滚筒式洗衣机

摘要

本发明提供一种滚筒式洗衣机，通过与单门方式同样的开闭操作就可以开闭外门和内门两者。该滚筒式洗衣机具有：外箱，其在前面形成有外箱开口部；水槽，其在外箱内被弹性支承，并形成有与外箱开口部对向的水槽开口部；外门，其开闭外箱开口部；内门，其开闭水槽开口部；外门弹簧锁机构(10)，其通过卡合将外门保持为闭塞状态；内门弹簧锁机构(23)，其通过卡合将内门保持为闭塞状态；开门按钮(8)，其设置在外箱的前面。与按下开门按钮(8)的操作对应地，解除外门弹簧锁机构(10)的卡合以及内门弹簧锁机构(23)的卡合。

权利要求

1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于，具有外箱，其在前面形成有外箱开口部；

水槽，其在上述外箱内被弹性支承，并形成有与上述外箱开口部对向的水槽开口部；

外门，其开闭外箱开口部；

内门，其开闭水槽开口部；

外门弹簧锁机构，其通过卡合将外门保持为闭塞状态；

内门弹簧锁机构，其通过卡合将内门保持为闭塞状态；

开门按钮，其设置在外箱的前面，

与按下上述开门按钮的操作对应地，解除上述外门弹簧锁机构的卡合以及上述内门弹簧锁机构的卡合。

2.根据权利要求1记载的滚筒式洗衣机，其特征在于，具备连接上述开门按钮与上述门弹簧锁机构的连线，与按下上述开门按钮的操作对应地，上述连线拉拽上述外门弹簧锁机构的一部分并使其移动，使外门弹簧锁机构的卡合解除。

3.根据权利要求2记载的滚筒式洗衣机，其特征在于，还具备连接上述外门弹簧锁机构与上述内门弹簧锁机构的其他的连线，与按下上述开门按钮的操作对应地，上述其他的连线拉拽上述内门弹簧锁机构的一部分并使其移动，使内门弹簧锁机构的卡合解除。

4.根据权利要求1～3中任一项记载的滚筒式洗衣机，其特征在于，上述外门弹簧锁机构包含外门用门弹簧锁和、形成有供上述外门用门弹簧锁插通的开口部的弹簧锁座，上述弹簧锁座移动而解除外门弹簧锁机构的卡合。

5.根据权利要求1记载的滚筒式洗衣机，其特征在于，上述内门弹簧锁机构包含内门用门弹簧锁和、形成有供上述内门用门弹簧锁卡合的孔部的卡合部。

6.根据权利要求5记载的滚筒式洗衣机，其特征在于，上述内门用门弹簧锁具有轴部和施力单元，上述轴部以上述内门用门弹簧锁绕上述轴部可转动的方式来支承该内门用门弹簧锁，上述施力单元朝向打开内门的方向对上述内门用门弹簧锁施力。

说明书

滚筒式洗衣机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种滚筒式洗衣机，特别是在外箱和水槽两者上分别设有进行开闭的门的滚筒式洗衣机。

背景技术

[0002] 过去，公知有前开门式(front loading)的滚筒洗衣机。滚筒式洗衣机一般具备构成外观的外箱、外箱内包裹的有底的筒形水槽、以及可旋转地内置于水槽的滚筒，在外箱和水槽的前方分别形成有开口部，各自的开口部由保持不漏水的水密的垫圈连接。

[0003] 将衣物投入这种滚筒式洗衣机的滚筒内，操作各种设定按钮以及运转开始按钮之后，一贯进行洗涤工序，漂洗工序，脱水工序，进而烘干工序、或者控制单独进行各工序，以供衣物的洗涤。

[0004] 但是，在各供血，特别是脱水工序时，随着衣服的偏移，会引起水槽的异常振动。连接外箱开口部和水槽开口部之间的门垫圈的橡胶刚性很大，因此水槽的振动会经该门垫圈而被传递到外箱。为了减低这种异常振动而安装了流体平衡器并且进行脱水运转初期的不平衡检测控制。但是这样无法完全抑制水槽异常振动，很难抑制由此带来的噪音。

[0005] 如果在外箱和水槽两处分别设有进行开闭的门而废弃门垫圈，就能防止水槽的振动向外箱传播。但是，如果设有外门和内门的话，每次洗涤物出入将必须打开外门和内门两者。在这种滚筒式洗衣机中，为了提升操作性而提案有如下的技术：通过连线(wire)机构连接外门和内门，在外门打开的同时内门也打开，在外门的背面设有促动器，当外门关闭时内门也随之关闭(例如，参照JP特开2006-280401号公报)。

发明内容

[0006] 在现有的单门方式的滚筒式洗衣机中，如上述所述，为了确保水槽和外箱的水密性，无能卸掉门垫圈，很难确保静音性。此外，仅在外箱和水槽两方处设有门，就必须在每次洗涤物出入时对外门和内门两者各自进行开闭，在特许文献1的技术中，如果连线机构过长则会由于水槽的振动而使连线机构与外箱和水槽冲突，如果连线机构过短则水槽的振动会向外箱传递，存在产生噪音的问题。

[0007] 本发明是鉴于上述的问题而做出的，其主要目的在于提供一种滚筒式洗衣机，将外箱和水槽的开口不用连线机构连接那样地防止水槽的振动向外箱的传播，并能用与单门方式同样的操作来进行在外箱和水槽的开口设置的外门和内门两者的开闭，静音性和操作性高。

[0008] 本发明的一个方面的滚筒式洗衣机，具备：在前面形成有外箱开口部的外箱；在外箱内被弹性支承，且形成有与外箱开口部对向的水槽开口部的水槽；开闭外箱开口部的外门；开闭水槽开口部的内门；通过卡合将外门保持为闭塞状态的外门弹簧锁机构；通过卡合将内门保持为闭塞状态的内门弹簧锁机构；在外箱的前面设置的开门按钮。与按下开门按钮的操作对应地，解除外门弹簧锁机构的卡合以及内门弹簧锁机构的卡合。

[0009] 在上述滚筒式洗衣机中优选地，具备连接开门按钮和外门弹簧锁机构的连线。与按下开门按钮的操作对应地，连线拉拽外门弹簧锁机构的一部分，使该外门弹簧锁机构的一部分移动，使外门弹簧锁机构的卡合解除。

[0010] 优选地，具备连接外门弹簧锁机构和内门弹簧锁机构的其他的连线，按下开门操作按钮，其他的连线拉拽内门弹簧锁机构的一部分，并使该内门机构的一部分移动，使内门弹簧锁机构的卡合解除。

[0011] 优选地，外门弹簧锁机构包含外门用门弹簧锁和、形成有供外门用门弹簧锁插通的开口部的弹簧锁座，弹簧锁座移动而解除外门弹簧锁机构的卡合。

[0012] 优选地，内门弹簧锁机构包括内门用门弹簧锁和、形成有供内门用弹簧锁卡合的孔部的卡合部。

[0013] 优选地，内门用门弹簧锁具有轴部和施力单元。轴部以内门用门弹簧锁绕轴部可转动的方式来支承该内门用门弹簧锁，施力单元朝向打开内门的方向对内门用门弹簧锁施力。

[0014] 本发明的另一个方面的滚筒式洗衣机，具备：在前面形成有外箱开口部的外箱；在外箱内被弹性支承，并形成有与外箱开口部对向的水槽开口部的水槽；开闭外箱开口部的外门；开闭水槽开口部的内门；外门与内门之间的空间中移动的杆。杆，通过沿一方向移动而将外门与内门一体地可开闭地连接起来，通过沿与上述一方向相反的另一方向移动而使外门与内门分离隔开。

[0015] 上述滚筒式洗衣机中优选地，杆，安装在外门上，包含与内门对向的连接面。内门的与连接面对向的位置设在杆向上述一方向移动时与连接面连接的连接部。

[0016] 优选地，连接面可平滑地形成。连接部可在连接面上滑动地与连接面连接。

[0017] 优选地，滚筒式洗衣机具备使杆移动的电机。

[0018] 优选地，杆安装在外门的内表面，包含与内门对向的连接面，滚筒式洗衣机还具备支承部，支承部接受电机驱动力而移动，通过从连接面的相反面一侧支承杆而使杆向上述一方向移动。

[0019] 优选地，滚筒式洗衣机还具备：外门弹簧锁机构，其可转动地设置，将外门保持为闭塞状态；挡块，其设置为接受电机的驱动力而可移动。挡块，在杆向另一方向移动时与外门弹簧锁机构卡合来防止外门弹簧锁机构的转动。

[0020] 本发明的另一个方面的滚筒式洗衣机，具备：在前面形成有外箱开口部的外箱；在外箱内被弹性支承，并形成有与外箱开口部对向的水槽开口部的水槽；开闭外箱开口部的外门；开闭水槽开口部的内门；合页部，其安装在水槽的前面，可转动地支承内门。合页部包含：相互平行设置的第一轴以及第二轴，连接第一轴以及第二轴的连接体。内门，以将第一轴作为旋转中心可转动、且将第二轴作为旋转中心可转动的方式被支承于水槽。水槽的外部作为连接体的可动范围方式形成合页部。

[0021] 上述滚筒式洗衣机，优选具备在水槽的前面固定的固定件。第一轴被固定件支承。连接体以在内门关闭了时与固定件对向的方式配置。

[0022] 优选地，连接体的与固定件对向一侧的表面设置有弹性体。

[0023] 优选地，连接体包含相对水槽的前面凸起地弯曲的弯曲部。

[0024] 发明效果

[0025] 根据本发明的滚筒式洗衣机，通过与单门方式同样的开闭操作可以开闭外门和内门两者，因此操作性优异，并且通过在洗衣机运转中使外门和内门隔离开，可以降低外箱的振动以及噪音的产生。

[0026] 本发明的上述以及其他的目的、特征、方面以及优点，根据附图以及接下来的与发明有关的详细说明可以进一步明确。

附图说明

[0027] 图1是表示本发明实施方式的滚筒式洗衣机的外观的立体图。

[0028] 图2是从滚筒式洗衣机的侧方所见的侧剖图。

[0029] 图3是外门和内门在相互分离的状态下外门和内门周边的示意剖面图。

[0030] 图4是表示杆机构的构成示意剖面图。

[0031] 图5是从图4所示的箭头V方向见到的杆机构的示意图。

[0032] 图6是外门用的弹簧锁的侧视图。

[0033] 图7是杆主体的立体图。

[0034] 图8是表示杆主体从图4的状态转动后的杆机构的示意剖面图。

[0035] 图9是从图8的箭头IX方向见到的杆机构的示意图。

[0036] 图10是杆主体转动后的外门和内门周边的示意剖面图。

[0037] 图11是从侧方见到的磁铁部的示意剖面图。

[0038] 图12是从图11中的箭头XII方向见到的磁铁部的示意图。

[0039] 图13是表示外门弹簧锁机构的整体构成示意图。

[0040] 图14是表示内门弹簧锁机构的整体构成示意图。

[0041] 图15是表示连接外门弹簧锁机构和内门弹簧锁机构的连接机构的概略的示意图。

[0042] 图16是表示外门弹簧锁机构的卡合脱离的第一过程的示意剖面图。

[0043] 图17是表示外门弹簧锁机构的卡合脱离的第二过程的示意剖面图。

[0044] 图18是表示外门弹簧锁机构的卡合脱离的第三过程的示意剖面图。

[0045] 图19是表示内门弹簧锁机构的弹簧锁的卡合状态的示意剖面图。

[0046] 图20是使保持腕部移动的连线机构的示意图。

[0047] 图21是表示内门弹簧锁机构的弹簧锁的解除状态的示意剖面图。

[0048] 图22是弹簧锁机构的卡合状态被解除后外门及内门周边的示意剖面图。

[0049] 图23是表示合页部的构成的立体图。

[0050] 图24是合页部的主视图。

[0051] 图25是合页部的侧视图。

[0052] 图26是合页部的俯视图。

[0053] 图27是表示内门关闭了的状态的合页部的剖视图。

[0054] 图28是表示内门打开了的状态的合页部的剖视图。

[0055] 图29是外门在45°开状态下的滚筒式洗衣机的立体图。

[0056] 图30是外门在45°开状态下外门和内门周边的示意剖面图。

[0057] 图31是外门全开状态下滚筒式洗衣机的立体图。

[0058] 图32是外门全开状态下外门和内门周边的示意剖面图。

[0059] 图33是表示滚筒式洗衣机的门打开过程的流程图。

[0060] 图34是表示滚筒式洗衣机的门闭塞过程的流程图。

[0061] 附图标记的说明

[0062] 1滚筒式洗衣机、2外箱、3操作面板、5外箱开口部、6外门、7外手柄、8开门按钮、9a，9b连线、10外门弹簧锁机构、11，24弹簧锁、11a头部、12爪部、13轴部、14卡定部、16弹簧锁座、16a开口部、17壁部、17a贯通孔、18水槽、19水槽开口部、20内门、21磁性部、23内门弹簧锁机构、24a爪部、24b腕部、24c弯曲部、25轴部、25a弹簧、26固定部、27可动部、28卡合片、28a卡合孔、29插通部、30插通孔、31保持腕部、31a销、32滚筒、40流体平衡器、41悬架、60杆机构、61杆主体、61a支承突起、61b结合突起、61c肋、62磁性面、63背面、63a游嵌凹部、64电机、65促动器、66链接部、67，69，72链接杆、68，71链接部、70支轴、73支承部、
74突起部、74a弯曲面、75弹簧、76挡块、80磁铁部、81壳体、82滑块、83磁铁、84里盖、84a卡定爪部、90合页部、91合页主体、91a平板、91b曲板、92第一轴、93第二轴、94连接部、95肋、96固定件、97弹性体、98凹部、99转动轴

具体实施方式

[0063] 以下，基于附图说明该发明的实施方式。另外，在以下的附图中给相同或相当的部分标记相同的附图标记，并不重复其说明。

[0064] 另外，在以下说明的实施方式中，各个构成元件，除了有特别记载的场合，对于本发明来说都不是必须的。此外，在以下的实施方式中，在提到个数、量等的情况下，除了有特别记载的场合，上述个数等是例示，本发明的范围不一定被这些个数、量等限定。

[0065] 如图1所示，滚筒式洗衣机1具备：构成其外壳的外箱2，在外箱2的上部设有：具有操作键和显示部的操作面板3、将外门6和内门20一体开放用的开门按钮8。在操作面板3的背侧，如图2所示，配置有控制部4，按照使用者的设定操作或者预先设定的程序连续或者单独地执行洗涤工序、漂洗工序，脱水工序、干燥工序各工序。

[0066] 在外箱2的前面(图2的左侧)，如图2所示，形成有圆形的外箱开口部5，如图1所示，设有关闭覆盖外箱开口部5的圆形的外门6，在外门6的右端侧设有在外门6开闭时把持用的外手柄7。在外箱2的内部，有底圆筒形的水槽18以里侧(图2的右侧)变为下方的方式相对水平倾斜10～20°左右，由多个悬架41弹性支承地设置。在水槽18，在其圆筒轴的前方侧(图2的左侧)的面上形成有与外箱开口部5对向的圆形的水槽开口部19，设有可自由开闭地关闭覆盖水槽开口部19的圆形的内门20.

[0067] 内门20与外门6对向地配置，在外门6的内面侧设有杠杆机构60，在内门20的外面侧设有磁铁部80。在内门20设有朝向滚筒32的内方突出的突出部42，在水槽开口部19的内周面设有由橡胶等弹性材料构成的密封构件43。在内门20的闭塞状态，内门20的突出部42以及内门20背面侧的外周端部与密封构件43抵接，从而水槽开口部19水密地保持。

[0068] 在水槽18的内部，如图2所示，有底筒状的滚筒32通过轴承37可旋转地被支承。在水槽18的底部，使滚筒32旋转驱动的电机35与滚筒32连接地设置，通过电机外壳36覆盖其外周。在滚筒32的周壁上设有连通内外多个小孔33和、在周方向以120°间隔的挡板34。此外，在滚筒32形成有与水槽开口部19对向的圆形的滚筒开口部38，在其外周形成有剖面呈大致L形状的节流(较り)部39，并且在其外周设有流体平衡器40。

[0069] 在外箱2的后方上部设有连接有未图示的水道的给水入口44，并经由给水路径46而与水槽18的内部连通。在给水路径46的途中设有给水阀45和未图示的洗剂盒。在外箱2的下部，设有与水槽18的底面连接的排水管48、将排水管48和外箱2的外部连通的排水软管49、基于来自控制部4的指示开闭的排水阀47、捕集线头等的绒布滤网52。此外，在排水管48上还设有将洗涤运转中的排水管48的水再供给到水槽18的循环泵50和循环管51。此外，在外箱2的内部设有使清洗物干燥的公知的未图示的干燥单元。

[0070] 如图3所示，在外门6，设有作为开闭时转动的支轴的转动轴99、在与转动轴99相反侧的右端部附近设置的弹簧锁11、杆主体61。在外箱2的内侧设有弹簧锁座16以及壁部17，通过这些与弹簧锁11卡合，外门6变为闭塞状态。另外，弹簧锁11、弹簧锁座16以及壁部17包含在外门弹簧锁机构10中。

[0071] 在内门20上设有作为开闭时转动的支点的合页部90和、在其相反侧的右端部附近设置的卡合片28。在水槽18的前方侧装有弹簧锁24，通过弹簧锁24与卡合片28卡合，使内门20处于闭塞状态。另外，弹簧锁24以及卡合片28包含于内门弹簧锁机构23。合页部90包括：合页主体91、在内门20开闭时作为第一旋转中心的第一轴92以及作为第二旋转中心的第二轴93、将合页主体91连接于内门20的连接部94、将合页部90固定于水槽18的前面的固定件96。此外，在外门6上，在与合页部90对置的部分设有凹部98。

[0072] 在图3的状态下，杆主体61和内门20相互分离，因此在该状态下即使水槽18异常振动，在外面6和内门20之间水槽18的振动也不会直接向外箱2传递。因此，在滚筒式洗衣机1的运转中变为图3的状态，由此能够提供抑制洗衣机整体的振动，还抑制了其带来的噪音的产生的滚筒式洗衣机1。

[0073] 参照图4以及图5说明杆机构60的构成。如图4以及图5所示，杆机构60具备可转动地设置的杆主体61和、作为杆主体61转动的驱动力源的电机64。

[0074] 在杆主体61的一个面上形成有后述的内门20侧的磁性部21吸引的磁性面62，在维持相互吸引的状态的同时，以磁性部21在磁性面62可滑动的方式形成作为具有规定长度的平滑的面。在此，磁性面62也可以将磁性体材料作为表面来形成，也可以在不妨碍与磁性部21吸引的程度用树脂等易滑动且不易受伤的材料覆盖表面。此外，杆主体61的磁性面62的背面63上配置有链接杆67，69，72和挡块76。

[0075] 在电机64上安装有由电机64往复驱动的促动器65，促动器65经链接部66而与链接杆67的一端连接。链接杆67的一端的另一端经链接部68而与链接杆69的一端连接，链接杆69的另一端经链接部71而与链接杆72的一端连接。链接杆67，72设置为沿促动器65的移动(图5)的左右方向可滑动移动，链接杆69绕支轴70可转动地设置。此外，在链接杆67上，以朝向背面63立设的方式一体地形成有支承部73。挡块76在电机64的驱动力的作用下可移动地设置。在图3以及图4的状态，挡块76朝向弹簧锁11突出地卡合。

[0076] 如图6所示，弹簧锁11具有：作为转动轴的轴部13、与弹簧锁座16以及壁部17卡合的爪部12、通过与挡块76卡合而限制弹簧锁11的转动的卡定部14。在图3～图5的状态下，弹簧锁11处于挡块76与卡定部14卡合的锁定状态，因此滚筒式洗衣机1的运转中，外门6无法开放。在该状态下，即使误按下开门按钮8外门6也不打开，因此可以防止滚筒式洗衣机1运转中外门6打开带来的安全方面等各种不良。

[0077] 如图7所示，在杆主体61的背面63形成有加强用的多个肋61c和突起部74。在杆主体61的侧面形成有在杆机构60上可转动地支承杆主体61的支承突起61a和、与链接杆72的另一端连接的结合突起61b。突起部74具有在其前端表面弯曲的弯曲面74a，支承部73在弯曲面74a上滑动，由此杆主体61绕支承突起61a转动。此外，在一对的支承突起61a的一个上装有对杆主体61施力的施力单元即弹簧75。在使磁性面62从磁性部21远离分开的方向上，弹簧75对杆主体61施力。

[0078] 通过驱动图8以及图9所示的电机64，促动器65向图中的左方向移动，伴随此，链接杆67向图中的左方向滑动移动，链接杆69绕支轴70旋转，链接杆72向图中的右方向滑动移动。

[0079] 随着链接杆72向图中的右方向移动，结合突起61b移动，杆主体61朝向磁性部21转动。与此同时，支承部73与链接杆67一起向图中的左方向移动。随着杆主体61和支承部73的移动，在图3～图5的状态下位于与游嵌凹部63a对置的位置的支承部73，在突起部74的弯曲面74a上滑动，支承部73与突起部74卡合，由此杆主体61被支承部73支承。此外，随着电机64的驱动，挡块76被存储在电机64的内部，解除了与卡合部14的卡合。伴随此，弹簧锁11变为可绕轴部13旋转的锁定解除状态，外门6的开闭成为可能。

[0080] 由于因制品不匀和洗涤物量的多少而导致的水槽18的变位等，外箱2的内部中的内门20的位置不一定要保持一定。因此，若将电机64作为驱动力源，到磁性面62与磁性部21抵接为止旋转驱动杆主体61，则可以使内门20和外门6可靠地连接，在使用上优选。此外，如后所述，在外门弹簧锁机构10以及内门弹簧锁机构23上设有检测其卡合状态的传感器。在检测到外门弹簧锁机构10以及内门弹簧锁机构23两者的卡合之后，用电机64驱动杆主体61，从而解除内门20与外门6的连接，安全性好。根据这些观点，优选利用作为电动促动器的电机64来驱动杆主体61的构成。

[0081] 如图10所示，杆主体61，通过向图中逆时针方向的杆主体61的转动，磁性部21与磁性面62抵接，在相互的磁力的作用下，内门20与外门6的可一体开闭地被连接起来。因此，通过外手柄7的开放操作，可以打开外门6与内门20两者，此外，通过外门6的闭塞操作，可以关闭外门6与内门20两者。

[0082] 如图11以及图12所示，磁铁部80具备：构成外壳的壳体81、与磁性面62抵接的滑块82、被保持在壳体8的内部的磁铁83、里盖84。滑块82形成在磁铁83与磁性面62之间，抑制磁性面62与滑块82的滑动带来的相互的损伤。里盖84的卡定爪部84a与内门20的安装部卡合，构成磁性部21。

[0083] 在此，磁铁83例如也可以使用钕铁硼磁铁、钐钴系磁体、铁氧体磁体和其他任意的永久磁铁。此外，为了提高机械强度和耐腐蚀性，在磁铁83也可以实施镀镍和环氧树脂涂覆等表面处理。此外，作为磁铁部80也可以使用电磁铁。此外，滑块82由于与磁性面62抵接滑动，因此优选用耐磨性优异的材料形成。此外，在用具有磁性体的金属材料(例如铁氧体类不锈钢JIS SUS430)形成磁性面62的情况下，为了防止对磁性面62的损伤，滑块82优选用树脂材料、例如用具有高耐磨性的POM(聚甲醛)树脂形成滑块82。

[0084] 如图13所示，外门弹簧锁机构10构成为包含弹簧锁11、弹簧锁座16以及壁部17。如图14所示，内门弹簧锁机构23构成为包含安装在内门20上的可动部27、安装在水槽18上的固定部26。可动部27具有从可动部27朝向固定部26突出地形成的卡合片28和、使与固定部26对向的面的一部分凹陷的插通孔30。固定部26具有弹簧锁24和插通部29。
弹簧锁24，当卡合片28接近固定部26时，与在卡合片28上形成的卡合孔28a卡合，插通部
29被插通到插通孔30。弹簧锁24，具有，与卡合孔28a卡合的爪部24a、与卡合片28的顶端部抵接的腕部24b、以及作为弹簧锁24的旋转轴的轴部25。

[0085] 如图15所示，开门按钮8与外门弹簧锁机构10通过连线9a被连接起来，外门弹簧锁机构10以及内门弹簧锁机构23通过与连线9a不同的其他的连线即连线9b被连接起来。当进行按下开门按钮8的操作时，如图15中箭头所示那样，连线9a向上(从外门弹簧锁机构10的设置位置向开门按钮8的设置位置的方向)被拉拽，外门弹簧锁机构10的一部分被拉拽而向上移动，进而，在途中改变了张力作用的朝向的连线9b被拉拽，因此内门弹簧锁机构23也被拉拽，从而内门弹簧锁机构23的一部分也移动。

[0086] 针对具有以上的构成的外门弹簧锁机构10以及内门弹簧锁机构23的动作进行说明。如图16所示，弹簧锁11的爪部12贯通在外箱2上固定的壁部17上形成的贯通孔17a，从相对壁部17可移动的弹簧锁座16的开口部16a插通到内部。在图16的状态下，壁部17的一部分与开口部16a对向，并且该壁部17的一部分与爪部12对向，由此，该壁部17的一部分与爪部12卡合，外门弹簧锁机构10将外门6保持为闭塞状态。

[0087] 在图16的状态下，当按下开门按钮8时，拉拽力经连线9a作用，弹簧锁座16向与壁部17和爪部12的对向面积变小的方向移动。该状态如图17所示。在图17中，如图中直线箭头所示那样弹簧锁座16向图中的上方向移动，弹簧锁11如图中曲线箭头所示那样绕轴部13向逆时针方向旋转。进而，按下开门按钮8的状态如图18所示。在图18中，如图中直线箭头所示那样弹簧锁座16向图中的上方向进一步移动，弹簧锁11如图中曲线箭头所示那样绕轴部13向逆时针方向进一步旋转。其结果，解除了壁部17与爪部12的对向，即爪部12与壁部17的卡合不存在，解除了外面6的锁定状态。从图18的状态，将外门6向外门6的打开方向(外门6远离壁部17的方向)移动时，弹簧锁11从弹簧锁座16以及壁部17脱离，从而外门6可自由地被打开。

[0088] 在图19中，爪部24a，在进入形成于卡合片28的卡合孔28a的内部的卡合状态下，内门20被固定在固定部26，因此变为保持了内门20的闭塞状态的锁定状态。此外，如图19所示，在轴部25设有对弹簧锁24向图19中的顺时针方向施力的作为施力单元的弹簧
25a。在该弹簧25a的施力方向上，与腕部24b抵接地设有限制转动的保持腕部31，维持弹簧锁24与卡合片28的卡合状态。

[0089] 图20所示，在保持腕部31上，挂着连线9b的销31a从部件表面突起地设置。参照图15所示所说明的那样，由于按下开门按钮8时在连线9b上会产生拉力，因此会在销31a上作用向图20中的上方的拉伸力，保持腕部31向图20中的上方移动。

[0090] 随着按下上述的开门按钮8，保持腕部31移动，解除了与腕部24b的接触状态，如图21所示，弹簧锁24绕轴部25顺时针转动，爪部24a变为向卡合孔28a的外部脱开的卡合解除状态，包含卡合片28的可动部27变为可自由移动的锁定解除状态。通过该弹簧锁24的转动，腕部24b向图21所示的左方向推压卡合片28，因此卡合片28向图21所示的左方向施力(内门20打开的方向)。

[0091] 在图22所示的状态，卡合片28由腕部24b被压下，由此外门6与内门20变为一体地向打开方向被施力。由于随着杆主体61的转动而解除了挡块76的弹簧锁11的锁定状态，因此通过其后按下开门按钮8，从而解除了外门弹簧锁机构10的卡合状态，接着解除了内门弹簧锁机构23的卡合状态，由此将外门6和内门20一体打开。就是说，通过按下开门按钮8这一操作，外门6和内门20两方都变为稍微打开了的微开状态。

[0092] 在该微开状态下，外门6和内门20从闭塞状态移动的开放角度可以是任意的角度。但是当门开放较大角度时，存在会产生碰到使用者等不良的可能性，因此可以将开放角度设定为10°以上30°以下的范围。从该状态把持外手柄7而开放外门6的话，则可以容易地打开外门6和内门20两者。此外，通过从将外门6和内门20一体地打开的状态，从前面侧按压外门6，使外门6向外箱2移动的操作，可以关闭外门6和内门20两者。

[0093] 另外，在内门20和外门6两方打开之后，当手从开门按钮8离开而变为按下解除状态时，作用于连线9a的拉力被解除，弹簧锁座16以及壁部17从图18的状态返回图16的状态，爪部12变得可与壁部17卡合。在此，当关闭外门6时，外门弹簧锁机构10变为卡合状态。此外，因为作用于连线9b的拉力也被解除了，所以保持腕部31从图21的状态向下方移动并与弯曲部24c抵接。在此，弹簧锁24在弹簧25a的弹力的作用下以转动状态被保持，因此保持腕部31在与弯曲部24c接触的状态下被支承。其后，当内门20被关闭后，从卡合片28对腕部24b施加向图21所示的右方向的力，因此弹簧锁24绕轴部25逆时针旋转，并返回图19的状态，内门弹簧锁机构23变为卡合状态。

[0094] 在此，由于产品不匀等，水槽18在外箱2内向后方变位时，本来即使内门弹簧锁机构23使内门20移动到变为卡合状态的规定位置，也存在内门弹簧锁机构23不变为卡合状态的可能性。因此，外门6，优选如本实施方式那样，做成与上述规定位置相比可将内门20向关闭方向进一步移动的构成。具体来说，参照图16，在进入弹簧锁座16内部的弹簧锁11的图中右侧的头部11a(参照图6)的前端面和与其对向弹簧锁座16的面之间有间隙G1。在与弹簧锁11的图中上侧的爪部的突出侧相反的面上也同样地在和与其对向的弹簧锁座
16的面之间存在间隙G2。由此，当向使外门6接近壁部17的方向使外门6进一步移动时，即使与外门6被一体化了的内门20也可以使内门20向关闭的方向移动。

[0095] 此外，为了将内门20与外门6可靠地一体打开，在解除了外门弹簧锁机构10的卡合状态之后，有必要解除内门弹簧锁机构23的卡合状态。因此，解除外门弹簧锁机构10的卡合状态所必要的连线9a的拉深移动长度(将其称为行程)必须设定得小于解除内门弹簧锁机构23的卡合状态所必要的连线9b的行程。例如，在将用于解除内门弹簧锁机构23的卡合的连线9b的行程设定为10mm的情况下，将用于解除外门弹簧锁机构10的卡合的连线9a的行程设定为比它小5mm，由此可以可靠地获得将内门20和外门6两方稍打开的微开状态。

[0096] 接着针对在内门20开闭时使用的合页部90进行说明。

[0097] 合页部90，如图26所示，在作为呈近似板状形成的连接体的合页主体91的一方的端部设有第一轴92，在另一方端部设有与第一轴92轴线方向平行的第二轴93，并且，在第一轴92上，固定件96绕第一轴92可相对转动地设置，在第二轴93上，连接部94绕第二轴93可相对转动地设置。固定件96安装固定在水槽18的前面外侧，连接部94安装在内门20的背面。即，内门20利用第一轴92以及第二轴93，相对水槽18可转动地被支承。此外，在合页主体91上，多个肋95从合页主体91的表面突起地形成，并且为了支承内门20而确保了足够的强度。

[0098] 合页主体91包含图27所示的剖面形状为直线状的平板91a和剖面形状为曲线状的曲板91b。平板91a与固定件96对向地配置。曲板91b向离开固定件96的方向(从水槽18的前面向前方侧离开的方向)弯曲，相对水槽18的前面呈凸形状弯曲地配置。此外，在合页主体91的与固定件96对向侧的面上，以向固定件96侧突出地抵接的方式安装有弹性体97。因此，防止了关闭了内门20时合页主体91与固定件96的冲突，抑制了合页主体91和固定件96中的任一个发生破损和变形等不良。在此，作为弹性体97可以使用例如橡胶和弹簧等公知的弹性材料。

[0099] 如图27以及图28所示，合页主体91绕第一轴92转动的范围被限定于比第一轴92靠水槽18的外侧的范围，并且用于使合页部90转动的空间也可以仅确保水槽18的前方的外部。换言之，在水槽18的内侧没有必要考虑用于使合页部90移动的空间。因此，因为可以将滚筒32紧靠水槽18的前端部配置，因此可以将产品的进深抑制得小。

[0100] 以下说明使用具备以上的构成的合页部90打开滚筒式洗衣机1的内门20的方式。当如图29以及图30所示的45°开状态为止，内门20主要绕第一轴92转动。当合页主体91绕第一轴92转动时，将内门20以及第二轴93向水槽18的前方侧移动，第二轴93和转动轴99在滚筒式洗衣机1的前后方向处于大致相同位置。与绕第一轴92的转动同时地，内门20也绕第二轴93转动而维持外门6和内门20的大致平行状态。此时，磁性部21在吸引在磁性面62上的状态下在磁性面62上滑动，外门6和内门20以一体的状态被开放。在此，磁性面62以平滑的面形成，磁性部21在磁性面62上流畅地滑动，因此可以更可靠地以一体状态开闭内门20和外门6。

[0101] 内门20从45°的开状态变为图31以及图32所示的全开状态为止，主要通过绕第二轴93转动地被打开。此时，磁性部21在吸引在磁性面62上的状态进一步在磁性面62上滑动，从而内门20和外门6以一体状态被开放。这样，内门20通过具有第一轴92以及第二轴93多个旋转轴的合页部90相对水槽18转动，因此可以容易地将外门6和内门20作为一体打开。

[0102] 相反，通过从将外门6和内门20作为一体打开的状态，从前面侧腿外门6，使外门6向外箱2移动的操作，可以将外门6和内门20作为一体容易地关闭。就是说，在本实施方式的滚筒式洗衣机1中，通过与单门方式的滚筒式洗衣机相同的开闭操作，可以开闭外门6和内门20两方。

[0103] 在使用了外门和内门的滚筒式洗衣机中，将内门，在旋转轴通过一个合页机构在水槽上支承的状态下，为了使内门以一定角度开放，而必须将外门合页形成在外箱侧面附近或者将内门合页形成在外箱左右方向中央附近。即，必须将外门增大或者缩小内门。存在当缩小了内门时，滚向滚筒内放入取出洗涤物的操作性降低，而增大外门时，无法在狭窄的空间内将外门全开等的问题。在本实施方式的滚筒式洗衣机1中，由于使用具有多个旋转轴的合页部90，使内门20立体地转动，因此可以回避内门20的小径化和外门6的大径化的问题。

[0104] 以下，参照图33，针对本实施方式的滚筒式洗衣机1的门被打开的顺序按顺序进行说明。另外，本实施方式的滚筒式洗衣机1，在运转结束后，在杆机构60移动而使内门20和外门6一体化的同时，以解除对弹簧锁11的锁定的方式被控制。首先，使用者判断滚筒式洗衣机1是否在运转中(S101)，如果在运转中则按下在操作面板3上设置的暂停按钮(S102)，使滚筒式洗衣机1的运转暂停。在该状态，当按下在操作面板3上设置的锁定解除按钮时(S103)，如参照图3～图10说明的那样，电机64工作，杆主体61移动，内门20和外门6被一体化，并且挡块76移动，从而解除了限制弹簧锁11的旋转的锁定(S104)。

[0105] 另一方面，在工序(S101)滚筒式洗衣机1不是运转中，或者在工序(S104)的状态下当使用者按下了开门按钮8(S105)，如参照图13～图22说明的那样，连线9a，9b移动(S106)，从而解除外门弹簧锁机构10的弹簧锁11的卡合状态(S107)，接着解除了内门弹簧锁机构23的弹簧锁24的卡合状态(S108)。在此，在弹簧25a的弹性力的作用下，腕部24b按压卡合片28，在内门20上作用开放力时，一体化了的内门20以及外门6变为图22所示的微开状态(S109)。然后，当使用者停止按下开门按钮8时(S110)，连线9a，9b恢复到原来的位置(S111)，当使用者操作外手柄7时，内门20和外门6一体地转动(S112)。

[0106] 以下，参照图34，针对本实施方式的滚筒式洗衣机1的门闭塞的顺序，按顺序进行说明。首先，在外门6和内门20两方被打开的状态下，使用者将洗涤物投入滚筒32的内部(S201)，转动操作外门6来关门(S202)。与打开门时同样地，在关闭门时也将内门20和外门6一体地转动。当关闭外门6时，内门弹簧锁机构23与外门弹簧锁机构10变为卡合状态(S204)。

[0107] 在该状态，操作在操作面板3上设置的洗涤开始按钮后(S205)，检测外门弹簧锁机构10的弹簧锁11的卡合状态的传感器和检测内门弹簧锁机构23的弹簧锁24的卡合状态的传感器都检测是否处于卡合状态(S206)。此时，如果弹簧锁11，24中的任一个或者两个的卡合状态是异常的话，则将滚筒式洗衣机1变为暂停状态，并用显示或者声音通知使用者。

[0108] 如果弹簧锁11，24两者的卡合状态正常，则使杆主体61从密着状态向分离状态移动。此时，通过内门弹簧锁机构23机械固定了内门20，因此内门20和外门6处于被分离隔开的状态。同时，利用挡块76，弹簧锁11变为旋转被限制了的状态，外门6变为不能开放的状态(S207)，其后，开始洗涤(S208)。

[0109] 这样，本实施方式的滚筒式洗衣机，通过与现有的单门方式的滚筒式洗衣机相同的操作、即按下开门按钮8以及操作外手柄7，从而开放外门6和内门20，通过使外门6闭塞的操作，从而可以闭塞外门6和内门20两者，操作性优异。

[0110] 进而，本实施方式的滚筒式洗衣机，做成在运转中使外门6和内门20隔开的免震状态，由此即使水槽18发生了振动的情况下，该振动向外箱2的传播也被抑制，从而可以减低外箱2的振动以及噪音的产生。

[0111] 虽然有与上述说明了部分重复的部分，但是本实施方式的特征构成列举如下。本实施方式的滚筒式洗衣机1具备：在前面形成有外箱开口部5的外箱2；在外箱2内被弹性支承，且形成有与外箱开口部5对向的水槽开口部19的水槽18；开闭外箱开口部5的外门6；开闭水槽开口部19的内门20。此外，滚筒式洗衣机1具备：通过卡合将外门6保持闭塞状态的外门弹簧锁机构10；通过卡合将内门20保持闭塞状态的内门弹簧锁机构23；在外箱2的前面设置的开门按钮8。根据按下开门按钮8的操作来解除外门弹簧锁机构10和卡合以及内门弹簧锁机构23的卡合。

[0112] 这样，通过与单门方式的滚筒式洗衣机同样的按下开门按钮8的操作，就可以将外门6和内门20两方做成可开放的状态，因此可以提高滚筒式洗衣机1的操作性。

[0113] 此外，本实施方式的滚筒式洗衣机1具备连接开门按钮8和外门弹簧锁机构10的连线9a。根据按下开门按钮8的操作，连线9a拉拽外门弹簧锁机构10的一部分即弹簧锁座16并使其移动，从而使外门弹簧锁机构10的卡合解除。这样，根据简单的构成就可以获得利用开门按钮8的操作就可以解除外门弹簧锁机构10的卡合的构造。

[0114] 此外，本实施方式的滚筒式洗衣机1还具备连接外门弹簧锁机构10和内门弹簧锁机构23的连线9b。根据按下开门按钮8的操作，连线9b拉拽内门弹簧锁机构23的一部分即保持腕部31并使其移动，从而使内门弹簧锁机构23的卡合解除。这样，根据简单的构成就可以获得利用开门按钮8的操作就可以解除内门弹簧锁机构23的卡合的构造。

[0115] 此外，外门弹簧锁机构10包含弹簧锁11和、形成有弹簧锁11所插通的开口部16a的弹簧锁座16，弹簧锁座16移动而解除外门弹簧锁机构10的卡合。这样，就可以以简单的构成获得可以解除外门弹簧锁机构10的卡合的构造。

[0116] 内门弹簧锁机构23包含弹簧锁24和、形成有弹簧锁24卡合的卡合孔28a的卡合片28。这样，通过解除弹簧锁24与卡合片28的卡合可以解除内门弹簧锁机构23的卡合，可以以简单的构成获得可以解除内门弹簧锁机构23的卡合的构造。

[0117] 此外，弹簧锁24具有轴部25和弹簧25a。轴部25，对弹簧锁24绕轴部25可转动地支承，弹簧25a，在打开内门20的方向上对弹簧锁24施力。这样，利用弹簧25a的弹性力，可以使弹簧锁24绕轴部25旋转，同时对内门20作用打开内门20方向的力。不必为了打开内门20而在内门弹簧锁机构23上设置其他的机构，可以获得简单的构成的内门弹簧锁机构23。

[0118] 此外，本实施方式的滚筒式洗衣机1具备：在前面形成有外箱开口部5的外箱2；在外箱2内被弹性支承，且形成有与外箱开口部5对向的水槽开口部19的水槽18；开闭外箱开口部5的外门6；开闭水槽开口部19的内门20。此外，滚筒式洗衣机1具备可在外门
6和内门20之间的空间移动的杆主体61。杆主体61，通过向一方向移动而将外门6和内门20一体地可开闭地连接，通过在与上述一方向相反的另一方向上移动，而使外门6和内门20分离隔开。

[0119] 这样，通过使杆主体61向一方向移动而将外门6和内门20一体化，从而利用与单门方式的滚筒式洗衣机相同的开闭操作可以开闭外门6和内门20两方，因此操作性优异。并且，在滚筒式洗衣机1的运转中，使杆主体61向另一方向移动而使外门6和内门20完全分离，由此可以减低外箱2的振动以及噪音的产生。

[0120] 此外，杆主体61包含被装在外门6上，作为与内门20对向的连接面的磁性面62。在内门20的与磁性面62对向的位置上，设有杆主体61在向上述一方向移动时与磁性面62连接的、作为连接部的磁性部21。这样，通过使杆主体61向一方向移动，可以使磁性部21吸引在磁性面62上，可以可靠地使外门6和内门20一体化。

[0121] 此外，磁性面62平滑地形成。磁性部21在磁性面62上可滑动，并吸引在磁性面62上。这样，即使磁性部21相对磁性面62相对移动，也可以维持磁力作用下的密着状态，因此可以边保持将内门20与外门6做成一体的状态，边开闭两门。

[0122] 此外，滚筒式洗衣机1还具备使杆主体61移动的电机64。这样，可以通过电动促动器即电机64使杆主体61驱动，因此在伴随滚筒32的振动，在水槽18的位置产生不匀的情况下也可以可靠地将内门20与外门6一体化。

[0123] 此外，杆主体61包含被装在外门6的内面上，与内门20对向的磁性面62。滚筒式洗衣机1还具备支承部73。支承部73接受电机64的驱动力而移动，从相对磁面62相反侧的背面63侧支承杆主体61，由此使杆主体61向一方向移动。这样可以利用简单的构成控制杆主体61的移动。

[0124] 此外，本实施方式的滚筒式洗衣机1还具备：可转动地设置且将外门6保持闭塞状态的外门弹簧锁机构10和、接受电机64的驱动力可移动地设置的挡块76。挡块76在杆主体61向另一方向移动时，与外门弹簧锁机构10卡合而妨碍外门弹簧锁机构10的转动。这样，在滚筒式洗衣机1的运转中可以防止外门6错误地打开。

[0125] 此外，本实施方式的滚筒式洗衣机1具备：在前面形成有外箱开口部5的外箱2；在外箱2内被弹性支承，且形成有与外箱开口部5对向的水槽开口部19的水槽18；开闭外箱开口部5的外门6；开闭水槽开口部19的内门20。此外，滚筒式洗衣机1具备安装在水槽18的前面且可转动地支承内门20的合页部90。

[0126] 合页部90包含相互平行设置的第一轴92以及第二轴93、连接第一轴92以及第二轴93的作为连接体的合页主体91。内门20可以第一轴92为旋转中心转动，且以将第二轴93作为旋转中心可转动的方式支承在水槽18上。以将水槽18的外部作成合页主体91的可动范围的方式形成合页部90。

[0127] 这样，在使外门6和内门20一体化时，利用与单门方式的滚筒式洗衣机同样的使外门6开闭的操作，就可以对外门6和内门20两方进行开闭，因此可以提高滚筒式洗衣机1的操作性。将合页主体91的可动范围做成水槽18的外部，在水槽18的内侧没有必要做成用于使合页部90移动的空间，因此可以避免滚筒式洗衣机1洗涤时作业性的恶化。

[0128] 此外，本实施方式的滚筒式洗衣机1具备在水槽18的前面固定的固定件96。第一轴92被固定件96支承。合页主体91在内门20关闭时以与固定件96对向的方式配置。这样，通过固定件96阻挡了合页主体91的旋转移动，因此可以可靠地在水槽18的外部规定合页主体91的可动范围。

[0129] 此外，在合页主体91的与固定件96对向侧的表面上设有弹性体97。这样，可以防止在关闭了内门20时合页主体91与固定件96的冲突。

[0130] 此外，合页主体91呈板状地形成。合页主体91在一方的端部与第一轴92结合，在另一方的端部与第二轴93结合。这样，可以使合页主体91轻量化，提高合页主体91的运动性。

[0131] 此外，合页主体91包含相对水槽18的前面凸弯曲的作为弯曲部的曲板91b。这样，通过使合页主体91绕第一轴92旋转移动，可以使与曲板91b连接的第二轴93向滚筒式洗衣机1的更外侧(前方)侧移动，可以从该状态使内门20绕第二轴93旋转，从而容易地获得内门20的全开状态。

[0132] 如上所述对本发明的实施方式进行了说明，但是本次公开的实施方式的全部内容都是例示，而不应该看做限制性的内容。本发明的范围不由上述说明所示，而由权利要求的范围表示，并且包含与权利要求的范围均等的意味以及在范围内的全部变更。