一种钢材加工设备中的上料装置

摘要

本发明供了一种钢材加工设备中的上料装置，属于机械技术领域。它解决了现有钢材加工设备上料间断、加工效率低等问题。本钢材加工设备中的上料装置，钢材加工设备包括机架、安装在机架上能输送待加工钢材的输送机构，本上料装置设置在输送机构的进料处，输送机构的上方设有上料支架，上料支架中设有一块呈扁平状的用于放置待加工钢材的载料件，载料件能沿水平方向来回移动，载料件的上方设有将待加工钢材阻挡并使待加工钢材下落到输送机构上的阻挡件。本发明具有操作简便安全、加工效率高、占地面积小和制造成本低等优点。

权利要求

1.一种钢材加工设备中的上料装置，钢材加工设备包括机架(1)、安装在机架(1)上能输送待加工钢材的输送机构(2)，本上料装置设置在输送机构(2)的进料处，其特征在于，所述的输送机构(2)的上方设有上料支架(4)，所述的上料支架(4)呈框状，上料支架(4)中设有一块呈扁平状的用于放置待加工钢材的载料件(5)，上述的载料件(5)能沿水平方向来回移动，载料件(5)的上方设有将待加工钢材阻挡并使待加工钢材下落到输送机构(2)上的阻挡件(6)，所述的载料件(5)能在上料支架(4)中相对于上料支架(4)移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢材加工设备中的上料装置，其特征在于，所述的上料支架(4)与动力机构一(12)连接且动力机构一(12)能推动上料支架(4)和载料件(5)同步移动至输送机构(2)正上方；当载料件(5)和上料支架(4)均位于输送机构(2)正上方时，所述的载料件(5)与动力机构二(13)接触且动力机构二(13)能推动载料件(5)相对于上料支架(4)移动并使待加工钢材在阻挡件(6)的阻挡下落到输送机构(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种钢材加工设备中的上料装置，其特征在于，所述的机架(1)上设有光电感应器(15)且该光电感应器(15)与动力机构二(13)相联，当前次下落在输送机构(2)上的待加工钢材的尾部通过上述的光电感应器(15)时，光电感应器(15)提供一个信号使动力机构二(13)推动载料件(5)相对于上料支架(4)移动并使待加工钢材在阻挡件(6)的阻挡下落到输送机构(2)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种钢材加工设备中的上料装置，其特征在于，所述的机架(1)一侧设有当载料件(5)上的所有待加工钢材下落后能与载料件(5)侧部接触的感应开关一(16)和感应开关二(17)，感应开关一(16)与动力机构一(12)相联，感应开关二(17)与动力机构二(13)相联，且在载料件(5)侧部与感应开关一(16)和感应开关二(17)接触时，感应开关二(17)能产生使动力机构二(13)复位的控制信号，感应开关一(16)能产生使动力机构一(12)带动上料支架(4)相对于载料件(5)移动而复位的控制信号。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种钢材加工设备中的上料装置，其特征在于，所述的阻挡件(6)为上料支架(4)的一侧部。

6.根据权利要求1所述的一种钢材加工设备中的上料装置，其特征在于，所述的阻挡件(6)固定在输送机构(2)一侧的上方，所述的载料件(5)位于输送机构(2)另一侧的上方且与动力机构三(14)连接，所述的阻挡件(6)位于载料件(5)的侧上方，动力机构三(14)能推动载料件(5)相对于上料支架(4)移动并使待加工钢材在阻挡件(6)的阻挡下落到输送机构(2)上。

7.根据权利要求6所述的一种钢材加工设备中的上料装置，其特征在于，所述的阻挡件(6)一侧设有当载料件(5)上的所有待加工钢材下落后能与载料件(5)侧部接触的感应开关三(18)，感应开关三(18)与动力机构三(14)相联，且在载料件(5)与感应开关接触时能产生使动力机构三(14)带动载料件(5)移动而复位的控制信号。

8.根据权利要求1或2或3或6或7所述的一种钢材加工设备中的上料装置，其特征在于，所述的机架(1)上设有导轨架(7)，导轨架(7)延伸到机架(1)外，所述的上料支架(4)设置在导轨架(7)上。

9.根据权利要求8所述的一种钢材加工设备中的上料装置，其特征在于，所述的位于输送机构(2)正上方的导轨架(7)处设有能阻止待加工钢材囤叠的压盖(8)。

10.根据权利要求2所述的一种钢材加工设备中的上料装置，其特征在于，所述的动力机构一(12)包括气缸一(122)，所述的气缸一(122)与电磁阀一(121)相联，动力机构二(13)包括气缸(132)和气缸三(133)，气缸(132)和气缸三(133)都与电磁阀(131)相联，电磁阀一(121)控制气缸一(122)的活塞杆的伸缩，电磁阀(131)控制气缸(132)和气缸三(133)的活塞杆的同步伸缩。

说明书

一种钢材加工设备中的上料装置

技术领域

[0001] 本发明属于机械技术领域，涉及一种上料装置，特别是一种钢材加工设备中的上料装置。

背景技术

[0002] 待加工钢材为各种管道状、圆柱钢状等的直条钢材一般通过设置在机架上的辊轴传送，辊轴由电机通过链传动带动旋转，待加工钢材随着辊轴的旋转被传送进入加工室进行加工处理。

[0003] 例如，青岛黄河机械有限公司生产的Q69系列通过式(钢结构)抛丸清理机，这是一种辊道连续通过式抛丸清理机，其将一根要除锈的钢管或钢筋放置在辊道上，辊道滚动，使钢管或钢筋进入抛室进行表面处理。此抛丸清理机还有一种优化结构，在放料处的辊轴下方的机架上焊接有多根靠近辊轴的间隔杆，间隔杆的高度超出辊轴上平面5至10厘米，将钢管或钢筋放置在辊轴上且位于间隔杆之间，这样钢管或钢筋之间就存在间隙，钢管或钢筋再被辊道送入抛室进行表面处理，因为有间隙的存在，所以表面处理较为彻底，这样就实现了对多根钢管或钢筋的表面处理。

[0004] 但是每次放置钢材时，都要将抛丸清理机关闭，辊轴不会滚动再把待加工的钢管分别放置在辊轴上的间隔杆之间，再开启抛丸清理机使辊轴旋转带动待加工钢材进入抛丸室，这样耗时耗力，且对辊道的利用率低，加工效率不高。加工好后的钢材还需工人搬运下料，耗时费力。

[0005] 其它通过辊轴传送的钢材加工设备在上料时也需停止辊轴旋转，上好料后再使辊轴旋转，这样辊轴不能连续工作，加工效率低。

发明内容

[0006] 本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能加工效率高、操作简便的钢材加工设备中的上料装置。

[0007] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种钢材加工设备中的上料装置，钢材加工设备包括机架、安装在机架上能输送待加工钢材的输送机构，本上料装置设置在输送机构的 进料处，其特征在于，所述的输送机构的上方设有上料支架，上料支架中设有一块呈扁平状的用于放置待加工钢材的载料件，上述的载料件能沿水平方向来回移动，载料件的上方设有将待加工钢材阻挡并使待加工钢材下落到输送机构上的阻挡件。

[0008] 待加工钢材为多根的呈圆柱状的钢管、钢筋、呈多边形条状的钢材，上述的钢材可以是空心的，也可以是实心的。载料件在上料支架的水平方向移动，放置在载料件上的待加工钢材被阻挡件阻挡而下落到输送机构上，由输送机构将待加工钢材输送。

[0009] 这样输送机构可以持续运作，在前一批待加工钢材在传送的同时，工人在载料件上放置下一批的待加工钢材，操作时间充分且操作简单安全。而且本钢材加工设备中的上料装置消除了以往在放置待加工钢材时需停止输送机构运作的问题，因此本钢材加工设备中的上料装置节省了操作时间、提高了加工效率。

[0010] 在上述的一种钢材加工设备中的上料装置中，所述的上料支架与动力机构一连接且动力机构一能推动上料支架和载料件同步移动至输送机构正上方；当载料件和上料支架均位于输送机构正上方时，所述的载料件与动力机构二接触且动力机构二能推动载料件相对于上料支架移动并使待加工钢材在阻挡件的阻挡下落到输送机构上。

[0011] 上料支架和载料件同步移动至输送机构正上方后，动力机构一仍然顶住上料支架，使上料支架在动力机构一的推动方向不会窜动，动力机构二推动载料件相对于上料支架移动并使待加工钢材在阻挡件的阻挡下落到输送机构上，动力结构二复位，然后动力机构一带动上料支架复位。再次在载料件上放置待加工钢材，动力机构一推动上料支架和载料件同步移动至输送机构正上方，接下来循环运作。

[0012] 在上述的一种钢材加工设备中的上料装置中，所述的机架上设有光电感应器且该光电感应器与动力机构二相联，当前次下落在输送机构上的待加工钢材的尾部通过上述的光电感应器时，光电感应器提供一个信号使动力机构二推动载料件相对于上料支架移动并使待加工钢材在阻挡件的阻挡下落到输送机构上。这样实现了动力机构二推动载料件相对于上料支架移动并使待加工钢材在阻挡件的阻挡下落到输送机构上的自动化。

[0013] 在上述的一种钢材加工设备中的上料装置中，所述的机架一侧设有当载料件上的所有待加工钢材下落后能与载料件侧部接触的感应开关一和感应开关二，感应开关一与动力机构一相联，感应开关二与动力机构二相联，且在载料件侧部与感应开关一和感应开关二接触时，感应开关二能产生使动力机构二复位的控制信号，感应开关一能产生使动力机构一带动上料支架相对于载料件移动而复位的控制信号。当然根据实际情况，可以设置一个感应开关同时控制动力机构一和动力机构二的复位。

[0014] 在上述的一种钢材加工设备中的上料装置中，所述的上料支架呈框状，所述的载料件能在上料支架中相对于上料支架移动，所述的阻挡件为上料支架的一侧部。 [0015] 作为第二种情况，在上述的一种钢材加工设备中的上料装置中，所述的阻挡件固定在输送机构一侧的上方，所述的载料件位于输送机构另一侧的上方且与动力机构三连接，所述的阻挡件位于载料件的侧上方，动力机构三能推动载料件相对于上料支架移动并使待加工钢材在阻挡件的阻挡下落到输送机构上。

[0016] 在上述的一种钢材加工设备中的上料装置中，所述的阻挡件一侧设有当载料件上的所有待加工钢材下落后能与载料件侧部接触的感应开关三，感应开关三与动力机构三相联，且在载料件与感应开关接触时能产生使动力机构三带动载料件移动而复位的控制信号。

[0017] 在上述的一种钢材加工设备中的上料装置中，所述的机架上设有导轨架，导轨架延伸到机架外，所述的上料支架设置在导轨架上。

[0018] 在上述的一种钢材加工设备中的上料装置中，所述的位于输送机构正上方的导轨架处设有能阻止待加工钢材囤叠的压盖。

[0019] 上料支架和载料件同步移动至输送机构正上方后，待加工钢材与压盖之间存在间隙，此间隙不超过待加工钢材的直径或厚度。载料件相对于上料支架移动时，待加工钢材被阻挡件阻挡，压盖阻止了待加工钢材的囤叠使待加工钢材只能被阻挡件阻挡而下落到输送机构上。

[0020] 在上述的一种钢材加工设备中的上料装置中，所述的动力机构一包括气缸一，所述的气缸一与电磁阀一相联，动力机构二包括气缸二和气缸三，气缸二和气缸三都与电磁阀二相联。电磁阀一控制气缸一的活塞杆的伸缩，电磁阀二控制气缸二和气缸三的活塞杆的同步伸缩。当然根据实际情况，动力机构一和动力机构二都可以由气缸组和电磁阀相联组成，实现其各自运作。

[0021] 与现有技术相比，本发明提供的一种钢材加工设备中的上料装置具有以下优点： [0022] 1、本钢材加工设备中的上料装置无需停止输送机构的运作，在前一批钢材在输送的同时，工人在载料件上放置待加工钢材，消除了以往在放置待加工钢材时需停止输送机构运作的问题，因此本钢材加工设备中的上料装置节省了操作时间、提高了加工效率。 [0023] 2、本钢材加工设备中的上料装置能一次性成批完成上料工作，省时省力，在载料件上放置待加工钢材，工人的操作时间充分且操作安全。

[0024] 3、本钢材加工设备中的上料装置减少了输送机构的长度，节省了操作空间，还减少了制造成本。

[0025] 附图说明

[0026] 图1是本钢材加工设备中的上料装置的结构主视示意图。

[0027] 图2是本钢材加工设备中的上料装置的结构俯视示意图。

[0028] 图3是实施例1中的上料支架和载料件的结构立体示意图。

[0029] 图4是本钢材加工设备中的上料装置的结构侧视示意图。

[0030] 图5是本钢材加工设备中的上料装置的另一种结构侧视示意图。

[0031] 图中，1、机架；2、输送机构；21、电机；22、辊轴；3、加工室；4、上料支架；5、载料件；51、支撑杆；6、阻挡件；7、导轨架；8、压盖；9、滑轮；10、三角架；11、滚轮；12、动力机构一；121、电磁阀一；122、气缸一；13、动力机构二；131、电磁阀二；132；气缸二；133、气缸三；14、动力机构三；141、电磁阀三；142、气缸四；15、光电感应器；16、感应开关一；17、感应开关二；18；感应开关三；19、下料机构；191、卸料杆；192、接触板；193、复位弹簧；194、电磁阀四；195、气缸五；196、感应开关四。

具体实施方式

[0032] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0033] 实施例1

[0034] 如图1和图2所示，钢材加工设备包括机架1、安装在机架1上能输送待加工钢材的输送机构2和加工室3。本上料装置设置在输送机构2的进料处，输送机构2的上方设有上料支架4，上料支架4中设有一块呈扁平状的用于放置待加工钢材的载料件5，载料件5能沿水平方向来回移动，载料件5的上方设有将待加工钢材阻挡并使待加工钢材下落到输送机构2上的阻挡件6。

[0035] 输送机构2包括由电机21通过链条带动旋转的辊轴22，各个辊轴22横向平行设置在机架1上，辊轴22形成能输送待加工钢材的输送辊道，输送辊道穿过加工室3。 [0036] 如图3和图4所示，机架1上设有导轨架7，导轨架7延伸到机架1外，上料支架4呈框状且设置在导轨架7上，上料支架4侧部设有槽口，载料件5能在上料支架4的槽口中相对于上料支架4移动，阻挡件6为上料支架4的一侧部。载料件5具有一个通孔，通孔内设有3至5根支撑杆51，支撑杆51的内端固定在载料件5内侧面上，支撑杆51的外端穿过上料支架4且与载料件5侧面相固定，支撑杆51表面形成放置待加工钢材的平面与载料件5的上表面处于同一平面，这样能保证待加工钢材可以很顺畅的下落到辊轴22上，不会被载料件5的边沿所阻挡。

[0037] 在输送机构2正上方的导轨架7处设有能阻止待加工钢材囤叠的压盖8。压盖8通过竖直方 向的螺栓固定在导轨架7上。根据待加工钢材的直径或厚度，调节螺栓改变待加工钢材与压盖8之间的间隙，使间隙不超过待加工钢材的直径或厚度。载料件5相对于上料支架4移动时，待加工钢材被阻挡件6阻挡，压盖8阻止了待加工钢材的囤叠使待加工钢材只能被阻挡件6阻挡而下落到输送机构2上。延伸到机架1外的导轨架7的顶部设有滑轮9，滑轮9与载料件5的外边沿采用三角架10连接。在载料件5与上料支架4之间和上料支架4与导轨架7之间皆设有4个滚轮11。滚轮11的设置减少了摩擦，提高了使用寿命。

[0038] 上料支架4与动力机构一12连接且动力机构一12能推动上料支架4和载料件5同步移动至输送机构2正上方；当载料件5和上料支架4均位于输送机构2正上方时，所述的载料件5与动力机构二13接触且动力机构二13能推动载料件5相对于上料支架4移动并使待加工钢材在阻挡件6的阻挡下落到输送机构2上。

[0039] 机架1上设有光电感应器15且该光电感应器15与动力机构二13相联，当前次下落在输送机构2上的待加工钢材的尾部通过上述的光电感应器15时，光电感应器15提供一个信号使动力机构二13推动载料件5相对于上料支架4移动并使待加工钢材在阻挡件6的阻挡下落到输送机构2上。

[0040] 机架1一侧设有当载料件5上的所有待加工钢材下落后能与载料件5侧部接触的感应开关一16和感应开关二17，感应开关一16与动力机构一12相联，感应开关二17与动力机构二13相联，且在载料件5侧部与感应开关一16和感应开关二17接触时，感应开关二17能产生使动力机构二13复位的控制信号，感应开关一16能产生使动力机构一12带动上料支架4相对于载料件5移动而复位的控制信号。

[0041] 动力机构一12包括气缸一122，所述的气缸一122与电磁阀一121相联，动力机构二13包括气缸二132和气缸三133，气缸二132和气缸三133都与电磁阀二131相联。动力机构一12和动力机构二13为现有技术。气缸一122的活塞杆与上料支架4的侧部连接，电磁阀一121与感应开关一16联接，得到感应开关的控制信号时，电磁阀一121控制气缸一122的活塞杆回缩。气缸二132和气缸三133的活塞杆与载料件5的侧部两端处接触，电磁阀二131与光电感应器15相联，得到光电感应器15的信号时，电磁阀二131控制气缸二132和气缸三133的活塞杆同步伸出使载料件5相对于上料支架4移动。而且电磁阀二131还与感应开关二17联接，当得到动力机构二13复位的控制信号时，电磁阀二131控制气缸二132和气缸三133的活塞杆同步回缩复位。

[0042] 在机架1尾部设有下料机构19，下料机构19包括3根位于辊轴22下方一端与机架1铰接的卸料杆191、与相应的卸料杆191另一端连接的气缸五195和位于输送辊道末端的呈直角边状 的接触板192，接触板192的直角转弯处铰接在机架1上，接触板192的侧部和机架1之间设有复位弹簧193。在机架1上还设有感应开关四196，气缸五195与电磁阀四194相联，感应开关四196与电磁阀四194相联。接触板192被加工好后的钢材前端接触而转动，当接触板192的直角边接触到感应开关四196时，感应开关四196给电磁阀四194信号而控制气缸五195的活塞杆伸出，气缸五195顶起卸料杆191的一端使其高度超过辊轴22将加工好后的钢材卸下，之后接触板192在复位弹簧193的作用下复位且与感应开关四196不接触，气缸五195的活塞杆带动卸料杆191复位。

[0043] 待加工钢材为多根的呈圆柱状的钢管、钢筋、呈多边形条状的钢材，上述的钢材可以是空心的，也可以是实心的。本上料装置开始工作，上料支架4和载料件5位于机架1外的导轨架7上，在载料件5上放置好待加工钢材，开启气缸一122，气缸一122的活塞杆推动上料支架4使上料支架4和载料件5同步移动至输送机构2正上方，气缸一122仍然顶住上料支架4，使上料支架4在气缸一122的推动方向不会窜动。开启输送机构2和加工室3的电源，同时开启与载料件5接触的气缸二132和气缸三133，推动载料件5相对于上料支架4移动并使待加工钢材在上料支架4侧部的阻挡下落到输送机构2上。当载料件5上的所有待加工钢材下落后，载料件5侧部接触到感应开关一16和感应开关二17，感应开关二17能产生使动力机构二13复位的控制信号，即电磁阀二131控制气缸二132和气缸三133的活塞杆同步回缩复位。感应开关一16能产生使动力机构一12带动上料支架4相对于载料件5移动而复位的控制信号，电磁阀一121控制气缸一122的活塞杆回缩使上料支架4复位。此时，待加工钢材尚在输送机构2上被输送进入加工室3加工。

[0044] 再次在载料件5上放置好待加工钢材，开启气缸一122，气缸一122的活塞杆推动上料支架4使上料支架4和载料件5同步移动至输送机构2正上方，气缸一122仍然顶住上料支架4，使上料支架4在气缸一122的推动方向不会窜动。当前次下落在输送机构2上的待加工钢材的尾部通过光电感应器15时，光电感应器15提供一个信号给电磁阀二131使电磁阀二131控制气缸二132和气缸三133，推动载料件5相对于上料支架4移动并使待加工钢材在上料支架4侧部的阻挡下落到输送机构2上。当载料件5上的所有待加工钢材下落后，载料件5侧部接触到感应开关一16和感应开关二17，使气缸二132和气缸三133的活塞杆同步回缩复位、气缸一122的活塞杆回缩带动上料支架4复位，如此进行循环运作。 [0045] 实施例2

[0046] 如图5所示，本实施例同实施例1的结构和原理基本相同，不一样的地方在于，本实施例中的阻挡件6固定在输送机构2一侧的上方，载料件5位于输送机构2另一侧的上方且与动力机构三14连接，阻挡件6位于载料件5的侧上方，动力机构三14能推动载料件5相对于上料支架4移动并使待加工钢材在阻挡件6的阻挡下落到输送机构2上。阻挡件6一侧设有当载料件5上的所有待加工钢材下落后能与载料件5侧部接触的感应开关三18，感应开关三18与动力机构三14相联，且在载料件5与感应开关接触时能产生使动力机构三14带动载料件5移动而复位的控制信号。

[0047] 动力机构三14包括两个气缸四142，载料件5的侧部两端处分别连接有一个气缸四142，两个气缸四142与电磁阀三141相联，电磁阀三141与感应开关三18相联，得到感应开关三18的控制信号时，电磁阀三141控制两个气缸四142的活塞杆同步回缩带动载料件5复位。

[0048] 本上料装置开始工作，上料支架4和载料件5位于机架1外的导轨架7上，在载料件5上放置好待加工钢材，开启两个气缸四142，两个气缸四142的活塞杆伸出将载料件5推至阻挡件6处，待加工钢材被阻挡件6阻挡而下落到输送机构2上。当载料件5上的所有待加工钢材下落后，载料件5侧部接触到感应开关三18，此时感应开关三18提供一个信号给电磁阀三141，电磁阀三141控制两个气缸四142的活塞杆回缩，载料件5复位，此时可以再次在载料件5上放置待加工钢材，循环运作。

[0049] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

[0050] 尽管本文较多地使用了1、机架；2、输送机构；21、电机；22、辊轴；3、加工室；4、上料支架；5、载料件；51、支撑杆；6、阻挡件；7、导轨架；8、压盖；9、滑轮；10、三角架；11、滚轮；12、动力机构一；121、电磁阀一；122、气缸一；13、动力机构二；131、电磁阀二；132；气缸二；133、气缸三；14、动力机构三；141、电磁阀三；144、气缸四；15、光电感应器；16、感应开关一；17、感应开关二；18；感应开关三；19、下料机构；191、卸料杆；192、接触板；193、复位弹簧；194、电磁阀四；195、气缸五；196、感应开关四等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。