向被洗涤物供给水雾的洗衣机及其控制方法转让专利

申请号 : CN200910175605.3

文献号 : CN101684600B

文献日 :

基本信息:

PDF:

法律信息:

相似专利:

发明人 : 今出雅士铃木裕之森田仁宫岛实

申请人 : 夏普株式会社

摘要 :

本发明提供一种洗衣机及其控制方法,该洗衣机(200)具有包含进行超声波振动的超声波元件的水雾生成器(100),其伴随着超声波元件的超声波振动,将被供给的液体向被洗涤物喷雾。在该洗衣机中,变更向超声波元件供给的电力的频率,以使其从比假设是上述超声波元件的谐振频率的频率、即第1频率高的第2频率下降。并且,以流过超声波元件的电流值成为预先决定的电流值为条件,停止超声波元件的振动。

权利要求 :

1.一种洗衣机,其特征在于,具有:

水雾生成部,其含有进行超声波振动的超声波元件,伴随着上述超声波元件的超声波振动,将被供给的液体向被洗涤物喷雾;

第1驱动部,其向上述超声波元件供给电力,来驱动上述超声波元件;

检测部,其检测流过上述超声波元件的电流值;和调整部,其调整上述第1驱动部对上述超声波元件进行驱动的电力;

上述调整部对上述第1驱动部向上述超声波元件供给的电力的频率进行变更,以使其从比假设是上述超声波元件的谐振频率的频率、即第1频率高的第2频率下降,并以上述检测部检测的电流值成为预先决定的电流值的情况为条件,停止上述超声波元件的振动,其中,第2频率位于谐振频率和反谐振频率之间。

2.根据权利要求1所述的洗衣机,其特征在于,上述调整部通过使上述第1驱动部向上述超声波元件供给上述第2频率的电力,来停止上述超声波元件的振动。

3.根据权利要求1所述的洗衣机,其特征在于,上述调整部通过使上述第1驱动部停止向上述超声波元件的电力供给,来停止上述超声波元件的振动。

4.根据权利要求1所述洗衣机,其特征在于,上述调整部在上述检测部检测出上述预先决定的电流值的情况下,使上述第1驱动部将对上述超声波元件的电力供给状态维持一定时间,然后停止上述超声波元件的振动。

5.根据权利要求1所述的洗衣机,其特征在于,还具有:用于向上述水雾生成部给水的给水部、和判断是否结束了上述给水部向上述水雾生成部的给水的判断部,上述调整部以上述判断部判断为结束了上述给水为条件,开始进行使上述第1驱动部变更向上述超声波元件供给的电力的频率的处理。

6.根据权利要求5所述的洗衣机,其特征在于,还具有对从上述给水部的给水开始时起的时间进行计时的计时部,上述判断部以上述计时部检测到经过了规定时间为条件,判断为结束了上述给水。

7.根据权利要求5或6所述的洗衣机,其特征在于,还具有用于投入被洗涤物的水槽,

上述给水部包含:

用于使上述水槽内的水通过上述水雾生成部而循环的循环泵、和驱动上述循环泵的第2驱动部,

上述判断部在开始上述循环泵的驱动的同时,开始进行给水是否结束的判断。

8.根据权利要求7所述的洗衣机,其特征在于,用于洗涤上述被洗涤物的期间包含:用于向上述水槽供给水的期间、和用于洗涤上述水槽内的被洗涤物的多个期间,上述第2驱动部在上述多个洗涤期间的每个期间,驱动上述循环泵。

9.根据权利要求7所述的洗衣机,其特征在于,上述给水部还包含:

用于贮存含有洗涤剂的水的给水单元;和与上述循环泵连接,用于将上述水槽内的水返回到上述给水单元的循环软管。

10.一种洗衣机的控制方法,该洗衣机具有包含进行超声波振动的超声波元件,并伴随着上述超声波元件的超声波振动,将被供给的液体向被洗涤物喷雾的水雾生成部,该方法的特征在于,包括:变更向上述超声波元件供给的电力的频率,以使其从比假设是上述超声波元件的谐振频率的频率、即第1频率高的第2频率下降的步骤,其中,第2频率位于谐振频率和反谐振频率之间;

检测流过上述超声波元件的电流值的步骤;和以上述检测出的电流值成为预先决定的电流值为条件,停止上述超声波元件的振动的步骤。

说明书 :

向被洗涤物供给水雾的洗衣机及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及洗衣机,尤其涉及向被洗涤物供给水雾的洗衣机及其控制方法。 背景技术
[0002] 以往,在洗衣机的干燥工序中,为了使被洗涤物的手感好,或使在其之前的脱水工序等中带电的被洗涤物成为非带电状态,向被洗涤物供给利用超声波振子的超声波振动而产生的雾状的水(水雾)。
[0003] 例如,在文献1(特开平3-55100号公报)中公开了一种将通过超声波振动器向贮留在洗衣机内的贮水部中的水照射超声波而产生的水雾,在干燥工序结束数秒之前,向滚筒内供给的技术。
[0004] 超声波元件一般通过向超声波振子供给高频电力,来产生超声波振动。超声波振子的频率特性按每个振子而不同。因此,即使供给相同频率的电力,每个超声波振子的个体所提供的超声波振动的形态也不同,由此,可推测在干燥工序中产生的雾化水的量不同。 [0005] 另外,可以通过针对每个超声波振子的个体决定谐振频率等用于产生雾的最佳频率,由此可避免上述的事态。
[0006] 但是,由于为了进行这样的决定需要一定程度的时间,所以将会妨碍洗衣机的快速干燥工序的进行。另外,为了进行这样的决定,当在决定最佳频率的过程中,通过使超声波振子振动产生了水雾时,在直到决定了最佳频率的期间中,被洗涤物已经被供给了必要以上的水雾,因而有可能在干燥工序中对被洗涤物进行了过度的加湿。

发明内容

[0007] 本发明鉴于上述的问题而提出,其目的在于,提供一种不受各个超声波振子的特性的影响,能够在短时间内生成适量水雾的洗衣机。
[0008] 本发明涉及的洗衣机具有:水雾生成部,其含有进行超声波振动的超声波元件,伴随着超声波元件的超声波振动,将被供给的液体向被洗涤物喷雾;第1驱动部,其向超声波元件供给电力,来驱动超声波元件;检测部,其检测流过超声波元件的电流值;和调整部,其调整第1驱动部驱动超声波元件的电力;调整部变更第1驱动部向超声波元件供给的电力的频率,以使其从比假设是超声波元件的谐振频率的频率、即第1频率高的第2频率下降,并以检测部检测的电流值成为预先决定的电流值为条件,停止超声波元件的振动,其中,第2频率位于谐振频率和反谐振频率之间。
[0009] 而且,在上述洗衣机中,上述调整部通过使上述第1驱动部向上述超声波元件供给上述第2频率的电力,来停止上述超声波元件的振动。
[0010] 并且,在上述洗衣机中,上述调整部通过使上述第1驱动部停止向上述超声波元件的电力供给,来停止上述超声波元件的振动。
[0011] 另外,在上述洗衣机中,上述调整部在上述检测部检测出上述预先决定的电流值的情况下,使上述第1驱动部将对上述超声波元件的电力供给状态维持一定时间,然后停止上述超声波元件的振动。
[0012] 此外,在上述洗衣机中,还具有:用于向上述水雾生成部给水的给水部、和判断是否结束了上述给水部向上述水雾生成部的给水的判断部,上述调整部以上述判断部判断为结束了上述给水为条件,开始进行使上述第1驱动部变更向上述超声波元件供给的电力的频率的处理。
[0013] 而且,在上述洗衣机中,还具有对从上述给水部的给水开始时起的时间进行计时的计时部,上述判断部以上述计时部检测到经过了规定时间为条件,判断为结束了上述给水。
[0014] 并且,在上述洗衣机中,还具有用于投入被洗涤物的水槽,上述给水部包含:用于使上述水槽内的水通过上述水雾生成部而循环的循环泵、和驱动上述循环泵的第2驱动部,上述判断部在开始上述循环泵的驱动的同时,开始进行给水是否结束的判断。 [0015] 另外,在上述洗衣机中,用于洗涤上述被洗涤物的期间包含:用于向上述水槽供给水的期间、和用于洗涤上述水槽内的被洗涤物的多个期间,上述第2驱动部在上述多个洗涤期间的每个期间,驱动上述循环泵。
[0016] 此外,在上述洗衣机中,上述给水部还包含:用于贮存含有洗涤剂的 水的给水单元;和与上述循环泵连接,用于将上述水槽内的水返回到上述给水单元的循环软管。 [0017] 本发明还提供一种洗衣机的控制方法,该洗衣机具有包含进行超声波振动的超声波元件,并伴随着超声波元件的超声波振动,将被供给的液体向被洗涤物喷雾的水雾生成部,该控制方法包括:变更向超声波元件供给的电力的频率,以使其从比假设是超声波元件的谐振频率的频率、即第1频率高的第2频率下降的步骤,其中,第2频率位于谐振频率和反谐振频率之间;检测流过超声波元件的电流值的步骤;和以检测出的电流值成为预先决定的电流值为条件,停止超声波元件的振动的步骤。
[0018] 关于本发明的上述及其他的目的、特征、涉及的方面以及优点,根据以下结合附图对本发明的详细说明,可进一步得到理解。

附图说明

[0019] 图1是用于说明本发明的第1实施方式的洗衣机的从前面侧观察的概略结构的图。
[0020] 图2是用于说明图1的洗衣机的从侧面侧观察的概略结构的图。
[0021] 图3是示意表示图1的洗衣机的控制部及周边装置的构成的图。
[0022] 图4是用于说明图1的洗衣机的水雾生成器的外观结构的图。
[0023] 图5是用于说明图1的洗衣机的振子(压电陶瓷振子)的频率特性的图。
[0024] 图6是用于执行图1的洗衣机中的水雾控制的振子的控制流程图。图7是说明图6的初始设定处理的流程图。
[0025] 图8是说明图6的调整(tuning)前确认处理的流程图。
[0026] 图9是调整模式为降低模式时的图6的调整模式开始处理的流程图。
[0027] 图10是调整模式为上升模式时的图6的调整模式开始处理的流程图。
[0028] 图11是调整模式为微调模式时的图6的调整模式开始处理的流程图。
[0029] 图12是图1的洗衣机的洗涤工序中的控制时间图的一例。
[0030] 图13是用于说明图12的洗涤工序的各过程中的对于水雾生成器的控制内容的时间图的一例。
[0031] 图14是图1的洗衣机的干燥工序中的控制时间图的一例。
[0032] 图15是用于说明在图14的干燥工序的干雾过程中对水雾发生器的控制内容的时间图的一例。
[0033] 图16是表示在图14的干雾过程中对振动单元70的控制内容的流程图。
[0034] 图17是在图1的洗衣机的干燥工序中执行的加热控制处理的流程图。
[0035] 图18是用于说明本发明的第2实施方式涉及的洗衣机的从前面侧观察的概略结构的图。
[0036] 图19是用于说明图18的洗衣机的从侧面侧观察的概略结构的图。
[0037] 图20是表示图18的洗衣机中的水雾控制时序的图。
[0038] 图21是图18的洗衣机中的湿雾控制的时序图。
[0039] 图22是图18的洗衣机中的水雾给水控制的时序图。
[0040] 图23是说明图18的洗衣机中的用于执行水雾控制的振子的控制的流程图。 具体实施方式
[0041] [第1实施方式]
[0042] 下面,参照附图,对本发明的实施方式进行说明。在以下的说明中,对于相同的部件和构成要素,标记相同的符号。它们的名称和功能也相 同。
[0043] 参照图1,对本发明的实施方式涉及的洗衣机的概略结构进行说明。
[0044] 在图1中,洗衣机200除了具有后述的生成水雾、并进行喷雾的水雾生成器100以外,其他结构与以往的滚筒式洗衣机大致相同,下面说明概略的结构。
[0045] 外箱216是长方体形状,由金属或合成树脂形成,在其内部设有水槽214。而且,在水槽214内部设有具有内门230的未图示的旋转自如的旋转筒。水槽214和旋转筒呈现出前面侧开口的圆筒形杯子形状,以将水槽214作为外侧、将旋转筒作为内侧的形式,进行同心配置。并且,水槽214及旋转筒被配置成后面部比前面部(内门侧)下降。通过关闭内门230,水槽214的前面侧的开口被维持水密封。在本实施方式中,由水槽214构成了投入被洗涤物的干燥室。
[0046] 在水槽214内的空间上部,配置有流过应向旋转筒内供给的温风的送风管212。而且,送风管212与用于加热水槽214内的空气的加热部242连接。
[0047] 在水槽214的下部设有排水单元206。在水槽214内设有用于排出洗涤水的排水口,排水口通过排水管238与排水单元206连接。在排水单元206中设有未图示的以电磁方式开闭的排水阀,将水槽214中的水向排水软管202排出。排水阀由后述的排水马达55进行开闭。而且,在排水单元206中设有循环泵46,循环泵46将通过排水管238流入到排水单元206的水,通过循环软管204再次供给到水槽214内。
[0048] 水槽214的底部由3个减震器232弹性支承,并且,水槽214的上部由支承弹簧236弹性支承而与外箱216的上部连接。
[0049] 而且,在水槽214的上部,设有向水槽214内给水的给水单元220,给水单元220与给水管208连接,向水槽214内供水。
[0050] 并且,在水槽214的上部设有本发明的实施方式涉及的水雾生成器100。水雾生成器100通过水雾给水软管210与给水单元220连接。
[0051] 另外,在外箱216的底部设有控制洗衣机200整体的控制部218。
[0052] 参照图2,在外箱216的上部前面侧设有操作面板37,在该操作面板37上设有洗衣机200的各种操作键。而且,在外箱的前面侧设有外门234。
[0053] 在外箱216的上面侧设有收纳洗涤剂盒222的给水单元220。
[0054] 给水单元220与给水阀42连接。给水管208与给水单元220连接。
[0055] 设置有与给水单元220连接的水雾用给水阀44,通过打开水雾用给水阀44,可向水雾生成器100供给水等。
[0056] 在水槽214的底部设有排水口,流到水槽214外的洗涤水等流过排水管238,然后流入到排水单元206。通过打开排水阀,该流过排水管238的水从排水软管202排出。或者,被循环泵46借助循环软管204向循环喷嘴240供给,从设在水槽214的上部侧的端部的循环喷嘴240,将水再次供给到水槽214内。
[0057] 在水槽214的底部外侧设有驱动机构224。驱动机构224中设有滚筒马达,通过驱动滚筒马达,可驱动未图示的旋转筒使其旋转。
[0058] 参照图3,对本发明的实施方式涉及的控制部218及其周边装置进行说明。 [0059] 控制部218具有:CPU(Central Processing Unit)60、振动单元控制部62、定时器64和存储器66。
[0060] CPU60向洗衣机200内的各种控制部位输出必要的控制指示。
[0061] 存储器66储存有CPU60用于执行运算的必要信息,并存储有使CPU发出用于控制各周边装置的控制指示所必要的控制程序等。
[0062] 定时器64根据来自CPU60的指令,输出必要的时刻信息。
[0063] 振动单元控制部62根据来自CPU60的指示,向振动单元70输出对超声波元件的超声波振动的频率进行调整的调整信号。
[0064] 作为周边装置,这里作为一例,表示了设置有在洗衣机200内设置的报警器40、给水阀42、水雾用给水阀44、循环泵46、热敏电阻48、49、加热器50、干燥风扇52、滚筒马达54、和振动单元70,并由CPU60控制各周边装置的结构。
[0065] 而且,CPU60根据设置在操作面板36的各种操作按钮的指示,向各周边装置输出规定的控制信号。
[0066] CPU60在检测到各种周边装置中的异常的情况下,指示在操作面板36上进行错误显示,并指示报警器40输出报警音。
[0067] 并且,CPU60在规定的时刻,向能以电磁方式开闭的给水阀42进行指示,通过打开给水阀42,向给水单元220供水。而且,从给水单元220经由给水管208向水槽214内供给水等。
[0068] 另外,CPU60在规定的时刻,对能以电磁方式开闭的水雾用给水阀44进行指示,通过打开水雾用给水阀44,从给水单元220向水雾生成器100供给水等。而且,通过驱动被设在振动单元70中的振动元件,从水雾生成器100生成水雾,并将生成的水雾供给到水槽214内。此外,在给水单元220中设有洗涤剂盒222,通过使水在洗涤剂盒222内通过,还能够将溶解了洗涤剂的水,经由水雾用给水阀44供给到水雾生成器100。该情况下,由于将溶解了洗涤剂的洗涤水的水雾喷洒在被洗涤物上,所以,能够将洗涤水不均匀地向被洗涤物整体供给。而且,在水雾生成器100与水槽214之间设有将它们分隔的阀(图3的水雾阀59)。通过使水雾阀成为开状态,从水雾生成器100生成的水雾被向水槽214供给。由CPU60控制水雾阀59的开闭。
[0069] CPU60控制被设置于排水单元206的循环泵46,循环泵46通过循环软管204从循环喷嘴240将水等再次供给到水槽214内。
[0070] CPU60与热敏电阻48连接,检测水槽214内的温度。CPU60与热敏电阻49连接,检测水雾生成器100附近的温度。
[0071] CPU60控制被设置于加热部242的加热空气的加热器50,调整加热器50的温度。 [0072] CPU60控制被设置于加热部242的干燥风扇52,通过使干燥风扇52旋转,将由加热器50加热后的空气经由送风管212供给到水槽214内。
[0073] CPU60控制滚筒马达54,使旋转筒旋转。
[0074] CPU60控制振动单元控制部62,使振动单元控制部62根据来自CPU60的指示,控制振动单元70。
[0075] 振动单元70包含:A/D转换器14、D/A转换器16、V/f转换器18、振子20、检测电路22、驱动器26、第1晶体管28、第2晶体管30、变压器32、和线圈34。
[0076] 振子20是接受由第1晶体管28及第2晶体管30生成的电力的供给,发生超声波振动(频率为20000Hz以上的振动)的元件。本实施方式的振子20是压电陶瓷振子。
[0077] 检测电路22包含检测变压器51和转换电路53。检测变压器51是检测流过振子20的电流(也称为喇叭电流)值的元件。转换电路53对由检测变压器51作为喇叭电流而检测出的流过振子20的电流值进行放大。
[0078] D/A转换器16将来自振动单元控制部62的作为频率设定指示的数字信号转换成模拟信号,并输出到V/f转换器18。
[0079] V/f转换器18将由D/A转换器16转换成模拟信号的电压信号转换成频率信号。 [0080] 驱动器26根据来自V/f转换器18的频率信号,向第1晶体管28及第2晶体管30输出PWM信号。
[0081] 第1晶体管28及第2晶体管30是对由驱动器26输出的PWM信号进行放大的元件(在本实施方式的情况下,采用MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)。
[0082] 变压器32是将由第1晶体管28及第2晶体管30放大后的PWM信号的电压进行变压的元件。线圈34是使由振子20和线圈34构成的电 路的谐振频率,比振子20的谐振频率低的元件。
[0083] 在本实施方式中,对于振动单元的电源电压(+V)、变压器32的升压比、线圈34的电感,在进行使振子20良好地动作的设计时,预先通过实验进行决定。
[0084] A/D转换器14将检测电路22输出的模拟信号转换成数字信号,并将其结果输出给振动单元控制部62。另外,在本实例中,作为一例,振动单元70被设在水雾生成器100内,但特别是对于构成振动单元70的部件的一部分或全部而言,没必要设在水雾生成器100内,可以设在其外侧附近,也可以配置在其他部位,关于该配置,没有特殊的限定。
[0085] 参照图4,对本发明的实施方式涉及的水雾生成器100的外观结构进行说明。 [0086] 本发明的实施方式涉及的水雾生成器100下述部件构成:通过将2个压电体131及压电体132接合而构成的振子20、接合在其后端面的后部超声波喇叭133、和接合在振子20的前端面的前部超声波喇叭134。
[0087] 压电体131及压电体132上分别连接着电极135、136,电极135、136分别与振动单元70内的端子(+及-)连接。
[0088] 后部超声波喇叭133及前部超声波喇叭134的设置,是为了放大振子20的振动,使其高效传导到前部超声波喇叭134的前端部,通过具备双方,可作为超声波喇叭发挥功能。它们通过螺栓137以规定的紧固力矩夹持压电体131、132。
[0089] 作为前部超声波喇叭134及后部超声波喇叭133的形成材料,可以使用铝、钛、不锈钢等的合金。
[0090] 而且,通过向前部超声波喇叭134的前端部给水,使前端部进行超声波振动,从而生成水雾。然后,生成的水雾被喷雾到水雾生成器100外的水槽214内。
[0091] 另外,虽然针对振子20以外的振动单元70的各构成部件没有图示,但在本实例中,作为一例,成为被设置于水雾生成器100的结构。
[0092] 参照图5,对本实施方式涉及的振子20(压电陶瓷振子)的频率特性进行说明。 [0093] 图5中,纵轴表示阻抗、横轴表示振子20的频率。
[0094] 对于振子20(压电陶瓷振子)的频率特性而言,在向压电陶瓷振子赋予的频率是谐振频率f(1)的情况下(在本实施方式的情况下,将谐振频率的值设为39.50kHz),压电陶瓷振子的阻抗最小。
[0095] 而在向振子20(压电陶瓷振子)赋予的频率是反谐振频率f(2)的情况下(在本实施方式的情况下,将反谐振频率的值设为40.10kHz),压电陶瓷振子的阻抗最大。 [0096] 在使用振子20(压电陶瓷振子)的情况下,如上述那样,即使是同一规格的压电陶瓷振子,频率特性(谐振频率f(1)、反谐振频率f(2)、阻抗等)在每个振子的个体之间也存在差异,而且,压电陶瓷振子的频率特性随时间而变化。
[0097] 因此,需要对每个振子实施最佳的振动控制。
[0098] 参照图6,对本发明的实施方式涉及的用于执行水雾控制的振子的控制进行说明。 [0099] 首先,向超声波喇叭给水(步骤S1)。具体而言,CPU60控制水雾用给水阀44,打开水雾用给水阀44,从水雾给水软管210向前部超声波喇叭134的前端部给水。
[0100] 接着,判断向喇叭的给水是否结束(步骤S2)。当在步骤S2中判断为向喇叭的给水结束了的情况下,进入到步骤S3。具体而言,可根据是否经过了从打开水雾用给水阀44到经由水雾给水软管210向前部超声波喇叭134的前端部给水的规定时间,来进行判断。以下的处理主要是由振动单元控制部62执行的处理。
[0101] 在步骤S3中,执行初始设定处理。
[0102] 参照图7,首先,作为初始设定处理,将频率设定为高频侧的上限值(步骤S21)。 [0103] 具体而言,将频率设定在反谐振频率附近(预先确定的频率)。
[0104] 接着,作为调整状态,设定成作为使频率降低的模式的降低模式(步骤S22)。 [0105] 然后,开始频率输出处理(步骤S23)。具体而言,控制振动单元70,使其以所设定的高频侧的上限值的振动频率进行振动。
[0106] 然后,结束初始设定处理(终结)。
[0107] 再次参照图6,接着执行调整前确认处理(步骤S4)。
[0108] 图8是说明调整前确认处理的流程图。
[0109] 参照图8,首先,检测喇叭电流(步骤S30)。具体而言,接受由检测电路22检测出的喇叭电流的输入。
[0110] 然后,判断是否经过了32msec的时间(步骤S31)。
[0111] 在经过32msec的时间之前,反复进行步骤S30中的喇叭电流的检测。因此,在经过32msec的时间之前,向振动单元控制部62输入多次喇叭电流值。其中,是否经过了32msec的时间,例如可以使用定时器64进行计测。对于以下说明中的判断时间的经过的处理也同样。
[0112] 接着,计算出喇叭电流Ih的平均值(步骤S32)。
[0113] 喇叭电流的检测每一次需要2msec。因此,在32msec的时间内,可进行16次喇叭电流的检测。
[0114] 然后,计算出16次喇叭电流的平均值,作为喇叭电流Ih。
[0115] 接着,将这次计算出的喇叭电流Ih与上次计算出的喇叭电流Ih#进行比较,判断其差量的绝对值是否在规定的阈值以下。
[0116] 具体而言,判断是否满足-50mA<Ih-Ih#≤50mA的条件(步骤S34)。
[0117] 即,在判断为这次计算出的喇叭电流与上次计算出的喇叭电流之间的差小、即几乎没有变动的情况下,结束调整前确认处理(步骤S35), 进入到下一步骤。另外,在没有上次计算出的喇叭电流Ih#的情况下,设定预先设定的初始值。
[0118] 另一方面,当在步骤S34中不满足-50mA<Ih-Ih#≤50mA的条件、即在判断为这次计算出的喇叭电流与上次计算出的喇叭电流之间的差大(换言之,变动大)的情况下,将喇叭电流Ih设定为上次计算出的喇叭电流Ih#(步骤S36)。
[0119] 接着,判断从调整前确认处理的开始是否经过了1sec的时间(步骤S37)。
[0120] 在没有经过1sec的时间的情况下,返回到步骤S30,反复进行上述的处理。 [0121] 另一方面,当在步骤S37中判断为虽然经过了1sec的时间,但喇叭电流的变动大的情况下,由于喇叭电流不稳定,所以判断为异常,执行错误处理(步骤S38)。然后,使处理进入到后述的步骤S9。
[0122] 再次参照图6,在结束了调整前确认处理后,执行调整模式开始处理(步骤S5)。 [0123] 在本例中,作为调整模式开始处理的一例,执行根据检测出的喇叭电流值来调整频率的降低模式、上升模式、和微调整模式的任意一种调整模式的处理。
[0124] 降低模式是比上次的调整,向降低频率的方向调整频率时的模式。
[0125] 上升模式是比上次的调整,向提高频率的方向调整频率时的模式。
[0126] 微调整模式是与上次的调整相比,没有必要调整频率,或者对频率进行了微调整的模式。
[0127] 在本例中,作为频率的目标范围,将频率调整为能够检测出大于340mA、小于等于360mA的喇叭电流。
[0128] (降低模式)
[0129] 参照图9,在降低模式的处理中,CPU60首先将这次计算出的喇叭 电流Ih、与从上次计算出的喇叭电流Ia#减去了50mA而得到的值进行比较,判断这次计算出的喇叭电流Ih是否大于等于从上次计算出的喇叭电流Ia#减去了50mA而得到的值。其中,喇叭电流Ia#的初始值,作为一例,被设定为与压电陶瓷振子的阻抗为最大的反谐振频率对应的喇叭电流值。即,电流值被设定为最小值。
[0130] 具体而言,判断是否满足了Ih≥Ia#-50mA的条件(步骤S40)。之所以与从上次计算出的喇叭电流Ia#减去了50mA的值进行比较,是因为考虑了偏移作为电流值的变动。 [0131] 即,在判断为这次计算出的喇叭电流大于等于从上次计算出的喇叭电流Ia#减去了50mA的值的情况下,进入到步骤S41。换言之,将这次计算出的喇叭电流与上次计算出的喇叭电流Ia#进行比较,判断通过降低频率,这次计算出的喇叭电流值是否上升,在判断为上升的情况下,判断为在谐振频率和反谐振频率的范围内。
[0132] 然后,在步骤S41中,CPU60判断这次计算出的喇叭电流的值Ih是否为100mA以下。
[0133] 当在步骤S41中,这次计算出的喇叭电流的值Ih为100mA以下的时,将频率减去350Hz(步骤S42)。在判断为喇叭电流的值Ih小的情况下,由于可认为当前的频率位于反谐振频率(f(2))附近,所以将频率增大调整。
[0134] 然后,CPU60将调整状态设定为降低模式(步骤S43)。
[0135] 接着,CPU60将这次计算出的喇叭电流Ih设定为上次喇叭电流Ia#(步骤S44)。 [0136] 然后,CPU60使处理结束。通过该处理,能够将向喇叭供给的电力的频率从接近反谐振频率的频率,调整到与大于300mA、小于等于360mA的喇叭电流对应的目标频率。 [0137] 当在步骤S41中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih大于100mA时,判断是否小于等于300mA(步骤S45)。
[0138] 如果在步骤S45中判断为值Ih小于等于300mA,则CPU60将频 率减去70Hz(步骤S46)。在喇叭电流的值Ih小于目标值的情况下,由于可认为当前的频率稍大于目标频率,所以,将频率减小调整。
[0139] 然后,CPU60将调整状态设定为降低模式(步骤S43),将这次计算出的喇叭电流Ih设定为上次喇叭电流Ia#(步骤S44),并结束处理。通过该处理,能够从接近反谐振频率的频率调整到与大于300mA、小于等于360mA的喇叭电流对应的目标频率。
[0140] 另一方面,当在步骤S45中判断为值Ih不小于等于300mA,即大于300mA时,判断这次计算出的喇叭电流的值Ih是否小于等于400mA(步骤S47)。
[0141] 当在步骤S47中判断为值Ih小于等于400mA时,CPU60将调整状态设定为微调整模式(步骤S48)。然后,将这次计算出的喇叭电流Ih设定为上次喇叭电流Ia#(步骤S44),然后结束处理。通过该处理,在判断为当前的频率接近目标频率的情况下,通过在后述的微调整模式下微调整频率,能够更可靠地从接近反谐振频率的频率调整到与大于300mA、小于等于360mA的喇叭电流对应的目标频率。
[0142] 另一方面,当在步骤S47中判断为值Ih不小于等于400mA,即大于400mA时,判断在这次的降低模式处理中计算出的喇叭电流的值Ih是否小于等于450mA(步骤S49)。 [0143] 在步骤S49中判断为值Ih小于等于450mA的情况下,将频率加上70Hz(步骤S50)。在喇叭电流的值Ih稍大于目标值的情况下,由于可认为当前的频率稍小于目标频率,所以,将频率减小调整。
[0144] 然后,将调整状态设定为上升模式(步骤S51),将这次的喇叭电流Ih设定为上次喇叭电流Ia#(步骤S44),并结束处理。通过该处理,能够从接近反谐振频率的频率调整到与大于300mA、小于等于360mA的喇叭电流对应的目标频率。
[0145] 另一方面,在步骤S49中判断为值Ih不小于等于450mA,即大于450mA的情况下,执行错误处理(步骤S57)。然后,结束处理。该情况下,由于作为喇叭电流而流过异常的电流,判断为流过不能控制的电流,所以执行错误处理。
[0146] 另一方面,在步骤S40中判断为这次计算出的喇叭电流的值小于从上次计算出的喇叭电流Ia#减去了50mA的值的情况下,CPU60使处理进入到步骤S52。将这次计算出的喇叭电流与上次计算出的喇叭电流Ia#进行比较,判断通过降低频率,这次计算出的喇叭电流值是否上升,在判断为喇叭电流值下降了的情况下,可认为是频率变得比谐振频率小的情况。该情况下,根据喇叭电流值,判断频率从谐振频率减小了多大程度。
[0147] 在步骤S52中,CPU60判断这次计算出的喇叭电流的值是否小于等于250mA。 [0148] 然后,在步骤S52中判断为这次计算出的喇叭电流的值小于等于250mA的情况下,CPU60将频率减去350Hz(步骤S53)。
[0149] 然后,CPU60将调整状态设定为上升模式(步骤S56),将这次计算出的喇叭电流Ih设定为上次喇叭电流Ia#(步骤S44),并结束处理。
[0150] 另一方面,在步骤S52中判断为这次计算出的喇叭电流的值大于250mA的情况下,CPU60判断这次计算出的喇叭电流的值Ih是否小于等于450mA(步骤S54)。
[0151] 在步骤S54中判断为值Ih小于等于450mA的情况下,CPU60将频率加上100Hz(步骤S55)。
[0152] 然后,CPU60将调整状态设定为上升模式(步骤S56),将这次计算出的喇叭电流Ih设定为上次喇叭电流Ia#(步骤S44),并结束处理。
[0153] 在上述的步骤S52及S54中,根据喇叭电流值,划分成喇叭电流的值小于等于250mA的情况、和大于250mA、小于等于450mA的情况。如图5所示,对频率比谐振频率小的情况下的振子20的频率特性而言,接近谐振频率的频率其阻抗小,远离谐振频率的频率其阻抗大。因此,在喇叭电流的值小于等于250mA的情况下,由于认为是距离谐振频率远的频率,所以,以使频率比较大地变化的方式进行调整,在喇叭电流的值大于250mA、小于等于
450mA的情况下,由于认为是接近谐振频率的频率,所以,以使频率比较小地变化的方式进行调整。
[0154] 另一方面,在步骤S54中判断为值Ih不是小于等于450mA、即大于450mA的情况下,执行错误处理(步骤S57)。然后,结束处理。该情况下,由于作为喇叭电流而流过异常的电流,判断为流过了不能控制的电流,所以执行错误处理。
[0155] (上升模式)
[0156] 参照图10,在上升模式的处理中,首先,将这次计算出的喇叭电流Ih与对上次计算出的喇叭电流Ia#加上了50mA的值进行比较,判断这次计算出的喇叭电流Ih是否小于等于对上次计算出的喇叭电流Ia#加上了50mA的值。
[0157] 具体而言,判断是否满足Ih≤Ia#+50mA的条件(步骤S60)。进行了与对上次计算出的喇叭电流Ia#加上了50mA的值的比较,作为电流值的变动而考虑了偏移。
[0158] 即,判断这次计算出的喇叭电流是否小于对上次计算出的喇叭电流加上了规定值的值,在判断为这次计算出的喇叭电流小于等于对上次计算出的喇叭电流Ia#加上了50mA的值的情况下,使处理进入到步骤S61。换言之,将这次计算出的喇叭电流与上次计算出的喇叭电流Ia#进行比较,判断通过增加频率,这次计算出的喇叭电流值是否减少,在判断为减少了的情况下,判断为频率在谐振频率与反谐振频率的范围内。
[0159] 另一方面,在步骤S60中判断为这次计算出的喇叭电流的值大于对上次计算出的喇叭电流Ia#加上了50mA的值的情况下,使处理进入到步骤S72,执行错误处理。然后,结束处理。即,将这次计算出的喇叭电流与上次计算出的喇叭电流Ia#进行比较,判断通过增加频率,这次计算出的喇叭电流值是否减少,在判断为喇叭电流值增加的情况下,认为是频率变得比反谐振频率大的情况。该情况下,由于频率大幅偏离了目标的频率范围,所以执行错误处理。
[0160] 由于步骤S61~步骤S71的处理与图9中说明的步骤S41~S51的处理相同,所以不重复进行其详细的说明。即,根据喇叭电流值调整频率。
[0161] 另外,在步骤S69中判断为由这次的处理计算出的喇叭电流的值 Ih大于450mA的情况下,执行错误处理(步骤S72)。然后,结束处理。该情况下,由于作为喇叭电流而流过异常的电流,判断为流过了不能控制的电流,所以执行错误处理。
[0162] (微调整模式)
[0163] 参照图11,在微调整模式的处理中,首先判断这次计算出的喇叭电流Ih是否小于等于100mA(步骤S82)。
[0164] 在步骤S82中判断为小于等于100mA的情况下,执行错误处理(步骤S83)。然后,结束处理。在降低模式、上升模式、微调整模式的任意模式中,由于只要喇叭电流Ih不大于100mA,都不设定为微调整模式,所以在这次计算出的喇叭电流值小于等于100mA的情况下,认为发生了故障,执行错误处理。
[0165] 另一方面,在步骤S82中判断为不是小于等于100mA的情况下,即在步骤S82中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih大于100mA的情况下,判断这次计算出的喇叭电流的值Ih是否大于100mA、且小于等于280mA(步骤S84)。
[0166] 在步骤S84中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih大于100mA、且小于等于280mA的情况下,将频率减去170Hz(步骤S85)。在喇叭电流的值Ih稍小于目标频率的情况下,由于认为当前的频率稍大于目标频率,所以将频率减小调整。
[0167] 然后,将调整状态设定为降低模式(步骤S86),将这次计算出的喇叭电流Ih设定为上的喇叭电流Ia#(步骤S87),并结束处理。
[0168] 另一方面,在步骤S84中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih不是大于100mA、且小于等于280mA的情况下,即判断为大于280mA的情况下,判断这次计算出的喇叭电流的值Ih是否大于280mA、且小于等于340mA(步骤S88)。
[0169] 在步骤S88中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih大于280mA、且小于等于340mA的情况下,将频率减去17Hz(步骤S89)。在喇叭电流的值Ih稍微小于目标值的情况下,由于认为当前的频率稍微小于目 标频率,所以略微调小频率。
[0170] 然后,将调整状态设定为微调整模式(步骤S90)。然后,结束处理。通过该处理,可以从接近反谐振频率的频率调整为逐渐接近与大于340mA、小于等于360mA的喇叭电流对应的目标频率。
[0171] 另一方面,在步骤S88中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih不是大于280mA、小于等于340mA的情况下,即大于340mA的情况下,判断这次计算出的喇叭电流的值Ih是否大于340mA、且小于等于360mA(步骤S91)。
[0172] 在步骤S91中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih大于340mA、且小于等于360mA的情况下,不对频率进行加减,将调整状态设定为微调整模式(步骤S90)。然后,结束处理。由于当前的频率包含在目标频率范围,所以,按照频率包含在该频率范围的方式进行调整。
[0173] 另一方面,在步骤S91中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih不是大于340mA、且小于等于360mA的情况下,即判断为大于360mA的情况下,判断这次计算出的喇叭电流的值Ih是否大于360mA、且小于等于400mA(步骤S92)。
[0174] 在步骤S92中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih大于360mA、且小于等于400mA的情况下,将频率加上17Hz(步骤S93)。在喇叭电流的值Ih稍微大于目标值的情况下,由于认为当前的频率稍微小于目标频率,所以,稍微调小频率。
[0175] 然后,将调整状态设定为微调整模式(步骤S90)。然后,结束处理。通过该处理,能够从接近反谐振频率的频率调整为逐渐接近与大于340mA、且小于等于360mA的喇叭电流对应的目标频率。
[0176] 另一方面,在步骤S92中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih不是大于360mA、且小于等于400mA的情况下,即判断为大于400mA的情况下,判断这次计算出的喇叭电流的值Ih是否大于400mA、且小于等于460mA(步骤S94)。
[0177] 在步骤S94中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih大于400mA、 且小于等于460mA的情况下,将频率加上50Hz(步骤S95)。在喇叭电流的值Ih稍微大于目标值的情况下,由于认为当前的频率稍微小于目标频率,所以将频率减小调整。
[0178] 然后,将调整状态设定为上升模式(步骤S96),将这次计算出的喇叭电流Ih设定为上次喇叭电流Ia#(步骤S87),并结束处理。
[0179] 另一方面,在步骤S94中判断为这次计算出的喇叭电流的值Ih不是大于400mA、且小于等于460mA的情况下,即判断为大于460mA的情况下,执行错误处理(步骤S97)。然后,结束处理。该情况下,由于作为喇叭电流而流过异常的电流,判断为流过不能控制的电流,所以执行错误处理。
[0180] 再次参照图6,在步骤S5中判断为执行了作为调整模式的降低模式、上升模式、微调整模式的任意一种模式之后,判断是否在执行错误处理(步骤S6)。
[0181] 在步骤S6中判断为正在执行错误处理的情况下,进入到步骤S9。
[0182] 然后,判断是否执行了规定次数的错误处理(步骤S9)。
[0183] 在步骤S9中判断为没有执行规定次数的错误处理的情况下,使处理返回到步骤S3,反复进行上述步骤S3~S6的处理。
[0184] 由于在步骤S9中判断为执行了规定次数的错误处理的情况下,错误状态正在持续,所以CPU60执行停止处理(步骤S10)。即,CPU60向振动单元控制部62、振动单元70发出使振子20的超声波振动停止的指示。
[0185] 在步骤S6中判断为不是错误处理的情况下,判断是否结束了调整(步骤S8),在判断为结束的情况下,使处理进入到步骤S11。
[0186] 另一方面,在判断为调整尚未结束的情况下,CPU60使处理返回到步骤S4,在结束调整之前,反复进行步骤S4~S8的处理。
[0187] 具体而言,CPU60在控制振动单元70中的振子20的期间,连续执行调整,然后,在被输入停止振动单元70的控制的指示的情况下, 判断为调整结束,使处理进入到步骤S11。
[0188] 在步骤S11中,执行通过后述的湿雾生成处理或干雾生成处理来生成水雾的处理。然后,在步骤S12中判断为水雾生成期间结束之前,继续进行该水雾生成处理,在判断为水雾生成期间结束时,结束处理。
[0189] 在本发明的实施方式中,执行降低模式、上升模式、微调整模式这3种模式,作为一例,调整成可检测出大于340mA、小于等于360mA的喇叭电流的目标频率。
[0190] 然后,在进行该各模式的调整时,按每个模式的调整执行调整前确认处理(步骤S4)。
[0191] 如上述那样,当在调整前确认处理中,在32msec的时间内计算出16次喇叭电流的平均值,并计算出与上次的32msec的时间内的喇叭电流的平均值之差,判断为喇叭电流之差小,即几乎没有变动的情况下,执行基于该喇叭电流的调整处理。
[0192] 通过在调整模式开始前执行该调整前确认处理,能够不根据突发的电流变动的结果执行调整处理,而执行基于稳定的喇叭电流的调整处理,从而可执行精度高的调整处理。 [0193] 而且,由于根据振子20的频率特性执行调整处理,所以可执行精度高的调整处理。
[0194] 另外,在调整前确认处理中,作为一例列举了32msec的时间,但上述时间只是一例,可自由设计。而且,对为了计算出喇叭电流而计算出16次检测结果的平均的情况进行了说明,但不限于16次,可自由设计次数。并且,虽然将阈值设定为50mA,但不限于此值,可设定为最适合的值。
[0195] (洗衣机的自动运转)
[0196] 在本实施方式的洗衣机200中,可执行用于被洗涤物的洗涤的自动运转。该自动运转包括洗涤工序、在该洗涤工序之后执行的漂洗工序、和在该漂洗工序之后执行的干燥工序。而且,洗衣机200中,在洗涤工序和干燥工序中,从水雾生成器100向旋转筒内供给水雾。
[0197] 在本说明书中,将为了在洗涤工序中向旋转筒内供给水雾而由CPU60执行的处理,称为湿雾生成处理,另外,将为了在干燥工序中向旋转筒内供给水雾而由CPU60执行的处理,称为干雾生成处理。以下,对这些处理的内容进行说明。
[0198] (湿雾生成处理)
[0199] 图12是洗涤工序中的控制的时序图的一例。
[0200] 在洗涤工序中,依次执行“给水”、“浸泡”、“第1水补给(在图12中简称为‘水补给(1)’)”、“第1洗涤(在图12中简称为‘洗涤(1)’)”、“第2水补给(在图12中简称为‘水补给(2)’)”、“第2洗涤(在图12中简称为‘洗涤(2)’)”、“第3水补给(在图12中简称为‘水补给(3)’)”、“第3洗涤(在图12中简称为‘洗涤(3)’)”、“排水(在图12中简称为‘排水’)”这9个步骤。
[0201] 在图12中,记载为“主给水部”的波形表示了给水阀42的开闭状态。开状态与“ON”对应,闭状态与“OFF”对应。
[0202] 而在图12中记载为“循环泵”的波形表示了循环泵46的ON/OFF。在ON状态时,由循环泵46将流经排水管238的水通过循环软管204及循环喷嘴240再次向水槽214供给。
[0203] 并且,在图12中记载为“排水M”的波形表示了排水马达55的动作。在ON状态时,将水槽214的水向排水软管202排水的排水阀成为开状态,在OFF状态时,该排水阀成为闭状态。
[0204] 另外,在图12中记载为“水雾”的波形表示了水雾生成器100的水雾的ON/OFF状态。连续保持ON状态的期间相当于上述的水雾生成期间。在洗涤工序中,流过洗涤剂盒222内的水通过水雾用给水阀44,被供给到水雾生成器100。
[0205] 此外,在图12中记载为“马达”的波形表示了滚筒马达54的动作。OFF状态表示滚筒马达54未被驱动的状态。而“L_ON”表示滚筒马达54为了使旋转筒左旋转而进行驱动的状态,“R_ON”表示滚筒马达54为了使旋转筒右旋转而进行驱动的状态。
[0206] 其中,在表1表示了洗涤工序中的各步骤大约所需要的时间的一例。另外,这些只是一例,各步骤所需要的时间不限于此。而且,对于图12或表1所记载的构成洗涤工序的步骤的内容,也只是一例,并不限于此。
[0207] [表1]
[0208] 洗涤工序
[0209]工序 时间(分钟)
给水 1
浸泡 1
第1水补给(水补给(1)) 1
第1洗涤(洗涤(1)) 1
第2水补给(水补给(2)) 1
第2洗涤(洗涤(2)) 2
第3水补给(水补给(3)) 1
第3洗涤(洗涤(3)) 10
排水 1
[0210] 在洗涤工序中,首先,在给水步骤中,通过使给水阀42处于开状态,向旋转筒内供给洗涤用水。在该步骤中,循环泵46、排水马达55、水雾生成器100及滚筒马达54都处于OFF状态。
[0211] 然后,在浸泡步骤中,为了将旋转筒内的被洗涤物利用洗涤用水浸泡,将水雾生成器100控制成ON状态。在该步骤中,循环泵46也被控制成ON状态。另外,给水阀42和排水马达55成为OFF状态。滚筒马达54在最初的10秒钟被控制成L_ON状态后,成为5秒钟OFF状态,然后,在成为10秒钟的R_ON状态后,处于OFF状态。由此,旋转筒在左旋转10秒钟、停止旋转5秒钟之后,右旋转10秒钟,在浸泡步骤结束之前停止旋转。
[0212] 在第1水补给步骤中,再次使供给阀42处于开状态。在该步骤中,循环泵46、排水马达55及水雾生成器100处于OFF状态。滚筒马达54与浸泡步骤同样,按照使旋转筒左旋转10秒钟、停止旋转5秒钟、 右旋转10秒钟后,停止旋转的方式进行驱动。在洗涤工序的各步骤中,滚筒马达54按照这样在使旋转筒左旋转10秒钟、使旋转筒的旋转停止5秒钟、使旋转筒右旋转10秒钟之后,将旋转筒停止的方式进行驱动。
[0213] 在第1洗涤步骤中,给水阀42和排水马达55被控制成OFF状态,循环泵46和水雾生成器100被控制成ON状态。
[0214] 在第2水补给步骤中,给水阀42被控制成ON状态。循环泵46、排水马达55、和水雾生成器100被控制成OFF状态。
[0215] 在第2洗涤步骤中,循环泵46和水雾生成器100被控制成ON状态,给水阀42和排水马达55被控制成OFF状态。
[0216] 在第3水补给步骤中,与第1及第2水补给步骤同样,给水阀452被控制成ON状态,循环泵46、排水马达55和水雾生成器100被控制成OFF状态。
[0217] 在第3洗涤步骤中,循环泵46被反复进行在成为10分钟ON状态后、成为22分钟OFF状态的控制。水雾生成器100持续处于ON状态。给水阀42和排水马达55成为OFF状态。
[0218] 在排水步骤中,排水马达55成为ON状态,给水阀42、循环泵46和水雾生成器100成为OFF状态。
[0219] 在以上说明的洗涤工序中,水雾生成器100在浸泡步骤、第1洗涤步骤、第2洗涤步骤、和第3洗涤步骤中,持续处于ON状态。参照图13,对各步骤中的针对水雾生成器100的控制内容进行说明。
[0220] 在图13中,水雾用给水阀表示了水雾用给水阀44的开闭状态。ON状态表示水雾用给水阀44处于开状态,OFF状态表示水雾用给水阀44处于闭状态。
[0221] 在图13中,水雾阀表示水雾阀59的开闭状态。ON状态表示水雾阀59成为开状态,从水雾生成器100生成的水雾被向水槽214供给的状态,OFF状态表示水雾阀59处于闭状态。
[0222] 在图13中,超声波表示在水雾生成器100中振子20是否处于超 声波谐振的状态。ON状态表示通过使驱动器26输出PWM信号,向振子20供给高频电力的状态,OFF状态表示停止这样的电力供给的状态。
[0223] 在图13中,Twm表示在图12中说明的使水雾生成器100持续成为ON状态的各步骤(浸泡步骤、第1洗涤步骤等)的总期间,是水雾生成期间的一例。
[0224] 参照图13,在水雾生成期间中,首先作为初始调整期间(例如2秒),使水雾用给水阀44和水雾阀59成为ON状态,将向振子20供给高频电力控制成停止状态。接着,作为频率调整控制,执行如参照图7~图11说明那样的用于水雾生成器100的调整的控制。然后,作为高频发生用控制,执行通过使驱动器26输出基于上述目标频率信号的PWM信号,到Twm结束为止,持续向振子20供给高频电力的控制。
[0225] 在以上说明的湿雾生成处理的水雾生成期间中,在初始调整期间和执行了频率调整控制之后,持续向振子20供给高频电力。
[0226] (干雾生成处理)
[0227] 图14是干燥工序中的控制时序图的一例。
[0228] 在干燥工序中,依次执行“搓揉”、“第1干燥(在图14中简称‘干燥(1)’)”、“第2干燥(在图14中简称‘干燥(2)’)”、“第3干燥(在图14中简称‘干燥(3)’)”、“干雾”、“送风”这6个步骤。
[0229] 图14中记载为“马达”的波形表示了滚筒马达54的动作。在OFF状态时,滚筒马达54处于未被驱动的状态。另外,“L_ON”表示驱动滚筒马达54为了使旋转筒左旋转而进行驱动的状态,“R_ON”表示驱动滚筒马达54为了使旋转筒右旋转而进行驱动的状态。 [0230] 图14中记载为“排水M”的波形表示了排水马达55的动作。在ON状态时,将水槽214的水向排水软管202排水的排水阀成为开状态,OFF状态时,该排水阀成为闭状态。 [0231] 图14中记载为“加热器”的波形表示了向加热器50的通电是ON状态还是OFF状态。
[0232] 图14中记载为“水雾”的波形表示了水雾生成器100的水雾的生成状态。
[0233] 图14中记载为“风扇”的波形表示了干燥风扇52的驱动是处于ON状态还是OFF状态。
[0234] 图14中记载为“水雾用给水阀”的波形表示了水雾用给水阀44是处于开状态(ON)还是处于闭状态(OFF)。
[0235] 表2表示了干燥工序中的各步骤的大致所要时间的一例。这些时间只是一例,各步骤的时间长度不限定于此。图14或表2中记载的构成干燥工序的步骤内容也只是一例,并不限定于此。
[0236] [表2]
[0237] 干燥工序
[0238]工序 时间(分钟)
搓揉 5
第1干燥(干燥(1)) 25
第2干燥(干燥(2)) 70
第3干燥(干燥(3)) 10
干雾 10
送风 5
[0239] 在干燥工序中,滚筒马达54在全部步骤中,首先停止5秒钟旋转,然后成为10秒钟L_ON状态,接着,停止5秒钟旋转,在成为10秒钟R_ON状态之后,成为OFF状态。 [0240] 排水马达55及干燥风扇52在全部步骤中持续成为ON状态。
[0241] 加热器50从搓揉步骤到第3干燥步骤成为ON状态,然后在送风步骤中成为OFF状态。
[0242] 水雾生成器100只在干雾步骤中成为ON状态。水雾用给水阀44从第1干燥步骤到送风步骤成为ON状态。
[0243] 参照图15,说明图14的干雾步骤中的对水雾生成器100的控制 内容。
[0244] 在图15中,水雾用给水阀与图13同样,表示水雾用给水阀44的开闭状态。在干雾步骤(干燥工序)中,不流过洗涤剂盒222内地被供给到给水管208的水,通过水雾用给水阀44向水雾生成器100供给。
[0245] 在图15中,超声波与图13同样,表示在水雾生成器100中振子20是否处于超声波谐振的状态。
[0246] 在图15中,水雾阀与图13同样,表示水雾阀59的开闭状态。
[0247] 在图15中,Tdm表示执行图14的干雾步骤的时间,是水雾生成期间的一例。 [0248] 在干雾步骤中,水雾用给水阀44持续成为ON状态。
[0249] 在干雾步骤中,反复进行控制,以使向振子20的高频电力的供给成为Ts_OFF(例如9秒)OFF状态后,成为Ts_ON(例如1秒)ON状态。
[0250] 在干雾步骤中,反复进行控制,以使水雾阀59成为上述Ts_OFF的OFF状态,并且在成为Tdelay(例如1秒)OFF状态后,成为Tv_ON(例如11秒)ON状态,然后成为OFF状态。
[0251] 在干雾步骤中,对于振子20的控制和对于水雾阀59的控制同步。
[0252] 在以上说明的本实施方式中,主要如根据图13和图15所理解那样,执行在洗涤工序中,水雾生成器100(水雾生成部)在水雾生成期间单位时间供给的水雾的量,比在干燥工序中多的控制。
[0253] 在本实施方式中,通过变更使水雾生成器100供给水雾的单位时间的时间长度,来调整所供给的水雾的量。其中,使水雾生成器100供给水雾的时间,是指在水雾生成器100中处于振子20成为超声波谐振的状态、且水雾阀59成为开状态的状态的时间。另外,这里所说的“单位时间的时间长度”是指,水雾生成期间中的单位时间的时间长度。 [0254] 在洗衣机200中,为了使水雾生成量不同,水雾生成器100也可以具有大小或数量不同的多组振子,通过变更基于超声波电力进行振动 的振子的组,变更单位时间供给的水雾量。
[0255] (干雾步骤中的振动单元的控制内容)
[0256] 参照图16,说明干雾步骤中的对振动单元70的控制内容。
[0257] 首先,在步骤S101中,进行向超声波喇叭的给水。具体而言,CPU60打开水雾用给水阀44,从水雾给水软管210向前部超声波喇叭134的前端部给水。
[0258] 在步骤S102中,CPU60判断向超声波喇叭的给水是否结束。可根据例如从水雾用给水阀44成为开状态起是否经过了规定的时间(完成了通过水雾给水软管210向前部超声波喇叭134的前端部的给水的预先设定的时间),来进行该判断。
[0259] 在判断为完成了向超声波喇叭的给水时,CPU60使处理进入到步骤S103。
[0260] 在步骤S103中,CPU60将驱动器26输出的PWM信号的频率设定为在洗衣机200中预先设定的高频侧的上限值,然后使处理进入到步骤S104。
[0261] 在步骤S104中,CPU60控制振动单元70,使其以在步骤S103中设定的高频侧的上限值的振动频率进行振动,然后使处理进入到步骤S105。
[0262] 在步骤S105中,CPU60判断以当前振动单元70的振动频率进行的控制的持续时间是否经过了10msec,在判断为经过了的情况下,使处理进入到步骤S106。
[0263] 在步骤S106中,CPU60检测该时刻的喇叭电流Id,然后使处理进入到步骤S107。 [0264] 在步骤S107中,CPU60判断在步骤S106中检测出的喇叭电流Id是否大于等于350mA,如果大于等于350mA,则使处理进入到步骤S109,如果判断为Id小于350mA,则使处理进入到步骤S108。
[0265] 在步骤S108中,CPU60将对振动单元70的控制频率减少35Hz 来进行更新,然后使处理返回到步骤S105。
[0266] 通过步骤S105~步骤S108的处理,对于振动单元70的控制频率每10msec减少35Hz。由此,如参照图5说明的那样,对振动单元70的控制频率,从被设定在谐振频率与反谐振频率之间的上限值,逐渐接近目标频率。
[0267] 在判断为喇叭电流Id达到了350mA时,CPU60在步骤S109中将对振动单元70的控制频率增加500Hz,然后使处理进入到步骤S110。
[0268] 在步骤S110中,CPU60判断对振动单元70的控制频率是否达到了高频侧的上限值,在判断为还未达到时,使处理进入到步骤S111,在判断为达到时,使处理进入到步骤S112。
[0269] 在步骤S111中,CPU60等待50msec的经过,然后将处理返回到步骤S109。
[0270] 以上,通过步骤S109~步骤S111的处理,振动单元70的控制频率被控制成,在喇叭电流Id成为了350mA那样的值后,每50msec增加500Hz。
[0271] 然后,在判断为对振动单元70的控制频率达到了高频侧的上限值时(步骤S110中为是),CPU60在步骤S112中等待100msec的经过,然后将处理返回到步骤S101。
[0272] 在以上说明的干雾步骤中,对振动单元70的控制频率从高频侧的上限值以35Hz为单位逐步降低,然后,在喇叭电流Id达到了350mA时,向高频侧的上限值每50msec上升500Hz,然后,在控制频率达到高频侧的上限值时,待机100msec,然后,在步骤S101~步骤S108中,使控制频率从高频侧的上限值向低频率侧以35Hz为单位逐渐降低。
[0273] 即,在干雾步骤中,将喇叭电流成为了预先决定的第1电流值(在本实施方式中是350mA)的情况作为条件,使控制频率上升。由此,水雾生成器100根据喇叭电流成为第1电流值的情况,被控制成将成为了利用振子20的高频振动开始供给水雾的状态作为条件,提高控制频率,成为实质上停止向振子20供给电力的状态。
[0274] 由此,不需要设置对每个振子20决定用于生成水雾的最佳频率的工序,能够实现使水雾生成器100供给某种程度一定量的水雾的控制。
[0275] 因此,不会使干雾步骤长期化,即可使水雾生成器100供给适当量的水雾。 [0276] 另外,也可以取代在喇叭电流成为了第1电流值后,使控制频率上升,而控制成将向振动单元70的电力供给停止规定时间(例如100msec)。
[0277] 在本实施方式中,按照以喇叭电流成为了第1电流值作为条件,立即使控制频率上升的方式进行了控制,但也可以按照在成为了第1电流后,在该状态下将控制频率维持预先决定的一定时间(例如100msec等),然后使控制频率上升的方式进行控制。
[0278] (干燥工序中的加热器控制)
[0279] 如上述那样,CPU60控制加热器50的驱动,而且,控制干燥风扇52。由此,由加热器50加热后的空气通过干燥风扇52的旋转,经过送风管212被供给到水槽214内。由此,在洗衣机200中,执行对水槽214内的被洗涤物进行干燥的干燥工序。
[0280] 在上述干燥工序中,通过对振子20执行适当的振动控制,在水槽214内,可以一边供给水雾,一边使被洗涤物干燥。由此,能够使干燥后的被洗涤物变得柔软。
[0281] 另外,通过向水槽214内送入被加热的空气,设在水槽214附近的水雾生成器100的温度也会上升。
[0282] 鉴于此,在洗衣机200中,在上述干燥工序中根据热敏电阻49的检测温度,进行加热器50的驱动控制。热敏电阻49用于直接或间接检测上述振子20的温度,例如被设在水雾生成器100的附近。
[0283] 参照图17,说明加热器50的驱动控制处理的内容。
[0284] 在步骤SA10中,CPU60判断加热器49的检测温度T是否超过了预先设定的第1温度TX1(例如70℃),在判断为超过了的情况下,使 处理进入到步骤SA20。另一方面,在判断为检测温度T为TX1以下的情况下,使处理进入到步骤SA40。
[0285] 在步骤SA20中,CPU60停止对加热器50的驱动,使处理进入到步骤SA30。
[0286] 在步骤SA30中,CPU60通过显示特定的显示内容等,来报知停止了对加热器50的驱动的状态,并将处理返回到步骤SA10。这样的显示,例如可以在操作面板36中进行。 [0287] 在步骤SA40中,CPU60判断检测温度T是否成为了第2温度TX2(例如60℃)以下,在判断为成为了第2温度TX2以下时,使处理进入到步骤SA50。另一方面,在判断为检测温度T超过了第2温度TX2时,CPU60使处理返回到步骤SA10。
[0288] 在步骤SA50中,CPU60(在停止了对加热器50的驱动的情况下)再次开始对加热器50的驱动,然后使处理进入到步骤SA60。
[0289] 在步骤SA60中,CPU60通过显示特定的显示内容等,来报知加热器50被驱动的状态,然后使处理返回到步骤SA10。其中,这样的显示,例如可以在操作面板36中进行。 [0290] 在以上说明的加热器控制中,当在干燥工序中热敏电阻49的检测温度T超过了第1温度TX1时,停止对加热器50的驱动,而在热敏电阻49的检测温度T成为了比第1温度低的第2温度TX2以下的情况下,重启对加热器50的驱动。
[0291] 也可以取代热敏电阻49,而根据热敏电阻48的检测温度间接地检测出振子20的温度,来执行加热控制。即,可以取代热敏电阻49的检测温度,而根据热敏电阻48的检测温度,执行加热器控制。由此,可省略热敏电阻49,削减洗衣机200的构成部件。
[0292] 另外,在上述的加热器控制中,报知(显示)了对加热器的驱动停止和重启的双方,但不限于此,也可以只报知停止或驱动的重启(或正在进行驱动的情况)。
[0293] 根据本实施方式,以在超声波元件中流过了一定的电流作为条件, 停止该超声波元件的振动。因此,能够在超声波元件达到了一定的振动状态时,停止超声波元件的振动。 [0294] 由此,在洗衣机中,能够在对各个超声波元件的谐振频率等最佳频率的决定中不花费长时间,且不受各个超声波元件特性的影响地,生成适当量的水雾。
[0295] [第2实施方式]
[0296] (概略结构)
[0297] 参照图18和图19,本实施方式的洗衣机200A除了特殊标记的结构以外,具有与第1实施方式的洗衣机200相同的结构。
[0298] 在洗衣机200A中,通过在循环泵46成为ON的期间开放水雾用给水阀44,将经过循环泵204抽上来的水供给到水雾生成器100。由此,水槽214内的水被反复作为水雾吹付到被洗涤物上。
[0299] 虽然在图18和图19中只图示了在洗涤中使用的给水路径,但实际上,在洗衣机200A中另外设有干燥用的给水路径。干燥用给水路径是使自来水不通过内置洗涤剂盒222的给水单元220,而直接流入到水雾用给水阀44的路径。因此,洗衣机200A还具有干燥用给水阀(未图示)、和设在该干燥用给水阀与水雾用给水阀44之间的干燥用给水单元(未图示)。
[0300] 洗衣机200A也可以构成为,将干燥用给水单元(未图示)内的水通过给水管208直接供给到水槽214的结构。
[0301] 洗衣机200A还可以构成为,从不同于给水管208的其他给水管(未图示)向水槽214供给水的结构。
[0302] 在洗衣机200A中,也可以在给水单元220与循环喷嘴240之间,设置循环用的阀(未图示)。该情况下,在循环泵46成为OFF的期间,该阀成为关闭状态,以防止给水单元220内的水回流到循环泵204。
[0303] 在洗衣机200A中,循环喷嘴240与给水单元220连接,但不是必须的,循环喷嘴240也可以直接与水雾给水软管210连接。该情况下, 在循环泵46为ON的时刻,不是必须进行打开水雾用给水阀44的控制。
[0304] 在洗衣机200A中,循环泵46将水槽214内的水通过循环软管204供给到给水单元220内。由此,在洗衣机200A中,当进行循环泵46的驱动控制时,打开水雾用给水阀44,并且关闭给水阀42。
[0305] (水雾控制时序)
[0306] 参照图20,对在洗衣机200A中执行的洗涤工序的控制内容进行说明。
[0307] 在标准程序的洗涤工序(洗涤期间)中,依次执行“给水”、“浸泡”、“水补给(1)”、“洗涤(1)”、“水补给(2)”、“洗涤(2)”、“水补给(3)”、“洗涤(3)”、“排水”。然后,进入到漂洗工序。
[0308] 在本实施方式中,所谓“程序”是指对用户投入的被洗涤物执行的一系列处理的组合。
[0309] 图20中记载为“主给水部”的波形表示了给水阀42的开闭状态。开状态与“ON”对应,闭状态与“OFF”对应。
[0310] 记载为“循环泵”的波形表示了循环泵46的ON/OFF。在ON状态时,由循环泵46将流经排水管238的水通过循环软管204及循环喷嘴240再次向水槽214供给。
[0311] 记载为“湿雾控制”的波形表示了是否在执行后述的湿雾控制。
[0312] 记载为“马达”的波形表示了滚筒马达54的动作。OFF状态表示滚筒马达54未被驱动的状态。另外,“L_ON”表示驱动滚筒马达54为了使旋转筒左旋转而进行驱动的状态,“R_ON”表示驱动滚筒马达54为了使旋转筒右旋转而进行驱动的状态。
[0313] 在浸泡及各洗涤工序(将这样的工序的期间称为“洗涤期间”)中,循环泵46成为ON状态。在循环泵46成为ON状态的期间中,执行湿雾控制。
[0314] 在该洗涤期间中,为了将由水雾生成器100生成的水雾大范围喷雾到被洗涤物上,在给水工序中,向水槽214中供给仅能浸泡被洗涤物 的一部分的水。
[0315] 如图20所示,在“洗涤(3)”中,可以每规定期间切换循环泵46的ON/OFF。其原因在于,在执行“洗涤(3)”的工序时,认为被洗涤物已经被充分润湿,在该工序中,不需要总是向被洗涤物吹付雾化了的水(溶解了洗涤剂的水)。
[0316] 例如,在标准程序中,在“洗涤(3)”的期间中将ON的期间“j1”设定为14分钟,将OFF的期间“j2”设定为22分钟,对其反复进行。
[0317] 参照图21,对图20中湿雾控制为ON的期间的频率调整控制的时序进行说明。 [0318] 在循环泵46成为ON时,开始湿雾控制。在图21中,湿雾控制的期间用“Twm”表示。期间Twm是对每个程序(标准、浸泡等)以及在各程序中包含的工序(洗涤(1)、洗涤(2)等)预先规定的期间。例如,在标准程序的“洗涤(1)”工序中,期间Twm为5分钟。 [0319] 在图21中,振子20的频率调整控制(调整)所需要的时间用“TA”表示。通过该控制,取得振子20的驱动频率的最佳值。在图21中,基于最佳值的控制期间用“TB”表示。 [0320] 在控制期间TB中,由于振子20被以最佳值驱动,所以良好地(充分地)生成水雾。但是,在控制期间TB中,由于洗涤剂水量的变化等会使负荷发生变化,所以优选同时执行错误监视控制。错误监视控制也可以是与频率调整控制同样的调整处理。
[0321] 由于如上述那样控制期间Twm是固定的,所以,调整时间TA越短,最佳控制期间TB越长。即,如果越早探索最佳频率,则良好地生成水雾的期间越长。因此,为了提高被洗涤物的洗净精度,尽快完成频率调整控制是必须的条件。
[0322] 鉴于此,在本实施方式中,进行以下的处理。即,如图21所示,在湿雾控制开始后经过规定时间(例如2秒)之前,不开始频率调整控制。这样,在本实施方式中,频率调整控制不与湿雾控制的开始同时执行,而在经过规定时间后执行。该规定时间表示从循环泵46被驱动起, 到水被供给到振子20的前部超声波喇叭134的前端部所需要的时间,采用了预先设定的时间。由此,能够在振子20的负荷大致一定的状态下开始频率调整控制。结果,能够尽快结束频率调整控制。即,能够以短时间探索出振子20的最佳频率。
[0323] 另外,虽然在图21中与频率调整控制开始一起,开始了振子20的驱动,但也可以从湿雾控制开始时进行振子20的驱动。
[0324] 在洗衣机200A中,湿雾控制的期间Twm按每个程序及工序的组合是固定的,但也可以在判定为执行了规定次数的错误处理的情况下,将经过时间复位,重新从最初开始进行湿雾控制。
[0325] 本实施方式的洗衣机200A也可以在图20所示的“给水”期间中,进行水雾给水控制(后述)。具体而言,在洗涤给水中控制水雾,在通常的给水的基础上还进行基于水雾的给水。
[0326] 参照图22,对水雾给水控制进行说明。在干燥用给水阀(未图示)被打开的同时,还打开水雾用给水阀44,执行水雾给水控制。在水雾给水控制中,也与上述的湿雾控制同样,不是立即开始频率调整控制,而是在经过规定时间、例如2秒后开始控制。由此,与上述同样,由于能够在对振子20的负荷成为一定的状态下开始频率调整控制,所以可尽快结束频率调整控制。
[0327] 这样,通过在程序中的最初给水时还同时进行水雾给水,能够在程序的最初阶段整体浸湿被洗涤物。结果,可提高被洗涤物的洗净效率。
[0328] 另外,在洗衣机200A中,也可以在图20所示的洗涤工序后进行的漂洗工序中,进行图21所示的处理。
[0329] 参照图23,对在洗衣机200A中执行的水雾控制中的振子的控制进行说明。其中,在以下的说明中,以图21所示的湿雾控制(各洗涤期间中的水雾控制)为例进行说明。但是,在没有特殊说明的情况下,也适用于图22所示的水雾给水控制。
[0330] 参照图23,首先,向超声波喇叭给水(步骤SB1)。具体而言,CPU60在开始循环泵46的驱动的同时,打开水雾用给水阀44。由此, 水槽214内的水通过循环软管204被供给到给水单元220。然后,溶解了洗涤剂的水从水雾给水软管210被供给到前部超声波喇叭
134的前端部。这样,在进行湿雾控制时,由循环泵46、循环软管204、给水单元220和给水阀44等向水雾生成器100供给水。
[0331] 而且,CPU60在步骤SB1中开始定时器64的计时动作。
[0332] 在图22所示的水雾给水控制的情况下,CPU60控制干燥用给水阀(未图示)及水雾用给水阀44,将两者打开。由此,自来水从水雾给水软管210被供给到前部超声波喇叭14的前端部。这样,在进行给水水雾控制时,从干燥用给水阀(未图示)、干燥用给水单元(未图示)、和水雾用给水阀44等向水雾生成器100供给水。
[0333] 然后,判断(检测)是否完成了向喇叭的给水(步骤SB2)。当在步骤SB2中判断为完成了向喇叭的给水的情况下,进入到步骤SB3。具体而言,根据是否经过了从水雾用给水阀44打开,到通过水雾给水软管210被给水到前部超声波喇叭134的前端部的规定时间,进行判断。
[0334] 即,在洗衣机200A中,根据通过实验等预先确定的时间,判断是否完成了向喇叭的给水。
[0335] 另外,只要能够检测出向振子20(具体是前部超声波喇叭134的前端部)的给水即可,判断的根据不限于时间。例如,也可以在水雾给水软管210中设置水量计(未图示),通过检测出向水雾生成器100供给的水量,或者通过检测是否完成了达到水雾生成器100内的规定水位的给水,来判断是否完成了向喇叭的给水。
[0336] 以下的处理主要是振动单元控制部62中的处理。
[0337] 在步骤SB3中,执行初始设定处理。
[0338] 由于初始设定处理可采用参照图7进行说明的处理内容,所以,在此不重复说明。 [0339] 接着,执行调整前确认处理(步骤SB4)。
[0340] 由于调整前确认处理可采用与参照图8说明的内容同样的处理, 所以,在此不重复说明。
[0341] 然后,执行调整模式开始处理(步骤SB5)。
[0342] 当在步骤SB5中执行了作为调整模式的降低模式、上升模式、微调整模式的任意模式之后,判断是否正在执行错误处理(步骤SB6)。
[0343] 当在步骤SB6中正在执行错误处理时,使处理进入到步骤SB9,判断错误处理是否被执行了规定次数(步骤SB9)。
[0344] 在步骤SB9中判断为还未执行规定次数的错误处理的情况下,使处理返回到步骤SB3,重复上述步骤SB3~SB6的处理。
[0345] 在步骤SB9中判断为执行了规定次数的错误处理的情况下,由于是错误状态持续,所以执行停止处理(步骤SB10)。即,CPU60向振动单元控制部62发出使振动单元70停止振子20的超声波振动的指示。
[0346] 在步骤SB6中判断为未执行错误处理的情况下,接着判断是否结束了调整(步骤SB8)。
[0347] 如果判断为束调整还未结,则返回到步骤SB4,在结束调整之前,反复执行步骤SB4~SB8的处理。
[0348] 具体而言,振动单元控制部62在对振动单元70中的振子20进行控制的期间,持续执行调整,在根据来自CPU60的指示,被输入了停止对振动单元70的控制的指示的情况下,判断为调整结束,并结束处理。
[0349] 在本发明的实施方式中,执行降低模式、上升模式、微调整模式这3个模式,作为一例,调整成可检测出大于340mA、小于等于360mA的喇叭电流的目标频率。
[0350] 然后,在进行该各个模式的调整时,对各模式的每个调整执行调整前确认处理(步骤SB4)。
[0351] 如上述那样,在调整前确认处理中,每32msec的时间间隔计算出16次喇叭电流的平均值,并计算出与上次的32mSec的时间中的喇叭电流的平均值之差,在判断为喇叭电流的差小、即几乎没有变动的情况 下,执行基于该喇叭电流的调整处理。
[0352] 通过在调整模式开始前执行该调整前确认处理,可避免根据突发的电流变动的结果执行调整处理,从而可以执行基于稳定的喇叭电流的调整处理,能够执行高精度的调整处理。
[0353] 由于根据振子20的频率特性执行调整处理,所以,可执行高精度的调整处理。 [0354] 在调整前确认处理中,以32msec的时间为例进行了说明,但上述时间只是一例,可以进行自由设计。而且,说明了为了计算出喇叭电流而计算出16次检测结果的平均的情况,但不限于16次,可以进行自由设计。另外,将阈值设定为50mA,但不限于此值,可设定为最佳的值。
[0355] 此外,本实施方式的洗衣机200也可以在干燥工序中进行干雾控制。在干燥处理的后半阶段,为了减少被洗涤物的皱摺而进行干雾控制。即,干雾控制是指用于向被干燥后的衣物等吹付水雾的控制。在这样的干雾控制中,也可以执行与上述湿雾控制同样的处理。 [0356] 根据本实施方式,在检测出超声波元件被供给了水的情况后,开始超声波元件的频率调整控制。由此,能够使该调整控制期间中对超声波元件的负荷大致一定。从而,能够尽快探索出最佳频率。结果,可延长能够良好地生成水雾的时间。
[0357] 以上,对本发明进行了详细的说明,但上述的实施方式只是说明例,不是对本发明的限定,在附加的权利要求书中明确记载了本发明的范围。