直传式旋边机

摘要

本发明公开了一种直传式旋边机，包括导轨，导轨上安装支架，支架内安装转动装置，转动装置的输出轴上安装摆动座，摆动座上安装导向架，导向架内安装可沿导向架移动的压轮传动机构，压轮传动机构上安装上压轮、下压轮和压轮驱动电机，压轮传动机构上安装仿形器。它采用直传的方式，即将电动机竖直与所述的机头安装连接，使电动机的转动轴线与机头的转动轴线共线，可有效地提高传动效率和传动精度。它还安装有结构更加合理的仿形器，可更为精确地测得待加工件的边缘形状，使旋边机能更准确地对其进行旋边加工，从而，提高产品质量。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作方便的优点。

权利要求

1.直传式旋边机，包括导轨(1)，导轨(1)上安装支架(11)，其特征在于：支架(11)内安装转动装置，转动装置的输出轴上安装摆动座(17)，摆动座(17)上安装导向架(9)，导向架(9)内安装可沿导向架(9)移动的压轮传动机构(8)，压轮传动机构(8)上安装上压轮(12)、下压轮(13)和压轮驱动电机(10)，压轮传动机构(8)上安装仿形器(7)；所述的仿形器(7)包括支座(22)，支座(22)与压轮传动机构(8)连接，支座(22)上安装转轴(21)，转轴(21)上安装仿形架(19)，仿形架(19)的一端安装仿形杆(18)，仿形架(19)的另一端安装探头(26)，支座(22)上安装传感器支架(29)，传感器支架(29)上安装传感器(4)，传感器(4)上设置传感器感应槽(6)，传感器(4)与探头(26)对应。

2.根据权利要求1所述的直传式旋边机，其特征在于：导轨(1)上安装移动套(2)，移动套(2)上安装可沿移动套(2)移动的升降架(3)，升降架(3)上安装吸盘固定架(5)。

3.根据权利要求1所述的直传式旋边机，其特征在于：传感器支架(29)上安装防护罩(31)，传感器(4)位于防护罩(31)内，防护罩(31)上开设防护罩槽(32)，防护罩槽(32)与传感器感应槽(6)对应。

4.根据权利要求1所述的直传式旋边机，其特征在于：仿形架(19)上安装限位板(24)。

5.根据权利要求1所述的直传式旋边机，其特征在于：所述的压轮传动机构(8)包括外壳(33)，外壳(33)内安装第一转轴(35)和第二转轴(37)，第一转轴(35)上安装上压轮(12)和第一齿轮(34)，第二转轴(37)上安装下压轮(13)和第二齿轮(36)，第二齿轮(36)与第一齿轮(34)啮合，外壳(33)上安装压轮驱动电机(10)，压轮驱动电机(10)的输出轴与第二转轴(37)连接。

6.根据权利要求1所述的直传式旋边机，其特征在于：支座(22)上安装第一弹性垫圈(20)和第二弹性垫圈(23)，第一弹性垫圈(20)通过第一调节螺栓(30)与支座(22)连接，第二弹性垫圈(23)通过第二调节螺栓(28)与支座(22)连接。

7.根据权利要求1所述的直传式旋边机，其特征在于：所述的转动装置由电动机(16)和减速机(15)连接构成，电动机(16)与减速机(15)连接，减速机(15)与摆动座(17)连接。

8.根据权利要求1所述的直传式旋边机，其特征在于：导向架(9)上安装托辊机构(14)。

说明书

直传式旋边机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种封头旋边设备，确切地说是一种直传式旋边机。

背景技术

[0002] 现有的各类旋边机，其带动旋边机机头摆动的电动机都是水平设置，而机头是绕竖直的轴线转动，因此，电动机需要通过蜗轮蜗杆或锥齿轮改变传动方向后才可带动机头旋转，存在传动效率低和传动精度差的问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的，是提供了一种直传式旋边机，它的电动机的旋转轴线与所述机头的转动轴线共线，可直接带动机头转动，无需改变传动方向，可有效地提高传动效率和传动精度。

[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的：直传式旋边机，包括导轨，导轨上安装支架，支架内安装转动装置，转动装置的输出轴上安装摆动座，摆动座上安装导向架，导向架内安装可沿导向架移动的压轮传动机构，压轮传动机构上安装上压轮、下压轮和压轮驱动电机，压轮传动机构上安装仿形器。

[0005] 为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：导轨上安装移动套，移动套上安装可沿移动套移动的升降架，升降架上安装吸盘固定架。所述的仿形器包括支座，支座与压轮传动机构连接，支座上安装转轴，转轴上安装仿形架，仿形架的一端安装仿形杆，仿形架的另一端安装探头，支座上安装传感器支架，传感器支架上安装传感器，传感器上设置传感器感应槽，传感器与探头对应。传感器支架上安装防护罩，传感器位于防护罩内，防护罩上开设防护罩槽，防护罩槽与传感器感应槽对应。仿形架上安装限位板。所述的压轮传动机构包括外壳，外壳内安装第一转轴和第二转轴，第一转轴上安装上压轮和第一齿轮，第二转轴上安装下压轮和第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，外壳上安装压轮驱动电机，压轮驱动电机的输出轴与第二转轴连接。支座上安装第一弹性垫圈和第二弹性垫圈，第一弹性垫圈通过第一调节螺栓与支座连接，第二弹性垫圈通过第二调节螺栓与支座连接。所述的转动装置由电动机和减速机连接构成，电动机与减速机连接，减速机与摆动座连接。导向架上安装托辊机构。

[0006] 本发明的积极效果在于：它采用直传的方式，即将电动机竖直与所述的机头安装连接，使电动机的转动轴线与机头的转动轴线共线，可有效地提高传动效率和传动精度。它还安装有结构更加合理的仿形器，可更为精确地测得待加工件的边缘形状，使旋边机能更准确地对其进行旋边加工，从而，提高产品质量。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作方便的优点。

附图说明

[0007] 图1是本发明的结构示意图；图2是图1的立体结构示意图；图3是图1的I局部放大结构示意图；图4是仿形器的结构示意图；图5是图4的俯视结构示意图；图6是图4的立体结构示意图；图7是图4的另一立体结构示意图；图8是压轮传动机构的结构示意图；图9是传感器的结构示意图，图中传感器的外周安装有防护罩；图10是图9的左视结构示意图；图11是图10的A-A剖视结构示意图；图12是图9的立体结构示意图。

[0008] 图中标号：1导轨 2移动套 3升降架 4传感器 5吸盘固定架 6传感器感应槽 7仿形器 8压轮传动机构 9导向架 10压轮驱动电机 11支架 12上压轮13下压轮 14托辊机构 15减速机 16电动机 17摆动座 18仿形杆 19仿形架20第一弹性垫圈 21转轴 22支座 23第二弹性垫圈 24限位板 26探头 27传感器连接件28第二调节螺栓 29传感器支架 30第一调节螺栓 31防护罩 32防护罩槽 33外壳
34第一齿轮 35第一转轴 36第二齿轮 37第二转轴。

具体实施方式

[0009] 本发明所述的直传式旋边机，包括导轨1，导轨1上安装支架11，导轨1可与支架11制成一体，支架11内安装转动装置，转动装置的输出轴上安装摆动座17，摆动座17上安装导向架9，导向架9内安装可沿导向架9移动的压轮传动机构8，压轮传动机构8上安装上压轮12、下压轮13和压轮驱动电机10，摆动座17、导向架9、压轮传动机构8、上压轮12、下压轮13和压轮驱动电机10连接构成旋边机的机头，导向架9上可安装托辊机构14，托辊机构14可对待加工件起到托举作用，托辊机构14与上压轮12和下压轮13配合可使待加工件在上压轮12和下压轮13之间转动更加平稳，从而可提高旋边加工的质量；压轮传动机构8上安装仿形器7，仿形器7可时时检测待加工件的边缘形状，通过控制装置发给转动装置信号，由转动装置控制机头转动，从而调整旋边位置。所述的托辊机构14，其结构形状可以是中华人民共和国国家知识产权局公告的，公告号为CN201283384的托架可调式旋边机所记载的托架的结构和形状。

[0010] 为安装固定待加工件，导轨1上可安装移动套2，移动套2上安装可沿移动套2移动的升降架3，升降架3上安装吸盘固定架5。移动套2、升降架3和吸盘固定架5连接构成升降固定架，其结构形状可与中华人民共和国国家知识产权局公告的，公告号为CN201283383的带有升降固定架的旋边机中记载的带有吸盘的升降固定架的结构形状相同。加工时，待加工件安装固定于吸盘固定架5上。待加工件在上压轮12和下压轮13的带动下转动时，吸盘固定架5随待加工件同步转动。

[0011] 如图4至7所示，所述的仿形器7包括支座22，支座22与压轮传动机构8连接，支座22上安装转轴21，转轴21上安装仿形架19，为减小体积降低生产成本，仿形架19可以制成如图5所示的杆状结构，仿形架19可绕转轴21相对支座22转动，仿形架19的一端安装仿形杆18，仿形杆18应位于上压轮12和下压轮13附近，越接近上压轮12和下压轮13，仿形器7的仿形精度越高；仿形架19的另一端安装探头26，探头26可以制成片状结构，支座22上安装传感器支架29，传感器支架29上安装传感器4，传感器4上设置传感器感应槽6，传感器4与探头26对应。传感器支架29可与支座22制成一体。传感器支架29的作用是，使传感器4位于探头26附近，使得通常情况下，探头26位于传感器感应槽6内，传感器
4可感应到探头26。

[0012] 仿形器7的仿形原理：当待加工件的边缘外凸的部分旋转至上压轮12和下压轮13之间时，上述外凸部分会推动仿形杆18，仿形杆18通过仿形架19带动探头26相对传感器4向外移动，此时传感器4感应不到探头26，传感器4向控制装置发信号，控制装置控制转装置带动机头转动，确保仿形杆18始终与待加工件紧密接触，并实现仿形旋边。

[0013] 所述的仿形器7其形状和结构也可与中华人民共和国国家知识产权局公告的，公告号为CN2907948的无模板异形封头旋边机中记载的仿形机构相同。

[0014] 为防止传感器4受外界的损伤，如图9至图12所示，传感器支架29上可安装防护罩31，传感器4位于防护罩31内，防护罩31上开设防护罩槽32，防护罩槽32与传感器感应槽6对应，可使探头26方便相对传感器感应槽6移动。为方便安装传感器4和防护罩31，传感器支架29上可安装传感器连接件27，传感器4和防护罩31通过传感器连接件27与传感器支架29连接。

[0015] 为限定探头26的起始位置，使探头26在通常情况下位于传感器感应槽6内，如图6所示，仿形架19上安装限位板24。

[0016] 如图5所示，支座22上可安装第一弹性垫圈20和第二弹性垫圈23，第一弹性垫圈20通过第一调节螺栓30与支座22连接，第二弹性垫圈23通过第二调节螺栓28与支座22连接。第一弹性垫圈20和第二弹性垫圈23可对仿形架19起缓冲作用，防止仿形架19在长期运动过程中损坏。通过调节第一调节螺栓30和第二调节螺栓28可调节仿形架19的弹性大小。

[0017] 如图8所示，所述的压轮传动机构8包括外壳33，外壳33内安装第一转轴35和第二转轴37，第一转轴35上安装上压轮12和第一齿轮34，第二转轴37上安装下压轮13和第二齿轮36，第二齿轮36与第一齿轮34啮合，外壳33上安装压轮驱动电机10，压轮驱动电机10的输出轴与第二转轴37连接。压轮驱动电机10带动第二转轴37转动，第二转轴37通过第二齿轮36和第一齿轮34带动第一转轴35转动，从而，可使上压轮12和下压轮13作转动方向相反的同步转动。所述的压轮传动机构8其结构形状也可与中华人民共和国国家知识产权局公告的，公告号为CN2877914的异形封头旋边机中记载的活动座的结构形状相同，但是，异形封头旋边机的活动座上安装两个驱动电动机，使得其两个压轮的同步性较差，影响旋边的精度。

[0018] 如图3所示，所述的转动装置由电动机16和减速机15连接构成，电动机16与减速机15连接，即电动机16的输出轴与减速机15的输入轴连接，减速机15的输出轴与摆动座17连接。电动机16也可直接与摆动座17连接，但机头摆动的速度难以控制，因此，通常都需要减速机15。所述的电动机16可以是伺服电动机。

[0019] 本发明所述的控制装置可以是可编程控制器、工控机或电脑。

[0020] 本发明所述的传感器可以是现有的位移传感器，例如电感式位移传感器、电容式位移传感器、光电式位移传感器、超声波式位移传感器、霍尔式位移传感器等，也可以是现有的各类行程开关，例如接近开关。

[0021] 本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。