恒力支架

摘要

本发明涉及一种用于移动的负载、特别用于管道或类似件的恒力支架，包括一固定部分(2)、一承载部分(3)和一设置在固定部分(2)与承载部分(3)之间的弹簧系统(4)，该弹簧系统用于产生一在所述承载部分相对于所述固定部分的一支承路程上保持恒定的支承力(T)，其中所述弹簧系统具有：一承受负载的弹簧装置；一用于补偿弹簧装置在支承路程上改变的弹簧力的补偿装置；和一用于调节所述弹簧装置的预紧力的预紧装置。为了实现在弹簧装置(5)的偏压力(V)的变化方面可以简易地匹配或者改变弹簧装置(5)，提出了，设置一校正装置(13)，以用于校正由于改变的预紧弹簧力支承力(T)在支承路程(tw)上的偏差。

权利要求

1.一种用于移动的负载的恒力支架，包括一固定部分(2)、一承载部分(3)和一设置在固定部分(2)与承载部分(3)之间的弹簧系统(4)，该弹簧系统用于产生一在所述承载部分相对于所述固定部分的一支承位移上保持恒定的支承力(T)，其中所述弹簧系统具有：一承受负载的弹簧装置；一用于补偿弹簧装置在支承位移上改变的弹簧力的补偿装置；和一用于调节所述弹簧装置的预紧弹簧力的预紧装置，其特征在于，设置一校正装置(13)，以用于校正支承力(T)由于改变的预紧弹簧力(V)在支承位移(tw)上的偏差，其中所述校正装置(13)与预紧装置(7)这样联接，即，使校正随着预紧弹簧力的改变自动进行。

2.按照权利要求1所述的恒力支架，其特征在于，所述补偿装置(6)具有一与所述承载部分(3)联接的曲线元件，所述弹簧装置(5)包括至少一个弹簧(14)，所述弹簧以一力侧在一力点处支承在所述固定部分(2)上，并且为了从所述弹簧装置(5)向所述承载部分(3)的力传递以一负载侧在一负载点(15)处作用在所述曲线元件上，并且，为了校正所述支承力(T)由于改变的预紧弹簧力(V)在所述支承位移(tw)上的偏差，相对于曲线元件，所述负载点(15)和/或力点在具有一垂直于相应弹簧(14)的弹簧轴线(f)的位移分量的调节位移上并且在一具有或平行于所述支承力(T)的平面中可位置变化地设置，以及能够固定在一确定的校正位置中。

3.按照权利要求2所述的恒力支架，其特征在于，所述校正装置(13)具有用于一个或多个所述弹簧(14)的负载点(15)和/或力点的引导件(25)。

4.按照权利要求3所述的恒力支架，其特征在于，所述负载点(15)在所述引导件(25)中能够在具有一沿所述弹簧(14)的纵轴(l)的位移分量以及具有一垂直于所述弹簧(14)的纵轴(l)的位移分量的引导位移(fw)上且在一具有承载力(T)的平面中移动，以实现其调节，并且能够在所述引导件(25)中在所希望的调节位置中相对于曲线元件力锁合和/或形锁合固定。

5.按照权利要求2至4中任一项所述的恒力支架，其特征在于，所述弹簧装置(5)具有两个设计成压力弹簧的弹簧(14)，所述压力弹簧关于所述支承力(T)对称地彼此相对设置，所述压力弹簧分别以其负载侧面在负载点(15)处作用在所述曲线元件上或者作用在一分别与所述压力弹簧相配的曲线元件上。

6.按照权利要求5所述的恒力支架，其特征在于，所述弹簧(14)在一基本位置中设置在一共同的弹簧轴线(f)上或者彼此倾斜地设置。

7.按照权利要求6所述的恒力支架，其特征在于，所述弹簧在基本位置中以一反向于支承力(T)的位移分量彼此相向延伸地设置。

8.按照权利要求2或3所述的恒力支架，其特征在于，所述曲线元件具有至少一个设计为曲线杠杆(16)的并在一摆动铰链中支承在所述固定部分(2)上的杠杆，所述杠杆沿其纵向长度具有两个相互对置的侧面，即一个第一侧面和一个第二侧面，所述弹簧(14)以其负载侧可摆动地安装在朝向其的第一侧面的区域中或者安装在朝向其的第一侧面上或者支承在所述第一侧面上，第二侧面设计成曲线侧面(18)，所述承载部分(3)可移动或可滚动地贴靠在所述曲线侧面上。

9.按照权利要求8所述的恒力支架，其特征在于，所述承载部分(3)具有负载滚子(19)，所述负载滚子具有垂直于弹簧轴线(f)且垂直于支承力方向(t)的旋转轴线(d)，并且所述曲线侧面(18)在一个垂直于旋转轴线(d)的平面内可滚动地贴靠在负载滚子上。

10.按照权利要求8所述的恒力支架，其特征在于，所述曲线侧面(18)以一随着所述承载部分(3)在支承位移(w)上的行进而移动的点或区域贴靠在所述承载部分(3)上，所述点或区域以一在所述支承位移(tw)上改变的值指向所述支承力(T)的方向。

11.按照权利要求3或4所述的恒力支架，其特征在于，曲线元件设计成面式地具有较大的侧面，曲线元件在一摆动支承件中绕一垂直于其较大的侧面以及垂直于所述弹簧(14)的纵轴(l)和支承位移(tw)的摆动轴线(s)安装在所述恒力支架(1)的固定部分(2)上，所述引导件(25)与摆动支承件隔开地集成在曲线元件中。

12.按照权利要求11所述的恒力支架，其特征在于，所述引导件(25)具有用于容纳和引导所述负载点(15)的长孔(26)或者狭槽。

13.按照权利要求12所述的恒力支架，其特征在于，所述长孔(26)在其纵向方向上设计成线形的。

14.按照权利要求13所述的恒力支架，其特征在于，所述长孔(26)和力臂围成大于

0°的校正角度(μ)。

15.按照权利要求2所述的恒力支架，其特征在于，所述弹簧(14)在其力侧上可摆动地设置在所述固定部分(2)上。

16.按照权利要求12所述的恒力支架，其特征在于，所述弹簧(14)在一基本位置中设置在一共同的弹簧轴线(f)上或者彼此倾斜地设置，所述弹簧(14)的负载点(15)在基本位置中关于所述长孔(26)的纵向长度在中央设置在所述长孔(26)中。

17.按照权利要求3或4所述的恒力支架，其特征在于，所述负载点(15)在所述引导件(25)中借助于一保持装置(34)支承在曲线元件上。

18.按照权利要求12所述的恒力支架，其特征在于，为每个所述弹簧(14)设置两个曲线杠杆(16)，所述曲线杠杆分别具有一用于引导相配的弹簧(14)的负载点(15)的长孔(26)作为引导件(25)，其中所述曲线杠杆彼此平行地隔开地、与所述弹簧力(T)对齐地以及大致垂直于弹簧轴线(f)地、且可在共同的摆动销(17)上摆动地设置在所述固定部分(2)上。

19.按照权利要求18所述的恒力支架，其特征在于，所述弹簧(14)在中央支承在一横向销(28)的形式的第一横向元件上，所述横向销分别以一个引导端部(29)可移动地支承在曲线杠杆(16)中的所述引导件(25)中的一个中。

20.按照权利要求19所述的恒力支架，其特征在于，所述引导端部(29)从两侧且分别在形成一凸肩(30)和两个平行的引导侧面(31)的情况下侧向削平，所述引导端部(29)抗旋转且可移动地贴靠在与其相配的引导件(25)的内侧面上。

21.按照权利要求19或20所述的恒力支架，其特征在于，设置一横向块(42)的形式的第二横向元件以支承所述横向销(28)，所述横向块平行地且在所述长孔(26)的纵轴(l)上隔开地以及分别以一个端部与摆动杠杆连接地设置，所述横向销(28)通过一在中央可旋转支承在所述横向块(42)中的心轴(43)与所述横向块(42)连接，并且能够通过所述心轴(43)的旋转在所述长孔(26)中移动。

22.按照权利要求21所述的恒力支架，其特征在于，所述横向块(42)在安装位置中设置在所述横向销(28)的下侧，所述心轴(43)以一调节端部(47)穿过横向块(42)，并且在调节端部(47)上设有一螺栓头，用于旋转心轴(43)。

23.按照权利要求1所述的恒力支架，其特征在于，所述预紧装置(7)具有一用于对预紧弹簧力(V)进行预调的调节装置(35)。

24.按照权利要求23所述的恒力支架，其特征在于，所述弹簧(14)在固定侧设置在一固定支座(36)中和/或在负载侧设置在一负载支座(27)中，其中所述固定支座(36)和/或负载支座(27)能够沿弹簧轴线(f)的方向移动和固定。

25.按照权利要求24所述的恒力支架，其特征在于，所述固定支座(36)具有一设计成夹紧壁(37)的侧壁(9)，所述弹簧(14)在固定侧支承在所述侧壁上，并且所述侧壁能够通过一螺栓装置沿弹簧轴线(f)的方向可移动地被调节和固定。

26.按照权利要求1所述的恒力支架，其特征在于，负载是管道。

27.按照权利要求2所述的恒力支架，其特征在于，所述弹簧(14)是压力弹簧。

说明书

恒力支架

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于移动的负载、特别用于管道或类似件的恒力支(吊)架，所述恒力支架包括：一固定部分；一承载部分；和一设置在固定部分与承载部分之间的弹簧系统，该弹簧系统用于产生一在所述承载部分在支承位移上相对于所述固定部分保持恒定的支承力，其中所述弹簧系统具有：一承受负载的弹簧装置、一用于补偿弹簧装置在支承位移上的改变的弹簧力的补偿装置和一用于调节所述弹簧装置的预紧力的预紧装置。 [0002] 背景技术

[0003] 恒力支架例如可以是用于悬挂负载的恒力吊架或者是支承负载的恒力支座。开头所述类型的恒力支架例如在DE 102005045736和PCT/DE2006/001678中公开，或者作为恒力吊架在DE 8806433U1以及FR 2286330A1中描述。在此分别设置辅助弹簧装置和/或曲线元件的形式的补偿装置，通过所述补偿装置主弹簧与理论的线性弹簧力-弹簧位移曲线的偏差可以通过例如借助于辅助弹簧装置和/或曲线元件导入附加的力来补偿。 [0004] 在US2924411A中例如记载了一种恒力支架，它具有一补偿装置，该补偿装置具有一设计成曲线盘的曲线元件，一带有悬挂的负载的负载绳索通过所述补偿装置在圆周上在一支承位移上运行。曲线盘抗旋转地与一圆盘相连，一用于传递通过弹簧装置产生的拉力的绳索作用在该圆盘上。设置曲线盘的一确定的调整位置，曲线盘为此设计。在弹簧装置的预紧改变时，曲线盘从调整位置中发生偏离。通过一所设置的调整装置，可以通过旋转改变曲线盘和圆盘之间的相对位置，以便达到所述调整位置，这是复杂和麻烦的。但在调整时没有考虑到，当弹簧设定的预 紧改变时，这同时会对弹簧装置的整个弹簧特性产生影响。此时尽管对补偿装置的调整仍会出现由希望的恒定的支承力-支承位移曲线的进一步偏离，因为与理论的线性弹簧力-弹簧位移曲线的偏差随着在较高或较低的力的区域中的预紧的改变与在原始的预调的预紧力的区域内不同，但曲线盘的轮廓形状有必要与此相协调。 [0005] 在DE 10104661A1记载了一种设计成恒力吊架的恒力支架，该恒力支架具有一带有一螺旋压力弹簧的主弹簧装置和一带有一板簧的辅助弹簧装置，该辅助弹簧装置用于补偿主弹簧装置的弹簧力与理论的线性弹簧力-弹簧位移曲线的偏差，其中主弹簧装置和辅助弹簧装置的预紧可以分开地调整。

[0006] FR 2000305A公开了一宗设计成杠杆臂支架的恒力吊架，所述恒力吊架具有一带有一螺旋压力弹簧的弹簧装置和一带有一力杠杆臂和一负载杠杆臂的杠杆装置，其中杠杆装置有助于使施加在所悬挂的负载上的转矩最小化。

[0007] 就是说，如果弹簧装置的所调节的预紧被改变，则这同时对弹簧装置的全部弹簧特性产生影响。尽管(存在)补偿装置，这还是导致偏离所希望的恒定支承力-弹簧位移曲线，其不能再满足在支承力-弹簧位移曲线中几个百分点的支承力偏差的要求。这例如又需要一种措施，即例如将具有其它几何形状的曲线元件和/或改变的辅助弹簧装置安装到恒力支架中，这是复杂的，需要调用受过训练的机械师，并且通常几乎不可以现场实施。 [0008] 发明内容

[0009] 因此，本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的、具有校正补偿装置的可能性的恒力支架，通过该恒力支架，当在较高或较低的力的区域中的预紧的改变时，通过该改变的预紧在支承位移上出现的与理论上线性弹簧力-弹簧位移曲线的偏差可以和这样的与理论上线性弹簧力-弹簧位移曲线偏差一样地补偿，而不必更换构件，这种偏差在原始预调的预紧力的区域内出现。此外这种校正应可以简单和不费事地实现。 [0010] 所述目的根据本发明通过一种用于移动的负载的恒力支架来实现，它包括一固定部分、一承载部分和一设置在固定部分与承载部分之间的弹簧系统，该弹簧系统用于产生一在所述承载部分相对于所述固定部分的一支承位移上保持恒定的支承力，其中所述弹簧系统具有：一承受负载的弹簧装置；一用于补偿弹簧装置在支承位移上改变的弹簧力的补偿装置；和一用于调节所述弹簧装置的预紧弹簧力的预紧装置，其特征在于，设置一校正装置，以用于校正支承力由于改变的预紧弹簧力在支承位移上的偏差，其中所述校正装置与预紧装置这样联接，即，使校正随着预紧弹簧力的改变自动进行。因此通过校正装置来校正所希望的恒定的支承力-支承位移曲线由于改变的预紧(而出现)的偏差，而不需要更换例如补偿装置的构件，从而用于设置成用于一种使用的恒力支架的预紧可以现场根据负载条件调整，如偏离于所预期的和/或所计算的预紧实际上出现的预紧。

[0011] 优选地，校正装置集成在恒力支架中。所述校正装置可以设置在壳体的内部。因此可以保持所希望的紧凑的结构形式。所述校正装置可以设计成使其直接地作用到弹簧装置上。对此，例如可以设想接入校正弹簧部件，但这会使校正装置变得复杂。因此优选地规定，校正装置以改变弹簧布置的形式直接地作用或影响到弹簧装置。所述改变优选地涉及弹簧装置的一个或多个弹簧在空间上的定向，由此可以根据改变的预紧来校正所传递的弹簧力或者支承力在支承位移分布上的变化分布。

[0012] 有利地可以规定，校正装置与预紧装置联接，优选地直接联接。这就是说，预紧的调节和校正通过校正装置可以在一个工作过程中实现。优选地，所述校正优选随着预紧力的改变通过校正装置自动地实现。

[0013] 在恒力支架的一个改进方案中，补偿装置具有与承载部分联接的曲线元件。弹簧装置可以包括至少一个弹簧特别是压力弹簧，所述弹簧利用一力侧在一力点处支承在固定部分上，并且为了将力从弹簧装置传递到承载部分上，以一负载侧在一负载点处作用在曲线元件上。根据本发明，为了校正支承力由于改变的预紧弹簧力在支承位移上的偏差，负载点和/或力点相对于曲线元件并在一具有一垂直于各个弹簧的弹簧轴线的位移分量的调节位移上并且在一具有或平行于支承力的平面中可位置变化地设置。在此位置可变化性优选地涉及曲线元件和/或固定部分。负载点和/或力点适宜地可固定地设置在一确定的校正位置中。这例如可以通过夹紧或固定相应的点或通过支承相应的点来实现。所述校正可以在 辅助弹簧装置和/或主弹簧装置的一个或多个弹簧上实现。

[0014] 所述弹簧优选地设计成压力弹簧。如在下面以及在DE 10 2005 045736和PCT/DE2006/001678中详细说明的那样，对预紧的预调可以通过轴向压紧或松开弹簧从其一个端部实现。因此，文献DE 10 2005 045 736和PCT/DE2006/001678在预紧的预调方面的公开内容在此包括在本申请的公开内容中。如开头所述，支承力-支承位移曲线上的弹簧特性同时随着弹簧长度的延长和缩短同时改变。根据本发明，为了进行校正，附加地设置负载点垂直于弹簧轴线的移动，由此在支承力中产生的力几何分布可以如此改变，即尽管预紧力改变，也可以在几个百分点的较小的公差范围内确保支承力在支承位移上的恒定性。 [0015] 如同样在DE 10 2005 045 736和PCT/DE2006/001678或EP 0 306786 A1所描述的那样，负载点例如借助于滚动支承件或者滑动支承件通过曲线元件的曲线侧面在支承位移上相对于曲线元件可移动地设置和/或通过附装(Anlagerung)相对于曲线元件可摆动地设置。通过根据本发明的校正装置可以进行负载点的位置移动，所述位置移动在每个点都与其相对于曲线元件的移动叠加。因此，可以相对于其初始位置设置提前或滞后地调节负载点。

[0016] 优选地，校正装置具有用于一个或多个弹簧的负载点和/或力点的引导件。这里可以设定，负载点和/或力点在引导件中可以在一具有至少一个垂直于弹簧纵轴的位移分量的引导位移上且在一具有承载力的平面中移动，以对其进行调节。优选地，负载点和/或力点可以设置成沿着或相反于支承力方向移动。由此，已经可以实现相关弹簧的预紧的改变。附加地可以设置具有沿弹簧的纵轴的位移分量的移动，由此可以实现弹簧预紧的进一步改变。负载点和/或力点适宜地可以在引导件中相对于曲线元件力锁合和/或形锁合固定在所希望的校正位置中。由此校正装置可以在负载移动时这样校正支承力在支承位移上的偏差，即改变弹簧的斜度活由此在其大小和/或方向改变由弹簧传递到曲线元件或补偿装置上的力。

[0017] 还可以设置多个弹簧来代替单个弹簧，所述多个弹簧作用到一共同的负载点上并由此相对于该负载点起一总弹簧的作用。因此，各单个弹簧力关于负载点可以矢量地叠加成一总弹簧力，从而在所希望的总弹簧较大力时，可以保持恒力支架的尺寸较小。在此优选地，弹簧的各单个弹簧轴线彼此平行地设置。各所述弹簧还可以彼此同轴地设置。各单个或所有彼此平行设置的弹簧还可以附加地分别具有一个或多个同轴设置的弹簧。对此例如可以设计两个彼此同轴设置的和/或两个并排设置的弹簧。

[0018] 弹簧装置优选可以具有两个弹簧、特别是两个压力弹簧。所述压力弹簧可以关于支承力对称地彼此相对设置。在此，各弹簧或者压力弹簧的弹簧轴线在一基本位置中可以彼此倾斜地定位，并且围成小于或大于180°的角度。各所述弹簧可以在基本位置中以一相反于支承力或沿支承力的位移分量彼此朝向分布地设置。各弹簧优选在基本位置中设置在一共同的弹簧轴线上。为此，所述压力弹簧分别以其负载侧面在与其相配的负载点处作用在曲线元件上或者分别与其相配的曲线元件上。由此，如在DE 10 2005 045 736和PCT/DE2006/001678中的详细描述并由此明确指出的那样，提出一种对称的力系统，其使得可以将较大的力传递到曲线元件上，其中确定的部分沿支承力方向起作用。由于对称的弹簧布置，恒力支架的整个结构也可以径向对称地以一镜像对称面垂直于一支承力方向在其中延伸且平行于弹簧轴线延伸的平面分布。因此所述基本位置对应于一这样的位置，在该位置中，可以在工厂中针对确定的预紧对曲线元件进行“适配”。在此可以规定，校正装置首先利用由此改变的预紧校正地接合，其中负载点(如进一步在下面详细描述那样)相对于曲线元件移动。

[0019] 如上所述，附加于所述弹簧装置，可以设有一用于在弹簧载荷改变时补偿弹簧缺陷的辅助弹簧装置。在此，辅助弹簧装置和通常在现有技术中称为主弹簧装置的弹簧装置可以水平地且彼此平行地设置。还可以为每个弹簧装置设置一对压力弹簧。 [0020] 压力弹簧对的两个压力弹簧优选在一基本位置中设置在一弹簧轴线上，其中补偿装置，即相配的曲线元件或曲线杠杆定位在压力弹簧之间。因此所述压力弹簧在其基本位置中可以彼此相对地作用到曲线元件或曲线杠杆上。曲线元件优选对于每个压力弹簧具有对应的曲线侧面，其中所述曲线侧面可以设置在共同的曲线元件上或分布设置一相配的曲线元件特别是曲线杠杆上。特别是对于曲线杠杆，PCT/DE2006/001678进行了较为详细地描述，其中在本申请的公开内容中明确地采纳了PCT/DE2006/001678的公开内容，特别是在弹簧布置、从曲线元件到承载部分上的力传递、以及设计成曲线杠杆的曲线元件的布置和构型方面的内容。

[0021] 在DE10 2005 045 736 A1中描述了另一种弹簧布置，其中设有一平行于主弹簧装置的辅助弹簧装置，所述辅助弹簧装置通过曲线元件作用于承载部分。在此，一个或多个辅助弹簧装置和/或主弹簧装置的负载点和/或力点可移动地设置在引导件中。 [0022] 在一个优选的实施形式中，曲线元件可以具有至少一个设计为曲线杠杆的并在固定部分上可摆动支承在一摆动铰链中的杠杆，该杠杆在其纵向长度上具有两个相互对置的侧面，即一个第一侧面和一个第二侧面。弹簧优选可以以其负载侧优选可摆动地安装在朝向其的第一侧面的区域中或者在朝向其的第一侧面上，或优选支承在所述第一侧面上。第二侧面可以设计成曲线侧面，承载部分可移动或可滚动地贴靠在该曲线侧面上。因此可以通过在固定部分上的曲线杠杆的摆动铰链或摆动轴线和弹簧在第一侧面上优选可摆动的安装部之间的距离形成一力臂。相应地，负载臂可以通过曲线元件的摆动铰链或摆动轴线和负载点或负载区域之间的距离形成，在所述负载区域中，承载部分可移动或可滚动地贴靠在曲线侧面上。通过有利地在基本位置中在其方向和/或长度上改变负载臂和/或力臂，可以实现校正并同时附加地改变相关弹簧的预紧。利用负载点在引导件中的位置变化，力臂可以在其相对于承载部分的定向上和/或在其臂长度上改变。

[0023] 承载部分可以具有一个具有一垂直于弹簧轴线且垂直于支承力方向的旋转轴线的负载滚子。优选规定，曲线侧面可在垂直于所述旋转轴线的平面中可滚动地贴靠在负载滚子上。因此可以通过滚动实现负载臂的改变。通过曲线侧面的型廓，可以通过弹簧位移补偿弹簧缺陷。对于多个分别单独作用于曲线元件的弹簧，可以给每个弹簧配设一具有曲线侧面的曲线元件。因此承载部分可以分别通过一承载滚子作用在与其相配的曲线杠杆的曲线侧面上。承载滚子又可以设置在一共同的设计成负载滚子轴线的且支承在固定部分的旋转轴线上。通过套装到承载滚子上的套筒，负载滚子可以彼此隔开并与壳体隔开。此外，承载部分可以具有带限定支承位移的导向狭槽的承载板，承载轴线穿过所述导向狭槽。关于曲线元件或者曲线杠杆、承载部分的构型以及负载滚子的布置也在PCT/DE2006/001678中指出，其中在此采纳了其公开内容。

[0024] 此外，曲线侧面可以以一随着承载部分在支承位移上的运行而移动的点或区域贴靠在承载部分上，所述点或区域以在支承位移上改变的值指向支承力的方向。由此，所导入的弹簧力的定向或转向可以如此实现，即，始终将一个沿支承力方向的力分量传递到承载部分上，由此总是形成必要的支承力。

[0025] 在恒力支架的一个优选改进方案中，曲线元件可以设计成面式地具有较大的侧面。此外，曲线元件在一摆动支承件中绕一垂直于其较大侧面以及垂直于弹簧纵轴和垂直于支承位移的摆动轴线设置在恒力支架的固定部分上。引导件优选与摆动支承件隔开地集成在曲线元件中。由此提出了一种简单的结构，因为由于将引导件集成到曲线元件中，从而不需要新的用于保持引导件的构件。

[0026] 优选地，引导件具有用于容纳和引导负载点的长孔或者狭槽。这个构型可以特别简单地集成到面式的曲线元件中。在此长孔类似于曲线侧面具有弯曲的分布，这种分布主要可以由弹簧力在支承力-支承位移曲线上的改变以及由通过改变的预紧而改变或者偏移的弹簧装置特征曲线变化得出。

[0027] 长孔优选在其纵向长度上设计成线形的，从而负载点可以线形地在引导件中被引导。为此，长孔在其纵向长度上和力臂围成一优选大于0°的校正角度。长孔的定向可以通过一相应的装置来调节。为此，曲线元件的具有长孔的部分可以例如可绕一垂直于长孔的纵向长度的轴线旋转地并且可例如借助一所设置的夹紧装置固定在确定的旋转位置中地设置在曲线元件中。但长孔优选可固定地集成到曲线元件中。

[0028] 在实践中理想的或最佳的校正角度主要取决于补偿装置的几何形状和弹簧装置的特征曲线以及取决于弹簧装置在基本位置中所预调的预紧。

[0029] 为了使负载点在引导件中较为容易的移动，弹簧可以在其力侧可摆动地设置在固定部分上。由此弹簧的摆动可以利用负载点的移动来实现。但这种摆动可以较小。优选作为弹簧设置螺旋弹簧，特别是在将恒力支架作为恒力吊架使用的情况下设置成螺旋压力弹簧。为了较少制造费用可以可选地规定，弹簧在其力侧上不是通过摆动铰链设置在固定部分上，并且当负载点在引导件中相对于固定部分移动时通过弹簧的弹性变形和/或倾斜位置来实现补偿。

[0030] 有弹簧的负载点在基本位置中适宜地相对于长孔的纵向长度居中地设置在长孔中。由此在一确定的、主要取决于长孔长度的间隔内，可以实现降低和提高预调的预紧。 [0031] 如上所述，负载点可以在一确定的校正位置中固定在引导件或长孔中。优选或附加地可以设想，负载点可在引导件中借助于一保持装置支承在曲线元件上。例如可以使用一可以机械或电机地调节的线性驱动装置，所述线性驱动装置使负载点在引导件中移动并可以在确定的位置锁定其移动。

[0032] 优选可以为每个弹簧设置两个具有一用于引导弹簧的负载点的长孔的曲线杠杆。这两个曲线杠杆彼此平行地隔开地、与所述支承力对齐地以及垂直或大致垂直于弹簧轴线地、且可在一共同的摆动销上摆动地设置在所述固定部分上。对此，如在PCT/DE2006/001678中描述和指出的 那样，在摆动销上优选地以套在摆动销上的套筒的形式设置间隔部件，所述间隔部件可以在摆动杠杆之间并将其隔开地设置。

[0033] 各个弹簧适宜地以其负载点在中央支承在一横向块、横向杆形式或者优选横向销的形式的第一横向元件上，所述第一横向元件分别以一在引导件中的一个中的引导端部可移动地设置并且优选地抗旋转地支承在曲线杠杆中。为此，引导端部可以由两个相对设置的侧面出发并且分别在形成一凸肩和两个平行的引导侧面的情况下侧向被削平。因此引导端部可以抗旋转且可移动地贴靠在与其相配的引导件的内侧面上。引导端部优选穿过长孔并且以较小的值突出于其中留出长孔的侧面。为了限定引导位移优选可以在长孔的纵向轴线上设置位置可变的止挡。引导端部优选挡靠在长孔的端部侧上。优选在端侧在横向销的至少一各引导端部上设置标记，所述标记优选关于长孔的纵轴指示端侧的几何中心。所述标记例如可以在颜色上突出于其构造环境。标记优选可以具有凹痕或槽，其中凹痕或槽有利地垂直于引导侧面延伸。凹痕或槽可以具有圆形或弯曲的横截面。所述横截面优选设计成，使得所述横截面形成中心的形状纵线。优选采用V形横截面。在侧面地与长孔邻接地，可以设置用于显示引导端部在长孔中的引导位移的刻度。所述刻度优选设计为负载刻度，并且以力单位，优选以千牛(kN)和磅(lps)来标注刻度。为了看到长孔和/或刻度盘，可以分别在至少一个长孔的高度上在恒力支架的壳体中设置一壳体窗。

[0034] 为了支承横向销，设有一设置在曲线杠杆之间的第二横向元件，其形式为横向销、横向杆等，优选为横向块的形式。以有利的方式，所述横向块可以平行地且在长孔的纵轴上隔开地以及分别以一个端部与摆动杠杆连接地设置。述横向销可以这样通过一在中央可旋转支承在横向块中的心轴与横向块连接，即引导所述心轴穿过一具有内螺纹的第一通孔，心轴与所述内螺纹进螺纹接合。由此，利用心轴的旋转可以使以其引导端部抗旋转地支承在长孔中的横向销在长孔的纵向长度上移动。横向销优选直到其销平的引导端部具有圆形的横截面。

[0035] 所述横向块可以适宜地具有基本上矩形的横截面，其中心轴优选从朝向横向销的侧面出发通过一第二通孔穿过横向块，并且可在其中自由旋转地，即没有螺纹接合地支承。通过一锁定元件，优选通过一顶靠并贴靠在侧面上的螺母，心轴以及由此还有横向块可以以弹簧的负载端部支承在横向块上并由此支承在曲线元件或曲线杠杆上。所述横向块优选通过插塞连接件优选保持松动与曲线元件连接。因此可容易安装和拆卸保持装置。 [0036] 横向块可以适宜地在安装位置中设置在横向销的下侧，心轴以一调节端部穿过横向块，并在该调节端部上设有一具有优选常见的构型的螺栓头，以便旋转心轴。因此校正装置或心轴在设计成恒力吊架的恒力支架中在安装位置中可以简单地从下部借助于通常的工具例如套筒扳手或者内六角扳手来操作。

[0037] 预紧装置可以具有用于预调节预紧力的调节装置。所述预紧装置可以与DE 102005 045 736和PCT/DE2006/001678中的描述相同或类似地设计，这里明确地引用所述内容。由于根据本发明的校正装置，预紧力的预调节可以与所设置的第二曲线侧面相协调地例如在工厂中进行，并且如此被封闭或者锁定，即不会出现无意中改变预调的情况。 [0038] 为此，如在DE 10 2005 045 736和PCT/DE2006/001678中详细描述的那样，弹簧可以在固定侧设置在一固定支座中和/或在负载侧设置在一负载支座中，其中固定支座和/或负载支座可沿弹簧轴线的方向移动和固定。所述支座可以分别具有一支承盘，以可靠地支承弹簧，各弹簧在端侧支承在支承盘上并可以通过螺栓装置可沿弹簧轴线的方向移动地调节。特别是负载支座可以具有一设计成夹紧壁的壳体的侧壁，弹簧在固定侧支承在该侧壁上并可以通过螺栓装置可沿弹簧轴线的方向移动地被调节和固定，以预调预紧。 附图说明

[0039] 下面借助于在附图中示出的实施例详细阐述本发明。其示出了： [0040] 图1恒力支架透视图，其中省略了部分壳体；

[0041] 图2按图1的恒力支架的透视图，其中省略了前面的曲线杠杆； [0042] 图3a在具有平均支承力的基本位置中的恒力支架的侧视图，其中省略了弹簧系统的在此右侧的弹簧；

[0043] 图3b按图3a的恒力支架的侧视图，然而其具有最大的支承力； [0044] 图3c按图3a的恒力支架的侧视图，然而其具有最小的支承力； [0045] 图4恒力支架的弹簧系统的侧视图；

[0046] 图5弹簧系统的曲线元件对的透视图；

[0047] 图6按图5的曲线元件对的仰视图；

[0048] 图7a在上部移动位置中的如图3a中的恒力支架的侧视图；

[0049] 图7b按图7a的恒力支架的侧视图，然而其在中部的移动位置中； [0050] 图7c按图7a的恒力支架的侧视图，然而其在下部的移动位置中；和 [0051] 图8恒力支架的透视图，包括前面的壳体侧壁和装入的运送固定装置。 具体实施方式

[0052] 在图1-8中以不同的视图示出了恒力支架1和恒力支架1的各个部件，其中恒力支架1在这里所示出的实例中设计成用于在此未示出的、待悬挂的负载，并且由此起恒力吊架的作用。

[0053] 用于移动的负载，特别是用于在此未示出管道或类似件的恒力支架1具有一固定部分2、一承载部分3和一设置在固定部分2和承载部分3之间的弹簧系统4，所述弹簧系统用于产生一在承载部分3相对于固定部分2的支承位移tw上保持恒定的支承力。所述弹簧系统4包括：一承受负载的弹簧装置5、一用于补偿弹簧装置5的在支承位移tw上改变的弹簧力补偿装置6以及一用于调节弹簧装置5的预紧弹簧力V的预紧装置7。通过将恒力支架1设计成恒力吊架，固定部分2在安装位置中在上面形成，而承载部分3在安装位置中向下延伸形成。全部在附图中示出的力矢量只应看作为定性的并且未给出精确的数值说明。

[0054] 固定部分2具有一带板形侧壁9的壳体8，其中各个前部的侧壁在图1、2、3a-c和7a-c中省去，而盖形的上左部侧壁在图1、2、7a和7b中省去。两个较大的侧壁，这就是说前部的侧壁和后部的侧壁9与一上部的连接板10连接，所述连接板具有一用于连接和吊挂到在此未示出的基地上的固定口8。壳体8在侧面向上包围弹簧系统4和承载部分3，其中承载部分3在支承位移tw上在一沿负载力L的方向的移动方向v可向下穿过遮板12从壳体
8中移出，并可相反于沿支承力T的方向的移动方向v重新移回。

[0055] 根据本发明，设有一用于校正由于改变的预紧弹簧力V支承力T在支承位移tw上的偏差的校正装置13。如下面说明的那样，在此校正装置13同时具有用于弹簧装置5的预紧功能。校正装置13与预紧装置7的一部分联接，以便能够通过校正装置13同时在一个工作过程中并且随着例如在工厂中进行的预紧弹簧力预调的改变自动地进行校正。 [0056] 弹簧装置5包括两个在安装位置中水平设置的、设计为压力弹簧的弹簧14，所述弹簧分别以一力侧支承在壳体8上，而以一负载侧在负载点15处支承在补偿装置6上。所述补偿装置6对于每个弹簧14具有两个曲线杠杆16，所述曲线杠杆彼此平行地隔开地并且垂直于支承力T对齐地以及能够在一共同的摆动销17上绕一摆动轴线s自由摆动地设置在壳体8上。所述摆动轴线s垂直于壳体8的前部和后部的侧壁9。套在摆动销17上的套筒22使曲线杠杆16相互隔开并且与侧壁9隔开。

[0057] 摆动轴线s隔开地，弹簧14以其相应的负载点15作用在与其相配的曲线杠杆16上，从而形成一力臂K。所述曲线杠杆16分别设置有一曲线侧面18，所述曲线侧面具有特殊的弯曲的走向，用于补偿在支承位移tw上的变化的弹簧力。承载部分3具有负载滚子19，所述负载滚子绕一共同的、垂直于弹簧轴线f且垂直于支承力方向t的旋转轴线d可旋转地设置。承载部分3以可以在负载滚子19上滚动地贴靠在曲线侧面18上。负载滚子19分别在一滚动点24处贴靠在分别其相配的曲线侧面18上，其中滚动点24在曲线侧面18的每个点处都与旋转轴线d隔开。由 此在滚动点23和摆动轴线s之间形成一负载臂L，所述负载臂可通过负载滚子19在曲线侧面18上的滚动改变。这在图7a至图7c中示出。引人注意的是，曲线侧面18(如在图1中的前面的曲线杠杆16上看到的)在其整体的非线性的、弯曲的且连续的分布走向上必要地总是以一个方向分量沿支承力方向t指向，以便沿支承力方向t产生用于负载的支承力T。因为在运行中支承力T与负载力Lk应处于平衡，在工厂中将弹簧装置5调节到确定的预紧后，锁定承载部分3。

[0058] 与附图中右侧的弹簧14相配的曲线杠杆16在侧面包围两个承载板20，所述承载板20在旋转轴线d上悬挂，并且平行地向下被引导穿过遮板12，以连接到另一用于悬挂在此未示出的负载的支承元件21上。与这里左边的弹簧14相配的曲线杠杆16在隔开的负载支承板20之间被引导地设置。两个弹簧14在图1、2、3a和7a-c中示出的基本位置中设置在一共同的、水平的弹簧轴线f上。因此恒力支架1关于一镜像对称面具有镜像对称的力分布走向以及基本上镜像对称的构件布置，所述镜像对称面垂直于壳体8的后部侧壁9或者垂直于在承载力方向上延伸的且平行于弹簧轴线分布的平面来设置。 [0059] 校正装置13设置在壳体8中。这里长孔26的形式的引导件25分别作为根据本发明的校正装置13的部件，所述长孔分别集成到曲线杠杆16中。在长孔26中，弹簧14的一个负载点15分别在一引导位移fw上可移动地被引导，其中这样来限定引导位移fw，即，使负载点15在纵轴l的方向上在端侧挡靠在长孔26中。在附图中给出的引导位移fw涉及负载点15在长孔26的纵轴l上的几何中心。长孔26以其纵轴l倾斜于支承力方向t并且设置在一沿弹簧轴线f的位移分量中。这里在负载点15和摆动轴线s之间的距离分别形成一力臂K，所述力臂可以在引导位移fw上通过负载点15在引导件25中或在长孔26中的移动改变。如借助图3a-c详细说明的那样，对在改变预紧时出现的、与支承力T在支承位移tw上所希望的恒定走向的偏差的校正借助于力杠杆K在其长度以其方向上相对于与其相配的曲线杠杆的改变来实现。通过所述校正，例如可以检测 在可移动的部件中并且特别是在相对于彼此滑动或滚动的部件中的改变的摩擦损失。

[0060] 为了说明弹簧14的负载点15在长孔26中的布置，在图2中省略了前面左侧的曲线杠杆16或者以虚线和透视示出的假想图的形式来示出。在此，弹簧14在负载侧分别支承在盘形的负载支座27上，所述负载支座又可摆动地支承在横向销28上。所述横向销28以两个设计成引导端部29的端部可移动地支承在长孔26中。引导端部29分别从两侧起并分别在形成一凸肩30和两个平行的引导侧面31的情况下在侧面被削平。由此引导端部29以引导侧面31防旋转且可移动地贴靠在与其相配的长孔26的内侧面上。因为在这个位置上弹簧力被传递到补偿装置6上或者传递到相配的曲线杠杆16上，一个横向销28的两个引导端部29形成相配的弹簧14的负载点15。

[0061] 在端侧在引导端部29上设有一具有V形横截面的凹痕的形式的标记32，所述凹痕垂直于引导侧面31或者垂直于纵轴l延伸，并且指示关于长孔26的纵轴l的端侧的中心。侧向沿着长孔26设置一用于显示引导端部29在长孔26中的引导位移fw的负载刻度33，其中负载刻度33以千牛(kN)和磅(lps)来标度刻度。横向销28借助于在下面借助图5和图6详细说明的保持装置34在确定的校正位置处保持在长孔26中，并且在引导位移fw上移动。

[0062] 借助图3a至图3c详细说明校正装置13所基于的原理。在所述附图中分别省略了右侧的弹簧。此外，左侧的弹簧14的负载点15位置不变地保持在基本位置中，以便说明由于预紧的改变的预调出现的省略的右侧弹簧的负载点15的位置变化。这通常几乎不会在实践中实施，因为总是希望实现对称的力状态并且在两个弹簧上调节出相同的预紧。在图3a-c中，曲线杠杆16本身不变地保持在其位置中，从而在摆动轴线s和滚动点24之间的相应的距离以及由此还有所有曲线杠杆16中的相应负载臂L保持相同和不变。 [0063] 在图3a中，弹簧14的两个负载点15处于基本位置中，而在附图中 右侧弹簧14的右侧的负载点15在图3b中在引导位移fw上向下且在图3c中在引导位移fw上向上分别移动到长孔26的端部。随着右侧负载点15向下移动，在负载点15和固定支座36之间的距离缩短，由此弹簧相应地被挤压，这就是说进一步被预紧，在此省略的弹簧在固定侧支承在固定支座中。同时力杠杆K被延长并且在其走向上被改变。类似地，在右侧负载点15向上移动时，在负载点15和固定支座36之间的距离被扩大，因此弹簧相应地被放松，并且力杠杆在其走向变化的情况下被缩短。因此通过负载点15在长孔26中的移动可以调节弹簧的预紧。此外，利用负载点15向上或向下移动，同时使在基本位置中大致水平地延伸的弹簧轴线f的方向相应地向上或向下倾斜。因此在负载点15向上移动时，也就意味着放松弹簧，沿支承力方向t的力分量与垂直于支承力方向t的力分量的比例扩大。对此考虑了这种情况，即较小预紧的弹簧具有较小的弹簧力。类似地，在负载点15向下移动时，也就意味着对弹簧14进一步的预紧，沿支承力方向t的力分量与垂直于支承力方向t的力分量的比例缩小。对此考虑了这种情况，即较强预紧的弹簧具有较大的弹簧力。因此在这两种情况下，力臂K在其方向上以及在其值上发生改变，而负载臂L到此仍保持不变，如负载部分未移动地保持在图3a-c中示出的位置中一样。因此借助于在杠杆的长度上以及所述杠杆相对于曲线杠杆16的相对方向上对力杠杆的校正，从而实现了对由于改变的预紧弹簧力V(而出现的)支承力T在支承位移tw上的偏差或者负载特性的偏差校正。

[0064] 在滚动点24上定性地示出沿支承力方向t和沿水平方向Th的力分量Ts。此外定性地示出预紧弹簧力V，所述预紧弹簧力根据负载点15在长孔26中的移动来改变。在此，力分量Ts与变化的预紧弹簧力V成比例地改变，其中，由于弹簧14从其在基本位置中水平的位置中移出，还在其方向上改变预紧弹簧力V。当不考虑在可移动部件上的其它影响，如变化的摩擦，那么由于所存在的力对称以及使用四个曲线杠杆16，到负载滚子19上的各单个力分量Ts为总支承力T的四分之一。

[0065] 此外，对于在支承力方向t上的力分量Ts与垂直于支承力t的力分量Th的比例变化程度重要的主要是，长孔26的纵轴l的倾斜。该倾斜在图3a至3c以及在图4中示出，其中在图4中为了清楚起见，仅示出了弹簧系统4和负载滚子19的侧视图。这种倾斜在此通过校正角度μ来描述，所述校正角度由力臂K和长孔26的纵轴l围成。在所述实施例中应用的几何形状中以及在引导件25应为线形的条件下，最佳的校正角度μ约为30°。其它几何形状可能需要另外的最佳的校正角度。

[0066] 此外，预紧装置7具有一用于预调预紧力的调节装置35。所述调节装置在原理上类似于在DE 10 2005 045 736和PCT/DE2006/001678中公开的调节装置，但是由于根据本发明的校正装置13，调节装置35结构较为简单。在此，弹簧14也在固定侧分别支承在固定支座36中，所述固定支座可以在弹簧轴线(f)的方向上移动和固定。为此，壳体8的设计为夹紧壁37的侧壁9设置成可以在弹簧轴线(f)的方向上以及相对于前部和后部的侧壁9移动并且可固定地在确定的预紧位置中，弹簧14在固定侧支承在所述壳体上。对于每个弹簧14调节装置35都具有两个带矩形横截面的横向杆38，所述横向杆垂直于弹簧轴线f设置并且在端侧分别锚固在前面和后面的侧壁9中。两个沿对角方向设置在夹紧壁中的(夹紧螺栓39)从夹紧壁37分布至横梁38并分别穿过一具有内螺纹的通孔40，夹紧螺栓39分别接合到内螺纹中。因此随着紧固螺栓39的旋转使夹紧壁37移动并且改变对弹簧14的预紧。在夹紧螺栓39上设置锁紧螺母41，所述锁紧螺母被向横梁38引导以在一确定的预紧位置中发生顶靠。借助夹紧壁37对预紧进行的调节在所有所示附图中保持相同。在此示出的实施例中规定，弹簧14的预紧通过调节装置35分别在工厂或车间被预紧，然后在确定的预紧装置中固定且在必要时被封闭。在此，负载点15处于基本位置中，在该位置中负载点15保持在长孔26的中心。在恒力支架1设定的安装地点处，可以通过校正装置13来使所述恒力支架与实际存在的负载相匹配。

[0067] 保持装置34借助于图5和图6来详细说明，图5和图6以透视俯视 图或者以仰视图分别示出一对平行的曲线杠杆16、横向销28、摆动销17连同套筒23和保持装置34。在此，为了清楚地显示，在图5中的前面的曲线杠杆16以假想图示出。

[0068] 为了支承横向销28，与横向销28平行设置一具有矩形横截面的横向块42。横向块42平行地、在长孔26的纵轴l上隔开地以及在端侧在曲线杠杆16之间并通过插塞连接保持松动地与所述曲线杠杆抗旋转连接地设置，其中所述横向块在端侧穿过摆动杠杆16并以较小的量突出于摆动杠杆。横向销28直到其削平的引导端部29具有圆形的横截面。引导端部29贴靠(在长孔的内侧)。由于横向销28和横向块42与对应的曲线杠杆16的插塞连接，它们可容易地安装和拆卸。

[0069] 横向销28通过一在中央可旋转地支承在横向销28中的心轴43与横向块42连接，并通过心轴43的旋转可线形地在长孔26中移动。为此，横向销28具有一中央的第一通口44，所述第一通口具有在此未明确示出的螺纹，心轴43接合到所述螺纹中。由此利用心轴
43的旋转，以其引导端部29抗旋转地支承在长孔26中的横向销28可以在长孔26的纵向长度上线形移动。横向块42具有一其中可旋转地支承心轴43的第二通口45。 [0070] 通过锁紧的且侧向的贴靠在横向块42上的螺母46，心轴43以及由此还有横向销
28以弹簧14的负载端部支承在横向块42上并由此支承在曲线杠杆16上。 [0071] 例如可从图1、图5和图6中看出，横向块42设置在横向销28下方。心轴43以一调节端部47穿过横向块42，其中调节端部47在端侧设置有一螺栓头48，所述螺栓头可容易地从下面接近。由此，如果如通常和在实施例中设想的那样不设置壳体底部，则特别是可以通过旋转螺栓头48或心轴43进行对弹簧装置4的预紧的改变。

[0072] 为了其可靠的可移动的支承，引导端部29穿过长孔26并以较小的量突出于侧壁9，在所述侧壁中留出所述长孔26。

[0073] 由图6中的摆动销17的一局部剖视图可清楚地看到，套筒23套在 摆动销17上，并且在端部贴靠在曲线杠杆16上，以使曲线杠杆彼此以及与壳体8隔开。旋转轴线d设计为负载滚子轴线49，全部四个负载滚子19共同地设置在所述负载滚子轴线上，各所述负载滚子又通过套筒23以及通过悬挂的支承板20相对于彼此以及与壳体壁9隔开。此外，负载滚子轴线49以其两个端部分别设置在壳体8的前部和后部的侧壁9的垂直的导向狭槽22中，其中导向狭槽22仅在图8中还在壳体8的前部的侧壁9中示出。

[0074] 在图7a至7c中在三个移动位置中示出承载部分3在支承位移tw上的移动。在图7a示出在上部移动位置中的承载部分3，在所述上部移动位置中承载部分最大限度地移入壳体8中。在图7b中示出在中间移动位置中的承载部分3，并且在图7c中示出在下部移动位置中的承载部分，在所述下部移动位置中，承载部分3最大限度地从壳体8中拉出。 [0075] 通过将曲线杠杆16铰接到壳体8上，可以容易地使弹簧14摆动。在此这样调节恒力支架1的几何形状，使得中部移动位置的弹簧14几乎垂直于移动方向v延伸。此外通过校正装置13调节的预紧弹簧力V保持不变。

[0076] 通过曲线杠杆16在承载部分3在支承位移tw上的每个移动位置中，支承力T被施加到负载滚子19上，所述支承力具有一这里沿支承力方向的垂直力分量Ts和一在此沿弹簧轴线f的方向且垂直于力分量Ts的水平力分量Th，其中水平力分量Th由于弹簧14的对称结构或对称布置而消除，并且与在此未示出的、设置在承载部分3的支承件21上的负载一起来确保恒力支架1的各个可移动部件的相互结合。曲线侧面13这样形成型廓，使得力分量Ts从下部移动位置到上部移动位置连续且非线性地按所计算的程度这样增加，即在所述弹簧压紧或分离时弹簧14的改变的弹簧力以及通过弹簧14上述的摆动随着曲线杠杆16的摆动改变的弹簧轴线f的方向完全被补偿，并且在负载上作用一在支承位移tw上的恒定的支承力T。支承力T定性地大致为负载滚子19上的所有垂直的力分量Ts的和。因为在此设有四个作用在相配的负载滚子19上的曲线杠杆16， 所以支承力T是力分量Ts的四倍。为了进一步说明力比例的变化，在图7a至7c中示出了力臂K和负载臂L。在此，力臂K和预紧弹簧力V保持不变，因为没有通过校正装置13实施改变。负载臂L随着承载部分
3的向下移动而变大。对此另外参见PCT/DE2006/001678。

[0077] 图8和在图1中一样以透视侧视图示出了恒力支架1，其中然而在此补充了壳体8的所缺少的侧壁9。在图8中前面的侧壁9中加工出两个用于查看在其高度上的长孔26和负载刻度33的壳体窗50。

[0078] 如上所述，利用对弹簧装置5的调整，在恒力支架1的工作位置中将弹簧系统4的一恒定的弹簧力施加到负载上。在缺少负载时，例如在运送和存放恒力支架的情况下，承载部分3以设置为用于支承管道的支承力T沿支承力方向t朝壳体8加速(加载)。因此，为了在恒力支架1未加载时锁定承载部分3，设置一在图8中示出的输送固定装置51。所述输送固定装置具有一齿盘52，所述齿盘可安装在穿过一导向狭槽22延伸的旋转轴线d或负载滚子轴线49上并且当安置在两个设置在壳体8上的、设计为锁定条的齿条53之间时与所述齿条接合并由此锁定承载部分3在支承位移tw上的移动。随着将负载悬挂在支承件21上，可以去掉齿条52。

[0079] 平行于导向狭槽且侧向地在导向狭槽22上设置一用于显示支承位移tw的位移刻度54，所述位移刻度以位移单位cm和mm和以英寸来标度。

[0080] 负载滚子轴线49和摆动销17分别在端侧延伸穿过前面和后面的侧壁9并且通过固定环55防止轴向移动或脱落地固定。壳体8的侧壁9、连接板10以及遮板12(例如在此未明确示出)彼此螺纹连接，而设置在壳体8中的构件关于补偿装置6、校正装置13以及负载滚子19和负载支承板20保持松动地设置，从而恒力支架可以简易的安装和拆卸。 [0081] 附图标记列表

[0082] 1 恒力支架

[0083] 2 固定部分

[0084] 3 承载部分

[0085] 4 弹簧系统

[0086] 5 弹簧装置

[0087] 6 补偿装置

[0088] 7 预紧装置

[0089] 8 壳体

[0090] 9 侧壁

[0091] 10 连接板

[0092] 11 固定孔

[0093] 12 遮板

[0094] 13 校正装置

[0095] 14 弹簧

[0096] 15 负载点

[0097] 16 曲线杠杆

[0098] 17 摆动销

[0099] 18 曲线侧面

[0100] 19 负载滚子

[0101] 20 负载支承板

[0102] 21 支承件

[0103] 22 导向狭槽

[0104] 23 套筒

[0105] 24 滚动点

[0106] 25 引导件

[0107] 26 长孔

[0108] 27 负载支座

[0109] 28 横向销

[0110] 29 引导端部

[0111] 30 凸肩

[0112] 31 引导侧面

[0113] 32 标记

[0114] 33 负载刻度

[0115] 34 保持装置

[0116] 35 调节装置

[0117] 36 固定支座

[0118] 37 夹紧壁

[0119] 38 横向杆

[0120] 39 夹紧螺栓

[0121] 40 通孔

[0122] 41 锁紧螺母

[0123] 42 横向块

[0124] 43 心轴

[0125] 44 第一通口

[0126] 45 第二通口

[0127] 46 螺母

[0128] 47 调节端部

[0129] 48 螺栓头

[0130] 49 负载滚子轴线

[0131] 50 壳体窗

[0132] 51 输送固定装置

[0133] 52 齿盘

[0134] 53 齿条

[0135] 54 位移刻度

[0136] 55 固定环

[0137] d 旋转轴线

[0138] f 弹簧轴线

[0139] fw 引导位移

[0140] k 力臂

[0141] l 纵轴

[0142] Lk 负载力

[0143] L 负载臂

[0144] s 摆动轴线

[0145] t 支承力方向

[0146] T 支承力

[0147] Ts 垂直力分量

[0148] Th 水平力分量

[0149] tw 支承位移

[0150] v 移动方向

[0151] V 预紧弹簧力

[0152] μ 校正角度