带包装装置

摘要

本发明中的带包装装置(1)具有传送装置(3、3c、4)、贴附单元(9)、运转模式选择开关(30)和控制单元(20)，位于制袋包装机(P)和装箱装置(C)之间，用于制造带包装(SP)。传送装置(3、3c、4)，将从制袋包装机(P)供给的商品(X)有选择地传送至贴附位置或者装箱装置(C)。贴附单元(9)在贴附位置将商品(X)贴附在带子(T)上。运转模式选择开关(30)在带包装制造模式和商品旁通模式之间进行选择。商品旁通模式是通过传送装置(3、3c、4)将商品(X)传送至装箱装置(C)而非传送至贴附位置的模式。控制单元(20)根据选择的模式，对传送装置(3、3c、4)以及贴附单元(9)的驱动进行控制。

权利要求

1.一种带包装装置，其位于处理商品的上游侧机构和装箱装置之间，用于制造将多个所述商品贴附至带体上而形成的带包装，其特征在于，包括：将从所述上游侧机构供给的所述商品有选择地传送至贴附位置或者所述装箱装置的传送单元；

在所述贴附位置将所述商品贴附至带体上的贴附单元；

受理带包装制造模式和商品旁通模式之间的选择的运转模式选择单元，其中，所述带包装制造模式是通过所述传送单元将所述商品传送至所述贴附位置的运转模式，所述商品旁通模式是通过所述传送单元将所述商品传送至所述装箱装置而非传送至所述贴附位置的运转模式；和根据通过所述运转模式选择单元选择的所述运转模式，对所述传送单元和所述贴附单元的驱动进行控制的控制单元，所述传送单元具有：将从所述上游侧机构供给的所述商品搬送至分岔位置的第一搬送单元；将所述商品从所述分岔位置向所述贴附位置搬送的第二搬送单元；和将所述商品从所述分岔位置向所述装箱装置搬送的第三搬送单元，所述控制单元，

对所述商品为正常品还是异常品进行判断，当判断所述商品为异常品时进行控制，以将所述商品排除至搬送路径的侧方，在已选择所述带包装制造模式的情况下，对所述第一搬送单元、所述第二搬送单元以及贴附单元的驱动进行控制，以通过所述第二搬送单元将所述商品传送至所述贴附位置，在已通过所述运转模式选择单元选择所述商品旁通模式的情况下，对所述第一搬送单元、所述第二搬送单元和所述第三搬送单元的驱动进行控制，以通过所述第三搬送单元将所述商品传送至所述装箱装置而非传送至所述贴附位置。

2.如权利要求1所述的带包装装置，其特征在于：

所述第二搬送单元，具有将从所述上游侧机构供给的所述商品搬送至把持位置的搬送单元；和在所述把持位置把持所述商品并传送至所述贴附位置的把持单元。

3.如权利要求2所述的带包装装置，其特征在于：

所述第三搬送单元，在所述分岔位置自由装卸或者自由移动地连结在所述第一搬送单元上。

4.一种带包装装置，其位于处理商品的上游侧机构和装箱装置之间，用于制造将多个所述商品贴附至带体上而形成的带包装，其特征在于，包括：将从所述上游侧机构供给的所述商品有选择地传送至贴附位置或者所述装箱装置的传送单元；

在所述贴附位置将所述商品贴附至带体上的贴附单元；

受理带包装制造模式和商品旁通模式之间的选择的运转模式选择单元，其中，所述带包装制造模式是通过所述传送单元将所述商品传送至所述贴附位置的运转模式，所述商品旁通模式是通过所述传送单元将所述商品传送至所述装箱装置而非传送至所述贴附位置的运转模式；和根据通过所述运转模式选择单元选择的所述运转模式，对所述传送单元和所述贴附单元的驱动进行控制的控制单元，所述搬送单元具有能够将从所述上游侧机构供给的所述商品搬送至分岔位置的第一搬送单元，和能够有选择地将所述商品向从所述分岔位置向贴附位置供给的第一方向或者向装箱装置搬送而不向所述贴附位置搬送的第二方向搬送的第二搬送单元，所述控制单元在已通过所述运转模式选择单元选择所述带包装制造模式的情况下，将所述第二搬送单元向所述第一方向驱动，由此，将所述商品向所述贴附位置传送，在已通过所述运转模式选择单元选择所述商品旁通模式的情况下，将所述第二搬送单元向所述第二方向驱动，由此，将所述商品向所述装箱装置传送。

说明书

带包装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及制造带包装的带包装装置，在该带包装中，多个商品贴附在带体上并被以悬吊状态陈列，本发明属于带包装的技术领域。

背景技术

[0002] 传统地，存在被称为带包装的展示体，将诸如小吃点心等内容物封入包装袋而形成的多个商品贴附在带体上并能够被悬挂起来。这些带包装具有能够节省陈列空间、使设计多样化、增强消费者的购买欲的优点。另外，作为制造这样的带包装的带包装装置，例如在专利文献1和专利文献2中公开有这样的装置。

[0003] 专利文献1：日本特开2004-182302号公报

[0004] 专利文献2：美国专利第3864895号上述的带包装装置被配置于制袋包装机中横向密封装置的正下方或者其附近，具有将从制袋包装机供给的商品移动到将商品贴付到带体上的贴附位置的结构。因此，当所供给的商品被原样装箱而无需形成带包装时，需要安装装箱装置以取代该带包装装置。因此，存在着这样的问题：当生产计划发生变更而要求更换装置时，所述带包装装置不能马上适应。

发明内容

[0005] 因此，本发明的目的在于提供一种带包装装置，其确保将多个商品贴附至带体的带包装的制造，且能够根据下游侧的状况对从上游侧供给的商品形成或者不形成带包装进行适当的切换，并且通用性良好。

[0006] 为了解决上述问题，本发明被以如下方式构造。

[0007] 根据本发明的第一方面的带包装装置包括传送单元、贴附单元、运转模式选择单元、和控制单元，该带包装装置位于商品处理的上游侧机构和下游侧机构之间，用于制造将多个商品贴附于带体上的带包装。传送单元将从上游侧机构供给的商品有选择地传送至贴附位置或者下游侧机构。贴附单元在贴附位置将商品贴附至带体上。运转模式选择单元受理带包装制造模式和商品旁通模式之间的选择。带包装制造模式是由传送单元将商品传送至贴附位置的运转模式。商品旁通模式是由传送单元将商品传送至下游侧机构而非贴附位置的运转模式。控制单元根据由运转模式选择单元选择的运转模式来控制传送单元和贴附单元的驱动。

[0008] 根据本发明的第二方面的带包装装置是根据本发明的第一方面的带包装装置，其中传送单元具有搬送单元和把持单元。搬送单元将上游侧机构供给的商品搬送至把持位置。把持单元把持在把持位置上的商品以及传送所述商品至贴附位置。

[0009] 根据本发明的第三方面的带包装装置为根据本发明的第一方面的带包装装置，其中传送单元具有第一搬送单元、第二搬送单元和第三搬送单元。第一搬送单元将上游侧机构供给的商品搬送至分岔位置。第二搬送单元将商品从分岔位置向贴附位置搬送。第三搬送单元将商品从分岔位置向下游侧机构搬送。控制单元控制第一搬送单元、第二搬送单元和第三搬送单元的驱动，以使得在通过运转模式选择单元选择了商品旁通模式的情况下，使商品传送至下游侧机构而不传送至贴附位置。

[0010] 另外，可以将第一搬送单元和第二搬送单元形成为一体，也可以将第一搬送单元和第三搬送单元形成为一体，也可以将第二搬送单元和第三搬送单元形成为一体，或者也可以将第一搬送单元和第二搬送单元和第三搬送单元形成为一体。

[0011] 根据本发明的第四方面的带包装装置为根据本发明的第三方面的带包装装置，其中第三搬送单元在分岔位置装卸自由地或者移动自由地连结在第一搬送单元上。

[0012] 根据本发明的第五方面的带包装装置为根据本发明的第一方面的带包装装置，其中传送单元包括能够将商品向第一方向或者与第一方向不同的第二方向有选择地搬送的搬送单元。控制单元在通过运转模式选择单元选择了带包装制造模式的情况下，通过将搬送单元向第一方向驱动，使搬送单元向贴附位置传送商品；在通过运转模式选择单元选择了商品旁通模式的情况下，通过将搬送单元向第二方向驱动，使搬送单元向下游侧机构传送商品。

[0013] 发明的有益效果

[0014] 根据本发明的第一方面，当运转模式选择单元选择带包装制造模式时，由控制单元控制传送单元以及贴附单元的驱动，执行带包装装置本来的操作，即，将多个商品贴附至带体上的操作。即，从上游侧所供给的商品被传送至贴附位置，高效率地制造带包装。另一方面，当选择商品旁通模式时，从上游侧所供给的商品被原样传送至例如配置有装箱装置的下游侧，而无需传送至贴附位置。这样，实现能够根据下游侧的状况在形成带包装和不形成带包装之间进行适当切换的、通用性良好的带包装装置。

[0015] 根据本发明的第四方面，第三搬送单元装卸自由地或者移动自由地、连续地设置在第一搬送单元的下游侧。因此，在选择了商品旁通模式的情况下，通过将第三搬送单元保持在连续地设置在第一搬送单元的下游侧的状态，使得能够将从上游侧机构所供给的商品不提供到贴附位置而是可靠地搬送到下游侧机构。另外，当选择带包装制造模式作为运转模式时，可以拆下辅助搬送单元。

[0016] 根据本发明的第五方面，包含于传送单元中的搬送单元的搬送方向，能够在搬送单元将商品向贴附位置提供的方向(第一方向)、和搬送单元将商品向下游侧机构搬送而不向贴附位置提供的方向(第二方向)之间切换。因此，通过控制搬送单元的搬送方向，能够容易地在带包装制造模式和商品旁通模式之间进行切换。

附图说明

[0017] 图1是根据本发明的第一实施方式的制造系统的方框图。

[0018] 图2是带包装装置的侧视图。

[0019] 图3(a)是带包装装置的主视图，图3(b)是带包装装置的侧视图。

[0020] 图4是控制系统的方框图。

[0021] 图5是根据本发明的第二实施方式的制造系统的方框图。

[0022] 图6是带包装装置的侧视图。

[0023] 图7是控制系统的方框图。

[0024] 附图标记说明

[0025] 1，100带包装装置

[0026] 3 供给传送装置(传送单元)

[0027] 3c 辅助传送装置(传送单元)

[0028] 4 导入传送装置(传送单元)

[0029] 5 下降传送装置(传送单元)

[0030] 8 把持单元(把持装置)

[0031] 9 贴附单元(贴附装置)

[0032] 20 控制单元(控制装置)

[0033] 30 运转模式选择开关(运转模式选择单元)

[0034] C 装箱装置(下游侧机构)

[0035] SP 带包装

[0036] T 带(带体)

[0037] X 袋(商品)

具体实施方式

[0038] 下面，对本发明的实施方式进行说明。

[0039] 如图1所示的系统，表示根据本发明的第一实施方式的制造系统A1的概况。该系统A1中，从上游侧顺次配设有组合计量装置W、制袋包装机P、带包装装置1、和装箱装置C。如下面所详述，带包装装置1被构造成为，根据下游侧所配置的装置来制造带包装SP或者不制造带包装SP而使商品X按照单体原样从其中通过。

[0040] 组合计量装置W对多个计量料斗中收容的物品的重量分别进行计量，并基于这些计量值进行组合运算，在规定重量范围内选择出和目标值最接近的重量的计算值的组合，仅从与所选择的组合对应的计量料斗排出物品，由此，得到具有目标重量的物品的集合。另外，制袋包装机P将诸如塑料薄膜之类的软包装材料成型为筒状并收容物品，之后对该筒状物的顶部和底部同时热密封，由此将从上述组合计量装置W排出的物品作为内容物进行包装。另外，装箱装置C是将由上述组合计算装置W和制袋包装机P制造的商品X装入纸板箱的装置，可以采用具有适宜结构的装置。

[0041] 图2所示为带包装装置1的一个例子，该带包装装置1将多个商品X…X贴附至带子上，以制造带包装SP，该带包装装置1包括主体单元2、从上游侧装置供给商品X的供给传送装置3、将由该供给传送装置3供给的商品X向本装置1的内部导入的导入传送装置4、位于该导入传送装置4的末端部的下降传送装置5、将由本装置1制造的带包装SP向下游侧装置排出的排出传送装置6、用于将导入到本装置1内部的商品X的端部的皱褶展平的拂拭单元(brush unit)7、用于把持商品X的端部的把持单元8、用于将商品X的上述端部贴附至带子上的贴附单元9、和用于与贴附单元9的贴附动作同步输送上述带子的带输送单元10。这里，上述带子的辊子(roll)11配设于主体单元2的上部。另外，本装置1由于是与上游侧装置以及下游侧装置独立的结构，因而通用性高。

[0042] 另外，供给传送装置3以包围商品X的搬送路径的方式支承于主体单元2上并且附设有金属检测机3a。该金属检测机3a对通过磁场中的商品X的包装袋Y中混入的金属异物进行检测。另外，在供给传送装置3的下游端附近的一侧附设有空气喷嘴3b，用于喷射空气而使搬送中的商品X从搬送路径上排除。此外，作为沿箭头D1方向搬送商品X的辅助搬送单元的辅助传送装置3c，以延长供给传送装置3的下游端部的状态，可自由装卸地与主体单元2连续地设置。在该辅助传送装置3c的下游侧连续地设置有将商品X向上述装箱装置C供给的接收传送装置。另外，在该图所示的例子中，接收传送装置构成该装箱装置C的一部分。

[0043] 如图3所示，带包装SP由上述带包装装置1制造，其中多个(图中为3个)商品X…X在各自上侧的密封部Z…Z处以排成一列的状态贴附在细长的带子T上，其中所述商品X是在塑料薄膜制的包装袋Y内封入有以小吃点心作为内容物的商品。在所述带子T的一端形成有用于固定带包装SP且以悬吊状态陈列所述带包装SP的穿孔t1。

[0044] 接着，对该带包装装置1的控制系统进行说明。

[0045] 如图4所示，带包装装置1配备有对装置整体进行控制的控制单元20，该控制单元20向供给传送装置3、辅助传送装置3c、导入传送装置4、下降传送装置5、排出传送装置6、拂拭单元7、把持单元8、贴附单元9以及带输送单元10输出控制信号。另外，该控制单元20与运转模式选择开关30连接，对上述各传送装置3～6、3c以及各单元7～10的驱动进行控制，以使它们在运转模式选择开关30所选择的运转模式下运转。另外，上述运转模式包括承担作为带包装装置1本来的功能的制造带包装SP的功能的带包装制造模式，和将从上游侧的制袋包装机P供给的商品X不搬送至把持位置而是原样旁通至下游侧的装箱装置C的商品旁通模式。

[0046] 另外，控制单元20接收金属检测机3a发出的检测信号，并根据该检测信号判定商品X为正常品还是异常品。另外，当商品X为异常品时，控制装置20起动并控制空气喷嘴3b，以使空气喷嘴3b将该商品X排除至搬送路径的侧方。

[0047] 接着，对该带包装装置1的运转的例子进行说明。

[0048] 首先，在使所制造的商品X形成带包装SP时，操作员使辅助传送装置3c的上游侧掀起，或者将辅助传送装置3c整体从主体单元2拆下，利用运转模式选择开关30选择带包装制造模式。然后，如图1和图2所示，由上游侧的组合计量装置W和制袋包装机P所制造的、被搬入带包装装置1的商品X，在由上方的供给传送装置沿箭头D1方向搬送的过程中，接受金属检测机3a的检查。当商品X被判定为正常品时，商品X继续沿箭头D1方向进行搬送，当商品X被判定为异常品时，使空气喷嘴3b起动，商品X被排除到搬送路径的侧方。

[0049] 接着，被判定为正常品的商品X从供给传送装置3下落到下方的导入传送装置4、并由导入传送装置4和下降传送装置5沿箭头D2方向搬送至把持位置，由拂拭单元7将该商品X的端部(也就是密封部)的皱褶展平，在由把持单元8把持该端部的状态下将该商品X向搬送方向D2的斜下方传送。此时，下降传送装置5倾斜以使其在搬送方向D2上的前方侧变低。

[0050] 然后，由贴附单元9在贴附位置将多个商品X…X贴附到由带输送单元10从支撑于主体单元2上的带辊(tape roll)11放出的并被输送到贴附位置的带子T上，由此，制造带包装SP。制造出的带包装SP从倾斜的接收台13滑下，被传递到排出传送装置6，由该排出传送装置6沿箭头D3方向搬送。

[0051] 另一方面，在将所制造的商品X装箱时，操作员通过运转模式选择开关30选择商品旁通模式，将辅助传送装置3c组装到主体单元2上。这样，由供给传送装置3搬送的商品X被原样传送至辅助传送装置3c，并向下游方向搬送。另外，控制单元20进行控制以使传送装置4～6以及单元7～10的驱动全部停止。因此，当从上游侧供给的商品X由金属检测机3a判定为正常品时商品X在箭头D1方向上搬送，不形成带包装SP，而是原样从供给传送装置3以及辅助传送装置3c向下游侧的装箱装置C传递。另外当商品X被判定为异常品时，使空气喷嘴3b起动，将商品X排除到搬送路径的侧方。

[0052] 另外，当金属检测机3a的检查被停止、空气喷嘴3b不被起动时，带包装装置1可以作为仅仅将从上游侧的制袋包装机P所供给的商品X搬送至下游的装箱装置C的单纯的搬送单元发挥作用。

[0053] 即，带包装装置1中的商品X的前进路径，在供给传送装置3的下游端进行分岔。在选择带包装制造模式的情况下，商品X由传送装置4、5向由贴附单元9进行贴附动作的贴附位置搬送，而在选择商品旁通模式的情况下，商品X由传送装置3c向装箱装置C搬送。

[0054] 接着对第二实施方式进行说明。其中为了使说明简单化，与上述构件相同或者类似的构件以同一附图标记表示，并且省略其说明。

[0055] 图5所示的为根据本发明的第二实施方式的制造系统A2。在该系统A2中，从上游侧顺次配设有组合计量装置W、制袋包装机P、带包装装置100和装箱装置C。带包装装置A2，和上述的第一实施方式的一样，被构造成为能够根据下游侧配置的装置来选择制造或者不制造带包装SP。

[0056] 如图6所示，在带包装装置100中，在供给传送装置3上附设有金属检测机3a以及空气喷嘴3b，但是省略了辅助传送装置3c的延设。另外，导入传送装置4具有在能够正反旋转的辊子上卷有传送带的构造，且其搬送方向被构造成可以由控制单元20进行切换。即，导入传送装置4能够将商品X在箭头D2方向上或者在与其相反的箭头D4方向上搬送。
在该导入传送装置4的与下降传送装置5相反侧的端部，连续地设置有上述装箱装置C。
另外，其他的结构，与上述第一实施方式中的带包装装置1的结构相同，所以省略其详细说明。

[0057] 如图7所示，带包装装置100具有对装置整体进行控制的控制单元20，该控制单元20向供给传送装置3、导入传送装置4、下降传送装置5、排出传送装置6、拂拭单元7、把持单元8、贴附单元9和带输送单元10输出控制信号。另外，该控制单元20与运转模式选择开关30连接，且对上述各传送装置3～6和各单元7～10的驱动进行控制，以使它们以运转模式选择开关30所选择的运转模式运转。另外，上述运转模式与之前所述的相同。

[0058] 另外，控制单元20接收来自金属检测机3a的检测信号，且根据该检测信号判定商品X为正常品还是异常品。另外，当商品X为异常品时，控制装置20起动并控制空气喷嘴3b，以使空气喷嘴3b将该商品X排除到搬送路径的侧方。

[0059] 下面，对该带包装装置100的操作的一个例子进行说明。

[0060] 首先，在使所制造的商品X形成为带包装SP的情况下，操作员通过运转模式选择开关30选择带包装制造模式。然后，如图5和图6所示，由上游侧的组合计量装置W和制袋包装机P所制造的、并被搬入到带包装装置100的商品X，在由供给传送装置3沿箭头D1方向搬送期间，接受金属检测机3a的检查。当商品X被判定为正常品时，商品X沿箭头D1方向搬送，而当商品X被判定为异常品时，使空气喷嘴3b起动，将商品X排除至搬送路径的侧方。

[0061] 接着，被判定为正常品的商品X从供给传送装置3落到导入传送装置4，由导入传送装置4和下降传送装置5沿箭头D2方向搬送至把持位置，以后的动作与第一实施方式中的操作相同，因此省略其说明。

[0062] 另一方面，在将所制造的商品X装箱的情况下，操作员利用运转模式选择开关30选择商品旁通模式。在这种情况下，控制单元20停止传送装置5、6以及单元7～10的全部的驱动，并且控制导入传送装置4以使商品X沿箭头D4方向搬送。因此，从上游侧供给的商品X在由金属检测机3a判定为正常品时，商品X在箭头D1方向上搬送然后落到导入传送装置4上，由该导入传送装置4在箭头D4方向上搬送，因此不被形成带包装SP，而是原样从导入传送装置4传递到下游侧的装箱装置C。另外，当商品X被判定为异常品时，使空气喷嘴3b起动，将商品X排除到搬送路径的侧方。

[0063] 另外，当停止金属检测机3a的检查、不使空气喷嘴3b起动时，带包装装置1可以作为仅仅将从上游侧的制袋包装机P供给的商品X传递到下游侧的装箱装置C的单纯的搬送单元发挥作用。

[0064] 由于如上所述的构造，首先，当为了将所制造的商品X形成带包装SP而由运转模式选择开关30选择带包装制造模式时，由控制单元20控制供给传送装置3、把持单元8和贴附单元9的驱动，并执行带包装装置1、100本来的动作。其结果，将从上游侧供给的商品X搬送至把持位置，从而有效率地进行带包装SP的制造。另一方面，当为了将所制造的商品X装箱而选择商品旁通模式时，从上游侧供给的商品X不向把持位置搬送，而是原样搬送到下游侧，因此带包装装置1、100作为将从上游侧接受的商品X原样传递至装箱装置C的装置发挥作用。这样，实现了根据下游侧的需要能够对上游侧供给的商品X形成或者不形成带包装进行适当地切换的、通用性良好的带包装装置1、100。

[0065] 在这种情形下，如第一实施方式那样，可以将辅助传送装置3c自由装卸地、连续地设置在供给传送装置3的下游侧，或者被构造成掀起式的结构。因此，在选择商品旁通模式作为运转模式时，通过具有该结构的辅助传送装置3c，能够将从上游侧供给的商品X不向把持位置供给而可靠地向下游侧搬送。另外，在选择带包装制造模式作为运转模式时，可以将该辅助传送装置3c拆下或掀起。

[0066] 另一方面，在第二实施方式中，在供给传送装置3的下游侧并且在其下方，配置有可以在能够将商品X供给到把持位置的方向上或者在能够将商品X不供给到把持位置而是搬送至下游侧的方向上被驱动的导入传送装置4，因此，通过控制该导入传送装置4的驱动，能够在选择带包装制造模式作为运转模式时和选择商品旁通模式作为运转模式时容易地进行切换。

[0067] 另外，本发明不受上述具体详述的所述实施方式限定，在本发明的宗旨内可以对所述实施方式进行各种变更。

[0068] 例如，在上述的第一实施方式中，可以在供给传送装置3和装箱装置C之间配设辅助传送装置3c，也可以取而代之，装箱装置C被构造成可移动，以使其移动到接近供给传送装置3的下游端部。

[0069] 工业上的可应用性

[0070] 如上述说明，根据本发明，能够实现这样的带包装装置：具有良好的通用性、确保将多个商品贴附于带体上的带包装的有效率的制造，并且能够根据下游侧的状况对形成或者不形成带包装进行适当切换。即，本发明广泛适用于带包装的技术领域。