术领域

[0001] 本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述用于在初始化时暂时确定汽车质量的方法以及一种按权利要求19所述用于实施该方法的装置。

背景技术

[0002] 确定汽车和特别是载重汽车的质量出于多方面的原因十分有益。它可以用于测定汽车的总重量并例如与允许的最高总重量进行比较。通过扣除汽车已知的净重或者在以前的时间点上测定的总重量测定载货的重量或装货的变化，其中，不言而喻也可以从已知的净重和所测定的装货中确定总重量。这一点可以根据法律规定像在允许的最高轴载荷或者汽车允许的最高总重量方面和/或技术-结构的载荷极限方面进行分析处理。

[0003] 此外，汽车的质量或重量数据也可以作为重要的输入值输入汽车的控制和/或调节装置，例如影响发动机、变速器、制动系统和/或稳定装置的控制。在具有现代化自动变速器的汽车上，例如人们希望各自所要切换的挡位除了发动机、传动系、汽车的行驶速度和所要求的加速度外，也在取决于汽车的总质量情况下进行选择，因为在重载荷的汽车上，需要明显更高的转矩并因此对所要求的加速度需要高发动机转速下的低挡位，此外，例如爬坡随着汽车质量的提高同样对所要选择的最佳挡位施加更强有力的影响，而暴风对汽车的影响则随着汽车质量的增加而下降。

[0004] 为测定汽车质量，长期以来公知使用汽车外部的称量装置。但这种装置经常不能提供并且此外在使用上相当复杂以及费时和/或它们位置固定并因此必须首先麻烦地去寻找。

[0005] 此外，例如DE 100 58 045 B4公开了利用汽车固定的装置测定汽车质量，该装置以测定汽车的悬挂和非悬挂质量之间的重力为基础。确切地说，为载重汽车该文献公开了在所有车轴上或者至少在多个与汽车纵向成比例相当远相距的车轴上直接或者间接检测，以便从中测定装载量或者在考虑非悬挂汽车部件的已知质量情况下测定汽车的总重量。不言而喻，在这种情况下作为选择或者附加，大多在水平的汽车承重面前提下也测定处于各车轴上的分质量，以便例如测定装载量的重量或质量分布。

[0006] 其他解决方案测定其他部位上的重力，例如通过计算轮胎压力或者汽车底盘与吸收有效载荷的容器，例如像集装箱、液罐或者自卸式汽车的倾斜容器之间的压力。这些方案的共同之处大多在于，在多个几何形状彼此远离的部位上这样测定与所要测定的质量相关的物理值，使所要测定的质量至少几乎完全处于检测部位上。为此例如可以测定承受载荷的前和后车轴上气体悬挂单元中的气动压力。

[0007] 特别是为此公开的方案是，测定分配给汽车的角或车轮的四个部位上的气动压力。这些基本方案的简化做法是降低仪器方面的开支，每个车轴或者每个汽车侧面取代单独的压力值仅确定平均压力值，方法是例如一个车轴的左和右悬挂单元或者一个汽车侧面的前和后悬挂单元为检测目的暂时联接。

[0008] 如果假设汽车在常见的检测条件下，纵轴线的两侧上承重基本相同并处于对检测目的足够平的面积上，那么完全可以无需联接悬挂单元仅车轴一侧上的压力。此外，在已知一组车轴的多个车轴之间载荷分布的情况下，取代检测一组车轴的全部车轴的载荷值，仅在一个车轴上进行检测并在考虑载荷在车轴上的假设分布情况下计算这样测定的数据。

[0009] 但这种以汽车停驶情况下进行重量或压力检测为基础的系统本身带有一些原则上的缺点：只要在汽车的不同车轴上或彼此远离的部位上具有至少两个力检测装置，力检测传感器、布线和计值装置等仪器方面的开支因此就会增加。在增加力检测装置数量的情况下，这种开支几乎成比例增长，由此同时提高了维护开支和失效概率。此外，许多载重汽车在前桥上具有板簧，其弹簧片在负荷增加时由于相对摩擦不是连续，而是突然变形并因此通过弹簧挠度跳动的力检测很不精确。但该系统越简单地通过例如仅在单个车轴上或者汽车的一侧上接收物理测量值，在该基础上测定的质量值也就含有更大的不可靠性和误差。

[0010] DE 10 2004 019 624 B3公开了一种气动和机械悬挂的车轴检测装置，该装置可以利用测定仅一个轴载荷或一个车轴的气动悬挂波纹管的波纹管压力测定汽车的总重量或者装载量。为此测定载荷-传感器信号曲线图，方法是在汽车的承重和不承重状态下检测由车轴上的至少一个传感器测定的支承力(例如气动悬挂的波纹管压力)并分配已知的载荷。通过特性曲线的两个这样测定的支承部位，在假设线性关系的情况下为所掌握的每个传感器数据或气动悬挂波纹管的每个波纹管压力分配重量或载荷。为提高精确度，测定附加的支承部位并这样也可以提高的精确度说明波纹管压力与载荷之间的非线性关系。

[0011] 所公开的这种轴载荷检测装置与前面介绍的系统相比需要仪器方面最小的开支并因此可以在比较低的成本开支下为某些目的足够精确地确定重要的汽车质量。但利用仅一个车轴上或者甚至仅车轴的一侧上检测的重力确定质量本身带来原理造成的很大的不可靠性。

[0012] 最后公开的有在计值行驶动力的数值基础上测定汽车质量的系统。例如像依据DE198 37 380 A1所公开的方法是在行驶运行的无牵引力阶段和有牵引力阶段期间，分别测定牵引力数值，特别是牵引力时间上的积分和运动数值，特别是速度变化。这种方法提供的优点是，可以完全取消附加的力或者压力传感器，因为所需的全部原始数据在现代化的汽车上本来就可供在其他汽车系统中以适当的方式使用。与此相应，没有产生或者仅产生非常小的附加布线开支，而且失效概率与车轴的数量无关。

[0013] 但这种检测方案特别具有优点之处在于，它在低开支的情况下提供与所遵循的目的相关非常精确的信号：特别是对于变速器和发动机控制来说，装载量的物理质量大小无关紧要，重要的是在汽车上作用的行驶阻力大小，其例如由空气阻力、滚动阻力、汽车质量和路面坡度组成。空气阻力再由汽车的空气阻力系数、其横截面积、空气密度和流动速度组成，其中，后者也取决于行驶速度和风力比。滚动阻力在取决于轮胎安装、胎压、悬挂、存在的质量和路面特性情况下产生。

[0014] DE 198 37 380 A1中所提出的方法由此考虑所有这些分量，即仅测定两个重要的数值和彼此设比例，并因此原则上深入考虑试图仅在所测定的汽车质量基础上控制发动机和/或变速器实施的任何方法。但这种方法的主要缺点在于，在汽车装载量明显变化之后的启动时间点上，尚无与此相关的质量变化数据可供使用。这一点特别是在载重汽车上意味着限制这种方法的可应用性。

[0015] 原则上在载重汽车上可以由此认为，为明显改变装载量或汽车总重量而需要汽车停驶。虽然公知如沥青自卸式翻斗车和洒水车的特殊情况，但在后者上工作期间的重量降低缓慢进行，从而如上所述的方法对此可以毫无问题地做出反应。此外，装载和卸载至少只要不是载荷的小部分量，就几乎仅在汽车发动机停转的情况下进行。然而在汽车停驶后的启动过程中，大多数情况下可以毫无问题地使用最后依据动态方法测定的汽车质量，以控制发动机和自动变速器。

[0016] 尽管如此，特别是在断开汽车的点火开关后存在的可能性是，此前测定的汽车质量或装载量明显与此前测定和储存的数据不同，以至于启动过程不能以足够或者所要求的精确度进行控制或调节。

发明内容

[0017] 在这种背景下，本发明的目的在于，提供一种在汽车的重新启动或初始化时暂时确定汽车质量的方法，该方法可以完全利用动态质量测定的优点，而无上述缺点。该方法此外能够以尽可能小的结构开支工作并不易受干扰。

[0018] 该目的利用独立权利要求的特征得以实现，而本发明具有优点的构成和进一步构成可以参阅从属权利要求。

[0019] 本发明基于以下认识：在用于测定汽车质量的动态方法中，大多数情况下可以使用最后测定的汽车质量，并且仅对于自从汽车最后停驶以来汽车质量出现明显改变的情况，汽车启动后才需按照其他方式进行当前汽车质量的确定。

[0020] 因此本发明从一种在初始化时暂时确定汽车质量的方法出发，其中，“初始化”的概念通常应当被理解为是接通点火开关以及由此触发参与该方法的控制装置开动。例外情况仅在于所参与的控制装置在汽车的点火开关断开时不关闭，因为该装置需要时还承担在点火开关断开时可供使用的其他任务。此外，在发动机运转时或者无论如何在点火开关接通时，汽车被卸载。在这种情况下，作为汽车的初始化适用直接在汽车的运行中设置或在运动中设置之前进行的过程，例如像通过驾驶员启动汽车的发动机或操作确定的操纵部件。此外，初始化例如可以在超过汽车停驶预先确定的时间长度后自动得到触发或者通过驾驶员操作确定的操纵部件而得到触发。

[0021] 汽车在此方面包括控制装置，该装置可以在汽车的动态运动数据，也就是例如汽车的加速度变化或者其时间变化的基础上测定当前的汽车质量值。当前的汽车质量值根据使用情况是指所测定的包括载荷在内的总汽车质量的数据。但作为替代或者补充，也可以测定装载量的重量或者悬挂质量的重量。

[0022] 因为公知具体物体的质量和重量在陆地上通过重力加速度常数而彼此相关并且在汽车部分下沉的情况下通过附加考虑排除的体积及其特定密度而很容易计算，所以在这里和后面取消质量和与此相关的重力之间的区别。汽车的净重通常也已知，足以通过从汽车的总重量中简单减去净重而测定汽车的装载量。此外，恰恰在与测定轴载荷值相关的情况下，通常在汽车的悬挂部件与非悬挂部件之间具有物理传感器。因为汽车的非悬挂部件的质量一定程度上恒定，所以这些值可以彼此简单相加或相减得出。因此，与此相关的不同特征是等效的解决方案，其在广义上属于这里所要求的保护范围。

[0023] 此外，控制装置在汽车去初始化时，也就是大多数情况下在断开点火开关时，将最后动态测定的汽车质量值储存在数据存储器内，该数据存储器可选地也可以是控制装置的组成部分；以及在汽车控制装置初始化时或者紧随在其初始化之后，控制装置重新读入在数据存储器内储存的最后测定的动态汽车质量值并用于其他任务。

[0024] 为实现所提出的目的，控制装置附加借助静态方法测定汽车的至少一个后桥的轴载荷，方法是读入至少一个与轴载荷相关的物理测量值并在其基础上测定静态测定的汽车质量值。当然，在这种情况下原则上可以使用所有公知类型的这种静态的(也就是汽车停驶时实施的)轴载荷测定。

[0025] 类似于前面对汽车质量值所做的注解，在具体的实施方式中是确定质量值，还是像常见的那样在物理意义上确定重力或压力在这里也并不重要。轴载荷同样选择性地既指在汽车的一个车轴与悬挂结构之间所检测的值，也指由车轴向地基方向上施加的值，或者指车轴下面向地基施加的值。

[0026] 在对按比例在车轴上取消汽车非悬挂质量部分通常存在的认识中，这些值很容易彼此换算并因此在这些实施方式中视为等效。这样例如在现有的汽车上，基本可以通过车轮悬挂的弹簧支座上的压力传感器测定的后桥与悬挂结构之间测定的轴载荷，很容易以例如600kg的非悬挂车架的部分质量提高，由此得出在车轴轮胎的支承面上测定时可以获得的相同值。例如在自卸式翻斗车上同样可以且适用的装载量的改变不是在悬挂与非悬挂质量之间的范围内得到测定，而是例如从抬起翻斗所需的液压力中得到测定并因此是在自卸式半挂车与底盘之间得到测定。

[0027] 最后，“后桥”的概念在这里和下面应当被在本发明的目的方面纯功能性地理解并且自然也适用于具有后轴和单独悬挂的汽车。特别是后桥在这里不是任何情况下均指汽车最后面的车轴，而是指其轴载荷在汽车的确定使用情况下主要受装载量的变化影响的车轴。这样在带有鞍式挂车的汽车(其具有牵引车的一个转向前桥、两个后桥和鞍式挂车的三个后车轴)，除了最前面的车轴外，所有车轴均用于确定汽车静态测定的当前质量值。在特殊情况下，例如某些矿山特种车辆，甚至会出现汽车为在最前面的车轴区域内支承明显的轴载荷设计的情况。在这种情况下，汽车最前面的车轴甚至可以是本发明意义上的后桥。

[0028] 因为结合不同的汽车设计列举测定相关变量可以考虑的位置会使理解依据本发明的方法的主要特征非常困难，所以在这里和后面使用此前定义的非常广意的“质量”、“轴载荷”和“后桥”的概念。

[0029] 对依据本发明的方法来说此外重要的是，控制装置读入至少一个与轴载荷相关的物理测量值，并在其基础上在需要时在相应的换算之后根据统一的参考量或者其他处理而测定静态测定的汽车质量值，并将其与从存储器中读出的最后动态测定的汽车质量值进行比较，并在静态测定的汽车质量值与最后动态测定的汽车质量值的偏差大于预先确定的公差范围的情况下，将静态测定的汽车质量值视为重要的汽车质量值，以及否则将最后动态测定的汽车质量值作为重要的汽车质量值使用。

[0030] 按照这种方式，在最少仪器开支情况下，确保在汽车质量通过加载或卸载而明显变化之后不以此前测定的动态质量值工作，直至控制装置有机会通过适当的动态检测对其进行校正。特别是因此对于汽车载荷明显变化后的第一次启动过程，可使用用于从变速器的多个启动过程中选择最佳启动过程的质量值。

[0031] 同时按照这种方式可以将用于测定静态质量值的开支尽可能地降到最低限度，因为这笔开支本来仅用于所介绍的载荷明显变化的特殊情况，并在最短的时间后被新的动态测定的质量值取代。正如已经详细介绍的那样，最后的质量值本来也更适用于汽车动态控制或调节汽车机组以及行驶稳定性功能的目的。

[0032] 与此相应从经济的角度来说合理的是，控制装置在最多两个传感器的数据的基础上确定静态测定的汽车质量值，传感器基本上设置在共同的相对于汽车纵轴线的水平垂直线上，并在通常测定汽车后车轴的支承力。可能的利用仅一个汽车车轴上的轴载荷测定汽车质量值的细节在前面已经进行了说明。

[0033] 如果控制装置在至少一个传感器的数据的基础上测定静态测定的汽车质量值，该传感器要么设置在所有后桥最前面的区域内，要么设置在鞍式挂车支承面的区域内或者吸收有效载荷的容器最前面的区域内，那么这附加提供的优点是尽可能短的布线路径或者无线传送路径。特别是在鞍式挂车的牵引车上还有补充的是，总的传感系统可以安装在牵引车上并因此利用任意的鞍式挂车发挥作用而无需改装或者加装。

[0034] 测定静态汽车质量值的一种特别简单和耐用的可能性是，至少一个传感器为压敏传感器，因为这种传感器可以较广的选择性以及有利的价格提供所需的负荷能力和鲁棒性。特别是为此适用压电的压力传感器，因为这种传感器由于其特性并由于其尺寸小而可以安装或者后续加装在几乎任意部位上，而无需超过最低程度的行走机构、悬挂或者结构的元件为此配合。

[0035] 但只要车轴悬挂或者结构悬挂处于气动悬挂单元的基座上，至少同样具有优点的是可以使用测定至少在汽车气动悬挂单元上的压力的压力传感器。

[0036] 因为通过这种气动压力传感器测定的传感器值大多数情况下(由于通过改变气动弹簧载荷范围的弹簧支承面以及可能还由于其他效应如温度影响)非线性，所以在这种情况下特别具有优点的是，控制装置考虑到气动弹簧元件内至少一个通过压力改变的支承面而测定校正的压力值。这一点在实践中可以很容易地通过包括相应校正值的表格进行。

[0037] 因为特别是大装载量的挂车大多具有至少两个单独的车轴并且这种挂车在汽车停驶时不能通过附加产生的力(例如，支承负荷形式的力)来探测，所以恰恰对具有挂钩的载重汽车合理的是，控制装置至少在开头定义的初始化时，附加检查挂车是与汽车连接还是与其脱开。

[0038] 这一点例如可以特别简单地由此进行，即，在系统去初始化时储存在该时刻挂车是否与牵引车连接。所储存的这种状态然后与系统以后初始化时的状态进行比较。本身的探测可以按照简单方式例如借助挂钩上的传感器或者更为有利地通过分析到挂车的供电线路而进行。当然，也可以有其他的探测类型，例如通过经由线缆接收的或者无线接收的特征传递，该特征例如包括挂车的常见或者最大重量或者装载量意义上的挂车级别。

[0039] 只要挂车装备用于测定本身挂车质量值的系统，当然就可以将该当前的挂车质量值传送到牵引车的与此相关的控制装置并在测定汽车质量值时予以考虑。

[0040] 只要控制装置确定挂车连接并且挂车没有发送本身的挂车质量值，就将所测定的汽车质量值提高预先确定的或者可预选的相关于挂车的质量值，对于整车静态测定的质量值的精确度至少可以得到提高。

[0041] 例如，常见载重汽车上的质量值至少可以提高牵引杆挂车常见的平均净重。但更合理的是，驾驶员可以通过手动输入控制装置而调整附加值，该附加值要么可以在具体的重量单位中给出，要么可以利用例如具有多个开关部位的调整元件上的符号而得到调整。只要定期运输密度相当小的货物，该操作元件就可以保持在一次调整的数值上。但只要被牵引挂车的重量强变化，驾驶员就可以按照这种方式在需要时利用简单的手柄确保足够精确地测定汽车质量。

[0042] 下面介绍一种用于实施上述方法的装置：

[0043] 在用于实施依据本发明的方法而装备的汽车上存在控制装置，该控制装置具有用于在读入的汽车动态运动数据的基础上动态测定汽车质量值的装置。在此方面，汽车上和优选控制装置上存在数据存储器，该数据存储器内可以储存在控制装置去初始化时最后动态测定的汽车质量值。

[0044] 控制装置进一步这样构成，使其在控制装置初始化时或者紧随在初始化之后可以将此前储存的、最后测定的动态汽车质量值从数据存储器读入控制装置的比较装置内。

[0045] 此外，存在至少一个用于测定汽车的至少一个后桥的轴载荷的传感器，并且传感器在信号技术上与控制装置连接，使控制装置可以读入传感器值。控制装置在此方面包括测定装置，用于在所读入的传感器值的基础上形成静态测定的汽车质量值。

[0046] 静态测定的汽车质量值同样传送到控制装置的比较装置，该比较装置用于测定所读入的动态质量值和所测定的静态质量值是否处于可预先确定的公差带内部。在此方面，最后仅取决于值在绝对值或者百分比值中的彼此距离，从而取代围绕动态测定的汽车质量值的公差带的定义，当然公差带也可以被定义为围绕动态测定的汽车质量值。

[0047] 控制装置此外可以在一个汽车质量值处于其他汽车质量值的公差带内的情况下，接受最后动态测定的汽车质量值，否则将静态测定的汽车质量值用作重要的汽车质量值并传送到输出装置，可以在其他控制装置上存取。

[0048] 最后具有至少另一个控制装置，其可以将该重要的质量值从控制装置长时间地读出，直至控制装置或用于动态测定汽车质量值的装置能够以更高的精确度或者有效性提供动态质量值。

[0049] 所提供的方法和所属的装置原则上也可以具有优点地在轨道连接的车辆上和轿车上使用。但它们特别有益地用于装载量相对于净重可能剧烈波动的汽车，特别是用于载重汽车和更加特别地用于重型载重汽车。

[0050] 因为恰恰是这些汽车在后桥的区域内通常具有气动悬挂，所以具有优点的是，至少一个用于测定汽车至少一个后桥轴载荷的传感器为用于测定气动悬挂单元内部压力的压力传感器。

[0051] 出于已经介绍的原因，在这里合理的还有：控制装置具有校正装置，该校正装置能够补偿利用气动悬挂单元的压力改变的支承截面的影响。

附图说明

[0052] 现借助实施例对本发明做进一步说明。对此该说明附有附图。

[0053] 该附图示出用于实施依据本发明方法的装置的示意和大大简化的结构。

具体实施方式

[0054] 这里所示为象征性示出的载重汽车形式的汽车1，其具有依据本发明的控制装置2、发动机3和自动变速器4。发动机3由发动机控制装置5控制并且自动变速器4由变速器控制装置6控制，它们(如通过双箭头象征性示出的那样)彼此相向地进行数据交换。载重汽车1此外具有前后气动悬挂7和8，其中，仅前进方向上看到的后气动悬挂8具有通过压力管线10与其连接的用于测定轴载荷的传感器9，其在这里为气动压力传感器9。

[0055] 控制装置2包括用于动态测定汽车质量值的装置11，该控制装置在发动机控制装置5和变速器控制装置6的数据的基础上以公知的方式形成汽车质量值。这里，所属的数据连接也通过箭头表示。在汽车1或控制装置2去初始化时，最后测定的动态汽车质量值储存在数据存储器12内。

[0056] 在汽车1或控制装置2初始化时，处于控制装置2内的用于形成静态测定的汽车质量值的装置13以传感器9测定的轴载荷的值为基础形成静态汽车质量值。确切地说，传感器9的压力信号首先在校正装置14内以公知的效应被提纯，该效应以后气动悬挂8随着交变压力而变化的支承面为基础。

[0057] 比较装置15读入在数据存储器12内储存的最后的动态汽车质量值和在用于形成静态测定的汽车质量值的装置13内形成的静态汽车质量值，并测定静态汽车质量值是否在该实施例中预先规定的±15％公差带内与动态汽车质量值一致。

[0058] 如果是这种情况，那么可以由此认为，汽车1的质量自从去初始化以来仅有不明显的变化。在这种情况下，比较装置15将动态测定的汽车质量值传送到输出装置16，该输出装置将该值例如提供给发动机控制装置5和变速器控制装置6。

[0059] 但如果动态测定的汽车质量值与静态测定的汽车质量值之间的偏差在该实施例中大于±15％，那么可以认为汽车质量明显改变，由此比较装置15将静态测定的汽车质量值传送到输出装置16。

[0060] 一旦在后面的行驶运行中通过用于动态测定汽车质量值的装置11测定到更精确的汽车质量值，该装置就将动态测定的汽车质量值传送到输出装置16，输出装置再将该值转发到发动机控制装置5和变速器控制装置6。

[0061] 按照这种方式，在仪器方面和计算技术上低开支的情况下，始终有汽车质量值可供使用，其特别适用于控制例如发动机控制装置5和变速器控制装置6。

[0062] 无论是静态还是动态测定的各个汽车质量值都优选输入数据总线系统如CAN总线，从而这些值也可供其他控制装置用于其控制和调节任务，如行驶稳定性和/或驱动轮侧滑的调节任务。

[0063] 附图符号

[0064] 1 汽车，载重汽车

[0065] 2 控制装置

[0066] 3 发动机

[0067] 4 自动变速器

[0068] 5 发动机控制装置

[0069] 6 变速器控制装置

[0070] 7 前气动悬挂

[0071] 8 后气动悬挂

[0072] 9 传感器，气动压力传感器

[0073] 10 压力管线

[0074] 11 用于动态测定汽车质量值的装置

[0075] 12 数据存储器

[0076] 13 用于静态测定汽车质量值的装置

[0077] 14 校正装置

[0078] 15 比较装置

[0079] 16 输出装置