本发明公开了一种顶头夹持装置，解决了现有的顶头夹持装置左右夹持臂在夹持顶头时不能准确保持顶头中心线与轧制中心线始终保持重合的缺点。包括由前立板、后立板和底板焊接而成的槽形箱体的机架(3)，在机架(3)的前、后立板上设置有对应中心圆孔，在中心圆孔同圆心的外圆上均匀分布设置有4个轴孔，在轴孔之间固定设置有滚轮轴(13)和两滚动滑轮(4)，在四个滚动滑轮(4)中活动设置有滚环，在机架(3)内的左、右端的滑槽(12)中活动设置有左、右夹持臂，该夹持臂与液压缸的输出轴固定连接在一起，在夹持臂与滚环之间固定设置有弧形连杆，本发明具有结构简单，夹持时能够实现左右同步动作、定位准确的特点。
1.一种顶头夹持装置，包括机架(3)，该机架(3)是由前立板、后立板和底板焊接而成的槽形箱体，在机架(3)的前立板上设置有一中心圆孔，在机架(3)的后立板上对应设置有与前立板上设置的中心圆孔直径相等的另一中心圆孔，在机架(3)的前立板的中心圆孔外与前立板的中心圆孔同圆心的外圆上均匀分布设置有4个轴孔，每个轴孔与相邻轴孔之间弧度为90°，在机架(3)的后立板的中心圆孔外与后立板的中心圆孔同圆心的外圆上也均匀分布设置有4个轴孔，每个轴孔与相邻轴孔之间弧度为90°，且前、后立板上设置的4个轴孔两两对应设置，其特征在于：在所述的前、后立板对应设置的轴孔之间固定设置有滚轮轴(13)，在每个滚轮轴(13)上均并排活动设置有两滚动滑轮(4)，在处于与水平面垂直且靠近前立板的同一立面上的四个滚动滑轮(4)中活动设置有第一滚环(5)，在处于与水平面垂直且靠近后立板的同一立面上的四个滚动滑轮(4)中活动设置有第二滚环(14)；在机架(3)的左、右两端的前、后立板内侧均分别设置有滑槽(12)，该两滑槽(12)所处的水平面将对应设置的第一滚环(5)和第二滚环(14)水平平分，在机架(3)内的左端的滑槽(12)中活动设置有左夹持臂(11)，该左夹持臂(11)的左端与左液压缸(1)的输出轴固定连接在一起，左液压缸(1)固定连接在机架(3)左外侧的垫板(2)上，在机架(3)内的右端的滑槽中活动设置有右夹持臂(7)，该右夹持臂(7)的右端与右液压缸的输出轴固定连接在一起，右液压缸固定连接在机架(3)右外侧的垫板上；在第二滚环(14)与第一滚环(5)之间均匀分布焊接有等长的圆柱形钢管，在固定连接两滚环的上端的圆柱形钢管与左夹持臂(11)的上表面之间固定设置有第二弧形连杆(6)，在固定连接两滚环的下端的圆柱形钢管与右夹持臂(7)的下表面之间固定设置有第一弧形连杆(15)。
2.根据权利要求1所述的顶头夹持装置，其特征在于：所述的左夹持臂(11)和右夹持臂(7)的夹头均为V形夹头。
顶头夹持装置
技术领域：
[0001] 本发明属于无缝钢管生产中均整机组后台一段中的一个辅机设备，具体涉及无缝钢管在均整机中轧制完成抛钢后，对参与轧制的顶头实现夹持装卸的装置。背景技术：
[0002] 在无缝钢管均整机的生产过程中，均整机在完成毛管轧制抛钢后，机组中后台二段的顶杆小车随即会启动，带动顶杆向后方运动，而在小机组中顶头固定安装在顶杆上，此时顶头会连同顶杆从轧制完成的空心荒管中抽出，使顶头到达指定位置进行喷水冷却。而在大型机组中，由于轧制钢管规格较大，因此顶头直径也相应增大，同时自重变大，在连同顶杆从空心荒管中抽出时会对荒管内部造成划伤，同时由于此时顶头直径与顶杆直径相差比较大，在回退时，顶头后端面容易与荒管端头碰撞，使驱动顶杆小车的钢丝绳承受冲击而被拉断，因此大型均整机组中采用顶头顶杆分离的方式，在轧制完成后，由顶头夹持装置将顶头夹持住，此时后台二段顶杆小车动作时只是将顶杆从荒管中抽出，顶头被夹持装置夹住固定并与顶杆分离，并在夹持位进行喷水冷却，因此在大型无缝钢管均整机组中顶头夹持装置就成为了必须的辅机设备。但现有的顶头夹持装置存在结构复杂，左右夹持臂在夹持顶头时不能准确保持顶头中心线与轧制中心线始终保持重合的缺点。发明内容：
[0003] 本发明的目的是提供一种用于均整机后将顶头进行夹持固定的顶头夹持装置，克服了现有的顶头夹持装置存在结构复杂，左右夹持臂在夹持顶头时不能准确保持顶头中心线与轧制中心线始终保持重合的缺点。
[0004] 本发明是通过以下方案解决以上问题的：
[0005] 顶头夹持装置，包括机架3，该机架3是由前立板、后立板和底板焊接而成的槽形箱体，在机架3的前立板上设置有一中心圆孔，在机架3的后立板上对应设置有与前立板上设置的中心圆孔直径相等的另一中心圆孔，在机架3的前立板的中心圆孔外与前立板的中心圆孔同圆心的外圆上均匀分布设置有4个轴孔，每个轴孔与相邻轴孔之间弧度为90°，在机架3的后立板的中心圆孔外与后立板的中心圆孔同圆心的外圆上也均匀分布设置有4个轴孔，每个轴孔与相邻轴孔之间弧度为90°，且前、后立板上设置的4个轴孔两两对应设置，在所述的前、后立板对应设置的轴孔之间固定设置有滚轮轴13，在每个滚轮轴13上均并排活动设置有两滚动滑轮4，在处于与水平面垂直且靠近前立板的同一立面上的四个滚动滑轮4中活动设置有第一滚环5，在处于与水平面垂直且靠近后立板的同一立面上的四个滚动滑轮4中活动设置有第二滚环14；在机架3的左、右两端的前、后立板内侧均分别设置有滑槽12，该两滑槽12所处的水平面将对应设置的第一滚环5和第二滚环14水平平分，在机架3内的左端的滑槽12中活动设置有左夹持臂11，该左夹持臂11的右端与左液压缸1的输出轴固定连接在一起，左液压缸1固定连接在机架3左外侧的垫板2上，在机架3内的右端的滑槽中活动设置有右夹持臂7，该右夹持臂7的右端与右液压缸的输出轴固定连接在一起，右液压缸固定连接在机架3右外侧的垫板上；在第二滚环14与第一滚环5之间均匀分布焊接有等长的圆柱形钢管，两滚环焊接连接为一体，在固定连接两滚环的上端的圆柱形钢管与左夹持臂11的上表面之间固定设置有第二弧形连杆6，在固定连接两滚环的下端的圆柱形钢管与右夹持臂7的下表面之间固定设置有第一弧形连杆15，[0006] 所述的第一滚环5和第二滚环14均为钢管，该钢管内圈上均匀分布设置有喷嘴
10。
[0007] 所述的左夹持臂11和右夹持臂7的夹头均为V形夹头。
[0008] 本发明具有结构简单，夹持时能够实现左右同步动作、定位准确的特点，可夹持物体直径范围大，在保证产品质量的同时不降低生产速度。同时，该夹持装置可以夹持任意的圆柱形的物体，适用于其它场合、工况环境下的对夹持圆柱形物体的使用。
附图说明
[0009] 图1为本发明的结构示意图
[0010] 图2为本发明在夹持顶头时的主视图
[0011] 图3为本发明在不夹持顶头时的主视图
[0012] 图4为本发明的俯视图
[0013] 图5为图4中的I局部放大图
具体实施方式
[0014] 本发明的顶头夹持装置包括有：机架3，机架3为焊接件，由前后立板、底板焊接组成。在机架3中心圆孔周围均布设置有4组滚动滑轮4，在4组滚动滑轮4之间支撑安装有第一滚环5和第二滚环14，他们分别在4组滚动滑轮4的支撑下可以实现以机架3的中心线为轴的往返旋转运动，即绕机架3圆孔中心线自由转动。第一滚环5和第二滚环14内圈均装有喷嘴。每个滚环上的支撑杆分别与弧型连杆的一端连接在一起，弧型连杆的另一端通过销轴8与左右夹持臂11、7连接在一起，左夹持臂11安装在机架3左端的滑槽中并通过销轴9与左侧的液压缸1连接在一起。右夹持臂7安装在机架3右端的滑槽中并通过销轴与右侧的液压缸连接在一起。液压缸1通过垫板2固定在机架3的左端。在动力元件液压缸1动作时实现了左、右夹持臂的同步夹紧或松开的动作。
[0015] 第一、第二滚环均利用钢管加工制作，内部为空心，内圈上均匀分布安装有喷嘴10实现对夹持物体的喷水冷却。在机架3左、右两侧各安装有一个液压缸保证有足够的夹持力。
[0016] 弧形连杆的一端分别通过销轴8与夹持臂连接在一起，另一端分别与滚环上的上下两根连接圆柱形钢管连接在了一起，而左、右夹持臂又分别通过销轴9与机架上左、右两端的液压缸的耳环铰接连接在一起，因此滚环在转动过程中实现了左、右两个液压缸的机械同步伸缩的动作。保证左、右液压缸在动作时左、右夹持臂同步滑动，使被夹持的物体的中心始终在机架中心线上。
