本发明公开了一种自动擦鞋机，包括底座和连接在底座上部的机箱罩，机箱罩正面和顶面设有开口；在底座中部设有集尘盒，集尘盒上部设有网格漏尘防护层板，集尘盒靠近开口处设有穿透网格漏尘防护层板的鞋底毛刷；底座内侧紧挨集尘盒设有一内箱，内箱内上方设有带鞋面毛刷的三色毛刷滚轮；在内箱两侧板中部，分别连有延伸至鞋底毛刷上方的左、右侧毛刷架罩体，罩体内分别设有带鞋侧毛刷的三色毛刷滚轮。本发明通过四个方位的滚刷配合实现皮鞋多方位的清洁，半封闭机箱结构减少灰尘飞散，折叠门可将机体封闭保持雅观和安全；三色毛刷滚轮机构的设置有效实现多种颜色鞋油的护理功能，并具有在同一位置全方位除尘、喷油、抛光功能。
1.一种自动擦鞋机，包括底座(19)和连接在底座(19)上部的机箱罩(2)，机箱罩(2)正面和顶面前半侧设有相连接的开口，其特征在于：所述底座(19)中部设有一集尘盒(4)，集尘盒(4)上部设有一形状相适配的网格漏尘防护层板(14)，集尘盒(4)靠近机箱罩(2)正面开口一侧设有穿透网格漏尘防护层板(14)的鞋底毛刷(10)；底座(19)内侧紧挨集尘盒(4)设有两侧板和一顶板构成的内箱(16)，内箱(16)顶板的位置靠近机箱罩(2)顶面，在内箱(16)内上方设有带鞋面毛刷(24)的三色毛刷滚轮(29)；在内箱(16)两侧板中部，分别连有延伸至鞋底毛刷(10)上方的左侧毛刷架罩体(7)和右侧毛刷架罩体(13)，在两毛刷架罩体(7、13)内分别设有带鞋侧毛刷(30)的三色毛刷滚轮(29)。
2.根据权利要求1所述的自动擦鞋机，其特征在于：所述内箱(16)右侧与机箱罩(2)之间设有分别连接着鞋底毛刷(10)、鞋面毛刷(24)及鞋侧毛刷(30)的传动机构，传动机构与一主电机(6)连接；内箱(16)左侧与机箱罩(2)之间依次设有电路板(38)、收线盒(37)及变压器(36)。
3.根据权利要求2所述的自动擦鞋机，其特征在于：所述机箱罩(2)开口处配合有由三块矩形板体铰接而成的折叠门(3)，折叠门下端两侧分别铰接有折叠门左侧拉杆(9)和折叠门右侧拉杆(20)的一端，机箱罩(2)开口内侧的两侧壁上分别设有弧线形导向滑槽(5)，折叠门左侧拉杆(9)和折叠门右侧拉杆(20)分别与两导向滑槽(5)配合。
4.根据权利要求3所述的自动擦鞋机，其特征在于：所述折叠门左侧拉杆(9)和折叠门右侧拉杆(20)的另一端通过一传动轴(32)连接，在传动轴(32)通过涡轮蜗杆机构与一固定在底座(19)上的折叠门驱动电机(22)配合。
5.根据权利要求4所述的自动擦鞋机，其特征在于：所述三色毛刷滚轮(29)由两平行设置通过主轴(8)连接的侧板组成，在由主轴(8)连接的两侧板之间，以120度间隔角设有三块分隔板(15)，分隔板(15)将滚轮划分为三个均等的腔体，在每个腔体内设有一个毛刷；毛刷中部带有连接轴，连接轴的左、右两端分别与两侧板配合；其中一侧板外侧设有四个转动齿轮，位于一侧板(1)中心位置与主轴(8)配合的是主动齿轮，三个从动轮配合在主动齿轮外侧，并分别与三个毛刷的连接轴固定连接；在另一侧板外围设有外齿，并设有一与外齿通过齿轮配合的滚轮旋转驱动电机(18)。
6.根据权利要求5所述的自动擦鞋机，其特征在于：所述左侧毛刷架罩体(7)和右侧毛刷架罩体(13)内的三色毛刷滚轮(29)的中轴(8)各自铰接在一支架(34)的一端，支架(34)另一端通过一驱动轴(28)铰接在内箱(16)外侧；在三色毛刷滚轮(29)上部侧板外部配合有一同时与驱动轴(28)和中轴(8)配合的定位板(26)，此三色毛刷滚轮(29)上部侧板外围设有外齿，滚轮旋转驱动电机(18)固定在定位板(26)上，且驱动轴(28)与中轴(8)通过带传动机构连接；在定位板(26)中部配合有一升降丝杆(31)，升降丝杆(31)上下端分别活套在支架(34)上，在支架(34)上设有一与升降丝杆(31)配合的丝杆马区动电机(25)。
7.根据权利要求6所述的自动擦鞋机，其特征在于：所述主电机(6)固定在底座(19)上，传动机构包括主电机(6)的电机轴(23)，电机轴(23)通过传动带分别连接鞋面毛刷中轴驱动轮(33)和一中继传动轮(21)，中继传动轮(21)通过传动带连接鞋底毛刷中轴驱动轮(17)；在中继传动轮(21)上还设有锥齿，驱动轴(28)上固定有一与此锥配合的齿锥面齿轮。
8.根据权利要求7所述的自动擦鞋机，其特征在于：所述鞋面毛刷中轴驱动轮(33)为与带鞋面毛刷(24)的三色毛刷滚轮(29)中轴连接的一个带传动轮；所述鞋底毛刷(10)为间隔式硬毛刷，鞋例毛刷(30)为软毛式圆柱形毛刷，鞋面毛刷(24)为带弧形内凹的圆柱形软毛刷。
9.根据权利要求8所述的自动擦鞋机，其特征在于：所述网格漏尘防护层板(14)上位于鞋底毛刷(10)内外两侧分别设有一个圆柱形的鞋底滚滑轮(12)；网格漏尘防护层板(14)上方垂直设有一鞋头限位挡板(27)；在机箱罩上部还设有与电路板(38)通过线路联接的触摸按键(1)。
自动擦鞋机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种靴鞋的清洁工具，尤其涉及一种自动擦鞋机。
背景技术
[0002] 随着人们对自身整洁的习惯及居住办公场所环境卫生要求越来越重视，故虽然工作烦忙，但每天均须对皮鞋进行除尘、擦油、抛光及养护。同时为避免室内地面不受到鞋子所带尘菌的污染，也有采取换鞋、擦鞋、穿鞋套等措施达到保持室内卫生的目的，这样即费事、费力、麻烦，且不雅观。尤其在来访的宾客患有脚气或天气寒冷需进室内脱换鞋时，把鞋脱后所散发的异味会污染室内空气，而脚气患者换用后的鞋可能会造成交叉疾病的感染，有时客人多鞋少，换鞋又占用一定的场地，客人走后又须拖洗地板等的烦恼。
[0003] 现在市场上出现了多种结构不同的电动擦鞋机，均由机体、电动机驱动的机械传动机构和旋转毛刷组成。其功能单一只限局部清洁，且机箱鞋仓是敞开式的，工作旋转时灰尘满地飞，造成二次污染，且且噪音大；现有上鞋油用鞋面顶压簧珠使鞋油流出，既不方便又不均匀，且只限局部位置；毛刷及鞋仓露在外面摆放在使用场所，既不环保，又不雅观，一般只适用于公共场所，无法使用于要求环境卫生高的场所，如办公室、家庭中使用；更满足不了大众人群皮鞋所需用的颜色和一家多种皮鞋颜色的需求。
发明内容
[0004] 本发明为了解决现有擦鞋机只能进行限局部清洁，且机箱结构敞开灰尘较大的缺陷，提供一种自动擦鞋机，它通过四个方位的滚刷配合有效实现皮鞋多方位的清洁，并且机箱采用半封闭结构有效减少灰尘飞散。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动擦鞋机，包括底座和连接在底座上部的机箱罩，机箱罩正面和顶面前半侧设有相连接的开口。所述底座中部设有一抽屉式集尘盒，集尘盒上部设有一与其开口形状适配的网格漏尘防护层板，集尘盒靠近机箱罩正面开口一侧设有穿透网格漏尘防护层板的鞋底毛刷；底座内侧紧挨集尘盒设有两侧板和一顶板构成的内箱，内箱顶板的位置靠近机箱罩顶面，在内箱内上方设有带鞋面毛刷的三色毛刷滚轮；在内箱两侧板中部，分别连有延伸至鞋底毛刷上方的左侧毛刷架罩体和右侧毛刷架罩体，在两毛刷架罩体内分别设有带鞋侧毛刷的三色毛刷滚轮。
[0006] 所述内箱右侧与机箱罩之间设有分别连接着鞋底毛刷、鞋面毛刷及鞋侧毛刷的传动机构，传动机构与一主电机连接；内箱左侧与机箱罩之间依次设有电路板、收线盒及变压器。
[0007] 所述机箱罩开口处配合有由三块矩形板体铰接而成的折叠门，折叠门下端两侧分别铰接有折叠门左侧拉杆和折叠门右侧拉杆，机箱罩开口内侧的两侧壁上分别设有弧线形导向滑槽，折叠门左侧拉杆和折叠门右侧拉杆分别与两导向滑槽配合。
[0008] 所述折叠门左侧拉杆和折叠门右侧拉杆的另一端通过一传动轴连接，在传动轴通过涡轮蜗杆机构与一固定在底座上的折叠门驱动电机配合。
[0009] 所述三色毛刷滚轮由两平行设置通过主轴连接的侧板组成，在两侧板之间，以120度间隔角设有三块分隔板，分隔板将滚轮划分为三个均等的腔体，在每个腔体内设有一个毛刷；毛刷中部带有连接轴，连接轴的左、右两端分别与两侧板配合；其中一侧板外侧设有设有四个转动齿轮，位于一侧板中心位置与主轴配合的是主动齿轮，三个从动轮配合在主动齿轮外侧，并分别与三个毛刷的连接轴固定连接；在另一侧板外围设有外齿，并设有一与外齿通过齿轮配合的滚轮旋转驱动电机。
[0010] 所述左侧毛刷架罩体和右侧毛刷架罩体内的三色毛刷滚轮的中轴各自铰接在一支架的一端，支架另一端通过一驱动轴铰接在内箱外侧；在三色毛刷滚轮上部侧板外部配合有一同时与驱动轴和中轴配合的定位板，此三色毛刷滚轮上部侧板外围设有外齿，滚轮旋转驱动电机固定在定位板上，且驱动轴与中轴通过带传动机构连接；在定位板中部配合有一升降丝杆，升降丝杆上下端分别活套在支架上，在支架上设有一与升降丝杆配合的丝杆驱动电机。
[0011] 所述主电机固定在底座上，传动机构包括主电机的电机轴，电机轴通过传动带分别连接鞋面毛刷中轴驱动轮和一中继传动轮，中继传动轮通过传动带连接鞋底毛刷中轴驱动轮；在中继传动轮上还设有锥齿，驱动轴上固定有一与此锥配合的齿锥面齿轮。
[0012] 所述鞋面毛刷中轴驱动轮为与带鞋面毛刷的三色毛刷滚轮中轴连接的一个带传动轮；所述鞋底毛刷为间隔式硬毛刷，鞋侧毛刷为软毛式圆柱形毛刷，鞋面毛刷为带弧形内凹的圆柱形软毛刷。
[0013] 所述网格漏尘防护层板上方垂直设有一鞋头限位挡板。网格漏尘防护层板上位于鞋底毛刷内外两侧分别设有一个圆柱形的鞋底滚滑轮。在机箱罩上部还设有与电路板通过线路联接的触摸按键。
[0014] 本发明通过四个方位的滚刷配合有效实现皮鞋多方位的清洁，并且机箱采用半封闭结构有效减少灰尘飞散，在机器停机后通过折叠门将机体封闭，保持整体雅观及安全；鞋侧及鞋面采用三色毛刷滚轮机构，有效实现多种颜色鞋油的护理功能。
附图说明
[0015] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：
[0016] 图1为本发明外形示意图；
[0017] 图2为图1拆除折叠门后的结构示意图；
[0018] 图3为图2拆除机箱罩及右侧毛刷架罩体后的结构示意图；
[0019] 图4为图3拆除鞋侧毛刷、鞋面毛刷、机座及传动机构后的结构示意图；
[0020] 图5为三色毛刷滚轮的结构示意图。
具体实施方式
[0021] 如图1至图5所示，一种自动擦鞋机，包括底座19和连接在底座19上部的机箱罩2，机箱罩2正面和顶面前半侧设有相连接的开口。所述底座19中部设有一抽屉式集尘盒
4，集尘盒4上部设有一与其开口形状适配的网格漏尘防护层板14，集尘盒4靠近机箱罩2正面开口一侧设有穿透网格漏尘防护层板14的鞋底毛刷10；底座19内侧紧挨集尘盒4设有两侧板和一顶板构成的内箱16，内箱16顶板的位置靠近机箱罩2顶面，在内箱16内上方设有带鞋面毛刷24的三色毛刷滚轮29；在内箱16两侧板中部，分别连有延伸至鞋底毛刷10上方的左侧毛刷架罩体7和右侧毛刷架罩体13，在两毛刷架罩体7、13内分别设有带鞋侧毛刷30的三色毛刷滚轮29。所述内箱16右侧与机箱罩2之间设有分别连接着鞋底毛刷10、鞋面毛刷24及鞋侧毛刷30的传动机构，传动机构与一主电机6连接；内箱16左侧与机箱罩2之间依次设有电路板38、收线盒37及变压器36。所述机箱罩2开口处配合有由三块矩形板体铰接而成的折叠门3，折叠门下端两侧分别铰接有折叠门左侧拉杆9和折叠门右侧拉杆20，机箱罩2开口内侧的两侧壁上分别设有弧线形导向滑槽5，折叠门左侧拉杆9和折叠门右侧拉杆20分别与两导向滑槽5配合。所述折叠门左侧拉杆9和折叠门右侧拉杆20的另一端通过一传动轴32连接，在传动轴32通过涡轮蜗杆机构与一固定在底座19上的折叠门驱动电机22配合。所述三色毛刷滚轮29由两平行设置通过主轴8连接的侧板组成，在两侧板之间，以120度间隔角设有三块分隔板15，分隔板15将滚轮划分为三个均等的腔体，在每个腔体内设有一个毛刷；毛刷中部带有连接轴，连接轴的左、右两端分别与两侧板配合；其中一侧板外侧设有设有四个转动齿轮，位于一侧板1中心位置与主轴
8配合的是主动齿轮，三个从动轮配合在主动齿轮外侧，并分别与三个毛刷的连接轴固定连接；在另一侧板外围设有外齿，并设有一与外齿通过齿轮配合的滚轮旋转驱动电机18。所述左侧毛刷架罩体7和右侧毛刷架罩体13内的三色毛刷滚轮29的中轴8各自铰接在一支架34的一端，支架34另一端通过一驱动轴28铰接在内箱16外侧；在三色毛刷滚轮29上部侧板外部配合有一同时与驱动轴28和中轴8配合的定位板26，此三色毛刷滚轮29上部侧板外围设有外齿，滚轮旋转驱动电机18固定在定位板26上，且驱动轴28与中轴8通过带传动机构连接。而内箱16内的三色毛刷滚轮29，其滚轮旋转驱动电机35则固定在内箱
16的侧壁上。在定位板26中部配合有一升降丝杆31，升降丝杆31上下端分别活套在支架
34上，在支架34上设有一与升降丝杆31配合的丝杆驱动电机25。在支架34上还设有相应扭簧和电磁阀，电磁阀断电状态在扭簧作用下左侧毛刷架罩体7和右侧毛刷架罩体13相互靠拢，电磁阀通电左侧毛刷架罩体7和右侧毛刷架罩体13相互远离张开。所述主电机6固定在底座19上，传动机构包括主电机6的电机轴23，电机轴23通过传动带分别连接鞋面毛刷中轴驱动轮33和一中继传动轮21，中继传动轮21通过传动带连接鞋底毛刷中轴驱动轮17；在中继传动轮21上还设有锥齿，驱动轴28上固定有一与此锥配合的齿锥面齿轮。
中继传动轮21直接驱动右侧毛刷架罩体13内的驱动轴28，左侧毛刷架罩体7内的驱动轴
28则是有中继传动轮21连接一穿过网格漏尘防护层板14下部的轴体连接一锥面此轮来驱动；左、右侧毛刷架罩体7、13及其内部的机构呈完全对称结构。所述鞋面毛刷中轴驱动轮
33为与带鞋面毛刷24的三色毛刷滚轮29中轴连接的一个带传动轮；所述鞋底毛刷10为间隔式硬毛刷，鞋侧毛刷30为软毛式圆柱形毛刷，鞋面毛刷24为带弧形内凹的圆柱形软毛刷。鞋面毛刷24是根据皮鞋前表面弧度而设计的弧形毛刷滚，这种弧形毛刷滚其优点是缩小毛刷滚直径，增大清洁皮鞋前表面接触面、清洁鞋面更全面。在所述网格漏尘防护层板14上位于鞋底毛刷10内外两侧分别设有一个圆柱形的鞋底滚滑轮12，其设置方便鞋体出入。
在所述网格漏尘防护层板14上方垂直设有一受电机驱动的能超机箱罩2正面开口方向前后移动的鞋头限位挡板27。其方便根据鞋体尺码、款式来限制鞋体进入机箱的位置；该阻力装置是根椐各种皮鞋表面长、中、短护理设计的，主要考虑现有皮鞋面的形状多样，男士与女士的鞋面区别较大，避免毛刷滚上的颜色不误抹到袜子上。在内箱16右侧壁上设有鞋油电动泵11，其通过管路将三种鞋油连接到各毛刷部分的三色鞋油自动喷雾装置，该喷雾系统是通过电子系统控制向毛刷滚定时间隔喷鞋油成雾状。装置的程序是有三种鞋油瓶经塑胶管通过电动泵抽出又经塑胶管连接三色喷雾装置向毛刷滚喷射雾状鞋油，使毛刷滚上的鞋油通过旋转和电控向皮鞋表面均匀定时间隔滚刷抛光。在机箱罩上部还设有与电路板
38通过线路联接的触摸按键1。
[0022] 如图5所示三色毛刷滚轮29，该滚轮明显区分三种颜色鞋油毛刷，滚轮在120°角位置有一块分隔板15，是用来隔离毛刷颜色混染。在分隔板外边上加工成弧形，与皮鞋前表面弧度近似，当滚轮旋转时不会划损皮鞋。在滚轮的一端面上有四个齿轮的设置，由主轴8转动使三个毛刷滚同步旋转，其中一个毛刷滚清洁皮鞋，另两个毛刷滚在旋转中把遗留在毛刷上的残物抛掉。该滚轮装置是一滚三色，既缩小整机体积，又简化产品结构。
[0023] 如图4所示，网格漏尘防护层板14上带有四棱角状凸起，在凸起间带有通孔，其设计主要考虑到鞋跟截面小隔离防卡，鞋踏在上面安全放心；另外功能保护毛刷滚毛脚踏上后毛被拉脱损坏；其它功能是鞋上灰尘经毛刷滚刷后的尘埃落在网格层板上会自动滑落集成盒里，使尘渣不存留在层板上，使层板上保持清洁。电路板38内除控制电路外还设置有设语音、光电、音乐功能电路，这些功能是来提醒使用者准确无误地选择自己所需的颜色和功能，并且在擦鞋时伴有音乐，使心情放松愉快。收线盒37设置是为了使产品整体美观，安全、方便。避免电线长期拖拉，造成电线破皮漏电危险；电线折断；电线表面存留污渍；产品移动、搬运时因电线裸露在机箱外即不安全方便，又不美观卫生等现象。其中电路板38、变压器36、主电机6、触摸按键1及各用电器、感应开关之间均通过线路联接。
[0024] 设备还可设置无线遥控器，该遥控器是根据本产品系统程序设计，其特点是人拿在手里不需弯腰轻松操作；该遥控器也可挂帖在产品附近墙壁上，醒目方便操作；另外当默生宾客不熟悉擦鞋情况，主人通过无线遥控器打开擦鞋机电控程序，会语音提示：“请擦鞋、请选择您擦鞋颜色”，使客人知道需要擦鞋。在内箱左壁上与电路板平行还装有紫外线杀菌灯，用于对皮鞋上带的尘菌刷入擦鞋机内进行杀菌消毒。
[0025] 本发明涉及的是全面清洁皮鞋鞋面、鞋边、鞋底尘埃自动程序化擦鞋机，该产品设有独特的三色毛刷滚通过电动转换，每旋转120°的角度转换改变一种颜色，使用者可根据所需皮鞋颜色选鞋油色(共三种颜色黑色、棕色、亮色)，其特点是一种多功能智能环保护鞋的自动擦鞋机，从而达到对各种皮鞋的全面养护。同时设备内设置有多个感应器装置，包括实现人体靠近感应、鞋体放入感应等。
[0026] 参照图1至图5，本装置在使用时，自动擦鞋机通过红外人体感应器装置，当人体靠近时，机器发出语音提示：“请擦鞋、选择您皮鞋颜色”。此时，触摸按键1、鞋面毛刷24、鞋侧毛刷30的颜色和鞋油电动泵11，在机箱内都自动调准待命。选择颜色正确后；或者用遥控器的指令选择正确后，才使折叠门3打开。机箱内的LED光电照明灯亮，左右两侧的鞋侧毛刷30打开，语音会提示：“请选择您鞋面尺度”，操作触摸开关1的尺度键，根据鞋面尺度鞋面限位挡板电动机驱动调整限位挡板27位置。选择合适后，这时机箱内的红外检测器检测是否有鞋进鞋仓。“请选择您鞋面尺度”的语音提示后若10秒钟内没有鞋进入鞋仓，左右两侧的鞋侧毛刷滚24合闭，折叠门3关闭。当折叠门3打开后，鞋侧毛刷30张开鞋进入鞋仓时，红外检测到有鞋时，主电机6工作，驱动鞋面毛刷24、鞋侧毛刷30、鞋底毛刷10都向内旋转，使灰尘不会向外飞扬。灰尘下落后通过四棱角结构的网格漏尘防护层板14孔下落汇集到抽屉式集尘盒4内。在左右侧的鞋侧毛刷30靠拢夹紧皮鞋时，根据皮鞋两侧的高低红外检测器，检测使滚刷不断上下移动进行皮鞋护理。在设备边播放音乐边工作同时，鞋四个面的毛刷滚24、30、10旋转5秒钟后，鞋油电动泵11通过设置好的管路向鞋面毛刷24、鞋侧毛刷30喷鞋油3秒钟，间隔3秒再喷2秒钟。若鞋油过多和过少可通过遥控器或者触摸按键9关断或者打开，直至鞋油均匀鞋亮发光。语音会提示请换另只鞋，依次循环工作完后，鞋退出鞋仓，延时5秒钟全部毛刷滚停转，左右侧鞋侧毛刷30靠近并降落到低位，折叠门3关闭。
[0027] 电器器件主要采用了先进进口MCU芯片控制、机箱前部设置有红外人体感应器、红外检测探测器，触摸按键采用寄生触摸感应开关键排，并集合延时器件、磁控元件、语音提示芯片、音乐芯片、LED发光器件等组成。该擦鞋机是一种多功能智能环保型新特优产品。它具有智能控制、人体感应、环保节能、所有功能开关全选用先进新型寄生电容触摸器件、所有照明指示灯全选用新型LED节能发光器件、芯片采用了世界上最先进美国TI公司生产的MCU、功能先进，性能稳定；红外检测、语音提示、工作时伴有音乐、除尘、上油、抛光、一机三色、红外光电监测高低皮鞋、体积小、重量轻、适应各种款式皮鞋和场所、安全牢固、设有过载及漏电保护等功能；可根据皮鞋的大小高低，通过电子光电检测对鞋面、鞋边、鞋底进行全面护理。特别对现有市场普遍流行的几种皮鞋颜色黑色、棕色、亮色在同一擦鞋机上供使用者根据自己所需要颜色，只需轻轻按下摇控器按键或者触摸擦鞋机颜色选择按键，就可对使用者的皮鞋进行全面护理。该擦鞋机的发明真正便捷人们生活，方便快捷、节能环保、先进新颖、安全稳定、使用范围广。彻底改变和填补了传统擦鞋机单一、操作不便、安全性差、笨重、耗电等。
