输液管组装机中二通管的输送组装装置

摘要

本发明提供了一种输液管组装机中二通管的输送组装装置，属于机械技术领域。它解决了现有二通管的装夹存在的工作效率低、工件易污染等技术问题。本输液管组装机中二通管的输送组装装置，组装机的机架上具有装配线，装配线侧部具有用于输送二通管的送料轨道，本装置固连在机架上且它位于装配线与送料轨道之间，包括具有抓料夹头的送料件，送料件与动力机构一相联，在动力机构一的驱动下通过摆动和平移的方式利用抓料夹头能将二通管由送料轨道输送至装配线处。本装置设计合理，生产效率高；结构简单，运行稳定。

权利要求

1.一种输液管组装机中二通管的输送组装装置，组装机的机架(3)上具有装配线(1)，所述的装配线(1)侧部具有用于输送二通管(9)的送料轨道(2)，其特征在于，本装置固连在机架(3)上且它位于装配线(1)与送料轨道(2)之间，所述装置包括具有抓料夹头(6)的送料件(5)，送料件(5)与动力机构一(7)相联，在动力机构一(7)的驱动下通过摆动和平移的方式利用抓料夹头(6)能将二通管(9)由送料轨道(2)输送至装配线(1)处，所述的送料件(5)由底座(5a)和滑块(5b)组成，上述的抓料夹头(6)固连在滑块(5b)上，底座(5a)上具有导轨(5c)，上述的滑块(5b)嵌于导轨(5c)处，滑块(5b)与一动力机构二(4)相联，所述的抓料夹头(6)由呈圆筒状的本体(6a)和压紧件(6b)组成，本体(6a)侧部具有与其内腔相通的定位孔，弹性件(6c)套接在本体(6a)的外侧并压在压紧件(6b)上且在弹性件(6c)的弹力作用下压紧件(6b)的一部分伸于本体(6a)内侧，所述的弹性件(6c)为呈环状的橡胶套，橡胶套套在本体(6a)外侧且橡胶套紧压在压紧件(6b)上，所述的本体(6a)内设有顶杆(6d)且顶杆(6d)与一能驱动其移动的动力机构三(8)相联。

2.根据权利要求1所述的输液管组装机中二通管的输送组装装置，其特征在于，所述的压紧件(6b)为圆珠。

3.根据权利要求2所述的输液管组装机中二通管的输送组装装置，其特征在于，所述抓料夹头(6)的端口内侧具有倒角。

4.根据权利要求1或2或3所述的输液管组装机中二通管的输送组装装置，其特征在于，所述的送料件(5)上固连有传动齿轮(7c)，所述的动力机构一(7)包括定位气缸(7a)和齿条(7b)，定位气缸(7a)的活塞杆与齿条(7b)相联且齿条(7b)与上述的传动齿轮(7c)相啮合。

5.根据权利要求1或2或3所述的输液管组装机中二通管的输送组装装置，其特征在于，所述的机架(3)上具有挡头一(3a)和挡头二(3b)，且当送料件(5)被挡头一(3a)阻挡时抓料夹头(6)处于送料轨道(2)处，且当送料件(5)被挡头二(3b)阻挡时抓料夹头(6)处于装配线(1)处。

说明书

输液管组装机中二通管的输送组装装置

技术领域

[0001] 本发明属于机械技术领域，涉及一种输液管组装机，特别是一种输液管组装机中二通管的输送组装装置。

背景技术

[0002] 随着社会生活水平的发展，输液作为一种重要的治疗方式更加广泛的应用于临床病例中。输液器作为输液治疗的工具对病人的治疗效果有较大的影响，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能会导致交叉感染，极大的损害病人的健康。因此保证输液器的洁净度具有重要的意义，在输液器的整个制造过程中，滴斗组件的装配这一环节所占的比重比较大，该环节的洁净与否对输液器的最终洁净度有举足轻重的影响。在滴斗的装配环节中二通管的装夹和输送显得极为重要。

[0003] 目前二通管的装夹主要是通过手工来实现的或者是半自动的机械装置来实现，但都无法达到全自动，在装配过程中工人还要经常将原料放到装配线上或者输送轨道上。一般这些医疗机械的加工都在密封的洁净室中进行，工人的出现将会带来细菌和病毒，可能会污染正在制造中的器械，造成严重的后果。

发明内容

[0004] 本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种能够自动装夹和输送的输液管组装机中二通管的输送组装装置。

[0005] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液管组装机中二通管的输送组装装置，组装机的机架上具有装配线，所述的装配线侧部具有用于输送二通管的送料轨道，其特征在于，本装置固连在机架上且它位于装配线与送料轨道之间，包括具有抓料夹头的送料件，送料件与动力机构一相联，在动力机构一的驱动下通过摆动和平移的方式利用抓料夹头能将二通管由送料轨道输送至装配线处。

[0006] 本装置的工作原理如下：组装机的装配线运转后，二通管通过送料轨道输送至送料件所在的工作位置，抓料夹头将二通管夹住，送料件在动力机构一的驱动下通过垂直方向的平移将二通管转移至一定的高度，然后在动力机构一的驱动下通过绕固定在机架上的轴摆动将二通管输送至装配线的位置上。本装置可由电脑控制自动操作，对二通管实现自动的装夹和输送。

[0007] 在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述的送料件由底座和滑块组成，上述的抓料夹头固连在滑块上，底座上具有导轨，上述的滑块嵌于导轨处，滑块与一动力机构二相联。

[0008] 动力机构二推动滑块在底座上的导轨上滑行，使得抓料夹头沿导轨方向滑进和滑出，当抓料夹头滑出时将位于其工作位置处的二通管的一端装夹住。抓料夹头夹住二通管后滑进到原位，以便送料件旋转时不会发生干涉，将抓取好的二通管旋转到将跟滴斗中心位置，滑块第二次滑出将二通管跟滴斗组装。

[0009] 在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述的抓料夹头由呈圆筒状的本体和压紧件组成，本体侧部具有与其相通的定位孔，上述的压紧件与本体之间设有弹性件且在弹性件的弹力作用下压紧件部分伸于本体内侧。

[0010] 抓料夹头装夹二通管时，二通管的一端插入本体的内腔中，压紧件在弹性件的作用下将二通管顶靠在本体的内腔壁上，使二通管和抓料夹头不会脱离。

[0011] 在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述的弹性件为呈环状的橡胶套，橡胶套套在本体外侧且橡胶套紧压在压紧件上。橡胶是一种比较常见的性能非常好的弹性物质，采用橡胶套可以使压紧件有效的压在本体上。当然，根据实际情况也可以采用本体内径跟二通管的外径很小的过盈配合来抓紧二通管。

[0012] 作为另外一种方案，在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述的弹性件为弹簧，弹簧的两端分别作用在本体和压紧件上。弹簧使得本体和压紧件之间保留有一定的压力。

[0013] 在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述的压紧件为圆珠。圆珠在弹性件的作用下部分伸至本体的内腔中并顶在二通管上。

[0014] 在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述抓料夹头的端口内侧具有倒角。端口具有倒角使得二通管更容易插入到本体内。

[0015] 在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述的本体内设有顶杆且顶杆与一能驱动其移动的动力机构三相联。动力机构三将顶杆顶在二通管位于本体内的端面上并将二通管顶出至本体外。

[0016] 在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述的送料件上固连有传动齿轮，所述的动力机构一包括定位气缸和齿条，定位气缸的活塞杆与齿条相联且齿条与上述的传动齿轮相啮合。定位气缸的活塞杆推动齿条，齿条将齿轮转动起来，齿轮带动送料件摆动。

[0017] 在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述的机架上具有挡头一和挡头二，且当送料件被挡头一阻挡时抓料夹头处于送料轨道处，且当送料件被挡头二阻挡时抓料夹头处于装配线处。挡头一和挡头二将送料件的摆动限制在一定的范围内。

[0018] 与现有技术相比，本装置设计合理，能够对二通管自动装夹和输送，节省了劳动力，提高了生产效率；采用气缸、齿轮、齿条来使送料件形成摆动，结构简单，运行稳定。

附图说明

[0019] 图1是本组装机的侧视示意图。

[0020] 图2是本组装机的装配俯视示意图。

[0021] 图3是本输液管组装机中二通管的输送组装装置的正视示意图。

[0022] 图4是抓料夹头的装配图。

[0023] 图5是图3中A向局部视图。

[0024] 图中，1、装配线；2、送料轨道；3、机架；3a、挡头一；3b、挡头二；4、动力机构二；5、送料件；5a、底座；5b、滑块；5c、导轨；6、抓料夹头；6a、本体；6b、压紧件；6c、弹性件；6d、顶杆；7、动力机构一；7a、定位气缸；7b、齿条；7c、传动齿轮；8、动力机构三；9、二通管。

具体实施方式

[0025] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0026] 如图1所示，本二通管的组装机包括装配线1、送料轨道2、机架3和送料件5。送料轨道2位于装配线1的两侧，机架3固连在装配线1与送料轨道2之间，送料件5固连在机架3上，二通管9放置在送料轨道2上。

[0027] 具体来说，如图2所示，送料件5固连有传动齿轮7c，机架3上设有动力机构一7，该动力机构一7包括定位气缸7a和齿条7b，定位气缸7a的活塞杆与齿条7b相联且齿条7b与上述的传动齿轮7c相啮合。

[0028] 如图3所示，送料件5由底座5a和滑块5b组成，抓料夹头6固连在滑块5b上，底座5a上具有导轨5c，滑块5b嵌于导轨5c处，滑块5b与一动力机构二4相联。本实施例中动力机构二4为气缸，作为另一种方案也可以用液压缸来代替。

[0029] 如图4所示，抓料夹头6由呈圆筒状的本体6a和压紧件6b组成，本体6a侧部具有与其相通的定位孔，压紧件6b与本体6a之间设有弹性件6c且在弹性件6c的弹力作用下压紧件6b部分伸于本体6a内侧。本实施例中弹性件6c为呈环状的橡胶套，橡胶套套在本体6a外侧且橡胶套紧压在压紧件6b上。橡胶是一种比较常见的性能非常好的弹性物质，采用橡胶套可以使压紧件6b有效的压在本体6a上。作为另一种方案，弹性件6c也可以用弹簧来代替。压紧件6b在本实施例中为圆珠，圆珠在弹性件6c的作用下部分伸至本体6a的内腔中并顶在二通管9上。

[0030] 抓料夹头6的端口内侧具有倒角，端口具有倒角使得二通管9更容易插入到本体6a内。本体6a内设有顶杆6d且顶杆6d与一能驱动其移动的动力机构三8相联。动力机构三8将顶杆6d顶在二通管9位于本体6a内的端面上并将二通管9顶出至本体6a外。本实施例中动力机构三8为气缸，但也可以用液压缸来代替。

[0031] 机架3上具有挡头一3a和挡头二3b，且当送料件5被挡头一3a阻挡时抓料夹头6处于送料轨道2处，且当送料件5被挡头二3b阻挡时抓料夹头6处于装配线1处。挡头一3a和挡头二3b将送料件5的旋转摆动限制在一定的范围内。

[0032] 本装置的工作原理如下：组装机的装配线1运转后，二通管9通过送料轨道2输送至送料件5所在的工作位置，动力机构二4推动滑块5b在底座5a上的导轨5c上滑行，抓料夹头6沿导轨5c方向滑出，将位于其工作位置处的二通管9的一端装夹住，抓料夹头6装夹二通管9时，二通管9的一端插入本体6a的内腔中，压紧件6b在弹性件6c的作用下将二通管9顶靠在本体6a的内腔壁上，使二通管9和抓料夹头6不会脱离。动力机构二4拉动滑块5b向底座5a内侧滑进，抓料夹头6将二通管9带离送料轨道2，以便进行下一步的输送。这时，定位气缸7a的活塞杆推动齿条7b，齿条7b将传动齿轮7c转动起来，传动齿轮7c带动送料件5摆动，送料件5通过摆动将二通管9输送至装配线1上进行装配。

[0033] 当然，这个过程中动力机构三8运作时通过顶杆6d将二通管推动至装配线1处。

[0034] 本装置可由电脑控制自动操作，对二通管9实现自动的装夹和输送。

[0035] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。