自行走式钢管内壁抛丸清理机

摘要

本发明公开了一种自行走式钢管内壁抛丸清理机，其结构中包括机架，设于机架上的抛丸器总成，砂丸循环回输系统，除尘系统，以及配套的电控动力系统，砂丸循环回输系统输入端与抛丸通道对接，输出端与抛丸器总成的砂丸输入口对接，除尘系统与砂丸循环回输系统抽风口对接，其关键改进在于：在自行走式钢管内壁抛丸清理机底部设有自行走机构和抛丸通道密封装置。其优点在于：清理机相对钢管轴线做螺旋运动实现自行走，提高生产效率，分离器可以将能够循环使用的弹丸与废料以及清理出的氧化皮进行分离，安装磁选器可以将提升机料斗刮不到的弹丸进行收集。。

权利要求

1.自行走式钢管内壁抛丸清理机，其结构中包括机架(13)，定位于机架(13)上的抛丸器总成，砂丸循环回输系统，除尘系统，磁铁密封装置(14)以及配套的驱动系统，其特征在于：在机架底部设有方向可调整的自行走机构；

所述砂丸循环回输系统，其结构包括安装在机架(13)顶部的提升机(7)，磁选分离器(10)设于自行走式钢管内壁抛丸清理机底部，风选分离器(6)与提升机(7)配套安装在机架(13)顶部，砂丸库(15)对接安装在风选分离器(6)下部；

所述风选分离器(6)上设有一抽风口(5)；

所述的自行走机构包括前行走轮(1)和后行走轮(11)，前行走轮(1)的方向可调整。

2.根据权利要求1所述的自行走式钢管内壁抛丸清理机，其特征在于：所述磁选分离器(10)，其结构中包括驱动电机，磁选辊(16)，与磁选辊(16)长度相同且横截面为半圆形的磁铁，磁铁固定安装在磁选辊(16)内，圆弧面向外。

3.根据权利要求1所述的自行走式钢管内壁抛丸清理机，其特征在于：所述抛丸器总成包括抛丸器(2)，砂丸流量控制闸门(4)。

4.根据权利要求1所述的自行走式钢管内壁抛丸清理机，其特征在于：所述的磁铁密封装置(14)安装在自行走式钢管内壁抛丸清理机底部抛丸通道的四周。

5.根据权利要求1所述的自行走式钢管内壁抛丸清理机，其特征在于：所述的驱动系统，其包括抛丸器(2)驱动电机，提升机(7)驱动电机，前行走轮(1)驱动电机，磁选分离器(10)驱动电机，安装在机架上的电控柜(12)。

说明书

自行走式钢管内壁抛丸清理机

技术领域

[0001] 本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种自行走式钢管内壁抛丸清理机械。 背景技术

[0002] 随着高钢级、大壁厚、大直径钢管需求的不断增加，促进了我国制管业的快速发展和长足进步，同时对钢管制造也提出了更高的标准和要求，在大直径钢管生产中进行的钢管内壁除锈以及强化处理一般方法为抛丸处理。

[0003] 现有的大直径钢管内壁抛丸清理机结构包括滚轮架，在滚轮架的两端设置有端护罩、支架，每一端的端护罩、支架均共同安装有抛丸伸缩架，抛丸伸缩架的内部分别设置有吸丸管道和送丸管道，与吸丸管道连接的吸嘴，与送丸管道连接的抛丸器，以及配套的动力装置和除尘系统，整机固定于地基上，具体操作过程中将钢管吊运到滚轮架上，由滚轮架驱动钢管旋转，连续移动伸缩架以达到对钢管内壁抛丸清理的目的。虽然可以达到清理钢管内壁氧化皮、强化钢管内壁的效果，但是伸缩臂的长度限制了可以处理钢管的长度，尤其对大型钢管进行处理时还要将钢管移动到指定工位，效率不高。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种自行走式钢管内壁抛丸清理机，能够对各种规格大口径钢管内壁进行抛丸清理，避免了长钢管中间段清理不到位，钢管吊运麻烦的问题，提高了生产效率。

[0005] 为实现上述目的采用的技术方案是：自行走式钢管内壁抛丸清理机，其结构中包括机架，定位于机架上的抛丸器总成、砂丸循环回输系统、除尘系统，以及配套的驱动系统，其关键改进在于：在机架底部设有方向可调整的自行走机构；

[0006] 所述砂丸循环回输系统，其结构包括安装在机架顶部的提升机，磁选分离器设于自行走式钢管内壁抛丸清理机底部，风选分离器与提升机配套安装在机架顶部，砂丸库对接安装在风选分离器下部；

[0007] 所述风选分离器上设有一抽风口；

[0008] 所述的自行走机构包括前行走轮和后行走轮，前行走轮的方向可调整。 [0009] 所述磁选分离器，其结构中包括驱动电机，磁选辊，与磁选辊长度相同且横截面为半圆形的磁铁，磁铁固定安装在磁选辊内，圆弧面向外。

[0010] 所述抛丸器总成包括抛丸器，砂丸流量控制闸门。

[0011] 所述的磁密封装置安装在自行走式钢管内壁抛丸清理机底部抛丸通道的四周。 [0012] 所述的驱动系统，其包括抛丸器驱动电机，提升机驱动电机，前行走轮驱动电机，磁选分离器驱动电机，安装在机架上的电控柜。

[0013] 采用上述技术方案所产生的有益效果是：在作业过程中只需将自行走式钢管内壁抛丸清理机置于钢管内部，驱动钢管旋转，自行走式钢管内壁抛丸清理机沿钢管内壁行走，不需要将所要清理的钢管调运到指定位置，可以提高生产效率。

附图说明

[0014] 图1为钢管内壁抛丸清理机主视图，

[0015] 图2为钢管内壁抛丸清理机左视图，

[0016] 图3为钢管内部抛丸清理机左视图的A-A剖视图。

[0017] 1、前行走轮；2、抛丸器；3、行走机构驱动电机；4、砂丸流量控制闸门；5、抽风口；6、风选分离器；7、提升机；8、钢管；9、磁选器电机；10、磁选分离器；11、后行走轮；12、电控柜；13、机架；14、磁密封装置；15、砂丸库；16、风选分离器隔板；

[0018] 下面结合附图进一步说明本发明的发明目的是如何实现的。

具体实施方式

[0019] 自行走式钢管内壁抛丸清理机，其结构中包括机架13，定位于机架13上的抛丸器总成，砂丸循环回输系统，除尘系统，磁密封装置以及配套的驱动系统，其关键改进在于：在机架底部设有方向可调整的自行走机构。

[0020] 上述砂丸循环回输系统，其结构包括安装在机架13顶部的提升机7，磁选分离器10设于自行走式钢管内壁抛丸清理机底部，风选分离器6与提升机7配 套安装在机架13顶部，砂丸库15对接安装在风选分离器6下部，提升机7的料斗将抛丸机底部的砂丸和杂质刮入料斗，并提升到预定位置倒入风选分离器6，风选分离器6对可循环利用的砂丸和杂质进行分离，可循环利用的砂丸通过溜板进入砂丸库15，磁选分离器10将抛丸机底部料斗刮不到的砂丸收集并输入到提升机料斗。

[0021] 上述风选分离器6上设有一抽风口5。

[0022] 上述的自行走机构包括前行走轮1和后行走轮11，前行走轮1的方向可调整。 [0023] 上述述磁选分离器10，其结构中包括驱动电机，磁选辊16，与磁选辊16长度相同且横截面为半圆形的磁铁，磁铁固定安装在磁选辊16内，圆弧向外，且不随磁选辊16旋转；磁选辊16旋转过程中，在安装有磁铁的半部分吸附砂丸，另外一半由于没有磁铁，没有吸附力，所以吸附在磁选辊16上的砂丸会掉落到与磁选辊16对接的溜板上，砂丸顺溜板流入提升机7的料斗中。

[0024] 上述抛丸器总成包括抛丸器2，砂丸流量控制闸门4。

[0025] 上述的磁密封装置14安装在自行走式钢管内壁抛丸清理机底部抛丸通道的四周。

[0026] 上述的驱动系统，其包括抛丸器2驱动电机，提升机7驱动电机，前行走轮1驱动电机，磁选分离器10驱动电机，安装在机架上的电控柜12。

[0027] 具体实施过程中，先设置好能够使钢管8绕轴线旋转的驱动机构，然后将清理机放入钢管8内部，根据要清理钢管8内壁质量要求调整清理机前行走轮1的角度以确定行走速度，在砂丸库15内倒入砂丸，既可进行清理，在清理过程中由于前行走轮1与钢管轴线之间有一角度，钢管8旋转与抛丸清理机前轮旋转方向相同且保持同步，钢管8又是在绕轴线旋转，所以清理机相对钢管8轴线做螺旋运动，且始终保持在钢管8底部，相对于地面沿钢管轴线做直线运动，同时打开砂丸流量控制闸门4，砂丸落入抛丸器2实现抛丸清理，在清理过程中提升机7输送带上的料斗将可以循环使用的弹丸以及废料刮入料斗，然后倒入风选分离器6将可以使用的砂丸和废料进行分离，在风选分离器6的抽风口5连接除尘器，除尘器风机可以将氧化皮及部分碎裂的不能使用的弹丸吸入废料 仓，能够继续使用的弹丸较重，可以落入砂丸库15进行循环使用，由于提升机7料斗运行到底部的时候与钢管8内壁还有一定的间隙，所以弹丸以及废料清理不干净，为此专门设计磁选分离器10安装在清理机底部左侧对提升机料斗收集不到的弹丸进行收集，并将收集到的弹丸投入提升机料斗，进一步提高弹丸使用率。同时由于在具体作业过程中不需要将钢管8调运到指定工位，只需将自行走式钢管8内壁抛丸清理机挪动到相应位置，将钢管8吊放到钢管8驱动机构上，节省了工序，提高了生产效率。