冲泡饮料生成系统

摘要

本发明涉及通过对一个冲饮包1内物质冲泡生成饮料的一个系统10和一个工艺。该系统10包括一个冲泡隔间7和一个关闭装置60。关闭装置60包括一个上游关闭系统61和一个下游关闭系统62，上游关闭系统61用于有选择地阻止或允许从冲泡隔间7的上游进入其内部，下游关闭系统62用于有选择地在冲泡隔间7内接收冲饮包1，或允许冲饮包1由重力排出冲泡隔间7以外。上游关闭系统61的位置制约着下游关闭系统62的位置，反之亦然。本发明可实用于ESPRESSO型咖啡机。

权利要求

1.可通过对一个冲饮包(1)内物质冲泡生成饮料的系统(10)，其包括：-一个用来接收冲饮包(1)的冲泡隔间(7)，

冲泡隔间(7)由两个可相互远离或靠近的半隔间(22、42)组成，从而可分别关闭或打开冲泡隔间(7)，-一个关闭装置(60)，所述关闭装置包括：

一个上游关闭系统(61)，用于有选择性地阻止或允许冲饮包(1)进入冲泡隔间(7)，一个下游关闭系统(62)，用于有选择性地阻止或允许冲饮包(1)被排出冲泡隔间(7)，-关闭装置的设计使其可以交替在以下位置之间变换：在第一种位置上：

上游关闭系统(61)阻止冲饮包(1)进入冲泡隔间(7)，

下游关闭系统(62)允许冲饮包(1)被排出冲泡隔间(7)，在第二种位置上：上游关闭系统(61)允许冲饮包(1)进入冲泡隔间(7)，

下游关闭系统(62)对进入冲泡隔间(7)的冲饮包(1)进行接收，并阻止冲饮包(1)被排出冲泡隔间(7)，其特征在于，关闭装置(60)的设计使：

-上游关闭系统(61)位置制约着下游关闭系统(62)的位置，

-下游关闭系统(62)位置制约着上游关闭系统(61)的位置，

-关闭装置(60)的设计使其对于系统(10)的机架(20)进行直线运动，从而在第一和第二种位置之间交替变换。

2.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于：上游关闭系统(61)与下游关闭系统(62)是联动的设计。

3.如上述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于：所述系统带有一个用于向冲泡隔间(7)供液的供液泵，和/或一个用于相互移动两个半隔间(22、42)的作动器和一个用于根据关闭装置(60)的位置对供液泵和/或作动器的运行提供伺服的伺服系统(80)。

4.如权利要求1或2所述的系统(10)，其特征在于：上游关闭系统(61)在第一种位置上可在冲泡隔间(7)外部接收冲饮包(1)并保持其位置。

5.如权利要求1或2所述的系统(10)，其特征在于：所述系统带有一个导向系统(46)，用于引导冲饮包(1)易于进入冲泡隔间(7)，并在上游关闭系统(61)收起时负责保持冲饮包(1)与冲泡隔间(7)的对齐。

6.如权利要求1或2所述的系统(10)，其特征在于：所述系统带有一个活门(30)，在上游关闭系统(61)的上游设置了一个开口，且关闭装置(60)带有一个阻塞系统(63)，用于：·当关闭装置(60)处于第一种位置时开放活门(30)开口，

·当关闭装置(60)处于第二种位置时阻塞活门(30)开口。

7.如权利要求6所述的系统(10)，其特征在于：上游关闭系统(61)、下游关闭系统(62)和阻塞系统(63)之间是相互联动的关系。

8.如权利要求1或2所述的系统(10)，其特征在于：关闭装置(60)是由一个单独的元件制成。

9.如权利要求1或2所述的系统(10)，其特征在于：所述系统带有一个警报系统，用于在关闭装置(60)没有正确定位的情况下向用户发出警报信号。

10.如权利要求1或2所述的系统(10)，其特征在于：上游关闭系统(61)在第一种位置上可在冲泡隔间(7)外部接收冲饮包(1)并保持其位置；并且，所述系统带有一个导向系统(46)，用于引导冲饮包(1)易于进入冲泡隔间(7)，并在上游关闭系统(61)收起时负责保持冲饮包(1)与冲泡隔间(7)的对齐。

11.如权利要求1或2所述的系统(10)，其特征在于：上游关闭系统(61)在第一种位置上可在冲泡隔间(7)外部接收冲饮包(1)并保持其位置；并且，所述系统带有一个活门(30)，在上游关闭系统(61)的上游设置了一个开口，且关闭装置(60)带有一个阻塞系统(63)，用于：·当关闭装置(60)处于第一种位置时开放活门(30)开口，

·当关闭装置(60)处于第二种位置时阻塞活门(30)开口。

12.如权利要求1或2所述的系统(10)，其特征在于：上游关闭系统(61)在第一种位置上可在冲泡隔间(7)外部接收冲饮包(1)并保持其位置；并且，关闭装置(60)是由一个单独的元件制成。

13.如权利要求1或2所述的系统(10)，其特征在于：所述系统带有一个活门(30)，在上游关闭系统(61)的上游设置了一个开口，且关闭装置(60)带有一个阻塞系统(63)，用于：·当关闭装置(60)处于第一种位置时开放活门(30)开口，

·当关闭装置(60)处于第二种位置时阻塞活门(30)开口；

并且，关闭装置(60)是由一个单独的元件制成。

14.关闭装置(60)，用于有选择地阻止和允许冲饮包(1)进入为此设计的冲泡隔间(7)，以便制作饮料，所述关闭装置包括上游关闭系统(61)和下游关闭系统(62)，上游关闭系统(61)用于有选择地阻止或允许从冲泡隔间(7)的上游进入其内部，下游关闭系统(62)用于有选择地在冲泡隔间(7)接收冲饮包(1)或允许冲饮包(1)由重力排出冲泡隔间(7)以外，其特征在于：上游关闭系统(61)与下游关闭系统(62)为联动设计，且关闭装置(60)根据至少一个主方向进行交替直线移动。

15.如权利要求14所述的关闭装置(60)，其特征在于：上游关闭系统(61)和下游关闭系统(62)相对于这一主方向有一个相互距离。

16.可通过对一个冲饮包(1)内物质冲泡生成饮料的机器，所述机器包括一个如权利要求1至13中任一项所述的系统(10)，或一个如权利要求14或15所述的关闭装置(60)。

17.可通过对一个冲饮包(1)内物质冲泡生成饮料的工艺，它通过使用如权利要求1至

13中任一项所述的系统(10)，或使用如权利要求14或15所述的关闭装置(60)，或使用如权利要求16所述的机器实现。

说明书

冲泡饮料生成系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种通过冲泡一个冲饮包内物质生成饮料的设备。

背景技术

[0002] 它适用于ESPRESSO浓缩咖啡机领域。它也可用于其他类型的饮品制作，如茶。

[0003] 今天多种咖啡机都使用一次性个体包装的粉末状咖啡，使用户不用再直接接触咖啡粉末，便于咖啡机的使用，并在咖啡饮料制作时保持清洁。

[0004] 对此，编号WOA9517121的文件介绍了一种自动冲泡热饮机，它包括一个用来接收冲饮包的冲泡隔间，冲泡隔间包括两个半隔间。二者可以在操控下相互远离或相互靠近，从而分别使冲泡隔间进行关闭和打开。同时冲泡隔间下部装有一个架子，用来托住冲饮包，或在止推器收起时将包装通过重力排出。此外，冲泡隔间上部设置了一个遮板。

[0005] 此类热饮机总体来说性能比较令人满意。然而，鉴于此类市场的激烈竞争，必须不断对其优化提升。因此，本发明旨在提升现有热饮机的可靠性。

发明内容

[0006] 为达到这一目的，本发明设计了一个通过冲泡冲饮包内的物质生成饮料的系统，它包括：

[0007] -一个用来接收冲饮包的冲泡隔间，

[0008] 冲泡隔间包括两个半隔间。二者可以在操控下相互远离或相互靠近，从而分别使冲泡隔间进行关闭和打开，

[0009] -一个关闭装置，包括：

[0010] 上游关闭系统，其设计使其可有选择地阻止或允许冲饮包进入冲泡隔间，[0011] 下游关闭系统，其设计使其可有选择地阻止或允许冲饮包排出冲泡隔间，[0012] -关闭装置的设计使其可在两种位置之间交替变换：

[0013] 在第一种位置中：

[0014] 上游关闭系统阻止冲饮包进入冲泡隔间，

[0015] 下游关闭系统允许冲饮包排出冲泡隔间，

[0016] 在第二种位置中：

[0017] 上游关闭系统允许冲饮包进入冲泡隔间，

[0018] 下游关闭系统对进入冲泡隔间的冲泡产品进行接收，并阻止其排出冲泡隔间，[0019] 关闭装置的设计使：

[0020] -上游关闭系统位置制约着下游关闭系统的位置，

[0021] -下游关闭系统位置制约着上游关闭系统的位置。

[0022] 由此，本发明表现为序列运行。事实上，当上游关闭系统处于某一确定位置，下游关闭系统相对只能处于一种位置。相反，当下游关闭系统处于某一确定位置，上游关闭系统只能处于一种位置。因此，上游与下游关闭系统之间的相对位置是完全受控的。

[0023] 专利申请人注意到现有热饮机的可靠性尤其受到上游与下游关闭系统之间相对位置控制的影响。

[0024] 因此，本发明有助于提高现有热饮机的可靠性。

[0025] 作为选项，本发明也可以带有如下补充特性：关闭装置的设计使上游关闭系统与下游关闭系统为联动关系。

[0026] 本发明由此可以大量减少各种活动零件，简化系统结构。这一结构简化了第一和第二种位置之间变换所需要的机械传动，从而大幅度降低了机械故障风险、所需的零件数量、制造成本和不合格产品比例。

[0027] 本发明的设计还至少带有以下补充特征中的任意一项：

[0028] -系统带有一个可向冲泡隔间提供液体的供液泵，和/或一个用于同时移动两个半隔间的作动器，以及一个可根据关闭系统位置对供液泵和/或作动器的运行进行伺服的伺服系统，

[0029] -上游关闭系统设计使其保证在第一种位置上对冲饮包在冲饮隔间外的接收和固定，

[0030] -关闭装置的设计使其可在系统机架上直线移动，从而可在第一种和第二种位置之间交替转换，

[0031] -关闭装置的设计使其可在系统机架上转动，从而可在第一种和第二种位置之间交替转换，

[0032] -系统带有导向系统，用于对进入冲泡隔间的冲饮包进行导向，并在上游关闭系统收起时使冲饮包保持与冲泡隔间对齐的位置，

[0033] -系统带有一个活门，使上游关闭系统的上游开启一个开口，且关闭装置带有阻塞系统，从而当关闭装置位于第一种位置时使活门自由打开，当关闭装置位于第二种位置时使活门开口受到阻塞，

[0034] -上游和下游关闭系统，以及阻塞系统之间是相互联动的设计，[0035] -关闭装置是一个独立的元件，

[0036] -整体系统带有一个报警系统，使其在关闭装置没有正确定位时向用户发出警报信号，

[0037] 此外，本发明设计带有一个关闭装置，用于有选择地阻止或允许冲饮包进入冲泡隔间，这一冲泡隔间用于借助此冲饮包冲泡热饮，并带有可有选择地阻止或允许从冲泡隔间上游进入的上游关闭系统，和有选择地对冲泡包接收在冲泡隔间内或允许冲饮包通过重力排出冲泡隔间的下游关闭系统，上游关闭系统与下游关闭系统是相互联动的设计。

[0038] 此外，关闭装置的一个附加特性是，它至少向一个主方向以交替的方式移动，且上游和下游关闭系统的设计使其对这一主方向都有一个相互距离。

[0039] 根据本发明，同时设计了一个通过冲泡冲饮包内物质生成饮料的设备，它包括的系统带有上述特征中的某一个特征，或者它包括的关闭装置带有上述特征中的某一特征。

[0040] 此外，根据本发明，设计了一种通过冲泡冲饮包内物质生成饮料的工艺，用于使用带有上述特征中某一特征的系统或带有上述特征中某一特征的关闭装置或带有上述特征的热饮机制作饮料。

附图说明

[0041] 本发明的其他特征、目的和优势可在后面的详细说明和附上的图示中找到，发明不受说明图提供的范例局限，其中：

[0042] -图1是根据本设计的一个实用范例，冲泡饮料生成系统右侧透视图，[0043] -图2是图1系统左侧透视图，

[0044] -图3是图1系统右侧图，

[0045] -图4是图1系统左侧图，

[0046] -图5是图1系统俯视图，

[0047] -图6是图1系统正面图，

[0048] -图7和图12是图1系统纵剖面图，呈现在运行中，使用工艺的各个阶段，[0049] -图13和图14分别是图1系统带有的关闭装置的正面和背面透视图。

具体实施方式

[0050] 参照图1至图14，可以看到根据发明设计的一个饮料生成系统10。

[0051] 在一个饮料准备循环中，我们可以将冲饮包1在饮料生成机内一个正常行程中的一个任意点前后的空间分别当作上游和下游。

[0052] 本发明使用时所加入的冲饮包类型如图3至12所示，并在编号WOA9507041的文件中有所描述，但并不受此范例局限。在这些图示中，所冲泡的产品，如咖啡粉末，被装在冲饮包1内部，该包装由外围边缘结合在一起的多层材料组成。其优势在于，它也可以配合使用其他多种类型的包装产品。特别是上述冲饮包1的外围边缘部分不一定必须是硬性的。

[0053] 本发明的运行系统10包括一个用于接收冲饮包1的冲泡隔间7。冲泡隔间7包括两个半隔间，二者可以在作动器的操控下相互远离或相互靠近，从而分别使冲泡隔间7进行关闭和打开。

[0054] 我们所谓的半隔间指的是通过相互接触或与冲饮包1接触组成冲泡隔间7这一密闭空间的零件。本发明不要求两个半隔间为相互对称设计。

[0055] 在实用范例中可以看到，其中的一个半隔间--下文中指定为固定半隔间22，与饮料机的机架20为联动设计。另一个半隔间--指定为活动半隔间，被设置于汽缸40的顶部41，汽缸起到作动器的功能，用来控制两个半隔间的相互远离或靠近。每个半隔间的边缘都位于一个与纵轴线11垂直的面上。

[0056] 下文中我们将汽缸40平移轴方向指定为纵向，将相对于此轴导致两个半隔间相互靠近的方向指定为前方12，将相对于此轴导致两个半隔间相互远离的方向指定为后方13。

[0057] 在图示的实用范例中，固定半隔间22配有一个进水管24，用来连接一个热水回路。通常来说，热水回路配有一个蓄水箱、一个用于将蓄水箱中的水加热至可在冲泡隔间7中进行冲泡的加热器，以及一个用于将回路中水压升高的供水泵。在冲泡过程中，两个半隔间保持相互紧靠，从而形成一个接收冲饮包1的密闭空间。其密闭性可通过将两个半隔间边缘紧靠在冲饮包1边缘上实现，此时冲饮包1的边缘发挥密封圈的作用。密闭性也可以通过附加的装置实现或加强。

[0058] 活动半隔间42带有一个液体饮料排出管道45，该管道一侧连入冲泡隔间7内部，另一侧与一个饮料出口连接。该管道45用于将冲饮包1冲泡产生的饮料排往一个容器，例如咖啡杯。

[0059] 冲泡完成后，当活动半隔间42远离固定半隔间22，冲泡隔间7处于打开状态，冲泡后的冲饮包1不再卡紧在冲泡隔间7中，它将由重力排出冲泡隔间7，并掉落在一个回收箱中。

[0060] 关闭装置

[0061] 本发明系统10同时带有一个关闭装置60。该关闭装置60带有下游关闭系统62和上游关闭系统61。这一装置独立于组成冲泡隔间7的两个半隔间22、42。

[0062] 下游关闭系统

[0063] 下游关闭系统62位于冲泡隔间7的下游。其设计使它对于冲泡隔间7内的冲饮包发挥可收起止推器的作用。

[0064] 当处于未收起位置时，下游关闭系统62在冲泡隔间7打开时接收进入的冲饮包1，并阻止它由自身重力排向冲泡隔间7的下游。

[0065] 在这一位置上，下游关闭系统62禁止任何物质通过冲泡隔间7下游进入隔间7。因此，使用者如想将手指伸入冲泡隔间7，是不可能的。

[0066] 在处于收起位置时，下游关闭系统62不再对冲泡隔间7内的冲饮包1形成止推器，从而使冲饮包1在冲泡隔间7打开时排出。

[0067] 上游关闭系统

[0068] 上游关闭系统61的设计使它可发挥可收起止推器的作用，它位于冲泡隔间7的上游。

[0069] 当处于未收起位置时，上游关闭系统61禁止冲饮包1或任何其他物质通过冲泡隔间7的上游进入隔间7。在这一未收起位置，上游关闭系统61同时对进入系统10的冲饮包1起到接收和位置保持的作用。

[0070] 当处于收起位置时，上游关闭系统61允许冲饮包1通过冲泡隔间7的上游进入隔间7。

[0071] 系统10的设计使关闭装置60可交替在第一个位置和第二个位置之间变换。在第一个位置上，上游关闭系统61禁止冲饮包1进入冲泡隔间7，同时下游关闭系统62禁止任何冲泡后的冲饮包1存留在冲泡隔间7内；在第二个位置上，上游关闭系统61允许冲饮包1进入冲泡隔间7，同时下游关闭系统62起到对冲泡隔间7内的冲饮包1进行接收和位置保持的作用。

[0072] 关闭装置60的设计使上游关闭系统61的位置制约着下游关闭系统62的位置，而下游关闭系统62的位置也制约着上游关闭系统61的位置。

[0073] 由此，当上游关闭系统61处于某一确定位置，下游关闭系统62相对只能处于一种位置。相反亦然。因此，本发明表现为序列运行。

[0074] 专利申请人注意到现有热饮机各种系统中，运行故障常常是由上游关闭系统与下游关闭系统之间不正确的相对位置造成的。因此，本发明可大大降低系统故障风险，特别是由于冲饮包卡在机械元件中造成的运行失常。从而大大减少了用户或维修人员的维修工作。它还有保持冲饮包1完整的特性。此外，它还能避免进入饮料机的冲饮包在未进入冲泡隔间的情况下直接落入回收箱的情况。

[0075] 上游关闭系统61和下游关闭系统62是一个联动设计。这一特性有利于简化机械运行，提高系统的耐用性，并降低成本和系统10的不合格率。

[0076] 图示13和14详细体现了这一实用范例的关闭装置60。该装置60包括：

[0077] -两个导向系统，其设计用于对关闭装置60在第一种位置和第二种位置间的交替移动进行导向。两个导向系统都充当滑块69，以保证关闭装置60相对于两根轴25平移的导向，两根轴25都装在系统10机架20上，并沿两条与纵轴线11平行的导向轴线延伸，[0078] -两条滑块臂65，都各自从一个滑块69延伸出来，延伸方向与导向轴线垂直，[0079] -当关闭装置60处于第一种位置时，上游关闭系统61设计对冲饮包1充当冲泡隔间7的上游止推器。其优势在于，上游关闭系统61形成冠状，冠状的每个顶端都与两条滑块臂65中的一条相连，并定位于一条与导向轴线平行的轴线上，

[0080] -当关闭装置60处于第二种位置时，下游关闭系统62设计对冲饮包1充当冲泡隔间7的下游止推器。其优势在于，下游关闭系统62形成冠状，冠状的每个顶端都与滑块臂65中的一条相连，并定位于一条与导向轴线平行的轴线上。

[0081] 此外，上游61和下游62关闭系统相对于关闭装置60的移动主方向有一个相互距离。由此，在第二种位置上，上游关闭系统61被设置为位于固定半隔间22的后部。在第一种位置上，上游关闭系统61被设置为位于固定半隔间22的前部。在第一种位置上，下游关闭系统62被设置为位于活动半隔间42的后部。

[0082] 这一相互距离尺寸的确定条件如下：

[0083] -当关闭装置60位于第一种位置时，上游关闭系统61阻止冲饮包1进入冲泡隔间7，同时下游关闭系统62允许冲泡后的冲饮包1排出冲泡隔间7，

[0084] -当关闭装置60位于第二种位置时，上游关闭系统61允许冲饮包1进入冲泡隔间7，同时下游关闭系统62接收进入冲泡隔间7的冲饮包1，并保持其位置。

[0085] 因此本发明的范例中，关闭装置60被滑动装在纵轴11上，上游61和下游62关闭系统相对于纵轴11有一个相互距离。对于此轴，上游关闭系统61位于下游关闭系统62的前面。

[0086] 作动系统

[0087] 系统10带有用于在第一和第二种位置之间交替变换的作动系统。该系统也同时对上游61和下游62关闭系统进行控制。

[0088] 系统10因此可以有效降低冲饮包的阻塞风险。特别是系统10可以避免：

[0089] -放入系统10内的冲饮包1未经冲泡直接落入回收箱。事实上，冲泡隔间7或由上游关闭系统61将其上游封堵，或由下游关闭系统62将其下游封堵。

[0090] -冲泡隔间7内同时出现两个冲饮包。

[0091] 作动器数量大幅减少，系统10结构也有减化。这一结构使用于第一种和第二种位置之间交替变换的机械元件也有所简化。所安装零件的占位和数量、制造成本和不合格产品率都将因此大大降低。

[0092] 支撑关闭装置60的两个滑动导向系统的两根轴25参与汽缸40顶部41的滑动连接。

[0093] 一个分离弹簧47用于将关闭装置60向前推，将它与汽缸40顶部41分离。

[0094] 在分离弹簧47的尺寸选择上，最好当冲饮包1卡在关闭装置60和系统10的另一元件之间时不致于破坏冲饮包1的完整性。因此，可以选择对关闭装置60实施压力约1.5牛顿力的弹簧。

[0095] 两根轴25的前部顶端都连接到机架20，二轴的后部顶端都连到汽缸40的固定部分。在每根轴25设定的导向轴线上按照纵向从前往后分别排列：一根轴25的前端、关闭装置60的一个滑块69、一个分离弹簧47、汽缸40的顶部41，以及最后的一根轴25的后端。

[0096] 关闭装置60向后运动和关闭装置60向两方运动的启动将在下文中详细描述。

[0097] 锁定系统

[0098] 此外，系统10还带有锁定系统，用于在关闭装置60与汽缸40的顶部41足够接近的情况下，以自动并可解除的方式将二者组合在一起。组合系统包括锁定系统和开锁系统。

[0099] 锁定系统包括一个槽口91，它由一个支承顶部支撑，并根据一条与纵轴11垂直的水平轴向，旋转安装于汽缸40的顶部41上。

[0100] 该锁定系统同时包括一个由关闭装置60支撑的凸销67，可在图示13中找到。该凸销67的安装方式使其可以在关闭装置60与汽缸40的顶部41足够接近的情况下锁入槽口91。

[0101] 此外，锁定系统还包括一个旋转弹簧93，用于将槽口91推上凸销67，并保持这一接合。因此，当关闭装置60足够接近汽缸40的顶部41时，槽口91和凸销67将相互接合，从而使关闭装置60与汽缸40的顶部41得以组合。

[0102] 开锁系统用于使汽缸40的顶部41与关闭装置60分离。为此，它包括一个手动或自动控制的按钮92，和一个对支撑槽口91的支承发挥作用的机械系统。当按下按钮92，支承绕其轴线旋转，从而将槽口91与凸销67分离，并使关闭装置60也从汽缸40的顶部41分离出来。

[0103] 当两个半隔间相互远离，如启动开锁系统，关闭装置60在分离弹簧47的作用下向前移动，直到碰到一个在机架20上与固定半隔间22同高的止推座21。当汽缸40启动，汽缸40的顶部41在牵引下向前平移，直到它与关闭装置60足够接近，使槽口91在旋转弹簧93的作用下接上关闭装置60的凸销67。这样，汽缸40的顶部41和关闭装置60就相互组合在一起了。当汽缸40的顶部41被向后牵引，槽口91与凸销67之间的接合保持汽缸40的顶部41与关闭装置60之间的组合，并使其也向后移动。需要注意的是，位于关闭装置60与汽缸40的顶部41之间的压缩弹簧的尺寸设计应使这一组合无法断开。

[0104] 一旦汽缸40的顶部41碰到汽缸40的固定部分，开锁系统将可以重新启动，解除对关闭装置60的锁定，并启动新的循环。

[0105] 导向系统

[0106] 系统10还包括一个导向系统46。该导向系统46呈椭圆套筒状，便于阻止冲饮包1在水平平面上的任何运动，并允许它的竖直移动。该导向系统46与汽缸40的顶部41为联动关系。其设计保证了冲饮包1在上游关闭系统61的上游导向。此外，其纵向安装使它在第一种位置时面对冲饮隔间7的开口，以便在上游关闭系统61收起时允许冲饮包1进入冲饮隔间7。在第二种位置时，该导向系统46将处于冲饮隔间7的前面。

[0107] 此外，它设计为与上游关闭系统61足够接近的竖直位置，以保证冲饮包1落在上游关闭系统61上时对它的定位。因此，当冲饮包1落在上游关闭系统61上，且上游关闭系统61向前移动时，导向系统46将阻止冲饮包1进行任何纵向移动。冲饮包1就此在上游关闭系统60完全收起时，对于冲饮隔间7的开口，保持对齐位置。关闭装置60和导向系统46的相对运动使冲饮包1从上游关闭系统61转移到冲饮隔间7。此外，该相对运动有利于保护冲饮包1在转移过程中的完整性。

[0108] 此外，该导向系统46保持位于上游关闭系统61上的冲饮包1的定位，从而便于将冲饮包1放入冲饮隔间7。导向系统46带有竖直平行的沟槽，用于配合冲饮包1的边缘凸起，从而强化对它的导向。

[0109] 适门

[0110] 系统10还带有一个活门30，设定了一个位于上游关闭系统61和导向系统46二者上游的开口。该开口以纵向设置，当关闭装置60位于第一种位置时，它处于上游关闭系统61的水平线上。活门30设定的开口对用户开放，用来接收冲饮包1进入系统10。

[0111] 阻塞系统

[0112] 关闭装置60带有一个阻塞系统63，其设计功能为：

[0113] -当关闭装置60处于第二种位置时，阻塞活门30的开口，

[0114] -当关闭装置60处于第一种位置时，解除对活门30开口的阻塞。

[0115] 阻塞系统63包括一个上止推器，该止推器位于上游关闭系统61和导向系统46二者上游，以及活门30开口的下游。该上止推器从关闭装置60的一条滑块臂65伸至另一条，并充当冲饮包1的可收起止推器。它相对于纵轴11，与下游关闭系统62保持对齐。

[0116] 因此，当关闭装置60处于第一种位置，进入活门30开口的冲饮包1可自由进入导向系统46，并推到上游关闭系统61上。

[0117] 当关闭装置60处于第二种位置，将要通过活门30开口进入的冲饮包1会在导向系统46的上游由阻塞系统63挡住。所以该冲饮包1将无法进入上游关闭系统61、下游关闭系统62或冲泡隔间7。

[0118] 因此，阻塞系统63可以在上游关闭系统61上或冲泡隔间7内已有冲饮包1的情况下，阻止另一冲饮包1的进入。

[0119] 此外，当关闭装置60处于第二种位置，阻塞系统63可以阻止任何物体进入冲泡系统10，从而提高了机器整体的安全性。事实上，在这一位置，用户将无法将任何物品或手指伸入至系统10内部。

[0120] 其优势在于，关闭装置60为某一材质的单一独立件。关闭装置60可以由铝质、不锈钢质或塑料等材质制成。

[0121] 供液泵的伺服系统和警报系统

[0122] 正如前文所述，系统10带有一个用于向冲泡隔间7提供液体的供液泵。此外，在实用范例中，该泵同时为用来打开和关闭冲泡隔间7的作动器供能。事实上，供液泵为汽缸40的动力液压回路供液。

[0123] 该供液泵由一个电力回路供电，回路上有两个断路器。

[0124] 第一个断路器在用户控制下闭合。其优势在于，控制按钮92直接连在第一个断路器上，对它的启动可以闭合断路器。

[0125] 第二个断路器在关闭装置60处于第二种位置时闭合。更确切地说，系统10带有伺服系统80，用于根据关闭装置60所处的位置对供液泵的运行伺服。该伺服系统80充当第二个断路器，它带有一个与机架20联动的行程结束传感器81，和一个装在关闭装置60上的接触指68，该接触指68配合传感器81运行。我们可以在详细展示关闭装置60的图示14中看到该接触指68。伺服系统80的设计使传感器81与接触指68在关闭装置60处于第二种位置时相互接触。在此位置，接触指68按在传感器81上，从而闭合供液泵的供电回路。在此位置，供液泵获得供电，并可以运行。当回路断开，也就是当接触指68没有按在传感器81上，供液泵将无法运行。由此，供液泵的运行依从于上游61和下游62关闭系统的正确定位。

[0126] 因此，本发明可以有效改善上游关闭系统61、下游关闭系统62、导向系统46和两个半隔间22、24之间相对位置的控制。系统10运行故障的风险也因此大大降低。

[0127] 第二个断路器可以有两种位置：

[0128] -第一种位置可称为运行位置，在此位置上它将闭合供液泵控制回路。该运行位置的获得条件是：关闭装置60紧靠固定半隔间22，且控制按钮92已由用户按下。

[0129] -第二种位置可称为停运位置，在此位置上它将闭合向警报系统供电的回路。

[0130] 事实上，系统10在供液泵电力回路上配有一个报警系统。该报警系统获得供电的条件是：第一个断路器处于闭合状态，且传感器81和接触指68的相互位置使供液泵无法获得供电。

[0131] 当报警系统获得供电，它将启动视频或音频信号，提示用户热饮机运行失常，并需要他进行处理。这一处理包括手动抓住关闭装置60并将其送回至正确位置，使系统10可重新启动。在此情况下，用户可通过打开系统10的顶盖轻松达到系统10带有的一个攫握元件64。该攫握元件64作为握柄，沿水平面向后伸展，其两端分别连至两条滑块臂65。如果冲饮包或其他物体卡在系统内导致供液泵的错误位置，这一处理还可能是将卡住的冲饮包1或物体取出。

[0132] 因此，系统10可提高对用户的安全性。事实上，如果由于某一物体，例如手指的存在，使上活门30处于打开状态，供液泵将不能运行，汽缸40也无法进行移动，冲饮隔间7内也不会启动进水。所以整个系统的运行是序列和有条件运行。

[0133] 此外，当系统10下部有物体妨碍关闭装置60的正常定位，伺服系统80同样可以阻止供液泵的运行。因此，当回收箱已满，冲泡后的冲饮包1无法正常排出并因此妨碍关闭装置60的正常运行时，供液泵将不能运行，且报警系统将发出警报信号。

[0134] 此外，该发明可以在关闭装置60运行受阻时保证冲泡隔间7内的冲饮包1的完整性。事实上，供液泵如果运行将压碎并浸湿冲饮包1。

[0135] 第一丢弃系统

[0136] 系统10还带有第一丢弃系统610，用于冲泡后的冲饮包1从固定半隔间22完全脱离。事实上，冲饮包1与两个半隔间之间的紧密接触可能妨碍通过固定半隔间22的远离和下游关闭系统62的收起完成冲饮包1的排出。该丢弃系统610呈冠状延伸的脊状，它与关闭装置60为联动关系，并设置在上游关闭系统上61。该第一丢弃系统610的设计使其与冲饮包1的周围边缘接触，并当关闭装置60向后返回时将冲饮包1向后移动。该第一丢弃系统610的结构极其简单，并能有效优化系统10运行。

[0137] 第二丢弃系统

[0138] 系统10同时带有第二丢弃系统44，用于冲泡后的冲饮包1从活动半隔间42完全脱离。该第二丢弃系统44带有一个丢弃轴441，被安装于汽缸40顶部41进行纵向滑动，其前端配有一根丢弃指443。

[0139] 一个在压缩下发力的丢弃弹簧442，被安装在丢弃轴441上汽缸40顶部41和丢弃指443之间的位置。它伸展将丢弃指443向前推。

[0140] 该第二丢弃系统44的设计使丢弃弹簧442伸展并推动丢弃指443，使之与冲泡隔间7内的冲饮包1周围边缘相接触，并将冲饮包1推离活动半隔间42。在该系统运行时，丢弃指443位于活动半隔间42前端的前面。

[0141] 丢弃弹簧442对冲饮包1施加的力应足够微弱，使其不致在冲饮包1卡住的情况下将其破坏。该弹簧设计的施力可为0.2牛顿。

[0142] 根据本发明提出的饮料制作工艺范例

[0143] 参照图示8至12，我们现在可以描述制作一杯饮料的一个运行循环。

[0144] 循环开始时，汽缸40顶部41被向后推，活动半隔间42从而远离固定半隔间22，冲泡隔间7因此处于打开位置。组合系统90使汽缸40顶部41与关闭装置60之间紧密接触。关闭装置60此时处于第一种位置。由此：

[0145] -上游关闭系统61阻止任何物体从冲泡隔间7上游进入冲泡隔间7，[0146] -下游关闭系统62允许在冲泡隔间7内的冲泡后冲饮包1由自身重力排出，[0147] -阻塞系统63解除活门30开口的阻塞，

[0148] -导向系统46与活门30开口齐平。

[0149] 此外，第一丢弃系统610的后端位于固定半隔间22后端的后面。第二丢弃系统44的前端位于活动半隔间42前端的前面。因此，两个半隔间之间不会有任何冲泡后冲饮包1。

[0150] 用户将一个冲饮包1放入活门30开口。该冲饮包1由重力下落，并由导向系统46导向并保持竖直。冲饮包1的重力下落由与活门30开口相对的上游关闭系统61和导向系统46截止。上游关闭系统61阻止冲饮包1直接进入冲泡隔间7内部。

[0151] 下一步，用户通过按下控制按钮92启动开锁系统。该开锁系统用于取消汽缸40与关闭装置60之间的组合。关闭系统60因此将在分离弹簧47的推动下向前滑动。在此滑动中，上游关闭系统61将向前运动，而导向系统46将保持不动，从而保持冲饮包1与冲泡隔间7开口的持平。上游关闭系统61在向前运行中将打开冲泡隔间7的开口。此外，下游关闭系统62逐渐阻塞冲泡隔间7的下游开口。当冲泡隔间7的开口在上游关闭系统61的退出下变得足够大时，冲饮包1将由重力落入冲泡隔间7，并由下游关闭系统62作为止推器将其接收。

[0152] 关闭装置60继续向前运行直到它上面安装的行程结束活动止推器66与机架20上的止推座21相接触。在此位置，关闭装置60处于第二种位置。在该位置上：

[0153] -上游关闭系统61允许从冲泡隔间7的上游进入其内部，

[0154] -下游关闭系统62保证对进入冲泡隔间7的冲饮包1的接收，

[0155] -阻塞系统63挡住活门30开口，从而阻止冲饮包或任何物体从此通道进入，[0156] -传感器81与接触指443相接触，伺服系统80允许供液泵的运行。

[0157] 汽缸的液压回路由供液泵供液，汽缸40牵引其顶部41前进，使两个半隔间形成一个围住冲饮包1的密闭空间。加热器加热的水从蓄水箱中流入密闭的冲泡隔间7，对冲饮包1进行冲泡。活动半隔间42上装有的排出管道45将生成的饮料排往接取容器。

[0158] 当汽缸40顶部41紧紧贴在冲饮包1的周围边缘和固定半隔间22的后端上，锁定系统的槽口91将与关闭装置60的凸销67接合，从而使关闭装置60与汽缸40顶部41组合。

[0159] 冲泡一旦完成，汽缸40顶部41在压缩运行的回动弹簧的作用下，开始向后返回，并将关闭装置60一起向后牵引。第二丢弃系统44将保证冲饮包1与活动半隔间42之间的分离。

[0160] 在关闭装置60向后移动的过程中，第一丢弃系统610将接触到冲饮包1的周围边缘，从而将它从固定半隔间22脱离下来。这样，冲饮包1位于两个半隔间之间，却与二者没有联动关系。

[0161] 两个杯状的半隔间在相互远离时将冲饮包1导向至冲泡隔间7的开口处。关闭装置60恢复至第一种位置：下游关闭系统62取消了冲饮包1的排出阻碍，使冲饮包1由重力从冲泡隔间7排出至回收箱。此外，阻塞系统63将活门30的开口敞开，系统10中可以放入新的冲饮包1。

[0162] 其优势在于，本发明的序列运行方式可有效提高现有系统的可靠性，降低机械阻滞风险，并保证冲饮包的完整性。

[0163] 此外，它还具有简单的结构和机械传动。它所需的零件数量、制造成本、可能出现的不合格品率和维护难度都有所减少。

[0164] 此外，它的特征还表现在有条件的运行，如供液泵需要关闭装置的位置条件才能获得伺服系统的支持，从而加强了系统的可靠性和使用安全性，且冲饮包的完整性也得到了保证。

[0165] 此外，它还具有更耐用、更小巧的特征。

[0166] 其他实用范例

[0167] 除上述机型外，在本发明的基本框架下还可以引发出多种款型变化。

[0168] 特别是，关闭装置60可以设计成通过旋转运动方式而非直线运动方式使其在第一和第二种位置之间交替变换。该旋转运动可以围绕纵轴11进行，也可以围绕一条竖直轴或围绕一条垂直于纵轴11的水平轴线进行。无论使用其中哪一种方式，都要注意上游61和下游62关闭系统相对于关闭装置60的旋转轴都应具有适当的角度距离。

[0169] 我们也可以改变实用设计，使关闭装置60的直线运动不沿纵轴11这一主方向进行，比如它可以沿一个垂直于纵轴11的水平主方向进行。如果采用这样的关闭装置60设计，其上游61和下游62关闭系统都要以该主方向调整距离。

[0170] 在前面的实用范例中，活动半隔间42和关闭装置60的启动控制是通过液压汽缸40完成的。在其他实用方法中，也可以手动完成这一启动控制，例如可以通过一根杠杆，或通过带有螺杆的机动化系统或气动气缸实现。

[0171] 同时我们也可以设计使冲泡隔间7的打开和关闭由两个半隔间的运动完成。此外，两个半隔间相对于机架20的运动可以通过直线或旋转运动完成。

[0172] 对前面图示中展示的系统10的不同修改也可以通过直接修改上游61和下游62关闭系统、导向系统46、活门30开口和两个半隔间22、24的尺寸和设置完成。对照表1.冲饮包10.系统11.纵轴线12.前方13.后方20.机架21.止推座22.固定半隔间24.进水管道25.轴30.活门40.汽缸41.汽缸顶部42.活动半隔间44.第二丢弃系统441.丢弃轴442.丢弃弹簧443.丢弃指45.排出管道46.导向系统47.分离弹簧60.关闭装置61.上游关闭系统62.下游关闭系统63.阻塞系统64.攫握元件65.滑块臂66.行程结束活动止推器67.凸销68.接触指69.滑块610.第一丢弃系统7.冲泡隔间80.伺服系统81.传感器90.组合系统91.槽口92.控制按钮93.旋转弹簧