用于触摸传感器的装置以及相关装置和方法

摘要

一种用于触摸传感器的装置，该装置包括：用于处理信号以确定触摸输入的检测的电路，其中所述用于处理的电路被安排为通过将触摸信号与一个或多个基准阈值相比较来检测触摸输入，并且其中所述用于处理的电路被安排为在第一触摸的检测之后执行第一触摸校准，以提供第一基准阈值，所述第一基准阈值补偿与所述第一触摸关联的信号，并且其中所述用于处理的电路被安排为通过将所述第一基准阈值用作检测接下来的后续触摸的基准阈值来检测后续的接下来的触摸。

权利要求

1.一种用于触摸传感器的装置，通过将触摸信号与一个或多个基准阈值相比较来检测触摸输入，并用于处理信号以确定多重同时共存触摸输入的各个位置，所述装置包括：用于利用环境基准阈值作为基准阈值检测第一触摸的模块；

用于执行第一触摸校准，以提供第一基准阈值的模块，所述第一基准阈值补偿与所述第一触摸关联的信号；以及用于通过将所述第一基准阈值用作基准阈值来检测后续而同时共存的第二触摸的位置的模块。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述装置还包括在第二触摸的检测之后执行第二基准校准，以提供第二基准阈值的模块，所述第二基准阈值补偿与同时共存的第二触摸关联的信号，并且所述装置还包括通过将所述第二基准阈值用作检测接下来的同时共存第三触摸的基准阈值来检测所述接下来的同时共存第三触摸的模块。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述装置用于触摸传感器，所述触摸传感器包括为用户限定的多个区域，并且其中所述第一触摸关联于为用户限定的区域中的一个的用户触摸，并且其中同时共存的第二触摸关联于为用户限定的区域中的另一个的同时共存的用户触摸。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述装置用于触摸传感器，所述触摸传感器包括为用户限定的特定区域，并且其中所述第一触摸和一个或多个后续同时共存触摸关联于用户的使用相同区域的多重选择。

5.如权利要求1所述的装置，其中所述第一触摸被配置为关联于用于用户选择的选项菜单的提供，并且所述第二触摸关联于菜单选项中的一个的选择。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述装置包括：

用于检测触摸输入的模块；

用于提供与所检测的触摸输入关联的额外信号的模块；以及用于通过补偿与所述触摸关联的额外信号来提供与所检测的触摸相应的基准阈值的模块。

7.如权利要求6所述的装置，其中用于提供基准阈值的模块被配置为移除与所述触摸关联的额外信号，以提供所述相应的基准阈值。

8.如权利要求6所述的装置，其中：

所述用于检测触摸输入的模块被配置为通过检测由触摸输入引起的所检测电容的减少来检测触摸输入；以及与所检测的触摸输入关联的额外信号被配置为代表由所述触摸输入引起的所检测电容的所检测减少。

9.如权利要求1所述的装置，其中所述装置被配置为通过检测由触摸输入引起的所检测电容的减少来检测触摸输入。

10.如权利要求1所述的装置，其中所述装置包括：

用于通过检测由触摸输入引起的所检测电容的减少来检测触摸输入的模块；

用于提供与所检测的触摸输入关联的额外信号的模块，所述额外信号被配置为代表由所述触摸输入引起的所检测电容的所检测减少；以及用于通过补偿与所述触摸关联的额外信号来提供与所检测的触摸相应的基准阈值的模块。

11.如权利要求1所述的装置，其中所述装置还包括用于执行环境校准的模块，以提供在所述第一触摸的检测中要使用的所述环境基准阈值。

12.如权利要求1所述的装置，其中所述装置包括用于在所述第一触摸的检测之后在执行所述第一触摸校准之前，等待预定时间段的模块。

13.如权利要求1所述的装置，包括：用于提供信号以确定触摸输入的检测的电路。

14.如权利要求1所述的装置，其中所述装置用于矩阵型触摸传感器。

15.如权利要求13所述的装置，其中用于提供信号以确定触摸输入的检测的电路包括：第一和第二相互设置的偶极子电极对，所述对被配置为彼此正交，以用作检测电容改变的传感器。

16.如权利要求13所述的装置，其中用于提供信号以确定触摸输入的检测的电路包括：用于测量板的对地电容的脉冲电路。

17.如权利要求1所述的装置，其中所述装置用于电容分流法触摸传感器。

18.如权利要求1所述的装置，包括触摸板，以提供可在触摸输入的检测中使用的表面。

19.一种触摸传感器，包括如权利要求1所述的装置。

20.一种便携式电子设备，包括如权利要求1所述的装置。

21.一种使用触摸传感器装置确定多重同时共存触摸的位置的方法，其中该方法包括：利用环境基准阈值作为基准阈值检测第一触摸；

执行第一触摸校准，以提供第一基准阈值，所述第一基准阈值补偿与所述第一触摸关联的信号；以及将所述第一基准阈值用作基准阈值，由此来检测后续而同时共存的第二触摸的位置。

说明书

用于触摸传感器的装置以及相关装置和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及用户接口领域，更具体地，涉及包括所谓的电容触控板的触控式用户接口。这种(例如电容)触控板可以是并非作为显示器一部分的专用的用户输入键板，或者可构成显示器，从而他们可检测在显示器(即“触摸屏”)上的用户输入。相关装置(包括用于该设备的触摸传感器模块)和便携式电子设备、和相关方法也在本发明的范围内。 [0002] 背景技术

[0003] 触控板是在膝上型计算机中常用的输入设备，此外还逐渐用在例如便携式数字助理(PDA)的便携式电子设备(包括所谓的移动电话)中。他们用于检测用户输入，并且还可能通过使用用户手指(或者适当的笔/触针)的运动来移动光标。在膝上型的情况下，他们是计算机鼠标的替代物。触控板的大小可变，但是目前很少大于20平方厘米(大约3平方英寸)。

[0004] 一般地，触控板通过感测手指(或其他适合的输入设备，例如适当的触针，以使得检测的电容改变)的电容或传感器之间的电容来运行。电容传感器(包括导电元件)沿着触控板的水平和垂直轴布置。根据这些传感器从电容的模式确定手指的位置。在使用铅笔的情况下，由于铅笔尖很小，还因为铅笔不导电，所以电场的效应极微小，因此电容传感器将不会感测到铅笔尖或其他类似工具。

[0005] 触控板可用于检测相对运动，从而可使用用户手指的相对运动来引起光标的相对运动。在这种情况下，触摸传感器最常见地检测手指的绝对位置，并使用适当的软件来确定光标的运动。根据触控板的模型以及其后方的驱动程序，你还可通过在触控板上轻点你的手指来点击，并利用轻点然后紧随连续的定点运动来拖拽(“点击-减半”)。 [0006] 一些触控板还具有所谓的“热点”(即特定的预定区域)：在触控板上指示除了定点之外的用户意图的位置。例如，在某些触控板上，沿着触控板的右边缘移动你的手指将控制滚动条，并垂直滚动具有焦点的窗口。在触控板的底部移动手指常常在水平方向滚动。 [0007] 电容触控板有两个主要的工作方式：所谓的“矩阵方法”和“电容分流法”。 [0008] 在“矩阵方法”(即矩阵型触摸传感器)中，在由绝缘体隔开的两个层中按平行线阵列设置一系列导体。在这些层中的导体正交地面向彼此。在导体阵列创建的二维矩阵中的对之间依次施加高频率信号。在节点之间经过的电流与电容成比例。当虚接地(例如手指)位于导电层之间的截面之一上时，一些电场线被分流到这个接地点，导致在该位置的表观电容的改变。这个方法得到美国专利5,305,017。

[0009] “电容分流法”感测在传感器相对侧的发射器和接收器之间的电容改变。发射器产生在2-300kHz振荡的电场。如果接地点(例如手指)位于发射器和接收器之间，则一些电场线被分流，降低了表观电容。

[0010] 使用阻抗测量原理运行(即“矩阵方法”)的电容触控板简单而廉价，但是通常只是将接触点平均到质心，而不能够区分两个单独的接触点(即多重触控)。在许多应用中，多重触控特征很有用，例如，按下shift键然后按下另一键。US20050046621A1提供了从平均的触摸屏识别两个点，但是这取决于位置的快速改变，后续将第一位置评估为第一位置，根据测量位置的改变评估第二位置。因此，该文件的教导可认为是评估其他点的“伪方法”，并且不能够例如通过速快移动提供精确的结果。

[0011] 利用电容信号检测来测量触摸可存在许多方法。应理解，矩阵方法有时候通过传感器设置和/或传感器设置和测量原理来限定。然而，一般地，存在测量原理以及传感器电极设置有所改变的多种测量方案。这些不同的测量原理和传感器设置围绕电极形成不同的电场，对象(例如手指或触针)与其行干扰。可通过特定的测量设置和相应方法来检测这种干扰的测量。

[0012] 由于电场的特性和多个电极的接近性，对象通常影响多个电极检测的信号，特别在检测“多重触控”时可能有问题。在仅使用几个电极，和测量原理对于触摸表面上的所有检测电容求平均的情况下尤其如此。可将这种“平均或遮蔽”的效果与检测对象的质心点相比较。

[0013] 平均电容测量设置的良好实例是半导电(例如50欧姆/平方-500k欧姆/平方)触摸表面，其中例如从四个角测量表面上的电容信号。由于使用具有到手指的电容连接的半导电表面，这通常称为阻抗测量。测量原理在US6466036(用于测量板的对地电容的脉冲电路)中有所描述，并且还可应用于具有半导电平面的触摸表面。

[0014] 总之，这种测量原理使用来自位于触摸平面周围的多个电极(至少三个，有利地至少四个)的电荷脉冲的注入。电极数目的增加可用于增加精确度和性能。这些电荷脉冲围绕半导电平面生成电场，并且手指吸收一些脉冲(到平面的电容连接)。收集和计算所注入的电荷，以确定需要其中多少以达到阈值水平。来自触摸平面边角的感测电极具有到与手指形成电容连接的点的电阻值。相对电阻值确定离边角的距离，以提供坐标值。可经由软件进行线性校正，但是还存在一些HW方案：ITO条纹(美国公开US 2006/0207806)以及在箔片边缘的线性化图案。

[0015] 在US6452514中描述了可通过矩阵类型的网格传感器设置使用的测量原理的另一实例。

[0016] 在本说明书中对先前公开的文档的罗列或讨论并不必然意味着承认该文档是本领域状态的一部分或公知常识。本发明可使用讨论的测量原理或没有讨论的其他测量原理中的一个或多个。本发明不一定限制为电容触摸传感器，或者在提交时已知的触摸传感器。 [0017] 发明内容

[0018] 在第一方面，提供了一种用于触摸传感器的装置，通过将触摸信号与一个或多个基准阈值相比较来检测触摸输入，并用于处理信号以确定多重同时共存触摸输入的各个位置，所述装置包括：

[0019] 用于利用环境基准阈值作为基准阈值检测第一触摸的模块；

[0020] 用于执行第一触摸校准，以提供第一基准阈值的模块，所述第一基准阈值补偿与所述第一触摸关联的信号；以及

[0021] 用于通过将所述第一基准阈值用作基准阈值来检测后续而同时共存的第二触摸的位置的模块。

[0022] 另一方面，提供一种用于触摸传感器的装置，该装置包括：

[0023] 用于处理信号以确定触摸输入的检测的电路，其中所述用于处理的电路被安排为通过将触摸信号与一个或多个基准阈值相比较来检测触摸输入，并且其中所述用于处理的电路被安排为在第一触摸的检测之后执行第一触摸校准，以提供第一基准阈值，所述第一基准阈值补偿与所述第一触摸关联的信号，以及其中所述用于处理的电路被安排为通过将所述第一基准阈值用作检测接下来的后续触摸的基准阈值来检测后续的接下来的触摸。 [0024] 所述用于处理的电路可被安排为在第一触摸的检测之后执行第一触摸校准，以提供第一基准阈值，所述第一基准阈值补偿与所述第一触摸关联的信号，并且所述用于处理的电路被安排为通过将所述第一基准阈值用作检测接下来的第二触摸的基准阈值来检测所述接下来的第二触摸。

[0025] 第一触摸可以是触摸序列中的真正的第一次触摸，或触摸序列中的中间触摸。 [0026] 所述用于处理的电路可被安排为在第一触摸的检测之后执行第二基准校准，以提供第二基准阈值，所述第二基准阈值补偿与所述第二触摸关联的信号，并且所述用于处理的电路被安排为通过将所述第二基准阈值用作检测接下来的第三触摸的基准阈值来检测所述接下来的第三触摸。

[0027] 所述第二基准阈值还固有地补偿与所述第一触摸关联的信号，因为所述第二触摸是基于对关联于所述第一触摸的信号的补偿来检测的。

[0028] 所述用于处理的电路可用于触摸传感器，所述触摸传感器包括为用户限定的多个区域，所述第一触摸可关联于为用户限定的区域中的一个的用户触摸，所述第二触摸可关联于为用户限定的区域中的另一个的用户触摸。

[0029] 为用户限定的区域可包括例如(如QWERTY)键盘型用户接口的各个键区域。 [0030] 所述用于处理的电路可用于触摸传感器，所述触摸传感器包括为用户限定的特定区域，所述第一触摸和一个或多个后续触摸可关联于用户的使用相同区域的多重选择。 [0031] 所述第一触摸可被安排为关联于用于用户选择的选项菜单的提供，后续触摸可关联于菜单选项中的一个的选择。

[0032] 所述触摸传感器可被安排为，使得触摸关联于所检测的电容的减少。 相比于在没有检测到触摸时，所检测的电容的减少可关联于额外信号的提供。相比于在没有检测到触摸时，触摸的检测可关联于额外信号。

[0033] 所述用于处理信号的电路可被安排为基于与触摸关联的额外信号来检测触摸输入，并通过补偿与所述第一触摸关联的额外信号来提供第一基准阈值。 [0034] 所述用于处理的电路可被安排为移除与所述第一触摸关联的额外信号，以提供所述第一基准阈值。

[0035] 所述用于处理的电路可被安排为执行环境校准，以提供在所述第一触摸的检测中要使用的环境基准阈值。所述环境校准可依据触摸检测机制/测量原理补偿设备盖、传感器布局、在传感器下的PCB、布线、金属部分、用户的手等中的一个或多个的效果。 [0036] 该装置可被安排为在开启该装置时自动执行环境校准。该装置可被安排为在开启该装置之后以预定间隔执行环境校准。该装置可被安排为在开启该装置之后直到检测到第一触摸之前连续地执行环境校准。

[0037] 该装置可被安排为在关联的存储器电路中存储一个或多个基准阈值。 [0038] 所述用于处理的电路可被安排为在所述第一触摸的检测之后在执行所述第一触摸校准之前，等待预定时间段。

[0039] 该装置可包括用于提供信号以确定触摸输入的检测的电路。

[0040] 该装置可用于矩阵型触摸传感器。

[0041] 用于提供信号以确定触摸输入的检测的电路可包括：第一和第二相互设置的偶极子电极对，所述对被安排为彼此正交，以用作检测电容改变的传感器。 [0042] 用于提供信号以确定触摸输入的检测的电路可包括：用于测量板的对地电容的脉冲电路。

[0043] 该装置可用于电容分流法触摸传感器。

[0044] 该装置可包括触摸板，以提供可在触摸输入的检测中使用的表面。 [0045] 在第二方面，提供一种触摸传感器，包括用于触摸传感器的装置。 [0046] 在第三方面，提供一种设备，包括用于触摸传感器的装置。

[0047] 在第四方面，提供一种用于设备的模块，所述模块包括用于触摸传感器的装置。 [0048] 在第五方面，提供一种使用触摸传感器装置检测多重触摸的方法，该方法涉及通过将触摸信号与一个或多个基准阈值相比较来检测触摸输入，其中该方法包括：在第一触摸的检测之后执行第一触摸校准，以提供第一基准阈值，所述第一基准阈值补偿与所述第一触摸关联的信号；以及将所述第一基准阈值用作检测接下来的后续触摸的基准阈值。 [0049] 在第六方面，提供一种计算机程序，包括计算机代码，其被安排为使用触摸传感器提供多重触摸的检测，所述计算机代码被安排为通过将触摸信号与一个或多个基准阈值相比较来检测触摸输入，其中所述计算机代码被安排为在第一触摸的检测之后执行第一次触摸校准，以提供第一基准阈值，所述第一基准阈值补偿与所述第一触摸关联的信号，以及将所述第一基准阈值用作检测接下来的后续触摸的基准阈值。

[0050] 还提供装置/设备的组装的相关方法。

[0051] 在第七方面，提供一种用于触摸感测的部件的装置，该装置包括： [0052] 用于处理信号以确定触摸输入的检测的部件，其中所述用于处理的部件被安排为通过将触摸信号与一个或多个基准阈值相比较来检测触摸输入，并且其中所述用于处理的部件被安排为在第一触摸的检测之后执行第一触摸校准，以提供第一基准阈值，所述第一基准阈值补偿与所述第一触摸关联的信号，并且其中所述用于处理的部件被安排为通过将所述第一基准阈值用作检测接下来的后续触摸的基准阈值来检测后续的接下来的触摸。 [0053] 所述用于处理的电路可以是处理电路，所述提供信号以确定触摸输入的检测的电路可以是触摸输入检测电路。

[0054] 可理解，一个或多个方面/实施例提供了，在识别的“触摸事件”之后，将补偿围绕传感器的整个测量的(例如电容)场，从而使得触摸的手指变成了环境的一部分，即背景的一部分。这将涉及阈值的更新，以提供新的补偿的阈值。尽管原始环境校准(在第一触摸之前)考虑了例如任意设备 盖、握持的手等的影响，然而在“第一触摸事件”之后，还应将第一触摸对测量的(例如电容)场的影响看作在第一触摸之后的背景的一部分，并且将其用于评估是否存在后续的第二触摸。

[0055] 本发明单独地或在各个组合中包括一个或多个方面、实施例或特征，不管有没有在组合中或是单独地具体陈述(包括声明保护)。执行所讨论的一个或多个功能的相应部件也在本发明公开之中。

[0056] 以上发明内容仅是示例性和非限制性的。

附图说明

[0057] 现在仅通过实例，参照附图给出说明，其中：

[0058] 图1示出根据现有技术的矩阵型触摸传感器如何检测多重触摸的模型； [0059] 图2示出根据本发明一个实施例的矩阵型触摸传感器如何检测多重触摸的模型； [0060] 图3比较图1的现有技术中的(图3a)与图2的实施例的(图3b)电容信号电平；

[0061] 图4示出根据本发明一个实施例的触摸传感器的应用；

[0062] 图5示出根据本发明一个实施例的触摸传感器的示意性表示；

[0063] 图6示出图5的用于检测触摸的电路的一些细节；

[0064] 图7示出可在本发明另一实施例中使用的电容分流触摸传感器的示意性表示；以及

[0065] 图8提供根据一个实施例的校准方法的流程图。

具体实施方式

[0066] 在描述本发明的操作之前，需要理解根据现有技术的矩阵型电容触摸传感器如何检测多重触摸。这在图1中被模型化。

[0067] 首先，触摸传感器在检测第一触摸之前的某个时间执行环境(背景)校准。这种环境校准提供了电容的基准阈值水平(B1，图3a)，其用于确 定是否检测到触摸。如果检测到触摸，则所检测的电容改变(即减少)，并且所检测的电容信号电平改变(即增加)，信号电平FT如图3a所示。如图3a所示，随着每次附加的触摸，电容信号电平相应地增加(信号电平ST)，以及随着每次触摸的移除，上述电平相应地减少(与第二触摸的移除(仅剩下第一触摸)相关的信号电平RS，以及随着后续移除第一触摸到第二背景电平的信号电平RF/B2)。一旦移除了所有触摸，则电容信号电平恢复(或很接近)与环境(背景)校准(B1、B2)相关联的电平。可需要环境的重新校准。

[0068] 在现有技术中，第一触摸得到正确地检测(见图1)。然而，当用户在不同区域(图1的“真实手指触摸点”)同时触摸触摸板时，触摸传感器将电容测量“平均”，并且错误地假设用户在实际的第一和第二触摸之间的等距离区域中触摸所述触摸板(即平均的第二触摸)。换句话说，图1中所示的所检测到的第二触摸并非对应于实际的第二触摸，而是两次触摸位置的平均。在现有技术中，两个触摸都是基于与原始确定的环境基准阈值相比的所检测到的电容水平的改变来确定。在触摸之间不重设环境阈值。

[0069] 根据本发明的一个实施例(图2，和图3b)，触摸传感器不平均两次触摸的位置。如图1的触摸传感器的情况，基于所检测到的电容水平与环境基准阈值的比较(即，与先前基准阈值B1的比较)来确定第一触摸(FT)。

[0070] 然而，在第一触摸FT的检测(和第一触摸的位置的登记)之后，执行进一步校准。这种第二校准考虑到第一触摸对于所检测到的电容信号电平的影响(并且可被认为重设了背景电容信号电平，或提供了新的背景电平B2)。这种第二校准提供了新的基准阈值B2，随后其用于确定是否做出了进一步的触摸(ST)。这样，可单独地检测两个触摸FT、ST(图
3b)。在第二触摸ST的检测之后，执行进一步校准以将第二触摸的存在考虑在内。这提供了进一步的新的背景基准电平B3。使用该新的背景基准电平B3来检测第二触摸的移除(RS)。
在这种情况下，与基准阈值B3相比，第二触摸移除之后的电容信号电平RS被检测为负。在第二触摸的移除之 后执行进一步基准校准，以提供新的基准信号电平B4，其用于检测第一触摸的后续移除。类似地，与先前信号电平B4相比，第一触摸的移除被检测为负信号电平RF。在第一触摸的移除之后执行进一步校准，以提供新的基准信号电平B5。 [0071] 总的来说，随着在第一触摸输入的检测之后的校准，传感器将第一触摸点“看作”周围环境的正常特征，并忽略它。之后，任何新的信号改变将会导出第二手指的位置。这样，可能合理精确地找到至少2个不同的位置，这能够实现例如辅助(例如Shift/Ctrl)键+字母键的组合使用，或例如从图像选择区域。如上所述，可通过在各个触摸之间的再校准，对于进一步的后续触摸应用这个原理。触摸传感器可用在各种设备中，包括PDA、和音频/视频播放器/记录器和需要用户接口的其他(特别地，便携式)电子设备。 [0072] 可理解，可对于额外操作(例如在同时，或后续)进行一次或多次校准。例如，可对于触摸区域应用坐标图，以线性化，提高性能或实现额外功能。这可基于校准的阈值(如果阈值改变了至少预定的量，则执行额外操作)。例如，如果执行了对于环境的校准(即“将手指的效果清零”)，并且认为新阈值水平明显改变，则执行额外操作。此外，可以按例如10Hz的频率执行一系列校准(而不是单个校准步骤)，以提供平均的新阈值水平。 [0073] 图4示出根据一个实施例的触摸传感器的使用的实践性实例。通过将触摸板表面上的特定区域限定为与特定输入值相关，触摸传感器可有利地用于提供QWERTY键盘的用户输入。

[0074] 本发明还可能用于例如允许“右击鼠标选项”性能的膝上型计算机的触摸板中。例如，第一触摸可在显示屏上提供选项菜单，该菜单可通过在触摸板的不同区域上的第二后续触摸来进行选择(对于用户，这些不同区域本身并没有被预先限定为触摸板的不同区域，用于允许输入与该特定区域相关的特定值)。

[0075] 可理解，本发明实施例可仅对软件进行修改(如果需要，对于硬件进 行最小修改)而应用于现有类型的触摸传感器。本发明还可应用于新类型的触摸传感器。 [0076] 图5示出根据本发明一个实施例的矩阵类型电容触摸板传感器100的示意性视图。它包括电容触摸板传感器设置20(用于检测触摸的电路)以及平衡测量和再校准逻辑10(用于处理触摸的检测的电路)。

[0077] 电容触摸板传感器设置20包括触摸板表面(未示出)，在其下方布置有一系列电极21、22、23、24，他们被提供在相互正交的矩阵配置的各个层中。在各个层之间提供介电材料D(图6)。为了简化，在图6的每个层中仅示出一对电极。可理解，电极对彼此堆叠，以限定可看作电容器的(在这种情况下有4个)区域A。

[0078] 如图6所示，以形成矩阵配置的列和行的平行对来配置导电元件21、22、23、24。电极被设置为相邻的偶极子对，从而使得由各个对提供的电容信号彼此反相。这些电极通过提供了电容信号值R+、R-、C+和C-的连接而被连接到平衡测量和再校准逻辑10。 [0079] 当在稳态条件下例如在启动之后，或当设备被保持在用户手中时(即校准之后)，触摸板传感器设置20的输出处于平衡状态。通过平衡输出B，在接地的导电元件(例如用户的手指)和触摸板传感器设置20之间的触摸点的事件和位置两者都得到登记。输出B可认为是图3的电容信号电平。

[0080] 平衡测量和再校准逻辑10可用于在各个触摸事件(触摸的移除或增加)之后再校准触摸板传感器设置20的输出R+、R-、C+和C-，从而将他们返回至如在稳态条件下所经历的平衡(重设为背景电平)。平衡测量和再校准逻辑10将触摸板传感器设置20上的任意后续的触摸点“看作”单个触摸点，并且可计算第二触摸的位置。

[0081] 图7示出电容分流型方法的示意性表示。使用这个方法，激励源连接至发射器，发射器生成到接收器的电场。Σ-Δ转换器将在接收器测量的场线转换到数字域。当手指(或其他接地对象)干扰电场时，一些电场线被分流到地，没有到达接收器。因此，当对象接近感应电场时，在接收器处测量的总电容降低。如同先前实施例，在(例如每个)触摸事件之后可执 行校准，以在检测接下来的触摸事件时考虑先前的触摸事件。 [0082] 应注意，触摸的检测并非一定需要用户触摸所述触摸板表面。例如，如果用户手指靠近触摸板表面，将检测到电容的改变。

[0083] 应理解，一个或多个方面/实施例提供了，在识别的“触摸事件”之后，将补偿围绕传感器的整个测量的(例如电容)场，从而使得触摸的手指变成环境的一部分，即背景的一部分。这将涉及阈值的更新，以提供新的补偿的阈值。尽管原始环境校准(在第一触摸之前)考虑了例如任意设备盖、握持的手等的影响，但是在“第一触摸事件”之后，还应将第一触摸对测量的(例如电容)场的影响看作在第一触摸之后的背景的一部分，并且将其用于评估是否存在后续的第二触摸(图8)。

[0084] 可理解，除了提及的功能之外，上述电路可具有其他功能，并且这些功能可通过相同电路来执行。

[0085] 申请人在这里单独地公开了这里描述的每个个体的特征，以及两个或多个这些特征的任意组合，公开的程度使得，根据本领域普通技术人员的公知常识能够基于作为整体的本说明书实现这些特征或组合，而不管这些特征或特征组合是否解决了这里公开的任何问题，并且不限制权利要求的范围。申请人指出，本发明的多个方面可包括任意的这样的个体特征或特征组合。鉴于以上描述，对于本领域普通技术人员明显地，在本发明的范围内可进行各种修改。

[0086] 尽管示出和描述以及指出了应用于本发明优选实施例的本发明的基本新颖性特征，但是可理解，在不脱离本发明的精神的情况下本领域普通技术人员可在所述的设备和方法的形式和细节方面进行各种省略和替换和改变。例如，明显地，为了实现相同结果以基本相同的方式执行基本相同的功能的那些元件和/或方法步骤的所有组合在本发明的范围内。此外，应认识到，结合本发明的任意公开形式或实施例所示和/或所述的结构和/或元素和/或方法步骤可以结合到任意其他公开的或描述的或建议的形式或实施例中，作为一般的设计选择。因此，旨在仅由所附权利要求的范围所指示的内容所限制。此外，在权利要求中，装置加功能的语句旨在将这里描述 的结构涵盖为执行所述功能，不仅仅涵盖结构等同物，而且涵盖等效的结构。因此，尽管由于钉子采用圆柱表面将木制部件固定在一起，而螺钉采用螺旋状表面，所以钉子和螺钉并非结构等同物，但是在紧固木制部件的环境中，钉子和螺钉可能是等效的结构。