一种遥控水稻直播机，在底座中部有活动圆轴，活动圆轴上有多组播种施肥结构；播种施肥结构由播种圆盒、施肥圆盒及从动叶轮组成，在播种圆盒圆周上均设有多个出种小孔及在盒内相应设有出种调整档片，在施肥圆盒圆周上均设有多个出肥小孔及在盒内相应设有偏流片；在底座前侧的万向轴上接有行走架及在架上有传动连接的主动叶轮和传动机构，在底座前部一侧有方向调节马达，在其另一侧对称设有一带小轮的固定杆，传动机构、方向调节马达接都接控制器，传动带经方向调节马达、小轮后对称固定在行走架两侧，在方向调节马达、小轮间的传动带上接有调节拉簧及调节拉簧另一端固定在底座后侧。本发明成本低，其使用方便、动作可靠、适用于大面积应用。
1.一种遥控水稻直播机，包括底座(1)；其特征在于：所述底座(1)中部中空并在底座(1)中部及两侧各装有一个立柱(11)，在上述三个立柱(11)顶部设有一条活动圆轴(12)，在该活动圆轴(12)上设有若干组可调行距的播种施肥结构(2)；每一播种施肥结构(2)由紧固在一起的播种圆盒(21)、施肥圆盒(22)以及从动叶轮(23)组成，播种施肥结构(2)可在活动圆轴(12)上自由转动且其转速取决于其从动叶轮(23)的转速，在播种圆盒(21)的圆周上开设有一个装种子口及在装种子口外侧设有装种闩门，在播种圆盒(21)的圆周上还均匀开设有若干个出种小孔(211)，以及在播种圆盒(21)内靠近每一出种小孔(211)的位置设有一个用于改善出种均匀度的出种调整档片(212)，在施肥圆盒(22)的圆周上开设有一个装肥料口及在装肥料口外侧设有装肥闩门，在施肥圆盒(22)圆周上还均匀设有与播种圆盒(21)的出种小孔(211)数量相同的出肥小孔(221)，以及在施肥圆盒(22)内均匀设有与出肥小孔(221)数量相同的用于使肥料流动偏向相应的出肥小孔(221)的偏流片(222)；在底座(1)前侧设有万向轴(13)，一行走架(3)的后端活动连接在万向轴(13)上，在行走架(3)中间安装有主动叶轮(4)以及在行走架(3)外侧安装有传动机构(5)，主动叶轮(4)与传动机构(5)传动连接，传动机构(5)与一控制器(6)连接；在底座(1)前部一侧设有方向调节马达(7)，以及在底座(1)前部另一侧对称设有固定杆(14)，方向调节马达(7)与控制器(6)连接，在固定杆(14)上安装有小轮(8)，一传动带(71)的一端固定在行走架(3)的一侧，该传动带(71)的另一端经方向调节马达(7)、小轮(8)后对称固定在行走架(3)的另一侧，在方向调节马达(7)、小轮(8)之间的传动带(71)上连接有一个调节拉簧(72)，该调节拉簧(72)另一端固定在底座(1)后侧；在所述底座(1)底面前部设有与所述播种圆盒(21)数量相同的开种子沟块(15)，每一个开种子沟块(15)位于相应的播种圆盒(21)的正前方；在所述底座(1)底面前部还设有与所述施肥圆盒(22)数量相同的开肥沟块(16)，每一个开肥沟块(16)位于相应的施肥圆盒(22)的正前方；在所述底座(1)两侧各设有一个开沟轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种遥控水稻直播机，其特征在于：所述底座(1)底面后部为平面状的覆土部(17)。
3.根据权利要求1所述的一种遥控水稻直播机，其特征在于：在所述底座(1)前侧延伸有档土弧形板(18)。
4.根据权利要求1所述的一种遥控水稻直播机，其特征在于：所述偏流片(222)为螺旋状偏流片。
5.根据权利要求1所述的一种遥控水稻直播机，其特征在于：在所述播种圆盒(21)的圆周上一体成型有若干个半球状体，各出种小孔(211)是分别开设在其中一个半球状体上，出种小孔(211)的中心点偏离半球状体的中心线1毫米～3毫米。
6.根据权利要求1所述的一种遥控水稻直播机，其特征在于：所述播种施肥结构(2)为六组或八组或十组或十二组。
7.根据权利要求1所述的一种遥控水稻直播机，其特征在于：每一播种圆盒(21)的出种小孔(211)的个数与株距的乘积等于从动叶轮(23)的周长。
一种遥控水稻直播机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种农业种植机械，更具体地说，涉及一种遥控水稻直播机。
背景技术
[0002] 我国的水稻种植方式有手插、机插、抛秧和直播等方式，直播和机插这两种方式是今后水稻种植的发展方向，其中直播方式效率最高。目前我国水稻直播大都采取手工撒播技术，但该技术存在无序分布、成苗差、易倒伏、早衰、除草难度大等问题，影响直播水稻产量的提高。
[0003] 近年来，我国水稻机插秧技术发展较快，一批适应我国水稻生产的不同类型插秧机研发并生产。但水稻直播机及其直播技术的开发和研究相对滞后，还没有形成主流的水稻机直播技术。目前，虽有水稻直播机面世，但多存在结构复杂、成本高、使用麻烦等问题。由于我国水稻种植户规模小，购买力低，大型的水稻直播机械难以在农村推广应用。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种成本低、使用方便、动作可靠、作业质量好并且可适用于大面积应用的遥控水稻直播机，该遥控水稻直播机可同时播种、施肥并且可解决机器转弯所造成的级差问题。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：
[0006] 一种遥控水稻直播机，包括底座；所述底座中部中空并在底座中部及两侧各装有一个立柱，在上述三个立柱顶部设有一条活动圆轴，在该活动圆轴上设有若干组可调行距的播种施肥结构；每一播种施肥结构由紧固在一起的播种圆盒、施肥圆盒以及从动叶轮组成，播种施肥结构可在活动圆轴上自由转动且其转速取决于其从动叶轮的转速，在播种圆盒的圆周上开设有一个装种子口及在装种子口外侧设有装种闩门，在播种圆盒的圆周上还均匀开设有若干个出种小孔，以及在播种圆盒内靠近每一出种小孔的位置设有一个用于改善出种均匀度的出种调整档片，在施肥圆盒的圆周上开设有一个装肥料口及在装肥料口外侧设有装肥闩门，在施肥圆盒圆周上还均匀设有与播种圆盒的出种小孔数量相同的出肥小孔，以及在施肥圆盒内均匀设有与出肥小孔数量相同的用于使肥料流动偏向相应的出肥小孔的偏流片；在底座前侧设有万向轴，一行走架的后端活动连接在万向轴上，在行走架中间安装有主动叶轮以及在行走架外侧安装有传动机构，主动叶轮与传动机构传动连接，传动机构与一控制器连接；在底座前部一侧设有方向调节马达，以及在底座前部另一侧对称设有固定杆，方向调节马达与控制器连接，在固定杆上安装有小轮，一传动带的一端固定在行走架的一侧，该传动带的另一端经方向调节马达、小轮后对称固定在行走架的另一侧，在方向调节马达、小轮之间的传动带上连接有一个调节拉簧，该调节拉簧另一端固定在底座后侧；在所述底座底面前部设有与所述播种圆盒数量相同的开种子沟块，每一个开种子沟块位于相应的播种圆盒的正前方；在所述底座底面前部还设有与所述施肥圆盒数量相同的开肥沟块，每一个开肥沟块位于相应的施肥圆盒的正前方；在所述底座两侧各设有一个开沟轮。
[0007] 所述底座底面后部为平面状的覆土部。
[0008] 在所述底座前侧延伸有档土弧形板。
[0009] 所述偏流片为螺旋状偏流片。
[0010] 在所述播种圆盒的圆周上一体成型有若干个半球状体，各出种小孔是分别开设在其中一个半球状体上，出种小孔的中心点偏离半球状体的中心线1毫米～3毫米。
[0011] 所述播种施肥结构为六组或八组或十组或十二组。
[0012] 每一播种圆盒的出种小孔的个数与株距的乘积等于从动叶轮的周长。
[0013] 本发明在采用了上述结构后，在耕种时，通过遥控器发信号给控制器来低速开启传动机构工作，传动机构带动主动叶轮转动工作，使各从动叶轮独立转动工作，即各播种施肥结构独立转动工作，操作人员可在田埂上遥控机器行进速度、行走方向及转弯，各播种施肥结构可在活动圆轴上自由转动且各播种施肥结构的转速取决于其从动叶轮的转速，由于从动叶轮相对应于土地带动，因而在转大弯时，可以轻而易举地解决播种级差，达到均匀播种；在每一播种施肥结构中，由于播种圆盒、施肥圆盒、从动叶轮三者紧固在一起，故从动叶轮开始转动即播种圆盒和施肥圆盒一起转动，播种圆盒内的种子伴随着播种圆盒转动而在播种圆盒内旋转，使盒内的种子不断从盒内底部旋转升至盒内高位，在地心引力的作用下，在高位的种子向下滚动冲向下方，受出种调整挡片的阻挡而反弹由出种小孔冲去，从而改善了出种均匀度，保证从各出种小孔的稳定出种；施肥圆盒内的肥料伴随着施肥圆盒转动而在施肥圆盒内旋转并由出肥小孔播出去，施肥圆盒内设置的偏流片的作用是让肥料偏近出肥小孔；在工作过程中，方向调节马达带动传动带转动不停调节本发明设备的左右转向和工作路线以保证本发明的正常工作。故本发明可同时播种、施肥，可适用于大面积应用，极大地方便了用户，同时，本发明成本低、动作可靠、作业质量好，便于推广使用。本发明在使用时，通过控制器来自动控制，减低了人工操作的辛苦，减少人工操作所带来的诸多脚印，其使用非常方便。
[0014] 在结合附图阅读本发明的实施方式的详细描述后，本发明的特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0015] 图1是本发明的实施方式的结构图；
[0016] 图2是图1所示的A部分的局部放大图；
[0017] 图3是本发明的实施方式的播种圆盒的示意图；
[0018] 图4是图3所示的A-A向剖视图；以及
[0019] 图5是本发明的实施方式的底座的结构示意图。
具体实施方式
[0020] 下面以一个实施方式对本发明作进一步详细的说明，但应当说明，本发明的保护范围不仅仅限于此。
[0021] 参阅图1，一种遥控水稻直播机，包括底座1；底座1中部中空并在底座1中部及两侧各装有一个立柱11，在上述三个立柱11顶部设有一条活动圆轴12，在该活动圆轴12上设有多组可调行距的播种施肥结构2，即各播种施肥结构2之间的行距可根据需要来调整，如有八个播种施肥结构2，当然，播种施肥结构2的数量也可以为其它而不影响本发明的保护范围。每一播种施肥结构2由紧固在一起的播种圆盒21、施肥圆盒22以及从动叶轮23组成，播种施肥结构2可在活动圆轴12上自由转动且其转速取决于其从动叶轮23的转速；在播种圆盒21的圆周上开设有一个装种子口及在装种子口外侧设有装种闩门，打开装种闩门，从装种子口往播种圆盒21放入种子并在放好种子后关上装种闩门即可，装种数量不超过播种圆盒21总容量的1/3为宜，在播种圆盒21的圆周上还均匀开设有若干个出种小孔211，如出种小孔211的数量为八个，当然，出种小孔211的数量也可以为其它而不影响本发明的保护范围，每一播种圆盒21的出种小孔211的个数与株距的乘积等于从动叶轮23的周长，其中，在播种圆盒21的圆周上一体成型有多个半球状体，各出种小孔211是分别开设在其中一个半球状体上，即若有八个出种小孔211，即有八个半球状体，出种小孔211的中心点偏离半球状体的中心线1毫米～3毫米，如偏离2毫米，在播种圆盒21内靠近每一出种小孔211的位置设有一个用于改善出种均匀度的出种调整档片212，见图3和图4；在施肥圆盒22的圆周上开设有一个装肥料口及在装肥料口外侧设有装肥闩门，打开装肥闩门，从装肥料口往施肥圆盒22放入肥料并在放好肥料后关上装肥闩门即可，装肥数量不超过施肥圆盒22总容量的1/3为宜，在施肥圆盒22圆周上还均匀设有与播种圆盒21的出种小孔211数量相同的出肥小孔221，以及在施肥圆盒22内均匀设有与出肥小孔221数量相同的用于使肥料流动偏向相应的出肥小孔221的偏流片222，偏流片222为螺旋状偏流片。
在底座1前侧设有万向轴13，见图2，一行走架3的后端活动连接在万向轴13上，在行走架
3中间安装有主动叶轮4以及在行走架3外侧安装有传动机构5，主动叶轮4与传动机构5传动连接，传动机构5与一控制器6连接；在底座1前部一侧设有方向调节马达7，以及在底座1前部另一侧对称设有固定杆14，方向调节马达7与控制器6连接，在固定杆14上安装有小轮8，一传动带71的一端固定在行走架3的一侧，该传动带71的另一端经方向调节马达7、小轮8后对称固定在行走架3的另一侧，在方向调节马达7、小轮8之间的传动带71上连接有一个调节拉簧72，该调节拉簧72另一端固定在底座1后侧，令传动带71始终保持一定的刚度。在本实施方式工作时，通过控制器6开启方向调节马达7工作，从而可以保证传动带71不停地调整本发明设备的左右转向和工作路线以保证本发明的正常工作。在底座1两侧各设有一个开沟轮19，开沟轮19用来开沟。
[0022] 参阅图5，在底座1底面前部设有与所述播种圆盒21数量相同的开种子沟块15，开种子沟块15的厚度不超过8毫米，每一个开种子沟块15位于相应的播种圆盒21的正前方；在底座1底面前部还设有与施肥圆盒22数量相同的开肥沟块16，开肥沟块16的厚度不低于15毫米，每一个开肥沟块16位于相应的施肥圆盒22的正前方；底座1底面后部为平面状的覆土部17。在耕种时，开种子沟块15、开肥沟块16先分别开种子沟、肥料沟，然后播种圆盒21内的种子再播在种子沟内，以及施肥圆盒22内的肥料播在肥料沟内，最后，覆土部17再给种子沟、肥料沟盖上泥土，从而可防范播种后种子被老鼠、麻雀等吃掉，以达到防鼠、防雀的效果。在底座1前侧延伸有档土弧形板18，该档土弧形板18可以避免在耕种时由于泥土进入底座1上而给底座1增加重量等而影响工作。
[0023] 本实施方式的耕种过程以下：
[0024] 第一，通过遥控器发信号给控制器6低速开启传动机构5和方向调节马达7工作；第二，传动机构5带动主动叶轮4转动工作从而带动本发明的遥控水稻直播机工作，此时，开种子沟块15、开肥沟块16先分别开种子沟、肥料沟；第三，主动叶轮4转动工作从而进一步地带动各从动叶轮23独立转动工作，即各播种施肥结构2独立转动工作，在每一播种施肥结构2中，由于播种圆盒21、施肥圆盒22以及从动叶轮23三者紧固在一起，故从动叶轮
23开始转动即播种圆盒21和施肥圆盒22一起转动，播种圆盒21内的种子伴随着播种圆盒21转动而在播种圆盒21内旋转而使盒内的种子不断从盒内底部旋转升至盒内高位，在地心引力的作用下，在高位的种子向下滚动冲向下方，受出种调整挡片212的阻挡而反弹由出种小孔211冲去播落在种子沟内，从而改善了出种均匀度，保证从各出种小孔的稳定出种；施肥圆盒22内的肥料伴随着施肥圆盒22转动而在施肥圆盒22内旋转，每当一个出肥小孔221转动到最低位置时，肥料由该出肥小孔221播出去落在肥料沟内，在施肥圆盒22内设置的偏流片222的作用是让肥料偏近出肥小孔221，其中，播种和施肥相对应配合；最后，覆土部17再给种子沟、肥料沟盖上泥土即可。另外，在本实施方式工作过程中，方向调节马达7带动传动带71转动起到调节作用以保证本发明的正常工作。
[0025] 在本实施方式中，出种小孔211的出种数量取决于出种小孔211的大小以及出种小孔211在半球状体上的位置。适当的出种小孔211大小可以控制平均每穴为5粒左右的种子(适用于播杂交稻种子)；增大出种小孔211的直径可适用于播常规稻种子(平均每穴为10粒左右的种子)。
[0026] 虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域的技术人员可以在所附权利要求的范围之内作出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。
