液体喷出装置及喷出检查方法转让专利

申请号 : CN200910171138.7

文献号 : CN101670705B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 细川泰弘泉尾诚治

申请人 : 精工爱普生株式会社

摘要 :

本发明提供一种能正确实施喷出检查的液体喷出装置,其特征为,具有:喷头,从喷嘴喷出液体;第1电极,使上述液体变为第1电位;第2电极,其电位是和上述第1电位不同的第2电位;检查部,从上述喷嘴使为上述第1电位的液体朝向上述第2电极喷出,根据在上述第1电极和上述第2电极的至少一方产生的电位变化,检查是否从上述喷嘴喷出液体且根据从全部上述喷嘴都不喷出液体的非喷出期间的上述电位变化,判定是否正常实施了是否从上述喷嘴喷出液体的检查。

权利要求 :

1.一种液体喷出装置,其特征为,

具有:

喷头,其从喷嘴喷出液体;

第1电极,其使上述液体变为第1电位;

第2电极,其电位是与上述第1电位不同的第2电位;以及检查部,其从上述喷嘴使为上述第1电位的液体朝向上述第2电极喷出,根据在上述第

1电极和上述第2电极的至少一方所发生的电位变化,检查是否从上述喷嘴喷出液体,并且根据在从全部的上述喷嘴都不使液体喷出的非喷出期间的上述电位变化,判定是否正常实施了是否从上述喷嘴喷出液体的检查。

2.根据权利要求1所述的液体喷出装置,其特征为,上述检查部按至少1个上述喷嘴所属的组,检查是否从上述喷嘴喷出液体,按上述组设置上述非喷出期间。

3.根据权利要求2所述的液体喷出装置,其特征为,多个上述喷嘴属于上述组。

4.根据权利要求2或3所述的液体喷出装置,其特征为,上述检查部在某个上述组中所设置的上述非喷出期间的上述电位变化超过了阈值时,判定为未正常实施该上述组的检查。

5.根据权利要求2或3所述的液体喷出装置,其特征为,上述检查部在判定为未正常实施上述组的检查时,再次实施该上述组的检查。

6.根据权利要求5所述的液体喷出装置,其特征为,上述检查部在将上述组的检查反复实施到预定次数仍未正常实施上述组的检查时,使上述液体喷出装置执行预定工作,在上述预定工作后再次实施检查。

7.根据权利要求1到3中任一项所述的液体喷出装置,其特征为,检查是否从1个上述喷嘴喷出液体的期间与上述非喷出期间相等。

8.一种喷出检查方法,其中,通过第1电极使从喷嘴喷出的液体变为第1电位,从上述喷嘴使上述第1电位的液体朝向电位为与上述第1电位不同的第2电位的第2电极喷出,根据在上述第1电极和上述第2电极的至少一方所发生的电位变化,检查是否从上述喷嘴喷出液体,其特征为,根据在从全部的上述喷嘴都不喷出液体的非喷出期间的上述电位变化,判定是否正常实施了是否从上述喷嘴喷出液体的检查。

说明书 :

液体喷出装置及喷出检查方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种液体喷出装置及喷出检查方法。

背景技术

[0002] 在喷墨打印机等的液体喷出装置中,人们提出了一种使带电了的墨朝向检测用的电极喷出,根据该电极上发生的电变化来实施液体喷出检查的装置(参见专利文献1)。
[0003] 专利文献1:特开2007-152888号公报
[0004] 在如上地根据电变化实施喷出检查的场合,若在喷出检查中产生了噪声,则无法正确检测发生喷出不良的不良喷嘴(墨点缺失喷嘴)。

发明内容

[0005] 在本发明中,其目的为正确实施喷出检查。
[0006] 解决问题所需的主要发明是一种液体喷出装置,其特征为,具有:喷头,从喷嘴喷出液体;第1电极,使上述液体变为第1电位;第2电极,其电位是和上述第1电位不同的第2电位;以及检查部,从上述喷嘴使为上述第1电位的液体朝向上述第2电极喷出,根据上述第1电极和上述第2电极的至少一方中发生的电位变化,检查是否从上述喷嘴喷出液体,并且根据从全部的上述喷嘴都不使液体喷出的非喷出期间内的上述电位变化,判定是否正常实施了是否从上述喷嘴喷出液体的检查。
[0007] 本发明的其他特征通过本说明书及附图的记述,将得以明确。

附图说明

[0008] 图1A是说明印刷系统的框图,图1B是打印机的立体图。
[0009] 图2A是喷头的剖面图,图2B是表示喷嘴排列的附图。
[0010] 图3A~图3C是表示恢复工作时喷头和盖帽(cap)机构之间的位置关系的附图。
[0011] 图4是从上方看到盖帽的附图。
[0012] 图5A是说明墨点缺失检测部的附图,图5B是说明检测控制部的框图。
[0013] 图6A是表示驱动信号的附图,图6B是说明电压信号的附图。
[0014] 图7A是表示未产生噪声的电压信号的附图,图7B是表示发生了噪声的电压信号的附图。
[0015] 图8是说明作为喷出检查单位的组的附图。
[0016] 图9A是表示检查时间不同的附图。
[0017] 图9B是表示误检测率不同的附图。
[0018] 图9C是表示将喷嘴数确定试验的结果汇总后的表的附图。
[0019] 图10是说明检测用电极的异常检测所用的附图。
[0020] 图11是打印机的印刷工作的流程图。
[0021] 图12是表示墨点缺失检测工作的流程的附图。
[0022] 图13是表示喷出检查工作的流程的附图。
[0023] 图14是说明喷出检查工作所用的附图。
[0024] 图15A~图15C是表示检测墨点缺失喷嘴的其他构成的附图。
[0025] 符号说明
[0026] 1 打印机,10 纸张输送机构,20 滑架(carriage)移动机构,21滑架,30 喷头单元,31 喷头,HC 喷头控制部,32 壳体,33 流路单元,33a 流路形成基板,33b 喷嘴板,33c 振动板,331 压力室,332 墨供给通道,333 共用墨室,334 膜片部,335 岛状部,34 压电元件单元,341 压电元件组,342 固定板,40 驱动信号生成电路,50 墨点缺失检测部,51 高压电源单元,52 第1限制电阻,53 第2限制电阻,54 检测用电容器,55 放大器,56 平滑电容器,57 检测控制部,57a 寄存器组,57b AD 变换部,57c 电压比较部,57d 控制信号输出部,60 盖帽机构,61 盖帽,611 侧壁部,612 保湿部件,613 检测用电极,62 滑动部件,63 触接部,64 长孔,65 废液管,66 刮片,70 检测器组,80 控制器,80a 接口部,80b CPU,80c 存储器,CP 计算机

具体实施方式

[0027] 通过本说明书的记述及附图的记述,至少下面的事项较为明确。
[0028] 即,液体喷出装置其特征为,具有:喷头,从喷嘴喷出液体;第1电极,使上述液体变为第1电位;第2电极,其电位是和上述第1电位不同的第2电位;以及检查部,从上述喷嘴使为上述第1电位的液体朝向上述第2电极喷出,根据上述第1电极和上述第2电极的至少一方中发生的电位变化,检查是否从上述喷嘴喷出液体,并且根据从全部的上述喷嘴都不使液体喷出的非喷出期间内的上述电位变化,判定是否正常实施了是否从上述喷嘴喷出液体的检查。
[0029] 根据这种液体喷出装置,可以在检查期间中检测到发生了噪声,能够更为正确地检测到发生喷出不良的喷嘴。
[0030] 在该液体喷出装置中,上述检查部按至少1个上述喷嘴所属的每组,检查是否从上述喷嘴喷出液体,按上述每组设置上述非喷出期间。
[0031] 根据这种液体喷出装置,可以判定是否正常实施了各组的检查。
[0032] 在该液体喷出装置中,多个上述喷嘴属于上述组。
[0033] 根据这种液体喷出装置,可以防止检查时间变长。
[0034] 在该液体喷出装置中,上述检查部在某上述组中所设置的上述非喷出期间内的上述电位变化超过了阈值时,判定为未正常实施该上述组的检查。
[0035] 根据这种液体喷出装置,可以判定是否正常实施了各组的检查。
[0036] 在该液体喷出装置中,上述检查部在判定为未正常实施上述组的检查时,再次实施该上述组的检查。
[0037] 根据这种液体喷出装置,可以更为正确地检测出发生喷出不良的喷嘴。
[0038] 在该液体喷出装置中,上述检查部在将上述组的检查重复实施到预定次数仍未正常实施上述组的检查时,使上述液体喷出装置执行预定工作,在上述预定工作后再次实施检查。
[0039] 根据这种液体喷出装置,通过使得在执行预定工作的期间内长的噪声消失、通过执行预定工作使液体喷出装置的状态发生变化,易于正常实施检查。
[0040] 在该液体喷出装置中,检查是否从1个上述喷嘴喷出液体的期间和上述非喷出期间相等。
[0041] 根据这种液体喷出装置,易于进行检查的控制。
[0042] 另外,喷出检查方法中,通过第1电极使从喷嘴喷出的液体变为第1电位,从上述喷嘴使上述第1电位的液体,朝向电位为与上述第1电位不同的第2电位的第2电极喷出,根据上述第1电极和上述第2电极的至少一方中发生的电位变化,检查是否从上述喷嘴喷出液体,其特征为,根据从全部的上述喷嘴都不使液体喷出的非喷出期间内的上述电位变化,判定是否正常实施了是否从上述喷嘴喷出液体的检查。
[0043] 根据这种喷出检查方法,可以在检查期间中检测到产生了噪声,能够更为正确地检测发生喷出不良的喷嘴。
[0044] ===关于喷墨打印机===
[0045] 在下面说明的实施方式中,作为液体喷出装置将举出喷墨打印机(下面也称为打印机1)为例,进行说明。
[0046] 图1A是说明具有打印机1和计算机CP的印刷系统的框图,图1B是打印机1的立体图。打印机1朝向纸张、布、薄膜等的媒介物,喷出作为液体的一种的墨。媒介物是作为被喷出液体的对象的对象物。计算机CP和打印机1能够通信地进行连接。为了使打印机1印刷图像,计算机CP将与其图像相对应的印刷数据发送给打印机1。打印机1具有纸张输送机构10、滑架移动机构20、喷头单元30、驱动信号生成电路40、墨点缺失检测部50、盖帽机构60、检测器组70及打印机侧控制器80。
[0047] 纸张输送机构10将纸张按输送方向进行输送。滑架移动机构20使安装有喷头单元30的滑架21按预定的移动方向(和输送方向交叉的方向)进行移动。
[0048] 喷头单元30具有喷头31和喷头控制部HC。喷头31使墨朝向纸张喷出。喷头控制部HC根据来自打印机1的控制部80的喷头控制信号,来控制喷头31。
[0049] 图2A是喷头31的剖面图。喷头31具有壳体32、流路单元33和压电元件单元34。壳体32是用来收置并固定压电元件单元34的部件,例如采用环氧树脂等非导电性的树脂材料来制作。
[0050] 流路单元33具有流路形成基板33a、喷嘴板33b和振动板33c。在流路形成基板33a的一方表面上接合喷嘴板33b,在另一方表面上接合振动板33c。在流路形成基板33a,形成作为压力室331、墨供给通道332及共用墨室333的中空部、槽。该流路形成基板33a例如采用硅基板来制作。在喷嘴板33b,设置有由多个喷嘴Nz组成的喷嘴组。该喷嘴板33b采用具有导电性的板状部件如较薄的金属板来制作。该喷嘴板33b连接于地线上,成为接地电位。在振动板33c的与各压力室331对应的部分,设置有膜片部334。该膜片部334通过压电元件PZT产生变形,使压力室331的容积发生变化。还有,因为其间夹着振动板33c、粘接层等,所以压电元件PZT和喷嘴板33b成为电绝缘的状态。
[0051] 压电元件单元34具有压电元件组341和固定板342。压电元件组341呈梳齿状。而且,梳齿的每1个是压电元件PZT。各压电元件PZT的前端面粘接于对应的膜片部334所具有的岛状部335。固定板342支承压电元件组341,并且成为对壳体32的安装部。压电元件PZT是电机械变换元件的一种,若被施加了驱动信号COM则按长度方向进行伸缩,给压力室331内的液体带来压力变化。在压力室331内的墨中,因为压力室331容积的变化而产生压力变化。可以利用该压力变化,从喷嘴Nz使墨滴喷出。
[0052] 图2B是表示在喷嘴板33b所设置的喷嘴Nz的排列的附图。在喷嘴板,设置有多个沿着纸张的输送方向按180dpi的间隔排列了180个喷嘴的喷嘴列。各喷嘴列分别喷出不同色的墨,在该喷嘴板33b,设置有6个喷嘴列。具体而言,是黑色墨喷嘴列Nk、黄色墨喷嘴列Ny、青色墨喷嘴列Nc、洋红色墨喷嘴列Nm、淡青色墨喷嘴列N1c及淡洋红色墨喷嘴列N1m。为了说明,从纸张输送方向上游一侧的喷嘴Nz开始按顺序附上小的号码(#1~#180)。
[0053] 驱动信号生成电路40生成驱动信号COM。若驱动信号COM被施加给了压电元件PZT,则压电元件进行伸缩,使得与各喷嘴Nz对应的压力室331的容积产生变化。因此,驱动信号COM在印刷时、墨点缺失检查时(下述)、作为发生墨点缺失的喷嘴Nz的恢复工作的冲洗时等,被施加给喷头31。还有,驱动信号COM的波形要在进行印刷时、墨点缺失检查时、冲洗时的各自中被适当设定。
[0054] 墨点缺失检测部50检测是否从各喷嘴Nz喷出了墨。盖帽机构60抑制来自喷嘴Nz的墨溶媒的蒸发、为了使喷嘴Nz的喷出能力恢复而执行从各喷嘴Nz吸引墨的吸引工作。检测器组70由监视打印机1的状况的多个检测器构成。由这些检测器得到的检测结果被输出给打印机侧控制器80。
[0055] 打印机侧控制器80执行打印机1中的整体控制,具有接口部80a、CPU80b及存储器80c。接口部80a在打印机侧控制器80和计算机CP之间执行数据的发送接收。存储器80c确保存储计算机程序的区域、工作区域等。CPU80b按照存储器80c中所存储的计算机程序,控制各控制对象部(纸张输送机构10、滑架移动机构20、喷头单元30、驱动信号生成电路40、墨点缺失检测部、盖帽机构60及检测器组70)。
[0056] 在这种打印机1中,通过交替重复下述墨点形成处理和输送处理,在和通过先前的墨点形成处理所形成的墨点位置不同的位置上形成墨点,完成图像,上述墨点形成处理从沿着滑架的移动方向进行移动的喷头31断续喷出墨,在纸张上形成墨点,上述输送处理将纸张按输送方向进行输送。
[0057] ===有关墨点缺失和恢复工作===
[0058] 若长时间未从喷嘴Nz喷出墨(液体)、在喷嘴Nz附着了纸粉等的异物,则有时喷嘴Nz堵塞。这样若喷嘴Nz堵塞,则在应该从喷嘴Nz喷出墨时不喷出墨,而发生墨点缺失。所谓的墨点缺失是指,在原本应从喷嘴Nz喷出墨来形成墨点的部位未形成墨点的现象。若发生了墨点缺失则成为画质变坏的原因。因此,在本实施方式中,在由墨点缺失检测部50检测到发生墨点缺失的喷嘴Nz(下面,也称为墨点缺失喷嘴)时(下述),通过执行恢复工作,使得从墨点缺失喷嘴正常喷出墨。
[0059] 图3A到图3C是表示恢复工作时喷头31和盖帽机构60之间的位置关系的附图。首先,对于盖帽机构60进行说明。盖帽机构60具有盖帽61和支承盖帽61并且能按斜向上下方向移动的滑动部件62。盖帽61具有长方形的底部(未图示)和从底部的周缘立起的侧壁部611,呈与喷嘴板33b相对的上表面开放的较薄的箱状。在被底部和侧壁部611所包围的空间内,配置由毛毡、海绵等多孔部件制作而成的片状保湿部件。
[0060] 如图3A所示,在滑架21离开初始位置(滑架21位于移动方向最右侧的部位)的状态下,盖帽61被定位于与喷嘴板33b的表面(下面也称为喷嘴面)相比充分低的位置。然后,如图3B所示,若滑架21向初始位置侧移动,则滑架21触接到在滑动部件62所设置的触接部63,触接部63和滑架21一起向初始位置侧进行移动。当触接部63向初始位置侧移动时,沿着引导用的长孔64,滑动部件62上升,与之相伴随,盖帽61也上升。最后如图
3C所示,若滑架21位于初始位置,则盖帽61的侧壁部611(多孔部件)和喷嘴板33b紧密接触。因此,在电源断开时、长时间停止时,通过使滑架21位于初始位置,就可以抑制来自喷嘴Nz的墨溶媒的蒸发。
[0061] 下面,对于恢复工作进行说明。作为墨点缺失喷嘴的恢复工作之一,有“冲洗工作”。冲洗工作如图3B所示,是在对喷嘴面和盖帽61的开口边缘(侧壁部611的上端)开出了少许间隙的状态下,从各喷嘴Nz强行地连续使墨滴喷出的工作。
[0062] 另外,在盖帽61的底面和侧壁部611之间的空间,连接废液管65,在废液管65的中途连接吸引泵(未图示)。作为其他的恢复工作之一,如图3C所示在盖帽61的开口边缘触接于喷嘴面的状态下,实施“泵吸引”。若在盖帽61的侧壁部611和喷嘴面紧密接触的状态下使吸引泵进行了工作,则可以使盖帽61的空间成为负压。借此,可以和稠化了的墨、纸粉一起吸引喷头31内的墨,能够使得墨点缺失喷嘴恢复。
[0063] 另外,作为其他的恢复工作,有“微振动工作”。所谓微振动工作指的是,通过将不喷出墨滴的程度的压力变化施加给压力室331内的墨,使弯液面(在喷嘴Nz露出的墨的自由表面)向喷出侧和吸入侧进行移动,通过搅拌使喷嘴旁边的稠化墨分散的工作。此外,还可以通过将盖帽机构60维持于图3B所示的位置并使滑架21按移动方向进行移动,来利用比盖帽61的侧壁部611向上方突出的刮片66,去除在喷嘴面所附着的墨滴、异物。
[0064] 也就是说,采用本实施方式的打印机1,可以通过冲洗工作、泵吸引、微振动工作以及利用刮片66的喷嘴面清洁工作等的恢复工作,使得从发生墨点缺失的喷嘴正常喷出墨。
[0065] ===有关喷出检查===
[0066] <有关墨点缺失检测部50>
[0067] 图4是从上方看到盖帽61的附图,图5A是说明墨点缺失检测部50的附图,图5B是说明检测控制部57的框图。墨点缺失检测部50从各喷嘴实际使墨喷出,根据是否正常喷出了墨,来检测发生墨点缺失的喷嘴。首先,对于墨点缺失检测部50的结构进行说明。如图5A所示,墨点缺失检测部50具有高压电源单元51、第1限制电阻52、第2限制电阻53、检测用电容器54、放大器55、平滑电容器56及检测控制部57。
[0068] 在墨点缺失检测时,如图3B及图5A所示,喷嘴面和盖帽61相对。在被盖帽61的侧壁部611所包围的空间内如图4所示,配设保湿部件612和丝线状的检测用电极613。该检测用电极613在墨点缺失检测工作时,成为600V~1kV左右的高电位。图4所示例的检测用电极613具有:框部,设置为双重的矩形状;对角线部,连接框部的对角之间;十字部,连接框部各边的中点之间。采用该结构,使得在宽的范围内一致地带电。另外,本实施方式的墨溶媒设为具有导电性的液体(例如水),若在保湿部件612湿润的状态下使检测用电极613变成了高电位,则保湿部件612的表面也成为相同的电位。通过这一点,从喷嘴喷出墨的区域在宽的范围内也一致地带电。
[0069] 高压电源单元51是使盖帽61内的检测用电极613变为预定电位的电源的一种。本实施方式的高压电源单元51由600V~1kV左右的直流电源构成,根据来自检测控制部
57的控制信号,来被控制工作。
[0070] 第1限制电阻52及第2限制电阻53配置于高压电源单元51的输出端子和检测用电极613之间,限制在高压电源单元51和检测用电极613之间流通的电流。在本实施方式中,第1限制电阻52及第2限制电阻53设为相同的电阻值(例如1.6MΩ),并且第1限制电阻52及第2限制电阻53串联连接。如图所示,将第1限制电阻52的一端连接于高压电源单元51的输出端子,将另一端和第2限制电阻53的一端进行连接,将第2限制电阻53的另一端连接于检测用电极613。
[0071] 检测用电容器54用来取得检测用电极613的电位变化分量,一方的导体连接在检测用电极613上,另一方的导体连接在放大器55上。通过使该检测用电容器54介于其间,就可以去除检测用电极613的偏压分量(直流分量),能够容易地进行信号的处理。在本实施方式中,将检测用电容器54的容量设为4700pF。
[0072] 放大器55将在检测用电容器54的另一端出现的信号(电位变化)放大,进行输出。本实施方式的放大器55由放大率为4000倍的器件来构成。借此,可以取得电位的变化分量,使其为具有2~3V左右的变化幅度的电压信号。这些检测用电容器54及放大器55的组相当于检测部的一种,检测因墨滴的喷出而产生的检测用电极613的电位变化。
[0073] 平滑电容器56抑制电位的急剧变化。本实施方式的平滑电容器56其一端连接在连接第1限制电阻52和第2限制电阻53的信号线上,另一端连接在地线上。而且,其容量是0.1μF。
[0074] 检测控制部57实施墨点缺失检测部50的控制。如图5B所示,该检测控制部57具有寄存器组57a、AD变换部57b、电压比较部57c及控制信号输出部57d。寄存器组57a由多个寄存器构成。在各寄存器中,存储每一喷嘴Nz的判定结果、判定用的电压阈值等。AD变换部57b将从放大器55所输出的放大后的电压信号(模拟值)变换为数字值。电压比较部57c将基于放大后的电压信号的振幅值的大小,和电压阈值进行比较。控制信号输出部57d输出用来控制高压电源单元51的工作的控制信号。
[0075] <有关喷出检查的概要>
[0076] 下面,对于墨点缺失检测部50中喷出检查的概要进行说明。如前所述,在该打印机1中,将喷嘴板33b(相当于第1电极)连接于地线上,使之变为接地电位(相当于第1电位),使在盖帽61所配置的检测用电极613(相当于第2电极)变为600V~1kV左右的高电位(相当于第2电位)。通过接地电位的喷嘴板,从喷嘴Nz所喷出的墨滴成为接地电位。以空出预定间隔d(参见图5A)的状态配置这些喷嘴板33b和检测用电极613,使得从检测对象的喷嘴Nz喷出墨滴。然后,由检测控制部57(相当于检查部)经由检测用电容器54及放大器55取得因墨滴的喷出而在检测用电极613一侧产生的电变化(电位的周期性变化)。检测控制部57根据所取得的电变化,判断是否从检测对象的喷嘴Nz正常喷出了墨滴。
[0077] 检测的原理虽然未阐明,可认为是由于形成了下述构成:通过空出预定间隔d配置喷嘴板33b和检测用电极613,这些部件像电容器那样进行工作。如图5A所示,因与连接于地线的喷嘴板33b相接触,从喷嘴Nz按柱状延伸的墨也成为接地电位。这种墨的存在可认为使电容器中的静电电容产生变化。也就是说,接地电位的墨和检测用电极613构成电容器,伴随墨的喷出(柱状的墨伸长)、静电电容发生变化。此时,若静电电容变小,则可以在喷嘴板33b和检测用电极613之间蓄积的电荷的量减小。因此,剩余的电荷从检测用电极613通过各限制电阻52、53向高压电源单元51一侧移动。也就是说,朝向高压电源单元51流通电流。另外,若静电电容增加,或减少了的静电电容恢复,则电荷从高压电源单元51通过各限制电阻52、53向检测用电极613一侧移动。也就是说,朝向检测用电极613流通电流。若流通了这种电流(为了方便,也称为喷出检查用电流If),则检测用电极613的电位产生变化。检测用电极613的电位变化还作为检测用电容器54中另一方导体(放大器
55一侧的导体)的电位变化,来表现。从而,通过监视另一方导体的电位变化,就可以判定是否喷出了墨滴。
[0078] 图6A是表示喷出检查时使用的驱动信号COM的一例的附图,图6B是说明在通过图6A的驱动信号COM从喷嘴Nz喷出墨时从放大器55输出的电压信号SG的附图。驱动信号COM在重复期间T的前半期间TA具有用来从喷嘴Nz喷出墨的多个喷出脉冲PS(按50kHz周期有20~30个),在后半期间TB按中间电位保持一定的电位。驱动信号生成电路40按每一重复期间T重复生成驱动信号COM。该重复期间T相当于1个喷嘴Nz的检查所需要的时间(例如1kHz)。
[0079] 若将这种驱动信号COM施加给了压电元件PZT,则从与该压电元件PZT对应的喷嘴Nz,按50kHz的周期按20~30次连续喷出墨滴。借此,检测用电极613的电位产生变化,放大器55将其电位变化作为图6B所示的电压信号SG输出给检测控制部57。检测控制部57由检查对象的喷嘴Nz的检查期间的电压信号SG计算最大振幅Vmax(最高电压VH和最低电压VL之差),比较最大振幅Vmax和预定的阈值TH。如图6B所示,如果从检测对象的喷嘴Nz喷出了墨,则最大振幅Vmax比阈值TH大。另一方面,如果从检查对象的喷嘴Nz因堵塞等而未喷出墨,则检测用电极613的电位不产生变化,电压信号SG的最大振幅Vmax也为阈值TH以下。
[0080] 综上所述,在本实施方式中,根据是否从作为检查对象的喷嘴Nz实际喷出了墨滴,来判定墨点缺失喷嘴的有无。为此,要对与作为检查对象的喷嘴Nz对应的压电元件PZT施加检查用的驱动信号COM(图6A)。另外,通过将喷嘴板33b保持为接地电位且在盖帽61内设置高电位的检测用电极613,就可以根据检测用电极613的电位变化,判明从喷嘴Nz喷出了墨滴。具体而言,检测控制部57通过比较基于该检测用电极613的电位变化的电压信号SG(图6B)的最大振幅Vmax和预定的阈值,来判断是否从检查对象的喷嘴Nz喷出了墨滴。
[0081] ===有关非喷出虚设(dummy)期间===
[0082] 图7A是表示在喷出检查中没有产生噪声而正常实施了检查时的电压信号SG的附图,图7B是表示在喷出检查中发生了噪声时的电压信号SG的附图。在附图中,表示喷嘴#1到喷嘴#15的喷出检查的结果(电压信号SG)。如前所述,在喷出检查中,通过比较各喷嘴Nz的检查期间T的最大振幅Vmax和阈值TH,来检查喷嘴Nz是否发生墨点缺失。例如就图7A的电压信号SG来说,因为喷嘴#1的最大振幅Vmax比阈值TH大,所以可以判断出在喷嘴#1没有发生墨点缺失。另一方面,因为喷嘴#5的最大振幅Vmax为阈值TH以下,所以可以判断出在喷嘴#5发生了墨点缺失。
[0083] 但是,若在喷出检查中发生了机械性振动(冲击)或向检测用电极613流通的喷出检查用电流If发生泄漏,则如图7B所示,有时在电压信号SG中产生噪声。例如,当用户将纸张放置于打印机1的纸盒中时,有时在打印机1中产生机械性振动,在电压信号SG中产生噪声。另外,还有时由于在喷嘴面和检测用电极613之间附着导电性的异物使得喷出检查用电流If发生泄漏,或通过从盖帽61所溢出的墨、在刮片66上所附着的墨使得喷出检查用电流If发生泄漏,而在电压信号SG中产生噪声。
[0084] 如图7B所示,若最大振幅超过阈值TH的那种噪声在喷出检查期间中发生,则无法正常实施喷出检查。例如,将喷嘴#5设为墨点缺失喷嘴。如果在喷出检查期间中未产生噪声,则如图7A所示,喷嘴#5的检查期间的电位变化(最大振幅Vmax)未超过阈值TH。但是,若在喷出检查期间中发生了噪声,则由于喷嘴#5的检查期间的噪声的电位变化(最大振幅Vmax)超过了阈值,因而检测控制部57错误判断为从喷嘴#5正常喷出了墨滴。于是,喷嘴#5未作为墨点缺失喷嘴被检测到,而在不执行恢复工作等的原状下实施印刷。其结果为,印刷图像的画质劣化。
[0085] 若这样在喷出检查期间中的电压信号SG中产生了噪声,则无法正确检测墨点缺失喷嘴。因此,在本实施方式中,在喷出检查期间中设置“非喷出虚设期间”(相当于非喷出期间),来判断在喷出检查期间中是否产生了噪声。所谓非喷出虚设期间指的是,从全部喷嘴Nz都不喷出墨滴的期间。非喷出虚设期间设置于多个喷嘴Nz的喷出检查之间。例如,在图7A中,在实施喷嘴#1到喷嘴#15的喷出检查之后,设置了非喷出虚设期间。
[0086] 如果像图7A那样在喷出检查期间未产生噪声,则非喷出虚设期间的电压变化的最大值(最大振幅Vmax)也为阈值TH以下。如果非喷出虚设期间的最大振幅Vmax为阈值TH以下,则可以判断出在非喷出虚设期间之前的喷嘴#1到喷嘴#15的喷出检查期间未在电压信号SG中产生噪声。也就是说,可以判断出喷嘴#1到喷嘴#15的喷出检查被正常实施,根据电压信号SG检测墨点缺失后的检查结果正确。
[0087] 另一方面,若像图7B那样在喷出检查期间产生了噪声,则非喷出虚设期间的最大振幅Vmax比阈值TH大。因此,如果非喷出虚设期间的电压变化的最大值比阈值TH大,则可以判断出在非喷出虚设期间之前的喷嘴#1到喷嘴#15的喷出检查期间在电压信号SG中产生了噪声。也就是说,可以判断出喷嘴#1到喷嘴#15的喷出检查在打印机1功能异常状态下实施,根据电压信号SG检测墨点缺失后的检查结果不正确。
[0088] 这样,通过在喷嘴Nz喷出检查的间隔设置非喷出虚设期间,就可以利用未产生噪声的电压信号SG,正确检测墨点缺失喷嘴。而且,如果检测到墨点缺失喷嘴,则可以通过在执行恢复工作等之后进行印刷,来抑制印刷图像的画质劣化。还有,因为在墨点缺失检测部50的电阻元件中存在噪声的造成因素,所以如图7A的非喷出虚设期间所示,即便没有产生因机械性振动、喷出检查用电流If泄漏而产生的较大的噪声,仍有时产生振幅小的噪声。
[0089] 图8是说明作为喷出检查单位的组的附图。此外,如同图2B中所说明的那样,在本实施方式的打印机1中使用的喷头31中,设置有6个喷嘴列Nk~Nlm。各喷嘴列Nk~Nlm由180个喷嘴Nz构成。因此,1080个(180个×6列)喷嘴Nz成为喷出检查的对象。在本实施方式中,以15个喷嘴Nz作为喷出检查的单位(下面也称为组),按组为单位进行检查。也就是说,1个喷嘴列被分割为12个组,实施合计72组的喷出检查。
[0090] 然后,在某组的检查期间和下一组的检查期间之间,设置用来确认是否在电压信号SG中发生了噪声的“非喷出虚设期间”。为此,在图6A所示的喷出检查用驱动信号COM中,可以在将具有20个到30个脉冲PS的重复期间T重复15次之后,设置没有脉冲PS的期间(非喷出期间)。另外,不限于此,也可以将具有脉冲PS的重复期间T重复,在非喷出虚设期间控制开关等以便对全部压电元件PZT都不施加驱动信号COM。
[0091] 然后,在某个非喷出虚设期间的最大振幅Vmax超过了阈值TH时,将其前一组的喷出检查(15个喷嘴的喷出检查)设为无效。在某组的喷出检查变成无效时,再次实施喷出检查。另外,如果某个非喷出虚设期间的最大振幅Vmax为阈值TH以下,则将其前一组的喷出检查设为有效,实施下一组的喷出检查(详细情况将在下面进行说明)。
[0092] 另外,非喷出虚设期间优选的是,成为与1个喷嘴Nz的量的检查所需要的期间、也就是图6A所示的驱动信号COM的重复期间T相同程度的长度。若使非喷出虚设期间比重复期间T短,则与噪声的1个周期相比,非喷出虚设期间较短,存在无法检测到噪声的最大振幅Vmax的可能性。这样一来,就无法正确检测到噪声是否发生。相反,如果非喷出虚设期间是和1个喷嘴Nz的检查期间相同的程度,则足够取得噪声的最大振幅Vmax。因此,若过分延长非喷出虚设期间使之比1个喷嘴Nz的量的检查所需要的期间长,则喷出检查的时间变长。
[0093] 此外,在各喷嘴Nz的喷出检查中,检测控制部57的电压比较部57c按照每一重复期间T的电压信号SG(数字信号)的最大值VH和最小值VL,取得最大振幅Vmax。为此,因为非喷出虚设期间的噪声有无的确认也通过电压比较部57c由同一期间(重复期间T)的电压变化取得最大振幅Vmax来进行,所以使期间管理的控制变得容易。也就是说,通过在非喷出虚设期间使其变为与1个喷嘴的量的检查所需要的期间T相同程度的长度,就可以使控制变得容易,能够使得对是否发生噪声的判断尽可能正确,可以抑制检查时间变长。
[0094] 另外,在此虽然按由15个喷嘴构成的每组设置了非喷出虚设期间,但是不限于此。例如,也可以按每次对1个喷嘴的喷出检查设置非喷出虚设期间。另外,不限于在组之后设置非喷出虚设期间,例如,既可以在组的喷出检查之前设置非喷出虚设期间,判断其后的喷出检查是否发生噪声,也可以在组的喷出检查之间设置非喷出虚设期间。另外,在本实施方式中,在非喷出虚设期间判定出在某组的喷出检查期间中发生了噪声时,不实施下一组的喷出检查,而再次实施该组的喷出检查(详细情况将在下面进行说明)。但是,不限于此,也可以在组之间设置非喷出虚设期间,在多个或者全部组的喷出检查结束后,确认非喷出虚设期间的电位变化(最大振幅Vmax),此后再次实施发生了噪声的组的检查。但是,在发生了长的噪声时,由于较多的组的检查变得无用,因而可以每次实施1个组的喷出检查,都根据非喷出虚设期间的最大振幅Vmax确认噪声发生的有无。
[0095] ===有关非喷出虚设期间的最佳数目===
[0096] 在本实施方式中,如图8所示,将15个喷嘴作为1个组(喷出检查的单位),每次实施15个喷嘴Nz的喷出检查都设置1个非喷出虚设期间。可是,若使得非喷出虚设期间的数目较多,则因为还可以检测在短的期间内发生的噪声(下面也称为短期间噪声),所以可以提高噪声的检测精度。相反,若过于增多了非喷出虚设期间的数目,则喷出检查要花费时间。因此,下面表示非喷出虚设期间的最佳数目,也就是属于1个组(下面也称为单位组)的喷嘴的最佳数目的确定方法(喷出检查的设定方法)。
[0097] 图9A是表示因属于单位组的喷嘴数的不同导致的检查时间不同的附图,图9B是表示因属于单位组的喷嘴数的不同导致的误检测率不同的附图,图9C是表示将用来确定属于单位组的喷嘴的最佳数目的试验(下面也称为喷嘴数确定试验)结果汇总后的表的附图。在本实施方式中,通过在打印机1的制造过程中执行“喷嘴数确定试验”,来确定既能获得必要的墨点缺失喷嘴的检测精度又能抑制检查时间过分变长的那种每一单位组的最佳喷嘴数。具体而言,使属于单位组的喷嘴数发生多个变化,实际实施喷出检查。
[0098] 在喷嘴数确定试验中,和实际打印机1的喷出检查相同,按属于组的每个喷嘴实施喷出检查,在每组的喷出检查之间设置非喷出虚设期间。另外,还进行在试验期间中故意施加干扰使电压信号SG产生噪声的试验和不施加干扰的试验。作为在喷出检查期间中发生的噪声(机械性振动)的主要原因,可以认为是用户在打印机1中放置纸张(媒介物)的动作。因此,通过在试验期间中在打印机1中实际放置纸张而施加干扰,使电压信号SG产生噪声。这样一来,就可以在与实际使用打印机1的环境近似的状态下进行喷嘴数确定试验,能够将属于组的喷嘴数确定为更加适合的数目。在施加了干扰的试验中,在非喷出虚设期间的电压变化的最大振幅Vmax如图7B所示超过了阈值时,要将该喷出检查期间之前的组的检查设为无效,再次实施喷出检查(重新检查)。然后,如果非喷出虚设期间的最大振幅Vmax为阈值以下,则进入下一组的喷出检查。还有,图9C的喷嘴数确定试验的结果是1个喷嘴列的喷出检查的结果。另外,在喷嘴数确定试验中,要取得全部试验期间中的电压信号SG,在计算与墨点缺失喷嘴(不良喷嘴)有关的误检测率(下述)等时使用。另外,在进行喷嘴数确定试验当中,在打印机1中发生某种异常、即使将相对于某组的喷出检查重复实施预定次数仍未正常实施检查的场合,使喷嘴数确定试验异常结束。
[0099] 在本实施方式中如图9C所示,将属于单位组的喷嘴数的备选设为3个。“45个喷嘴(相当于第1数目或者第2数目)”属于第1单位组,“15个喷嘴”属于第2单位组,“4个喷嘴”属于第3单位组。设要按这3种单位组的每个分别实施喷出检查。这里,属于单位组的喷嘴数优选的是,为喷嘴列具有的喷嘴数(180个)的公约数(例如,45个、15个、4个)。其原因为,因为这样一来,在全部的组中实施喷出检查的喷嘴数相等,所以使喷出检查的控制变得容易。另外,在按每组使各喷嘴的喷出检查结果存储于检测控制部57的寄存器中时,可以最大限度地利用寄存器的存储器。还有,既可以将图6A所示的喷出检查用驱动信号COM用于喷嘴数确定试验,形成:在属于各单位组的喷嘴数(45个、15个、4个)的每一重复期间T,设置有非喷出虚设期间的驱动信号COM,也可以按属于各单位组的喷嘴数以使得不对压电元件施加驱动信号COM的方式控制开关等。另外,属于单位组的喷嘴数的备选不限于3个。
[0100] 在这样使属于单位组的喷嘴数产生多个变化而实施喷出检查之后,根据该喷嘴数确定试验的结果,来确定属于单位组的最佳喷嘴数。为了说明,首先在喷嘴数确定试验的结果中,比较喷出检查的检查时间(总检查时间)。在图9A中表示出第2单位组和第3单位组中检查时间的不同。在图9A中表示出30个喷嘴的喷出检查时间。如图所示,因为单位组的喷嘴数越少,非喷出虚设期间的数目越是增加,所以检查时间变长。从图9C的结果也判明,属于单位组的喷嘴数越少,非喷出虚设期间的数目越多,检查时间变得越长。另外,因为属于单位组的喷嘴数越少,短期间噪声也越容易检测,所以施加干扰的检查时的重新检查的次数增加。因此,单位组的喷嘴数越少,检查时间变得越长。
[0101] 接着,比较在试验中施加了干扰时的误检测率。图9B表示出,在第1单位组和第2单位组中,按同一定时发生相同长度的噪声的状况。因为单位组的喷嘴数越多,非喷出虚设期间的间隔变得越长,所以短期间的噪声在非喷出虚设期间发生的概率变小。也就是说,即使在执行各喷嘴Nz的墨点缺失检测的期间发生了噪声,在非喷出虚设期间不产生噪声的情况增多。这样一来,根据产生噪声时的电压信号SG来判断喷嘴Nz的墨点缺失的情况就增多。
[0102] 图9C所示的误检测率(相当于不良喷嘴的误检测率)是根据因干扰而产生噪声的期间的电压信号SG的最大振幅Vmax来判断了墨点缺失的喷嘴数与检查对象喷嘴数(180个)的比例。从该图9C的误检测率结果还判明,属于单位组的喷嘴数越多,误检测率变得越大。
[0103] 另外,还比较图9C的无干扰的检查时间和有干扰的检查时间。在第1单位组和第2单位组中,相对于无干扰的检查时间之差为“0.5秒”,有干扰的检查时间之差为“0.38秒”,有干扰的检查时间之差变小。其原因为,若过多增加属于属于单位组的喷嘴数,则在非喷出虚设期间产生噪声,当实施过重新检查时,重新检查所需的时间变长。也就是说,若属于单位组的喷嘴数较多,则有时与在发生短期间噪声的期间检查了的喷嘴数相比,在未产生噪声的期间正常检查了的喷嘴数较多。如果尽管如此仍实施重新检查,就会使得多余地重复喷出检查的期间变长。
[0104] 这样作为“喷嘴数确定试验”,使属于单位组的喷嘴数产生多个变化,实施喷出检查,根据计算出的检查时间和误检测率,来确定属于单位组的最佳喷嘴数。就图9C的结果而言,第3单位组的检查时间与第1单位组、第2单位组相比,检查时间仍延长了3秒左右。与之相对,第2单位组的检查时间与第1单位组相比,只延长了0.5秒。尽管如此,第2单位组与第1单位组相比,可以降低误检测率。因此,在本实施方式中,属于单位组的喷嘴数判断为15个是最佳数目。
[0105] 也就是说,在本实施方式中,要考虑喷出检查所需要的检查时间和误检测率,来确定属于单位组的喷嘴数。然后,使属于单位组的喷嘴数存储于打印机1的存储器80c中。这样一来,当实施喷出检查时,打印机侧控制器80可以根据喷出检查用的驱动信号COM(图
6A),以使得每次实施15个喷嘴的喷出检查都设置非喷出虚设期间的方式进行控制。其结果为,可以既保持喷出检查的检测精度又尽可能缩短检查时间。
[0106] 这里,可以在制造过程中,使与打印机1进行外部连接的计算机CP执行这一系列的处理。例如,在计算机CP中,安装用来确定属于单位组的喷嘴数的程序,也就是安装进行喷嘴数确定试验的程序(下面也称为喷嘴数确定程序)。在让设计者(用户)输入属于单位组的喷嘴数的备选(这里是45个、15个、4个)之后,喷嘴数确定程序将属于单位组的喷嘴数设定为所输入的喷嘴数,使打印机1实施喷出检查。然后,如图9C所示,喷嘴数确定程序计算各单位组中的检查时间和误检测率,将计算出的检查时间和误检测率显示于显示器等。根据该显示出的检查时间和误检测率,由设计者确定属于单位组的最佳喷嘴数。随后,例如喷嘴数确定程序使得设计者输入属于单位组的喷嘴数,将所输入的每一单位组的喷嘴数存储于打印机1的存储器80c中。这样一来,当在打印机1的用户的控制下实施喷出检查时,就按每个最佳的喷嘴数设置非喷出期间。还有,也可以由喷嘴数确定程序确定属于单位组的喷嘴数的备选。
[0107] 另外,不限于此,也可以由喷嘴数确定程序根据计算出的检查时间和误检测率,来确定属于单位组的最佳喷嘴数。此时,喷嘴数确定程序使得设计者输入允许的检查时间(或者误检测率)。然后,喷嘴数确定程序(计算机CP)根据用户所输入的检查时间(或者误检测率)和各单位组的检查时间与误检测率的结果,来确定属于单位组的喷嘴数。例如,在用户将有干扰的总检查时间的允许值输入为“8秒”时,喷嘴数确定程序从图9C的结果,根据检查时间为8秒以内的单位组之中的误检测率的结果最低的单位组(这里是第2单位组),来确定属于单位组的喷嘴数。这样一来,就可以既保持允许的检查时间又提高喷出检查的检测精度。
[0108] 另外,也可以不将属于单位组的喷嘴数固定为15个,例如使打印机1的存储器80c,存储属于单位组的喷嘴数不同时的检查时间和误检测率的结果,通过(打印机1的)用户的选择,来确定属于单位组的喷嘴数。例如,打印机驱动器(或者喷嘴数确定程序)使用户选择重视检查时间和误检测率的哪一个。在用户重视误检测率时,可以使之确定允许的检查时间,以使得在允许的检查时间之中误检测率变得最低的方式,由打印机驱动器确定属于单位组的喷嘴数。相反,在用户重视检查时间时,可以使之确定允许的误检测率,以使得在允许的误检测率之中检查时间变得最短的方式,由打印机驱动器确定属于单位组的喷嘴数。允许的检查时间或者允许的误检测率由设计者事先设定,打印机1的用户可以选择“速度”和“高画质”的某一个。
[0109] <有关误检测率的变形例>
[0110] 上面所说明的墨点缺失喷嘴的误检测率是根据因干扰而产生噪声的期间的电压信号SG的最大振幅Vmax来判断了墨点缺失的喷嘴数与检查对象喷嘴数的比例。但是,不限于此,也可以在设定“墨点缺失喷嘴”之后,进行喷嘴数确定试验。
[0111] 例如,将多个喷嘴#i设定为“墨点缺失喷嘴”,当实施喷嘴#i的喷出检查时,特意不使液体喷出。这样,可以根据实施喷出检查后的结果、根据是否可靠地将喷嘴#i检测为“墨点缺失喷嘴”,来计算误检测率。另外,也可以根据是否将不是喷嘴#i的喷嘴(正常喷出了的喷嘴)检测为“墨点缺失喷嘴”,来计算误检测率。但是,设为在喷嘴数确定试验中要从全部的喷嘴正常喷出墨。
[0112] ===有关检测用电极613中的异常检测===
[0113] 在墨点缺失检测部50中,使检测用电极613带电,变成600V~1kV这样的高电位。如前所述,有可能在喷嘴面和检测用电极613之间附着导电性的异物使得喷出检查用电流If发生泄漏,通过从盖帽61所溢出的墨、刮片66上所附着的墨使得喷出检查用电流If发生泄漏,在检测用电极613中发生短路等的异常。若在检测用电极613中发生了异常,则无法正常检测墨的喷出。
[0114] 为了检测检测用电极613的异常,一般情况下,在用来使检测用电极613带电的电源线设置分压电路。也就是说,通过分压电路对电源电压进行分压,取得适于检测的电压电平的检测用电压。然后,通过对检测用电压的电压值进行数字变换,来检测检测用电极613的异常。
[0115] 但是,在使用分压电路进行检测时,产生成为应该用于墨点缺失检测的信号源的电荷通过分压电路发生漏泄,使检测的灵敏度下降这样的问题。另外,在电阻元件其本身中存在造成噪声(干扰)的因素,还存在因较多设置电阻元件而使电流噪声、热噪声增加这样的问题。这种噪声在处理高电压信号的电路中难以完全去除。
[0116] 鉴于这种情况,在本实施方式的墨点缺失检测部50中,不实施使用分压电路的电压电平的监视,而根据因喷出检查用电流If引起的电状态变化,来检测检测用电极613的异常。也就是说,由放大器55对检测用电容器54的另一方导体的电位变化进行放大,根据得到的电压信号SG的振幅的大小,来判定检测用电极613是正常还是不正常。
[0117] 图10是说明检测用电极613的异常检测所用的附图。这里,在从检测用电极613泄漏喷出检查用电流If而在检测用电极613发生了异常时,对于全部的喷嘴Nz,最大振幅Vmax变小。因此,要针对在喷出检查时获得的电压信号SG的最大振幅Vmax,设定第1阈值TH1(相当于上述的阈值TH,这里是3V)。然后,在对于属于某组的全部喷嘴Nz的最大振幅Vmax为3V以上时(且在非喷出虚设期间未产生噪声时),而可以判定为:在该组的喷出检查中未在检测用电极613发生异常,属于该组的全部喷嘴无墨点缺失。
[0118] 在墨点缺失检测部50中,着眼于在异常时最大振幅Vmax对于全部的喷嘴Nz变小这一点,确定比第1阈值TH1只低预定电压电平的第2阈值TH2。也就是说,如图10所示,在对于全部喷嘴Nz的最大振幅Vmax小于等于第1阈值TH1时,将阈值变更为第2阈值TH2(例如2.5V)再次实施喷出检查。然后,检测控制部57在除了非喷出虚设期间外的检查期间,在对于全部喷嘴Nz的最大振幅Vmax小于等于第1阈值TH1且比第2阈值TH2大时,换言之,在由放大器55放大后的电位变化的大小为由第1阈值TH1和第2阈值TH2规定的范围内时,判断为因短路等而发生了喷出检查用电流If的泄漏。该判断结果被输出给打印机侧控制器80。打印机侧控制器80接收该判断结果,执行使打印机1的工作停止等的处理(下述)。
[0119] 还有,第2阈值TH2优选的是,确定为比在非喷出虚设期间通常发生的噪声高的值。如前所述,在电阻元件中存在造成噪声的因素。该噪声因为由放大器55放大,所以达到某种程度的大小。像本实施方式那样,通过使得第2阈值TH2比在非喷出虚设期间通常发生的噪声高,就可以难以受到通常发生的较小噪声的影响。借此,可以提高因墨的喷出而产生的电变化的检测精度。
[0120] ===有关墨点缺失检测的流程===
[0121] 图11是打印机1的印刷工作流程。该印刷工作由打印机侧控制器80来控制。首先,若打印机侧控制器80接收到印刷指令(S001),则执行“墨点缺失检测工作”(S002)。通过该墨点缺失检测工作,判断有无墨点缺失喷嘴(详细情况将在下面说明)。在未检测到墨点缺失喷嘴时(S003中的“否”),执行印刷工作(S004)。另一方面,在检测到墨点缺失喷嘴时(S003中的“是”),执行对上述墨点缺失喷嘴的恢复工作(例如,泵吸引、冲洗工作、微振动工作等)(S005)。
[0122] 在恢复工作结束之后,再次执行墨点缺失检测工作,确认是否通过恢复工作使得从墨点缺失喷嘴正常喷出了墨滴。此时,在将恢复工作重复预定次数仍检测到墨点缺失喷嘴时,也就是说在墨点缺失检测工作重复了预定次数时(S006中的“是”),判定有没有来自检测用电极613的电流泄漏(S007·基于寄存器的存储)。在判定为通过检测用电极613的电流的泄漏未消除时(S007中的“是”),可以认为存在难以通过恢复工作消除的电流的泄漏。从而,作为因电流泄漏导致的异常结束,结束一系列的处理。另一方面,在没有电流的泄漏时(S007中的“否”),让用户选择是在有墨点缺失喷嘴的状态下执行印刷工作,还是不执行印刷工作而使之强行结束(S008)。打印机侧控制器80在用户选择了强行结束时,作为因用户选择所导致的异常结束,结束一系列的处理。另外,在用户选择了印刷时,执行印刷工作(S004)。还有,在有墨点缺失喷嘴的状态下执行印刷工作时,也可以增大在墨点缺失喷嘴旁边的喷嘴所形成的墨点直径等,对印刷数据进行补充处理。
[0123] 若1个单位的印刷工作,例如对1张纸张的印刷工作、与1个任务对应的一系列印刷工作结束,则打印机侧控制器80确认是否有继续印刷的数据(S009)。如果有继续印刷的数据(S009中的“是”),则确认是否有功能异常标志(下述)(S010)。在功能异常标志已设置在检测控制部57的寄存器(相当于存储器)中时(S010中的“是”),在执行下一印刷工作之前执行墨点缺失检测工作(S002)。在功能异常标志未设置在寄存器中(S010中的“否”)且执行上次墨点缺失检查工作之后尚未经过预定时间时(S011中的“否”),执行下一印刷工作。另一方面,在虽然功能异常标志未设置在寄存器中(S010中的“否”)但是从上次墨点缺失检测工作经过了预定时间时(S011中的“是”),执行墨点缺失检测工作(S002)。因为随着时间经过,使用频率低的喷嘴周边的墨稠化,所以存在发生墨点缺失的可能性。为此,要每隔预定时间执行墨点缺失检测工作。
[0124] <有关墨点缺失检测工作>
[0125] 图12是表示墨点缺失检测工作(图11的S002)流程的附图。下面,对于墨点缺失检测工作进行说明。还有,墨点缺失检测工作如图3B所示,在使滑架21移动到检查用位置的状态下执行。首先,检测控制部57设定第1阈值TH1(S101)。如前所述,第1阈值TH1用来判定是否正常实施了墨滴的喷出(参见图10)。接着,执行对各喷嘴Nz的喷出检查工作(S102,详细情况将在下面说明)。在非喷出虚设期间没有产生噪声、对全部组的喷出检查正常结束时,判断与至少1个喷嘴对应的电压信号SG的最大振幅Vmax是否比第1阈值大(S103)。在对于1个以上喷嘴Nz的最大振幅Vmax比第1阈值TH1大时,判定为没有检测用电极613的异常(例如电流的泄漏)的“无泄漏”(S103中的“是”)。还有,如果在寄存器中已存储为“有泄漏”,则重写为“无泄漏”。然后,从墨点缺失检测工作进行回复(变为图11的流程),在对于全部喷嘴Nz的最大振幅Vmax比第1阈值TH1大时,可以判定为没有墨点缺失喷嘴(图11的S003中的“否”),转变为下一预定工作(印刷工作)。
[0126] 如果对于全部喷嘴Nz的最大振幅Vmax小于等于第1阈值TH1(S103中的“是”),则可以认为发生了通过检测用电极613的电流泄漏、断线等的硬件异常等。此时,检测控制部57设定第2阈值TH2(S104)。如前所述,第2阈值TH2用来判定是否发生了因短路等导致的检测用电极613的异常(因电流泄漏导致的异常)(参见图10)。随后,执行再次的喷出检查工作(S105),判断与全部喷嘴Nz对应的最大振幅Vmax是否比第2阈值TH2大(S106)。在满足该条件时(S106中的“是”),可以认为发生了通过检测用电极613的电流泄漏等异常。因此,进行因电流泄漏导致的异常结束的处理。例如,停止对检测用电极613的通电,使表示发生了异常的含义的讯息显示于显示器上。
[0127] 在不满足该条件时(S106中的“否”),判断与全部喷嘴Nz对应的最大振幅Vmax是否比第2阈值TH2小(S107)。在满足该条件时(S107中的“是”),在控制方面,致使识别为从全部喷嘴Nz都未喷出墨滴。因此,根据“全部墨点缺失标志”是否已被设置在寄存器中,来判断在之前的喷出检查中是否做出过相同的识别(S109)。在设置了全部墨点缺失标志时(S109中的“是”),作为在硬件(打印机1)中发生了异常,作为因全部墨点缺失导致的异常(因从全部喷嘴Nz都未喷出墨滴引起的异常),结束一系列的处理。另一方面,在未设置全部墨点缺失标志时(S109中的“否”),在寄存器中设置全部墨点缺失标志(S110),使寄存器存储为“有泄漏·有墨点缺失”。随后,执行恢复工作(S111),再次执行喷出检查工作(S102)。在尽管这样重复上述的处理来执行恢复工作(S111)、对于全部喷嘴Nz的最大振幅Vmax仍比第2阈值TH2小时(S107中的“是”),成为因全部墨点缺失导致的异常结束。另外,执行恢复工作(S111)、执行喷出检查工作(S102)后的结果为,最大振幅Vmax比第1阈值大的喷嘴有1个以上(S103中的“是”),表示不是“全部墨点缺失”的状态。因此,在“全部墨点缺失标志”已经设置在寄存器中时,可以清除全部墨点缺失标志。
[0128] 另一方面,在S107中,对于一部分喷嘴Nz的最大振幅Vmax大于等于第2阈值(S107中的“是”)时,可以认为发生了电流的泄漏,且对于一部分的喷嘴Nz而言发生了墨点缺失(墨滴的非喷出)。这种情况下,清除全部墨点缺失标志(S108)。然后,有墨点缺失的这种信息及有电流泄漏的这种信息被设置于寄存器中,从该墨点缺失检测工作进行回复。随后,在图11的流程的S003中判定出有墨点缺失,执行恢复工作(S005)。然后,在恢复工作后电流泄漏仍不恢复时,如前所述成为“因泄漏导致的异常结束”。
[0129] 对于在有电流泄漏且还有墨点缺失时(S107中的“否”)不立刻进行因泄漏导致的异常结束的原因,进行说明。其原因为,通过恢复工作,存在检测用电极613和喷嘴面之间的墨、异物被去除而消除电流泄漏的可能性。另外,在各喷嘴Nz的墨喷出量下降时,也存在对于各喷嘴Nz的电压信号SG的最大振幅Vmax成为第1阈值TH1以下且第2阈值以上的可能性。此时,在控制方面难以和有电流泄漏并且还有墨点缺失的情形(S107中的“否”)进行区别。这种情况下,可以通过执行恢复工作(图11的S005),加以区别。
[0130] 还有,在图12的流程的S106中,在虽然有电流的泄漏但没有墨点缺失时(“是”),立刻成为因电流泄漏导致的异常结束状态,但也可以在之前执行恢复工作。然后,在恢复工作后电流的泄漏仍未消除时,可以使之变为异常结束。
[0131] <有关喷出检查工作>
[0132] 图13是表示喷出检查工作流程的附图,图14是说明喷出检查工作所用的附图。下面,对于喷出检查工作(图12的S102等,还相当于喷出检查)的具体步骤,进行说明。
在喷出检查工作中,首先从喷头31具有的6个喷嘴列之中确定作为检查对象的喷嘴列(S201)。接着,检查对象的喷嘴列被分割为12个组(参见图8),从其中确定作为检查对象的组(S202)。
[0133] 然后,对于属于检查对象的组的喷嘴Nz,按顺序实施喷出检查(S203)。具体而言,根据图6A所示的驱动信号COM,从喷嘴Nz使墨滴连续喷出20~30次。检测控制部57取得因该墨滴的喷出而产生的检测用电极613的电变化,来作为图6B所示的电压信号SG。还有,在检测控制部57取得电压信号SG之后,电压信号SG由检测控制部57的AD变换部57b变换为数字信号。根据该数字信号,来计算作为每个喷嘴Nz的检查结果的最大振幅Vmax。随后,电压比较部57c进行最大振幅Vmax和阈值(第1阈值TH1或第2阈值TH2)之间的比较,比较结果存储于检测控制部57的寄存器中。例如,在比较结果用的寄存器为1位时,比较结果如同“比阈值高”、“小于等于阈值”那样,按2种内容进行存储。
[0134] 另外,不仅仅是各喷嘴Nz的最大振幅Vmax和阈值的比较结果,还比较非喷出虚设期间内的最大振幅Vmax(电压变化的最大值)和阈值(第1阈值TH1)。在非喷出虚设期间内的最大振幅Vmax比阈值小时,可以判断为在其之前的对象组的检查期间中未产生噪声(S204中的“否”)。此时,使该对象组的比较结果保持于寄存器中(S205)。此时,如果是最后一组(S207中的“是”)则将下一喷嘴列作为检查对象,如果不是最后一组(S207中的“否”)则将下一组作为检查对象。同样,如果是最后喷嘴列(S207中的“是”)则从喷出检查工作进行回复,如果不是最后喷嘴列(S207中的“否”)则将下一喷嘴列作为检查对象。
[0135] 另一方面,在非喷出虚设期间的最大振幅Vmax比阈值大时,可以判断出在其之前的对象组的检查期间中发生了噪声,判定为是检测异常(S204中的“是”)。因此,其之前的对象组的比较结果为无效。在这样是检测异常时,直到正常实施对该对象组的喷出检查为止,将喷出检查(S203及S204)重复实施预定次数(这里是130次)(S208中的“否”)。
[0136] 在即使通过S208将对于对象组的喷出检查重复实施预定次数(这里是130次)仍发生检测异常时(S208中的“是”),执行改进工作(S209)。作为改进工作,例如可举出滑架21的移动,是使滑架21从检查用的位置(例如图3B的位置)向印刷区域一侧(移动方向的左侧)暂时进行移动,随后返回检查用的位置的工作。通过执行该工作,有时可以消除伴随机械性因素的异常。例如,有时可以消除因刮片66上所附着的墨、异物导致的检测用电极613与喷嘴板33b之间的短路状态。
[0137] 改进工作后,直到正常实施对于对象组的喷出检查为止,重复预定次数(13次)。然后,改进工作也重复实施预定次数(这里是3次)。也就是说,在本实施方式中,针对1个对象组,在1次喷出检查工作中,实施最多390次(=130次×3次)的喷出检查。在尽管如此仍未正常实施喷出检查时(S210中的“是”),要确认功能异常标志是否已经设置在寄存器中(S211)。还有,也可以不插入改进工作,而重复实施每组的喷出检查。
[0138] 然后,在寄存器中未设置功能异常标志时(S211中的“否”),将功能异常标志设置于寄存器中(S212,在存储器中存储喷出检查的异常信息),从喷出检查工作进行回复。此时,对象组之后的组的喷出检查不实施,而转变为印刷工作(图11的S004,相当于下一预定工作)。另一方面,在功能异常标志已经设置时(S211中的“是”),判定为在打印机1中发生了异常,结束一系列的处理。
[0139] <有关喷出检查的定时>
[0140] 在本实施方式中,检测控制部57取得因从喷嘴Nz的墨滴喷出而在检测用电极613上发生的电变化,来作为电压信号SG(图6B),根据该电压信号SG来检测墨点缺失喷嘴。若如图7B所示,在电压信号SG中发生了噪声,则无法正确检测墨点缺失喷嘴。因此,要按由多个喷嘴Nz构成的每组实施喷出检查,在各组的喷出检查之间设置非喷出虚设期间。然后,比较该非喷出虚设期间的最大振幅Vmax和阈值,判断是否在检查期间中发生噪声。如图7B所示,在非喷出虚设期间的最大振幅Vmax比阈值大时,判断出在检查期间中发生了噪声,将该非喷出虚设期间之前的组的检查结果设为无效。
[0141] 喷出检查工作由打印机侧控制器80(相当于控制部)来控制。而且,在喷出检查工作中,在判断出在每组的喷出检查期间中发生了噪声时(图13的S204中的“是”),直到正常实施检查为止,对1个对象组重复实施达到最多390次的喷出检查。还有,对1个对象组重复实施喷出检查的最大次数例如可以根据喷嘴面(弯液面)的保湿能保持的允许时间等来确定。
[0142] 可是,在电压信号SG中发生的噪声里,既存在发生期间短的噪声,也存在发生期间长的噪声。另外,还有尽管执行上述的改进工作等也不消失的噪声。当实施过某对象组的喷出检查时,要利用其后的非喷出虚设期间判明在检查期间中发生了噪声。这里,假设在1次的喷出检查中在非喷出虚设期间发生了噪声时,立刻进行异常结束,或者不实施该对象组或其他组的喷出检查而转变为下一预定工作(例如印刷工作)。这样一来,尽管例如在该对象组的喷出检查期间中所发生的噪声是短期间的噪声、当再次实施喷出检查时没有产生噪声,但喷出检查也将结束。在这样在1次喷出检查中发生了噪声时,若立刻结束喷出检查,则无法恰当地实施喷出检查。其结果为,在有墨点缺失喷嘴的状态下印刷图像、因异常结束后的打印机1的事后处理等而使用户负担多余的工作。
[0143] 因此,在本实施方式中,在1次的喷出检查工作内(图13),在某对象组的喷出检查中产生噪声、是检查异常时,直到正常实施该对象组的喷出检查为止,实施预定次数(这里是390次)的重复喷出检查。这样一来,只要是短期间的噪声,则在实施预定次数的重复喷出检查的期间该噪声消失,可以正常实施喷出检查。
[0144] 另外,这里假设在1次喷出检查工作内(图13),针对某对象组的喷出检查的重复次数没有设置限制。也就是说,直到正常实施喷出检查为止,即便超过本实施方式中所规定的预定次数(390次),仍实施重复喷出检查。这样一来,例如在该对象组的喷出检查期间所发生的噪声是长期间的噪声时,因为在产生噪声的较长期间内多余地重复进行喷出检查,所以喷出检查时间变长,其结果为,印刷处理时间也变长。另外,因重复实施喷出检查,而多余地消耗墨。另外,还成为在喷出检查期间中使得喷嘴面干燥、导致发生墨点缺失的原因。
[0145] 因此,在本实施方式中,在1次的喷出检查工作内(图13),在尽管实施预定次数(这里是390次)的重复喷出检查仍不能正常实施喷出检查时(图13的S210中的“是”),暂时中断喷出检查。然后,确认在寄存器中是否设置了功能异常标志(S211)。如果没有设置功能异常标志(S211中的“否”),则在寄存器中设置功能异常标志,进入下一预定工作(在图11中是S004的印刷工作)。在下一印刷工作结束之后,在继续进行印刷时(S009中的“是”),确认已设置功能异常标志(S010中的“是”),再次实施喷出检查(墨点缺失检测工作)。
[0146] 然后,在下一印刷工作后的再次喷出检查工作(图13)中,在尽管实施预定次数(390次)的重复喷出检查仍不能正常进行喷出检查时,确认在寄存器中已设置功能异常标志(S211中的“是”),作为在打印机1中发生了异常,结束一系列的处理。还有,在设置功能异常标志后的喷出检查工作中正常实施了喷出检查时,也可以解除功能异常标志的设置(未图示)。
[0147] 这样一来,在第1次的喷出检查工作中,发生了长期间的噪声,在即使重复实施喷出检查达到预定次数仍未正常实施检查时,有时在执行下一印刷工作的期间,长期间的噪声消失。于是,在第2次的喷出检查工作中,就可以正常实施喷出检查。另外,在即使重复实施喷出检查达到预定次数仍不能正常实施检查时,通过执行印刷工作,来实施滑架21的移动、纸张的输送、来自喷嘴的墨滴喷出之类的各种工作,使打印机1的状态产生变化,所以有时通过在印刷工作后实施喷出检查,来消除检查异常。
[0148] 也就是说,在即使重复实施预定次数的喷出检查仍不能正常进行时,通过执行下一预定工作(例如印刷工作),就可以错开喷出检查的定时,能按未产生噪声的定时实施喷出检查的概率增大。另外,通过执行下一预定工作,使打印机1的状态(例如喷嘴面和滑架机构60的状态)产生变化,使得噪声的发生原因被去除,在下一预定工作后的喷出检查中能正常实施检查的概率增大。
[0149] 另外,在即使在下一预定工作后的再次喷出检查工作中仍不能正常实施喷出检查时,可认为发生了某种异常。例如,在打印机1的设置场所不佳、因连续对打印机1施加振动而产生噪声时,即便插入下一预定工作(印刷工作),只要不变更打印机1的设置场所,噪声就不会消失。因此,在下一预定工作后的喷出检查工作中仍不能正常实施检查时(已设置功能异常标志时),作为在打印机1中发生了异常,结束一系列的处理。
[0150] 综上所述,在本实施方式中,直到正常实施喷出检查为止,重复实施喷出检查达到预定次数,在尽管如此仍不能正常实施喷出检查时,设置功能异常标志,执行下一预定工作。然后,在下一预定工作后,在再次重复实施喷出检查达到预定次数仍不能正常实施喷出检查时,判定为打印机1的异常。这样一来,就可以避开长期间的噪声、短期间的噪声等各种噪声,来实施喷出检查,能够恰当地实施喷出检查。另外,还可以防止多余地重复进行喷出检查,可以抑制检查时间变长、墨消耗量。
[0151] 还有,虽然此前当接收到印刷指令时(图11的S001)、执行对墨点缺失喷嘴的恢复工作之后(图11的S005),执行墨点缺失检测工作(喷出检查工作),但是不限于此。例如,当接通打印机1的电源时,也可以执行墨点缺失检测工作(喷出检查工作)。还有,大多在接通打印机1的电源之后,用户在打印机1中放置纸张。如前所述,作为在电压信号SG中产生噪声的主要原因,可举出用户在打印机1中放置纸张的工作。因此,在刚刚接通打印机1的电源之后,在尽管实施重复喷出检查(墨点缺失检测工作)仍不能正常进行检查,而执行下一预定工作(例如待机工作),随后可以对在执行再次的喷出检查工作之前已经在打印机1中放置了纸张进行确认。
[0152] 另外,在图11及图13的流程中,在虽然在重复实施喷出检查达到预定次数仍不能正常进行检查时(图13),在设置功能异常的标志之后(图13的S212),执行印刷工作(图11的S004),但是不限于此。所谓设置功能异常标志之后的“下一预定工作”例如既可以是待机工作,也可以是恢复工作。这样一来,就可以错开实施喷出检查的定时。另外,如果执行恢复工作之中的例如冲洗工作,则可以去除喷嘴面上所附着的异物等,能够去除因从检测用电极613通过异物使电流泄漏而发生的噪声。另外,作为“下一预定工作”,也可以是移动滑架21、或保持图3B的状态来移动滑架21。其结果为,成为喷嘴面(喷嘴)和检测用电极613不相对的状态。这样一来,就可以去除因通过喷嘴面和检测用电极613之间的墨、异物使电流泄漏而发生的噪声,使得预定工作后的喷出检查被正常实施的概率增高。特别是,若保持图3B的状态移动了滑架21,则因为可以利用刮片66去除喷嘴面的附着物,所以易于去除噪声。
[0153] 另外,在设置功能异常标志之后,也可以在执行印刷工作(图11的S004)之前执行恢复工作。这样一来,即使在全部喷嘴的喷出检查未正常实施的状态下要执行印刷工作时,即,即使不清楚墨点缺失喷嘴的有无,只要能在印刷工作之前执行恢复工作,则墨点缺失喷嘴得以恢复,所以可以抑制印刷图像的画质劣化。
[0154] 另外,在图11的流程中,在执行印刷工作之后(S004),继续执行下一印刷工作时(S009中的“是”),若设置了功能异常标志(S010中的“是”),则再次立刻执行墨点缺失检测工作,但是不限于此。例如,也可以在未设置功能异常标志时,在预定时间后(例如1小时后)执行墨点缺失检测工作,与之相对,在设置了功能异常标志时,在比该预定时间短的时间后(例如30分钟后)执行墨点缺失检测工作。也就是说,在设置了功能异常标志时,由于在上次的墨点缺失检测工作中未正常实施对全部喷嘴的喷出检查,因而如果产生了墨点缺失喷嘴,则使画质劣化。因此,在设置了功能异常标志时,与未设置功能异常标志的情形相比,缩短从上次的墨点缺失检测工作(喷出检查工作)到执行下一墨点缺失检测工作(喷出检查工作)的时间。这样一来,就可以抑制因未正常实施喷出检查而发生的画质劣化。
[0155] ===其他的实施方式===
[0156] 上述的各实施方式主要对于具有喷墨方式打印机的印刷系统,进行了记述,包括喷出检查方法等的公开。另外,上述实施方式是用于易于理解本发明,并不用来限定解释本发明。本发明在不脱离其宗旨的状况下,能进行变更、改进,并且不言而喻,在本发明中包括其等同物。特别是,下面所述的实施方式也包括在本发明中。
[0157] <有关非喷出虚设期间>
[0158] 在上述的实施方式中,为了确认在从检测用电极613所取得的电压信号SG中是否发生了噪声,在喷嘴的喷出检查期间(每组的喷出检查)之间设置有非喷出虚设期间。再者,为了正确进行噪声发生的确认,例如也可以根据电压信号SG的频率,来确认是否发生噪声。例如,在1个喷嘴的量的检测期间,获得了与本来应获得的电压信号SG的频率相比较高的频率的信号时,可以判断出发生了噪声。
[0159] 在上述的实施方式中,虽然在制造过程中,根据使属于单位组的喷嘴数发生多个变化来实施喷出检查后的结果(图9C、喷嘴数确定试验),来确定属于组的喷嘴数,每隔15个喷嘴的喷出检查设置有非喷出虚设期间,但是不限于此。也可以不进行喷嘴数确定试验而由设计者适当确定。
[0160] <有关印刷工作>
[0161] 在上述的实施方式中,虽然按照图11到图13所示的流程来执行印刷工作,但是不限于此。例如,也可以如图13的S209所示不插入改进工作,另外,也可以不将喷出检查重复预定次数,也可以在判定出通过1次的喷出检查未正常实施时进行异常结束。
[0162] <有关墨点缺失检测部50>
[0163] 在上述的实施方式中,不在墨点缺失检测部50中设置分压电路,而根据因喷出检查用电流If引起的电状态变化,检测检测用电极613的异常,但是不限于此,也可以由分压电路对电源电压进行分压,根据检测到的电压,来检测检测用电极613的异常。这样一来,就不需要设定第2阈值。
[0164] 在上述的实施方式中,虽然在高电位的检测用电极613和接地电位的喷嘴板33b,根据因从喷嘴喷出墨滴而产生的检测用电极613的电变化,检测了墨点缺失喷嘴的有无,但是不限于此。在像上述实施方式那样根据电变化检测墨点缺失喷嘴的有无时,因为有时因噪声的影响而不能正确实施检查,所以本例发明是有效的。
[0165] 另外,在上述的实施方式中,如图5A所示,使检测用电极为比喷嘴面高的电位,由检测用电容器54提取因墨滴喷出引起的检测用电极613的电位变化,但是不限于此。图15A到图15C是表示墨点缺失喷嘴部其他构成的附图。图15A在喷嘴板33b(相当于第1电极)上连接高压电源单元51使之变为高电位(相当于第1电位),将检测用电极613(相当于第2电极)连接于地线上使之变为接地电位(相当于第2电位)。然后,利用因墨喷出导致的喷嘴板的电位变化,来检测墨点缺失喷嘴。图15B使检测用电极613变为高电位,使喷嘴板
33b变为接地电位,利用因墨喷出导致的喷嘴板的电位变化来检测墨点缺失喷嘴。另外,如图15C所示,使检测用电极613变为接地电位,使喷嘴板33b变为高电位,利用因墨喷出导致的检测用电极613的电位变化来检测墨点缺失喷嘴。
[0166] 在上述的实施方式中,通过使喷嘴板变为第1电位(接地电位),而使从喷嘴喷出的墨成为接地电位,但是不限于此。只要是从喷嘴喷出的墨成为第1电位(接地电位)的构成,也可以不将喷嘴板作为电极。例如,也可以设置于墨流路、压力室331等的壁面地设置与喷嘴Nz内的墨导通的导电性部件,使该导电性部件变为接地电位。另外,墨不限于接地电位,只要使得在其和检测用电极613之间具有检测所需的电位差就可以。
[0167] <有关喷出检查异常>
[0168] 在上述的实施方式中,虽然在喷出检查工作中,在对于某组将喷出检查重复实施预定次数仍不能正常实施检查时,并且在喷出检查正常结束时,都执行相同的工作(在图11中是印刷工作),但是不限于此,也可以执行别的工作。
[0169] <有关行式打印机>
[0170] 在上述的实施方式中,举出交替执行下述图像形成工作和输送工作的打印机1为例,但是不限于此,其中,该图像形成工作中,一边使喷头31按移动方向进行移动一边喷出墨滴,该输送工作按和移动方向交叉的输送方向使喷头31和媒介物进行相对移动。例如,也可以是行列式喷头打印机,该行列式喷头打印机按和媒介物的输送方向交叉的纸张宽度方向排列喷头(喷嘴),通过朝向在该喷头之下被输送的媒介物喷出墨滴来形成图像。
[0171] <有关液体喷出装置>
[0172] 在上述的实施方式中,虽然作为实施液体喷出方法的液体喷出装置(一部分),示例了喷墨打印机,但是不限于此。只要是液体喷出装置,则不仅仅是打印机(印刷装置),还能应用于各种各样的工业用装置中。例如,即便是用来在布料上印染图案的印染装置、滤色器制造装置、有机EL显示器等的显示器制造装置以及将溶解有DNA的溶液涂敷到芯片上来制造DNA芯片的DNA芯片制造装置等,也可以使用本发明。
[0173] 另外,液体的喷出方式既可以是通过对驱动元件(压电元件)施加电压,使墨室膨胀、收缩来喷出液体的压电方式,也可以是使用发热元件在喷嘴内使气泡产生,利用该气泡使液体喷出的热方式。