具有锁止装置的圆分度单元

摘要

本发明涉及一种带枢转盘的圆分度单元，所述枢转盘可枢转地支承在壳体内并且借助于可解锁的锁止装置相对于所述壳体锁止。为此，锁止装置包括可解锁的闭锁装置和止动装置。止动装置以预偏置的方式将枢转盘相对被锁住的闭锁装置锁止。闭锁装置的解锁使得止动装置被释放，所述止动装置借助于滑移传动装置在解除预偏置的情况下，相对于壳体对枢转盘进行枢转。利用本发明研发一种能够被精确定位的圆分度单元。

权利要求

1.带枢转盘(30)的圆分度单元(1)，所述枢转盘(30)能枢转地支承在壳体(10)内并且借助于能解锁的锁止装置(70)相对于所述壳体(10)锁止，其中，所述锁止装置(70)包括能解锁的闭锁装置(80)和止动装置(100)，其中，将所述止动装置(100)构成为用于以预偏置的方式将所述枢转盘(30)相对被锁住的所述闭锁装置(80)锁止，其特征在于，

所述闭锁装置(80)的解锁释放所述止动装置(100)，所述止动装置(100)借助于滑移装置(113)在解除预偏置情况下，相对于所述壳体(10)枢转所述枢转盘(30)，所述闭锁装置(80)包括定位栓(82)，其中，所述定位栓(82)包括止挡面(86)，所述止动装置(100)包括止动栓(102)，其中，所述止动栓(102)具有推入面(107)和推出面(108)，以及其中，所述推出面(108)指向所述定位栓(82)的所述止挡面(86)的方向，至少两个分度栓(51-56)设置在所述枢转盘(30)内，以及

在所述枢转盘(30)锁止的情况下，所述推出面(108)和所述止挡面(86)分别接触分度栓(51-56)。

2.根据权利要求1所述的圆分度单元(1)，其特征在于，所述圆分度单元是手动操作的。

3.根据权利要求1所述的圆分度单元(1)，其特征在于，所述闭锁装置(80)以弹簧加载的方式被锁住。

4.根据权利要求3所述的圆分度单元(1)，其特征在于，所述定位栓(82)能气动式地解锁。

5.根据权利要求1所述的圆分度单元(1)，其特征在于，所述止动装置(100)以弹簧加载的方式预偏置。

6.根据权利要求1所述的圆分度单元(1)，其特征在于，所述枢转盘(30)借助于滚动轴承(125)支承在所述壳体(10)内。

7.根据权利要求6所述的圆分度单元(1)，其特征在于，所述滚动轴承(125)是四点式球轴承(125)。

8.根据权利要求1所述的圆分度单元(1)，其特征在于，所述分度栓(51-56)设置在共用的分度圆(35)上，所述分度圆(35)相对于所述枢转盘(30)的枢转轴线(36)同中心而置。

9.根据权利要求1所述的圆分度单元(1)，其特征在于，所述定位栓(82)距所述枢转盘(30)的所述枢转轴线(36)的间距和所述止动栓(102)距所述枢转盘(30)的所述枢转轴线(36)的间距等于所述分度栓(51-56)的所述分度圆(35)的半径。

10.根据权利要求1所述的圆分度单元(1)，其特征在于，所述枢转盘(30)具有对于加装部件的固定可能性。

说明书

具有锁止装置的圆分度单元

技术领域

[0001] 本发明涉及一种带枢转盘的圆分度单元，所述枢转盘可枢转地支承在壳体内，并且借助于可解锁的锁止装置相对于所述壳体锁止。

背景技术

[0002] DD 265 351 A1公开了一种圆分度单元。在这里，复杂的液压定位装置具有两个定位栓。这两个定位栓可以被交替地驱动。

发明内容

[0003] 本发明的任务在于，研发一种圆分度单元，该圆分度单元能够被精确地定位。

[0004] 该任务利用带枢转盘的圆分度单元，得到解决，所述枢转盘能枢转地支承在壳体内并且借助于能解锁的锁止装置相对于所述壳体锁止。为此，锁止装置包括可解锁的闭锁装置和止动装置。将止动装置构成为用于以预偏置的方式将枢转盘相对被锁住的闭锁装置锁止。闭锁装置的解锁释放止动装置，所述止动装置借助于滑移传动装置在解除预偏置的情况下，相对于壳体对枢转盘进行枢转，所述闭锁装置包括定位栓，其中，所述定位栓包括止挡面，所述止动装置包括止动栓，其中，所述止动栓具有推入面和推出面，以及其中，所述推出面指向所述定位栓的所述止挡面的方向，至少两个分度栓设置在所述枢转盘内，以及在所述枢转盘锁止的情况下，所述推出面和所述止挡面分别接触分度栓。

附图说明

[0005] 由从属权利要求以及对示意性示出的实施方式的下列说明得到本发明的其它细节。

[0006] 图1示出圆分度单元的截面；

[0007] 图2示出图1的俯视图；

[0008] 图3示出带有闭锁装置的圆分度单元的侧视图；

[0009] 图4示出带有止动装置的圆分度单元的侧视图；

[0010] 图5从下方示出圆分度单元的视图。

具体实施方式

[0011] 图1至图5示出圆分度单元1，例如为工件输送装置的回转分度工作台。圆分度单元1包括例如固定的呈长方形的壳体10以及支承在壳体10内的枢转盘30。为了支承枢转盘30，壳体10具有环形槽状凹部11，线材轴承125或者类似的四点式轴承置于该凹部11内。作为轴承外圈起作用的轴承线材支承在凹部11内。例如呈盘片形构造的枢转盘30接纳轴承线材126、127，轴承线材126、127承担作为轴承内圈功能。为了接纳下轴承线材
127，枢转盘30具有轴凸缘31。上轴承圈126通过设置在枢转盘30上的调整圈32以间隙可调的方式被保持。

[0012] 壳体10首要地具有居中的通孔12，通孔12带有底侧的壳体凸缘13。枢转盘30借助从外面可见的唇形密封件22以及O形圈123相对于位置固定的壳体10进行密封。

[0013] 例如，六个圆柱头螺栓121拧装在例如圆形枢转盘30的底侧33上，圆柱头螺栓121的头部122位于壳体10的环形槽17内。借助于这些圆柱头螺栓121例如可以在装配时，得知(abfragen)枢转盘30相对于壳体10的位置。

[0014] 枢转盘30在相对于枢转盘30的枢转轴线36同中心的、共用的分度圆(Teilkreis)35上具有例如十二个螺栓沉孔37，这些螺栓沉孔37彼此分别错开30度。在这里，各个螺栓沉孔37均以相同方式构造并且在通孔38的区域内具有螺纹39。此外在枢转盘30内，例如将八个非沉头的螺纹孔41设置在螺栓沉孔37中的一些之间，参见图2。这八个螺纹孔41置于与螺栓沉孔37相同的分度圆35上，并且例如分别相对于相应螺栓沉孔37错开15度。借助于这些螺纹孔41例如可以将面向用户的特定盘固定在枢转盘30上。

[0015] 在例如每隔一个螺栓沉孔37中拧入一个分度栓(Teilungsbolzen)51-56，余下的螺栓沉孔37用封闭螺栓57封闭。各个分度栓51-56例如以同样类型构造，并且具有作为封闭螺栓57的较长的杆。因此在该实施例中，在分度圆35中每两个分度栓51、54；52、55；53、56彼此相对地设置。然而还可以考虑的是，三个或者三的整数倍的分度栓51-56以如下方式设置，即，这些分度栓彼此错开120度。例如以两个、四个、五个等分度栓51-56的其它规则的分度也是可以考虑的。分度栓51-56和封闭螺栓57具有内六边形58，从而螺栓头59与盘面34齐平。分度栓51-56在枢转盘30底侧33上从枢转盘30突出来。在本实施例中，至少在该凸出的区段61内，分度栓51-56呈圆柱形地且没有螺纹地构造。

[0016] 闭锁装置80和止动装置100置于壳体10内。闭锁装置80包括与壳体底部14拧在一起的封闭盖81、定位栓82、蓄能器83以及栓引导部84。定位栓82例如是以T形截面构造的空心栓。定位栓82的在图1和图3的图示中向上突出的杆85具有半圆柱形止挡面86，止挡面86至少局部靠置地包围第一分度栓51的圆柱形区段61。例如O形圈的密封元件128置于壳体10内，该O形圈相对于壳体10密封定位栓82的杆85。轴密封圈124位于定位栓头87的环形的槽88内，轴密封圈124相对壳体10密封定位栓头87。

[0017] 例如压力弹簧83的蓄能器83支撑在定位栓头87的沉入部89内并支承在封闭盖81的支撑面91上。在图1和图3的图示中，该弹簧83向上推压定位栓82。

[0018] 圆柱形销94例如以平行于弹簧83的方式在盖侧的销接纳部92和栓头侧的销接纳部93内引导。借助于该栓引导部84定位栓82在往复运动(Hubbewegung)时被引导，并且定位栓82扭转被阻止。

[0019] 定位栓头87的置于上部的活塞面99与壳体10一起限定压力室96，压力室96通过管道97与气动接口98连接。

[0020] 止动装置100包括与壳体底部14拧在一起的封闭盖101、止动栓102、蓄能器103以及栓引导部104。封闭盖101、蓄能器103和栓引导部104以类似于闭锁装置80的相应构件81、83、84的方式来构造。

[0021] 止动栓102在很大程度上呈圆柱形的栓，该栓具有在图1和图4中在下方示出的止挡凸缘105。止动栓102的在图1和图4中置于上方的端面106具有三个相互邻接的区段107至109。靠外而置的第一区段107与相对于中轴线的法线平面围成例如24度的角度，并且朝向止动栓102的中心攀升。该面区段107在下面被称为推入面107。该区段107投影到端面106上的长度例如为止动栓102的圆柱体部分直径的三分之一。

[0022] 第二区段108是推出面 108。推出面108在止动栓102的图4所示的剖视图中与推入面107例如围成直角。参见图4，第二区段108的投影到端面106上的长度为止动栓102直径的十分之一。推出面107可以是平坦的面或者例如是横向于图4的图纸平面拱起的面。

[0023] 推入面107和推出面108能够借助于例如正交于止动栓102中线地定向的平面进行连接。

[0024] 第三区段109正交于止动栓102的中线111而置。该面区段109包括端面106的余下区域。

[0025] 为了接纳闭锁装置80和止动装置100，壳体10例如具有两个能从壳体底部14触及的、相互对置的凹部15、16。

[0026] 在装配时例如将闭锁装置80如此装入第一凹部15内，即，定位栓82的止挡面86与枢转方向5相反地指向。在图1中，在闭锁装置80区域内，枢转方向5指向图纸平面。定位栓82的假想的中轴线距枢转盘30枢转轴线的间距相应于分度栓51-56位于其上的分度圆35的半径。

[0027] 止动装置100如此装入第二凹部16内，即，推出面108指向枢转方向5。在图1中，在止动装置100区域内，枢转方向5从图纸平面中指出来。因此，止动栓102的推出面108指向定位栓82的止挡面86。止动栓102的中线111在分度圆35的法线方向上与分度圆35相交。

[0028] 在装配之后，闭锁装置80和止动装置100以如下方式设置，即，例如闭锁装置80和止动装置100将两个分度栓51、54夹持在止挡面86与推出面108之间。因而，闭锁装置80和止动装置100形成圆分度单元1的锁止装置70。

[0029] 在具有彼此相对地设置的装置80、100的这里所示实施例中，分别靠置的分度栓51、54在分度圆35上相互错开180度。然而还可以考虑的是，在三个或者三的整数倍的分度栓51-56情况下，两个装置80、100相互错开120度地设置，或者在五个或者五的整数倍的分度栓51-56情况下，装置80、100相互错开72度或144度等地设置等等。

[0030] 在运行中，例如手动地操作圆分度单元1。在此，枢转盘30或者安设在其上的特定盘例如借助于手柄沿图2中所示俯视图的顺时针方向枢转，手柄数目例如相应于分度栓51-56的数目。气动接口98首先未被施加压力，从而在图1和3中弹簧83向上对定位栓
82进行加载。参见图1和4，借助于弹簧103向上推压止动栓102。

[0031] 在沿枢转方向5枢转时，在枢转方向5上例如前置的分度栓51靠置到止挡面86上。止挡面86阻挡枢转盘30沿所述枢转方向5进一步枢转。在所述实施例中，在该位置上，分度栓51的中线与定位栓82的中线对准。

[0032] 在枢转盘30枢转时，在枢转方向5上后置的分度栓54接触止动栓102的推入面107。在图1和图4的图示中，止动栓102向下推入，其中，压缩压力弹簧103，并在此使压力弹簧103预偏置。蓄能器103被加载。在枢转盘30继续枢转时，分度栓54越过推入面
107与推出面108之间的尖端112。

[0033] 一旦分度栓54逾越了尖端112，则压力弹簧103在预偏置稍微解除的情况下将止动栓102向上推移。在此，借助于倾斜的推出面108(推出面108是滑移装置113的一部分)继续沿枢转方向5推压分度栓54进而推压枢转盘30。在这里，将第一分度栓51压向止挡面86，并因此锁止枢转盘。后置的分度栓54的中线这时例如与止动栓102的中线111对准。现在，枢转盘30被精确地定位。

[0034] 如果枢转盘30应该继续枢转，则对气动接口98施加压力。例如空气、氮等的气动介质流动穿过管道97进入压力室96，并且向下推移活塞面99。在图1和图3的图示中，将定位栓82向下推移，其中，止挡面86离开分度栓51。分度栓51被释放。

[0035] 止动装置100的仍然预偏置的压力弹簧103对止动栓102进行加载，这时，止动栓102借助于滑移装置113沿枢转方向5使分度栓54进行枢转，进而使枢转盘30枢转。止动栓102例如最大程度地移出，其中，压力弹簧103的预偏置被解除。在止动栓102移出时，分度栓54朝向第三面区段109的方向从推出面108滑下。枢转盘30沿枢转方向5枢转过很小的枢转角度。枢转盘30借助于止动栓102枢转过的所述枢转角例如是如下所述地大，即第一分度栓51已经越过止挡面86。

[0036] 此后，气动控制例如被直接中断。例如打开排气阀或者将气动介质引入罐内。压力室96内的压力降低，并且弹簧83向上推压定位栓82。在枢转盘30沿枢转方向5继续枢转时，下一个分度栓52止挡到止挡面86上。同时，另一分度栓55与推出面108卡住。

[0037] 附图标记列表

[0038] 1 圆分度单元

[0039] 5 枢转方向

[0040] 10 壳体

[0041] 11 环形槽状凹部

[0042] 12 通孔

[0043] 13 壳体凸缘

[0044] 14 壳体底部

[0045] 15、16 凹部

[0046] 17 环形槽

[0047] 22 唇形密封件

[0048] 30 枢转盘

[0049] 31 轴凸缘

[0050] 32 调整圈

[0051] 33 底侧

[0052] 34 盘面

[0053] 35 分度圆

[0054] 36 枢转轴线

[0055] 37 螺栓沉孔

[0056] 38 通孔

[0057] 39 螺纹

[0058] 41 螺纹孔

[0059] 51-56 分度栓

[0060] 57 封闭螺栓

[0061] 58 内六边形

[0062] 59 螺栓头

[0063] 61 (51-56)的区段

[0064] 70 锁止装置

[0065] 80 闭锁装置

[0066] 81 封闭盖

[0067] 82 定位栓

[0068] 83 蓄能器、压力弹簧

[0069] 84 栓引导部

[0070] 85 (82)的杆

[0071] 86 止挡面

[0072] 87 定位栓头

[0073] 88 环形的槽

[0074] 89 (87)的沉入部

[0075] 91 支撑面

[0076] 92 盖侧的销接纳部

[0077] 93 螺栓头侧的销接纳部

[0078] 94 圆柱形销

[0079] 96 压力室

[0080] 97 管道

[0081] 98 气动接口

[0082] 99 活塞面

[0083] 100 止动装置

[0084] 101 封闭盖

[0085] 102 止动栓

[0086] 103 蓄能器、压力弹簧

[0087] 104 栓引导部

[0088] 105 止挡凸缘

[0089] 106 端面

[0090] 107 第一面区段，推入面

[0091] 108 第二面区段，推出面

[0092] 109 第三面区段

[0093] 111 (102)的中线

[0094] 112 尖端

[0095] 113 滑移装置

[0096] 121 圆柱头螺栓

[0097] 122 (121)的头

[0098] 123 O形圈

[0099] 124 轴密封圈

[0100] 125 线材球轴承、滚动轴承、四点式球轴承

[0101] 126、127轴承线材

[0102] 128 密封元件