用在测量和勘测应用中的觇标

摘要

本发明涉及一种在测距和勘测应用中与测量仪器一起使用的觇标。该觇标包括：基元件；至少一个布置于所述基元件的反光区域，所述至少一个反光区域被布置为反射以平面内基本360度的角域入射的光束；以及识别单元，其被布置于所述基元件，并适于发射具有预定特性的信号，其中所述预定特性可以被用来识别该觇标。

权利要求

1.一种用在测量和勘测应用中的反射觇标，包括：

基元件；

布置于所述基元件的至少一个反光区域，所述至少一个反光区域被布置为反射以平面内基本360度的角域入射的光束；以及识别单元，其被布置于所述基元件，并包括至少一个发光元件阵列，该发光元件阵列适于发射具有指示所述觇标的身份的预定特性的信号，并且发射全向同步信号并激活每个发光元件，其中，基于在所述同步信号的时间和来自个体发光元件的最强信号的时间之间的时间差，所述觇标相对于测量仪器的旋转位置可以被确定；并且其中：

所述至少一个反光区域和所述至少一个发光元件阵列关于所述基元件的中轴线轴向对称地布置。

2.根据权利要求1所述的觇标，其中所述觇标包括轴向对称地布置于所述基元件的至少两个发光元件阵列以及一个反光区域，或者轴向对称地布置于所述基元件的至少两个发光元件阵列以及两个反光区域。

3.根据权利要求1或2所述的觇标，其中所述至少一个反光区域以及所述发光元件阵列被周向地且旋转对称地布置于所述基元件。

4.根据权利要求1或2所述的觇标，其中所述至少一个发光元件阵列被周向地布置，以使光束可以以平面内基本360度的角域被发射。

5.根据权利要求1或2所述的觇标，其中所述至少一个反光区域和所述至少一个发光元件阵列被同轴地布置于所述基元件。

6.根据权利要求1或2所述的觇标，其中所述信号的所述预定特性包括用预定频率对所述信号的调制。

7.根据权利要求1或2所述的觇标，其中所述至少一个发光元件阵列包括发光二极管。

8.根据权利要求1或2所述的觇标，其中所述至少一个反光区域包括反射箔。

9.根据权利要求1或2所述的觇标，其中所述至少一个反光区域包括至少一个反射棱镜阵列。

10.根据权利要求1或2所述的觇标，其中所述觇标与测量仪器一起使用。

11.一种测量和勘测系统，其包括至少一个根据前述权利要求1-9中任一项所述的觇标，以及至少一个测量仪器，所述测量仪器适于：发射光束；从所述觇标接收反射光；检测从所述觇标发射的、具有识别所述觇标的预定特性的信号；以及通过使用所述预定特性来确定所述觇标的身份。

12.一种用于在测量和勘测系统中确定觇标身份的方法，所述系统包括至少一个测量仪器和至少一个觇标，所述觇标包括：基元件；布置于所述基元件的至少一个反光区域，所述至少一个反光区域被布置为反射以平面内基本360度的角域入射的光束；以及布置于所述基元件的识别单元，并且包括适于发射信号的至少一个发光元件阵列，所述方法包括：从所述识别单元发射具有指示所述觇标的身份的预定特性的信号；

发射全向同步信号并激活每个发光元件；

在所述测量仪器处接收所述信号；

使用所接收的信号的所述预定特性，在所述测量仪器中确定所述觇标的身份；以及基于在所述同步信号的时间和来自个体发光元件的最强信号的时间之间的时间差，确定所述觇标相对于所述测量仪器的旋转位置。

13.根据权利要求12所述的方法，其中发射具有预定特性的信号的步骤包括：用预定频率对所述信号进行调制。

说明书

用在测量和勘测应用中的觇标

技术领域

[0001] 本发明总体涉及用在测距(distance measuring)和勘测(surveying)应用中的觇标(target)，更具体而言，涉及这样的反射觇标，其用于接收从勘测仪器——诸如测距仪器——发射的光束，并用于将该光束反射向该勘测仪器。

背景技术

[0002] 勘测领域包括对未知位置的确定，或者使用从一个或多个位置采取的角度和距离测量值来设置出(set out)已知坐标。为了进行这些测量，经常使用的勘测装置或仪器是一种具有集成的距离和角度测量的所谓全站仪型——即具有组合的电子、光学和计算机技术的——测距仪器。全站仪还装备有具有可写信息的计算机或控制单元，用于待进行的测量并用于存储在测量期间获得的数据。优选地，该全站仪计算觇标在固定的地基(ground-based)坐标系中的位置。例如，在同一申请人的WO 2004/057269中，更详细地描述了这种全站仪。

[0003] 当在工地、海事(naval)工地、建筑(construction)工地或采矿工地使用测距全站仪执行测距或勘测任务时，经常希望锁定和追踪特定觇标，例如安装于地面准备机械(ground preparing machine)的特定觇标。从而，就有可能执行任务诸如：追踪地面准备机械，或测量到该机械的距离。所述觇标或反射器单元可以，例如，被安装在运载工具(vehicle)的顶部上。

[0004] 在现有技术中，有数种不同的反射器或觇标构造，例如角隅棱镜(corner cube prism)。角隅棱镜将入射光束沿相反的方向反射回去，即使入射角度相对倾斜。此外，在US6,185,055中，示出了一种360度反射器。该反射器包括一些这样的三棱镜，它们被布置为覆盖平面内360度的角域。

[0005] 但是，经常希望确保测量仪器识别和锁定正确的觇标。当在具有多觇标的工作场所或在处于高反射性的困难环境中的工作场所运作时，这具有特别的重要性。因此，在本领域中，需要一种这样的、用在测距和勘测应用中的觇标，所述觇标能够接收从测量仪器发射的光束，并以可靠的方式将该光束反射向该测量仪器，同时该测量仪器可以确保反射光是从正确的觇标接收的。

发明内容

[0006] 因此，本发明的一个目的是，获得一种觇标，其能够接收从测量仪器发射的光束，并以可靠的方式将该光束反射向该测量仪器，同时它能够为该测量仪器提供觇标识别功能。

[0007] 本发明的这个和其他目的是借助于具有在独立权利要求中限定的特征的反射觇标来实现的。本发明的优选实施方案由从属权利要求表征。

[0008] 为了清楚，本说明书中使用的术语“测量仪器”指代一种具有集成的距离和角度测量——即具有组合的电子、光学和计算机技术——的测距仪器。这种仪器给出了到觇标的距离以及垂直和水平方向，由此所述距离是对着(against)目标(object)或反射器而测量的。

[0009] 根据本发明的一方面，提供了一种用在测量和勘测应用中的觇标。该觇标包括：基元件(base element)；至少一个布置于该基元件的反光区域；以及识别单元，该识别单元包括：至少一个发光元件阵列，该发光元件阵列适于发出具有预定特性——其指示所述觇标的身份(identity)——的信号；并且其中，所述至少一个反光区域和所述至少一个发光元件阵列被轴向对称地布置于所述基元件。所述至少一个反光区域和所述至少一个发光元件阵列关于所述基元件的中轴线轴向对称地布置，所述中轴线是垂直的或纵向的，即，基本垂直于发光器件阵列所在的平面。

[0010] 因此，本发明基于以下理念：将用于测距和追踪的被动觇标元件和用于识别的主动觇标元件组合成单个觇标。所发射的信号的预定特性被确定，以使它可以被用来确定特定觇标的身份。由于这一事实，就有可能在同一工作区域或场地使用数个觇标，因为仪器被锁定到错误觇标的风险可以显著降低。从而，可以获得一种能够实现快速和可靠的觇标辨识(recognition)和追踪能力的觇标。该主动识别确保了该测量仪器识别和锁定正确的觇标。当在处于高反射性的困难环境中的工作场所以及在使用多个觇标的工作场所运作时，这具有特别的重要性。

[0011] 根据本发明的又一方面，提供了一种用于在包括至少一个测量仪器和至少一个觇标的测量和勘测系统中确定觇标身份的方法，所述觇标包括：基元件；至少一个布置于该基元件的反光区域，所述至少一个反光区域被布置为反射在以平面内基本360度的角域入射的光束；以及被布置于该基元件的识别单元。所述方法包括：从该识别单元发出具有预定特性——其指示觇标的身份——的信号；在该测量单元处接收所述信号；以及使用所接收的信号的预定特性，在测量装置中确定该觇标的身份。

[0012] 在测量或勘测操作期间，例如，测量仪器可以，一在检测器处接收到觇标发送的信号，就依据所检测到的信号的特性来接收或拒绝该觇标。换言之，所述仪器可以基于所接收到的信号的特性来确定该觇标的身份。当检测到可接受的觇标时，该仪器将锁定该觇标，并开始执行勘测操作诸如测距操作或追踪操作。

[0013] 在本发明的实施方案中，所述觇标包括轴向对称地布置于所述基元件的两个发光元件阵列以及一个反光区域，或者轴向对称地布置于所述基元件的一个发光元件阵列以及两个反光区域。在其他实施方案中，可以有，例如，以轴向对称方式布置的五个具有发光器件的阵列以及两个具有发光区域的区域，或反之。

[0014] 根据本发明的另一个实施方案，提供了一种测量和勘测系统，该系统包括至少一个根据本发明第一方面的觇标，以及至少一个测量仪器。所述测量仪器适于：发射光束；从所述觇标接收反射光；检测从所述觇标发射的具有预定特性——其识别所述觇标——的信号；以及通过使用该预定特性来确定所述觇标的身份。

[0015] 根据本发明的一个实施方案，所述至少一个反光区域被布置为反射以平面内基本360度的角域入射的光束；

[0016] 在本发明的一个实施方案中，所述识别单元包括至少一个发光元件阵列，该发光元件阵列适于发射具有预定特性的光。

[0017] 根据本发明的又一个实施方案，所述至少一个反射区域以及所述至少一个发光元件阵列被周向地且旋转对称地(rotationalsymmetrically)布置于所述基元件。

[0018] 在本发明的又一个实施方案中，所述至少一个反光区域以及所述发光元件阵列被周向地且同轴地布置于所述基元件。从而，确保了所述仪器在就测量仪器而言的同一视线中将总是具有至少一个反射区域和至少一个发光元件。

[0019] 根据本发明的又一些实施方案，所述信号包括用预定频率对该信号的调制。

[0020] 在一个优选实施方案中，至少一个发光元件阵列包括发光二极管。

[0021] 此外，所述发光二极管可以是用特定预定频率调制的红外光发光二极管。

[0022] 在一个实施方案中，所述至少一个发光元件阵列被周向地布置，以使光束可以以平面内基本360度的角域被发射。

[0023] 在本发明的一个实施方案中，所述至少一个反光区域包括施加于基元件的反射箔。

[0024] 在另外一个实施方案中，所述至少一个反光区域包括至少一个反射棱镜。

[0025] 在本发明的一个实施方案中，所述识别单元包括RF单元，该RF单元包括适于发送用特定频率调制的RF信号的发送器(transmitter)，其中，测量仪器能够借助于所接收到的RF信号来确定觇标的身份。

[0026] 根据本发明的实施方案，通过检测从觇标处的多个发射器——例如发光器件阵列——发出的光，可以在追踪器单元——例如智能型全站仪——处确定该觇标的旋转位置(rotational position)。该觇标发射器首先发射全向(omni-directional)同步信号。跟随该同步信号，从预定发射器开始，每个发射器被一次一个地或成组地依次激活。通过在追踪器单元处检测所发射的光，并确定何时检测到来自觇标的最强信号(振幅)，可以确定在该同步信号的时间和来自个体发射器的最强信号的时间之间的时间差。从这一信息，可以计算出该觇标在追踪器单元已知的坐标系中的旋转位置(它的参考方向)。

[0027] 在一个优选实施方案中，来自至少两个发射器的所检测到的振幅被用于确定该觇标的旋转位置。使用不是仅一个，而是两个或更多个所检测到的振幅，当确定在该坐标系中的觇标旋转位置时提供了改善的准确度。接着，通过在相邻发射器检测到的振幅之间进行插值(interpolating)，获得该觇标的改善的旋转准确度。

[0028] 适宜地，该同步信号可以被编码(调制)，以指示发出该同步信号的觇标的身份。

[0029] 根据本发明的用于觇标追踪系统的主动觇标包括：围绕该觇标周向布置的多个发射器诸如发光二极管；以及用于在两个相继阶段(phase)中激活发射器的控制电路，其中第一阶段包括同步信号的发射，而第二阶段包括从参考方向(参考发射器)开始的、发射器的依次激活。在第二阶段期间，每个发射器被激活一段预定时间。

[0030] 从结构和运作方法两方面表征本发明的特征，连同本发明的目的和益处，在下述结合附图的描述中将更好地被理解。可以明确地理解，附图是为了图示和说明的目的，而并不意在限制本发明的范围。通过结合附图阅读下文的描述，本发明获得的这些和其他目的，以及本发明提供的益处，将更为充分明晰。

附图说明

[0031] 在下文的详细描述中，将参考附图，在附图中：

[0032] 图1图示了根据本发明的觇标的一个实施方案；

[0033] 图2图示了根据本发明的觇标的另一个实施方案；

[0034] 图3图示了根据本发明的觇标的又一个实施方案；

[0035] 图4图示了根据本发明的觇标的再一个实施方案；

[0036] 图5图示了根据本发明的觇标的更一个实施方案；

[0037] 图6图示了根据本发明的觇标的又一个实施方案；

具体实施方式

[0038] 在下文中，将参考附图，对本发明的实施方案进行描述。

[0039] 首先参考图1，将描述根据本发明的反射觇标的第一实施方案。根据本发明的该反射觇标特别地适合用在测距和勘测应用中，并且适于接收从例如勘测装置——诸如测距仪器——发射的光束，并适于将该光束反射向该勘测仪器。所述测量仪器可以是全站仪或测地仪器。全站仪是一种具有集成的距离和角度测量——即具有组合的电子、光学和计算机技术——的测距仪器。这种全站仪给出了到目标或觇标的距离以及垂直和水平方向，由此，所述距离是对着所述觇标的反射表面而测量的。优选地，该全站仪计算觇标在固定的地基坐标系中的位置。但是，如本领域普通技术人员容易地认识到的，应注意，根据本发明的觇标可以与其他类型的借助于所发射的光束来测量距离的测距或追踪仪器一起使用。

[0040] 如图1所示，反射觇标1包括基元件2，该基元件2可以被附接至杆3。该杆3可以被安装于运载工具诸如地面准备机械。替代性地，该基元件2可以被直接安装于目标例如运载工具。在本实施方案中，基元件2具有圆形的横截面，即，在垂直于觇标1纵向轴线的平面内具有圆形横截面。但是，如普通技术人员认识到的，以及如从详细描述中明显看出的，也可以设想该横截面的其他形状。例如，该觇标的横截面可以是八角形(octagonal)、椭圆形、或可以具有任何其他适合于意向目的的形状。

[0041] 此外，根据本发明的这一实施方案，反射觇标1包括第一反射区域4和第二反射区域5。在这一实施方案中，第一反射区域4和第二反射区域5包括附接于基元件2的反射箔。所述反射区域4和5被周向地布置于基元件2，以使从测量仪器(未示出)发出的、以平面内基本360度的角域入射的光束被反射回该测量仪器。从而，该反射觇标可以起到全方位(all-round)反射器的作用。所述至少一个反光区域和所述至少一个发光元件阵列被关于所述基元件的中轴线轴向对称地布置，所述中轴线是垂直的或纵向的，即，基本垂直于从发光装置发射的光的发射方向，如图所示。所述中轴线基本平行于杆3。如图1所示，第一反射区域4在垂直方向上被布置在两个发光器件6a、6b阵列上方，而第二反射区域5以轴向对称方式布置在发光器件6a、6b阵列下方。

[0042] 此外，反射觇标1包括识别单元，该识别单元在这一实施方案中包括发光元件阵列，该发光元件阵列适于发射具有至少一种预定波长的光。在另一个实施方案中，该识别单元包括RF单元，该RF单元包括适于发送用特定频率调制的RF信号的发送器，其中，测量仪器能够借助于所接收的RF信号来确定该觇标的身份。

[0043] 在一个优选实施方案中，发光元件是适于发射例如约780nm波长的红外光的发光二极管(LED)6a、6b。进一步，所述二极管可以适于发射例如处于电磁谱的可见区内的光。发光元件6a、6b阵列被周向地布置，以使光束可以以平面内基本360度的角域被发射。因此，不论觇标1的方位如何，光束都可以从觇标1发射，并被测量仪器接收。在这一实施方案中，发光二极管6a、6b被布置在由二极管6a构成的第一行和由二极管6b构成的第二行中。

[0044] 另外，所述觇标可以包括用于控制该发光元件的控制电路(未示出)，以及用于向该控制电路和该发光元件供能的电源(未示出)。所述控制电路可操作以激活LED。

[0045] 根据实施方案，反射区域4和5以及发光元件阵列6被旋转对称地且同轴地布置于基元件2。

[0046] 此外，发光二极管(LED)6a、6b发射具有预定特性的光，从而允许测量仪器通过分析所接收的光的特性而在锁定和追踪觇标1之前识别觇标1。在一个实施方案中，所述预定特性包括：从红外LED 6a、6b发射的光是用预定频率调制的。这可以被觇标1的操作员(operator)控制，例如，被安装有觇标1的运载工具的操作员控制。替代性地，所述发光元件的激活周期和/或调制可以被该控制电路控制。

[0047] 根据实施方案，可以使用多于一种的频率，例如，第一行LED 6a可以被用第一频率调制，而第二行LED 6b可以被用第二频率调制。

[0048] 在操作中，测量仪器通过检测器接收从LED 6a、6b——其被用识别该特定觇标1的特定频率调制——发射的光束。所述仪器将依据所检测到的ID来拒绝或接受觇标1。当检测到可接受的觇标时，所述仪器将使用锁定系统锁定一个或多个反射区域。在一个实施方案中，具有八种不同频率，因此允许了八种不同的觇标ID信道(channel)。据此，可以在同一区域或工地无干涉地同时使用多个觇标。如普通技术人员所理解的，可以有多于或少于八种频率，因而允许多于或少于八种不同的觇标ID信道。

[0049] 现在转向图2，将讨论根据本发明的觇标的另一个实施方案。反射觇标10包括可以附接至一个杆(未示出)的基元件12。该杆可以被安装于运载工具诸如地面准备机械。替代性地，该基元件12可以被直接安装于目标例如运载工具。在这一实施方案中，基元件
12具有圆形横截面，即，在垂直于觇标10纵向轴线的平面内具有圆形横截面。但是，如普通技术人员认识到的，以及如从详细描述中明显看出的，也可以设想该横截面的其他形状。
例如，该觇标的横截面可以是八角形、或椭圆形、或可以具有任何其他适合于意向目的的形状。

[0050] 此外，根据本发明的这一实施方案，反射觇标10包括反射区域14。在这一实施方案中，反射区域14包括附接于基元件12的反射箔。反射区域14被周向地布置于基元件12，以使从测量仪器(未示出)发射的、以平面内基本360度的角域入射的光束被反射回该测量仪器。因此，该反射觇标可以起到全方位反射器的作用。

[0051] 此外，反射觇标10包括识别单元，该识别单元在这一实施方案中包括适于发射具有至少一种预定波长的光的第一发光元件16a、16b阵列和第二发光元件17a、17b阵列。在一个优选实施方案中，发光元件是适于发射例如约780nm的红外光的发光二极管16a、16b和17a、17b。发光元件阵列16a、16b和17a、17b被周向地布置，以使光束可以以平面内基本360度的角域被发射。因此，不论觇标10的方位如何，光束都可以从觇标10发射，并被测量仪器接收。在这一实施方案中，第一LED 16a、16b阵列包括第一行LED 16a和第二行LED 16b。第二阵列17a、17b包括第一行LED 17a和第二行LED 17b。根据实施方案，反射区域14和发光元件16a、16b、17a、17b阵列被旋转对称地且同轴地布置于基元件12。

[0052] 此外，发光二极管(LED)16a、16b、17a、17b发射具有预定特性的光，从而允许测量仪器通过分析所接收的光的特性而在锁定和追踪觇标10之前识别觇标10。在一个实施方案中，所述预定特性包括：从红外LED 16a、16b、17a、17b发射的光是用预定频率调制的。这可以被觇标10的操作员控制，例如，被安装有觇标10的运载工具的操作员控制。在另一个实施方案中，每个阵列的第一行LED 16a、17a被用第一频率调制，而每个阵列的第二行LED16b、17b被用第二频率调制。

[0053] 在运作中，根据第二实施方案的觇标如根据第一实施方案的觇标那样运作。

[0054] 如图2所示，反射区域14在垂直方向上以轴向对称方式布置在发光器件16a、16b阵列和发光器件17a、17b阵列之间。

[0055] 现在参考图3，将讨论根据本发明的觇标的又一个实施方案。反射觇标20包括可以附接至一个杆(未示出)的基元件22。该杆可以被安装于运载工具诸如地面准备机械。替代性地，该基元件22可以被直接安装于目标例如运载工具。在这一实施方案中，基元件
22具有圆形横截面，即，在垂直于觇标20纵向轴线的平面内具有圆形横截面。但是，如普通技术人员认识到的，以及如从详细描述中明显看出的，也可以设想该横截面的其他形状。
例如，该觇标的横截面可以是八角形、或椭圆形、或可以具有任何其他适合于意向目的的形状。

[0056] 此外，根据本发明的这一实施方案，反射觇标20包括第一反射棱镜24a、24b阵列，该反射棱镜阵列包括第一行棱镜24a和第二行反射棱镜24b。进一步，所述反射觇标包括第二反射棱镜25a、25b阵列，该反射棱镜阵列包括第一行棱镜25a和第二行反射棱镜25b。所述反射棱镜24a、24b、25a、25b被周向地布置于基元件20，以使从测量仪器(未示出)发射的、以平面内基本360度的角域入射的光束被反射回该测量仪器。从而，该反射觇标可以起到全方位反射镜的作用。

[0057] 此外，反射觇标20包括识别单元，该识别单元在这一实施方案中包括发光元件26a、26b阵列，该发光元件阵列适于发射预定波长的光。在一个优选实施方案中，发光元件是适于发射例如约780nm的红外光的发光二极管26a、26b。发光元件26a、26b阵列被周向地布置，以使光束可以以平面内基本360度的角域被发射。因此，不论觇标20的方位如何，光束都可以从觇标20发射，并被测量仪器接收。在这一实施方案中，LED 26a、26b阵列包括第一行LED 26a和第二行LED 26b。根据实施方案，反射棱镜24a、24b、25a、25b阵列和发光元件26a、26b阵列被旋转对称地且同轴地布置于基元件22。

[0058] 此外，发光二极管(LED)26a、26b发射具有预定特性的光，从而允许测量仪器通过分析所接收的光的特性而在锁定和追踪觇标20之前识别觇标20。在一个实施方案中，所述预定特性包括：从红外LED 26a、26b发射的光是用预定频率调制的。这可以被觇标20的操作员控制，例如，被安装有觇标20的运载工具的操作员控制。在另一个实施方案中，所述阵列的第一行LED 26a被用第一频率调制，而所述阵列的第二行LED 26b被用第二频率调制。

[0059] 在运作中，根据第三实施方案的觇标如根据第一实施方案的觇标那样运作。

[0060] 现在参考图4，将讨论根据本发明的觇标的又一个实施方案。反射觇标30包括基元件32，该基元件32可以被安装于运载工具诸如地面准备机械。在这一实施方案中，基元件32具有圆形横截面，即，在垂直于觇标30纵向轴线的平面内具有圆形横截面。但是，如普通技术人员认识到的，以及如从详细描述中明显看出的，也可以设想该横截面的其他形状。例如，该觇标的横截面可以是八角形、或椭圆形、或可以具有任何其他适合于意向目的的形状。

[0061] 此外，根据本发明的这一实施方案，反射觇标30包括第一反射棱镜34阵列。进一步，该反射觇标30包括第二反射棱镜35阵列。所述反射棱镜34和35被周向地布置于基元件32，以使从测量仪器(未示出)发射的、以平面内基本360度的角域入射的光束被反射回该测量仪器。从而，该反射觇标可以起到全方位反射镜的作用。

[0062] 此外，该反射觇标30包括识别单元，该识别单元在这一实施方案中包括发光元件36阵列，该发光元件阵列适于发射预定波长的光。在一个优选实施方案中，该发光元件是适于发射例如约780nm的红外光的发光二极管36。该发光元件36阵列被周向地布置，以使光束可以以平面内基本360度的角域被发射。因此，不论觇标30的方位如何，光束都可以从觇标30发射，并被测量仪器接收。此外，发光二极管(LED)36发射具有预定特性的光，从而允许测量仪器通过分析所接收的光的特性而在锁定和追踪觇标30之前识别觇标30。在一个实施方案中，所述预定特性包括：从红外LED 36发射的光是用预定频率调制的。这可以被觇标30的操作员控制，例如，被安装有觇标30的运载工具的操作员控制。

[0063] 在运作中，根据第四实施方案的觇标如根据第一实施方案的觇标那样运作。

[0064] 在图5中示出了又一个实施方案。觇标50包括：基元件52；第一反射区域，其包括附接至基元件52的反射箔54；第二反射区域，其包括附接至基元件52的反射箔55；以及发光二极管56阵列。所述反射区域54和55以及发光元件56阵列旋转对称地且同轴地布置于基元件52。在运作中，这一实施方案如上述觇标实施方案那样运作。

[0065] 在图6中示出了再一个实施方案，觇标60包括：基元件62；第一反射区域，其包括附接至基元件62的第一反射棱镜64阵列；第二反射区域，其包括附接至基元件62的反射棱镜64；以及发光二极管66阵列。所述反射棱镜64阵列和所述发光元件66阵列被旋转对称地且同轴地布置于基元件62。在运作中，这一实施方案如上述觇标实施方案那样运作。

[0066] 如普通技术人员所认识到的，对上文给出的实施方案有数个可设想的替代性实施方案。例如，所述发光元件的特性也可以包括不同的波长，即，所述发光元件可以适于发射具有不同波长的光。因此，借助于所发射光的频率调制和/或波长，可以识别特定的觇标。根据又一个实施例，觇标可以既包括反射棱镜又包括反射箔。

[0067] 虽然已经示出和描述了本发明的示例性实施方案，但是对于本领域普通技术人员明显的是，可以对本说明书中描述的发明做出许多改变、修改或更改。因此，应理解，本发明的上述描述以及附图应被视为本发明的非限制性实施例，而保护范围由所附的专利权利要求限定。