输液管组装机中滴斗的下料装置

摘要

本发明提供了一种输液管组装机中滴斗的下料装置，属于机械技术领域。它解决了现有输液管组装机中的滴斗直接进入装配线存在的滴斗定位精确性低等技术问题。本输液管组装机中滴斗的下料装置，组装机的工作台上具有用于输送滴斗的送料轨道和位于送料轨道下部的装配线，本装置包括固连在组装机上的支架，支架上具有与送料轨道相通的进料通道，进料通道上方具有能上下移动的挤压件，进料通道底部具有出料孔且出料孔位于装配线上方，出料孔处具有将出料孔阻挡的开闭结构，且当挤压件下移时在开闭结构的作用下能使出料孔开启。本滴斗的下料装置能将滴斗精确的送至装配线的卡槽上；结构简单，设计合理；能够实现自动操作，为自动化生产奠定了基础。

权利要求

1.一种输液管组装机中滴斗的下料装置，组装机的工作台上具有用于输送滴斗(15)的送料轨道(1)和位于送料轨道(1)下部的装配线(2)，其特征在于，本装置包括固连在组装机上的支架(3)，支架(3)上具有与送料轨道(1)相通的进料通道(4)，所述的进料通道(4)上方具有能上下移动的挤压件(5)，进料通道(4)底部具有出料孔(6)且出料孔(6)位于装配线(2)上方，所述的出料孔(6)处具有将出料孔(6)阻挡的开闭结构(7)，且当挤压件(5)下移时在开闭结构(7)的作用下能使出料孔(6)开启。

2.根据权利要求1所述的一种输液管组装机中滴斗的下料装置，其特征在于，所述的开闭结构(7)为铰接于支架(3)上的挡片(8)，挡片(8)与支架(3)之间设有弹簧(9)，在弹簧(9)的弹力作用下挡片(8)部分位于出料孔(6)处。

3.根据权利要求1所述的一种输液管组装机中滴斗的下料装置，其特征在于，所述的开闭结构(7)为阻挡滑板(10)和与阻挡滑板(10)固连的动力机构(11)，阻挡滑板(10)位于出料孔(6)处且当挤压件(5)下移时上述的动力机构(11)能带动阻挡滑板(10)由出料孔(6)处移开，所述的阻挡滑板(10)上具有若干根与出料孔(6)相匹配的挡条(10a)，且动力机构(11)能够驱动阻挡滑板(10)移动并使其上的挡条(10a)阻挡出料孔(6)或使挡条(10a)由出料孔(6)处移开。

4.根据权利要求1所述的一种输液管组装机中滴斗的下料装置，其特征在于，所述支架(3)上的进料通道(4)至少为两道。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种输液管组装机中滴斗的下料装置，其特征在于，所述的支架(3)上具有导向柱(12)，在导向柱(12)上套有连接板(13)，上述的挤压件(5)固连在连接板(13)底部，导向柱(12)的顶端设有水平的固定板，固定板上固连有气缸(14)，气缸(14)的活塞杆与连接板(13)相联。

6.根据权利要求5所述的一种输液管组装机中滴斗的下料装置，其特征在于，所述的挤压件(5)由两根压杆(5a)组成，压杆(5a)的其中一端与连接板(13)固定连接，压杆(5a)的另一端具有凹入的凹口(5b)，每组的两根压杆(5a)分别顶在滴斗(15)的两端质地比较硬的管口处，凹口(5b)卡在管口外。

7.根据权利要求6所述的一种输液管组装机中滴斗的下料装置，其特征在于，所述的两根压杆(5a)相对的侧部具有凹入的挡口(5c)，两个挡口(5c)相对的距离刚好是出料孔(6)的长度，挡口(5c)将滴斗(15)精确的定位在出料孔(6)的上方。

说明书

输液管组装机中滴斗的下料装置

技术领域

[0001] 本发明属于机械技术领域，涉及一种滴斗的下料装置，特别是一种输液管组装机中滴斗的下料装置。

背景技术

[0002] 现在的随着社会生活水平的发展，输液作为一种重要的治疗方式更加广泛的应用于临床病例中。输液器作为这样一种治疗方法的工具，需求量是非常巨大的，因此输液器的自动化生产具有很重要的意义。

[0003] 在现在的输液器的自动化生产线上，始终存在一个技术上的问题，主要是如何将滴斗从送料轨道上输送到主干装配线上。现行的方式是直接将送料轨道和主干的装配线相连通，滴斗直接进入到装配线上。众周所知，装配线上具有夹头，夹头将滴斗夹紧在装配线上，装配线带着滴斗移动到各个加工点实现滴胶、组装等工艺。滴斗在装配线上的装夹位置的精确性非常重要，如果滴斗在夹头上装歪了，那么接下来的滴胶、组装等步骤都无法正常完成，不仅影响了生产效率而且使得产品的质量严重下降。现行的滴斗直接进入到装配线上再被夹头装夹的工艺无法保证滴斗在夹头上的位置的精确性，降低了生产厂家的竞争力。

发明内容

[0004] 本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种具有一定的输送节奏、能将滴斗精确定位的输液管组装机中滴斗的下料装置。

[0005] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液管组装机中滴斗的下料装置，组装机的工作台上具有用于输送滴斗的送料轨道和位于送料轨道下部的装配线，其特征在于，本装置包括固连在组装机上的支架，支架上具有与送料轨道相通的进料通道，所述的进料通道上方具有能上下移动的挤压件，进料通道底部具有出料孔且出料孔位于装配线上方，所述的出料孔处具有将出料孔阻挡的开闭结构，且当挤压件下移时在开闭结构的作用下能使出料孔开启。

[0006] 本装置的工作原理如下：滴斗通过一个上料的机构从料斗中进入到送料轨道，再进入到进料通道中，这时出料孔被开闭结构部分遮挡住，滴斗无法通过下料孔进入到装配线上。当位于出料孔上方的挤压件向下移动时，开闭结构将出料孔打开，滴斗在挤压件的推动下顺利的通过出料孔落到装配线上的卡槽内，出料孔的位置与装配线上的卡槽对应，滴斗能够在装配线上实现精确的定位。挤压件每次下落的时候，滴斗就被推出，调节挤压件的下落间隔就可以调节滴斗输送的节奏，使得该下料装置能按照一定的节奏将滴斗输送至装配线上。

[0007] 另外，当挤压件上移后出料孔在开闭结构的作用下恢复到关闭状态。也就是说挤压件每下移一次，只有一个滴斗由出料孔处掉落。

[0008] 在上述的输液管组装机中滴斗的下料装置中，所述的开闭结构为铰接于支架上的挡片，挡片与支架之间设有弹簧，在弹簧的弹力作用下挡片部分位于出料孔处。

[0009] 弹簧的弹力使得挡片在绕铰接点转动时具有一定的抗扭力，当滴斗进入到进料通道后，挡片位于滴斗与出料孔之间，由于挡片部分遮挡住出料孔，滴斗无法通过出料孔，当挤压件落下顶在滴斗的两边上并将滴斗向下推动时，挡片受到滴斗的压力从而在扭矩作用向下转动，将出料孔打开，滴斗通过出料孔落到装配线上。

[0010] 作为另外一种方案，在上述的输液管组装机中滴斗的下料装置中，所述的开闭结构为阻挡滑板和与阻挡滑板固连的动力机构，阻挡滑板位于出料孔处且当挤压件下移时上述的动力机构能带动阻挡滑板由出料孔处移开。

[0011] 开始时阻挡滑板将出料孔封住，当挤压件下落推动滴斗时，动力机构将阻挡滑板抽离出料孔，滴斗通过出料孔进入到装配线上。

[0012] 在上述的输液管组装机中滴斗的下料装置中，所述支架上的进料通道至少为两道。每次可以同时输送至少两个滴斗至装配线上。

[0013] 在上述的输液管组装机中滴斗的下料装置中，所述的阻挡滑板上具有若干根与出料孔相匹配的挡条，且动力机构能够驱动阻挡滑板移并使其上的挡条阻挡出料孔或使挡条由出料孔处移开。

[0014] 每个两根挡条对应一个滴斗。

[0015] 在上述的输液管组装机中滴斗的下料装置中，所述的支架上具有导向柱，在导向柱上套有连接板，上述的挤压件固连在连接板底部，且在支架上固连有气缸，气缸的活塞杆与连接板相联。气缸带动连接板沿着导向柱运动，连接板带动其上的挤压件运动。

[0016] 在上述的输液管组装机中滴斗的下料装置中，所述的挤压件由两根压杆组成，压杆的其中一端与连接板固定连接，压杆的另一端具有凹入的凹口。两根压杆分别顶在滴斗的两端质地比较硬的管口处，凹口卡在管口外，受力比较均匀。

[0017] 在上述的输液管组装机中滴斗的下料装置中，所述的两根压杆相对的侧部具有凹入的挡口。挡口将滴斗精确的定位在出料孔的上方。

[0018] 与现有技术相比，本滴斗的下料装置具有一定的输送节奏，能将滴斗精确的送至装配线的卡槽上；结构简单，设计合理；能够实现自动操作，为自动化生产奠定了基础。

附图说明

[0019] 图1是输液管组装机的装配侧视图。

[0020] 图2是输液管组装机的装配俯视图。

[0021] 图3是输液管组装机中滴斗的下料装置的实施例1中的装配正视图。

[0022] 图4是输液管组装机中滴斗的下料装置的实施例1中的装配侧视图。

[0023] 图5是输液管组装机中滴斗的下料装置的实施例2中的装配正视图。

[0024] 图6是输液管组装机中滴斗的下料装置的实施例2中的装配侧视图。

[0025] 图7是输液管组装机中滴斗的下料装置的实施例2中阻挡滑板处的结构示意图。

[0026] 图中，1、送料轨道；2、装配线；3、支架；3a、平板；4、进料通道；5、挤压件；5a、压杆；5b、凹口；5c、挡口；6、出料孔；7、开闭结构；8、挡片；9、弹簧；10、阻挡滑板；10a、挡条；11、动力机构；12、导向柱；13、连接板；14、气缸；15、滴斗。

具体实施方式

[0027] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0028] 实施例一：

[0029] 如图1、图2所示，输液管组装机包括放置滴斗15的料斗，与料斗相连的送料轨道1，连接各个装配点的装配线2等。

[0030] 具体来说，如图3所示，组装机的工作台上具有用于输送滴斗15的送料轨道1和位于送料轨道1下部的装配线2，组装机的机架上固连支架3，支架3包括四根竖直方向的支撑柱和水平方向放置的平板3a，支撑柱与平板3a相固连，平板3a上开设有方形的出料孔6，出料孔6的大小刚好可以使输液器的滴斗15通过。平板3a上设有四个与送料轨道1相通的进料通道4，出料孔6位于进料通道4的底部，但位于装配线2的正上方。

[0031] 支架3的平板3a上设有竖直的四根导向柱12，在导向柱12上套有连接板13，连接板13上固连有四组挤压件5，每组挤压件5具有两根压杆5a，导向柱12的顶端设有水平的固定板，固定板上固连有气缸14，气缸14的活塞杆与连接板13相固连。气缸14带动连接板13沿着导向柱12运动，连接板13带动其上的压杆5a做竖直方向的运动。压杆5a的其中一端与连接板13固定连接，压杆5a的另一端具有凹入的凹口5b。每组的两根压杆5a分别顶在滴斗15的两端质地比较硬的管口处，凹口5b卡在管口外，受力比较均匀。两根压杆5a相对的侧部具有凹入的挡口5c，两个挡口5c相对的距离刚好是出料孔6的长度，挡口5c将滴斗15精确的定位在出料孔6的上方。

[0032] 如图4所示，出料孔6处具有将出料孔6阻挡的开闭结构7，该开闭结构7包括铰接在进料通道4的侧壁上的挡片8，挡片8与滴斗15平行设置，其铰接的轴线与滴斗15平行。挡片8的转轴上连接有弹簧9，弹簧9的另一端固连在平板3a上，在弹簧9的弹力作用下挡片8部分遮挡住出料孔6。弹簧9的弹力使得挡片8在绕铰接点转动时具有一定的抗扭力，当滴斗15进入到进料通道4后，挡片8位于在滴斗15与出料孔6之间，由于挡片8部分遮挡住出料孔6，滴斗15无法通过出料孔6，当挤压件5落下顶在滴斗15的两边上并将滴斗15向下推动时，挡片8受到滴斗15的压力从而在扭矩作用下向下转动，将出料孔6打开，滴斗15通过出料孔6落到装配线2上。

[0033] 进料通道4有四道，装配线2左右的送料轨道1分别连有两道，每次可以同时输送四个滴斗15至装配线2上。

[0034] 本装置的工作原理如下：滴斗15通过一个上料的机构从料斗中进入到送料轨道1，再进入到进料通道4中，这时出料孔6被挡片8部分遮挡住，滴斗15无法通过下料孔进入到装配线2上。当位于出料孔6上方的压杆5a向下移动时，压杆5a的凹口5b顶在滴斗
15的两边的管口处对滴斗15产生压力，滴斗15对其下面的挡片8产生转矩，挡片8在转矩的作用下克服弹簧9的弹力向下转动，打开出料孔6，滴斗15在压杆5a的推动下顺利的通过出料孔6落到装配线2上的卡槽内，出料孔6的位置与装配线2上的卡槽对应，滴斗15能够在装配线2上实现精确的定位。挤压件5每次下落的时候，滴斗15就被推出，调节挤压件5的下落间隔就可以调节滴斗15输送的节奏，使得该下料装置能按照一定的节奏将滴斗15输送至装配线2上。

[0035] 实施例二：

[0036] 如图5和图6和图7所示，本实施例的大部分内容与实施例一相同，所不同的是设置在支架3上的开闭结构7为阻挡滑板10和与阻挡滑板10固连的动力机构11，阻挡滑板10上具有若干根与出料孔相匹配的挡条10a。阻挡滑板10位于进料通道4底部，可以沿水平方向在动力机构11的作用下移动。动力机构11固定在平板3a上，该动力机构11可以是气缸，作为另一种方案也可以是液压缸。本开闭结构7的工作原理是这样的，起始状态时阻挡滑板10的挡条10a将出料孔6封住，滴斗15在阻挡滑板10的上面无法通过出料孔6，当挤压件5下落推动滴斗15时，动力机构11将阻挡滑板10抽离出料孔6，滴斗15通过出料孔6进入到装配线2上。

[0037] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。