本发明涉及一种背负式多功能花生联合收获机，属于花生收获机结构技术领域。包括：与拖拉机变速箱及拖拉机半轴固定联接的固定机架及与固定机架相铰接的机架，固定机架与机架之间通过半悬挂铰接传动轴联接，固定机架上方安装有可侧翻卸粮的花生果仓，机架上设有花生收获装置，花生收获装置通过夹持链条及摘果辊传动箱与半悬挂铰接传动轴传动联接；机架的前端滑动连接有分禾、挖掘装置；机架及固定机架之间活动联接有花生果升运装置，花生果升运装置与半悬挂铰接传动轴之间传动联接。本发明结构紧凑、可对花生茎蔓进行秸秆还田、有效利用资源、可实现单机同时四行(两垄)以上的花生联合收获作业、工作效率高、采果质量好。
1.背负式多功能花生联合收割机，其特征在于包括有与拖拉机变速箱及拖拉机半轴固定联接的固定机架(31)及与固定机架(31)相铰接的机架(20)，固定机架(31)与机架(20)之间通过半悬挂铰接传动轴(23)联接，固定机架(31)上方安装有可侧翻卸粮的花生果仓(33)，机架(20)上设有花生收获装置，花生收获装置通过夹持链条及摘果辊传动箱(19)与半悬挂铰接传动轴(23)传动联接；机架(20)的前端滑动连接有分禾、挖掘装置；机架(20)及固定机架(31)之间活动联接有花生果升运装置，花生果升运装置与半悬挂铰接传动轴(23)之间传动联接；
所述花生收获装置包括与夹持链条及摘果辊传动箱(19)驱动连接的输送及花生果采摘装置、花生果茎蔓切碎装置、花生果清选装置；
所述输送及花生果采摘装置包括通过链条(35)与夹持链条及摘果辊传动箱(19)传动连接的涨紧链轮及偏心轴(14)、摘果辊(16)、用来实现花生果横向输送的搅龙(11)，涨紧链轮及偏心轴(14)通过碎土板传动拉杆(9)及传动拉杆(13)与碎土板(8)传动联接；
所述花生果茎蔓切碎装置包括通过第一链轮(36)与夹持链条及摘果辊传动箱(19)传动联接的切碎器(18)；
所述花生果清选装置包括安装于机架(20)下方、与涨紧链轮及偏心轴(14)传动连接的花生果清选筛(17)，花生果清选筛(17)与传动拉杆(13)、链条(35)之间分别铰接有前摇臂(12)及后摇臂(15)。
2.按照权利要求1所述的背负式多功能花生联合收割机，其特征在于所述固定机架(31)上设有用于固定拖拉机变速箱的拖拉机联接固定板(29)及用于固定拖拉机半轴的拖拉机半轴联接板(30)，固定机架(31)与机架(20)之间通过安装于固定机架(31)上的三角架(34)及设于三角架(34)上的半悬挂铰接传动轴(23)相铰接。
3.按照权利要求1所述的背负式多功能花生联合收割机，其特征在于所述半悬挂铰接传动轴(23)通过中间轴及第二链轮(28)、传动链条(26)与动力输出传动箱(27)传动连接，动力输出传动箱(27)固定于拖拉机变速箱上、可将拖拉机动力输出轴的纵向旋转变为横向旋转。
4.按照权利要求1所述的背负式多功能花生联合收割机，其特征在于所述分禾、挖掘装置包括有滑动连接于机架(20)前端的滑套(6)，滑套(6)上固定有扶禾器(3)、可调节深度的挖掘铲(5)，滑套(6)通过升降铰接架(4)、下拉杆(2)分别与拖拉机液压斜拉杆、拖拉机下悬挂轴(1)相铰接。
5.按照权利要求1所述的背负式多功能花生联合收割机，其特征在于所述花生果升运装置包括有与机架(20)、固定机架(31)活动联接的升运器(25)，升运器(25)与固定机架(31)之间通过支撑杆(32)活动联接，升运器(25)与机架(20)之间通过安装于机架(20)下方的机架铰接轴(10)活动联接，升运器(25)通过机架铰接轴(10)上的中间链轮与半悬挂铰接传动轴(23)传动联接，中间链轮与升运器(25)上端传动轴之间安装有用于传输花生果的升运器传动链条(24)。
背负式多功能花生联合收获机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种背负式多功能花生联合收获机，属于花生收获机结构技术领域。
背景技术
[0002] 目前，花生收获主要是人工收获或采用机械挖掘、人工收集搬运、人工摘果等复式作业方式，而采用花生联合收获技术刚刚起步，现有的花生联合收获机主要存在以下缺陷：1、主要采用自走式，结构复杂，成本高；2、自走式花生联合收获机利用率低，价格高，不便于推广应用；3、只能进行两行(单垄)花生收获，作业效率低而且作业适应性差；4、无对花生茎蔓切碎进行秸秆还田装置，不能有效利用资源。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种结构设计合理、成本低廉、结构紧凑、机具利用率高、适应性广、作业效率高、采果质量好、可对花生茎蔓进行秸秆还田、有效利用资源、可实现对花生单机多行收获作业的背负式多功能花生联合收获机。
[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的：
[0005] 背负式多功能花生联合收获机，其特殊之处在于包括有与拖拉机变速箱及拖拉机半轴固定联接的固定机架31及与固定机架31相铰接的机架20，固定机架31与机架20之间通过半悬挂铰接传动轴23联接，固定机架31上方安装有可侧翻卸粮的花生果仓33，机架20上设有花生收获装置，花生收获装置通过夹持链条及摘果辊传动箱19与半悬挂铰接传动轴23传动联接；机架20的前端滑动连接有分禾、挖掘装置；机架20及固定机架31之间活动联接有花生果升运装置，花生果升运装置与半悬挂铰接传动轴23之间传动联接；
[0006] 所述固定机架31上设有用于固定拖拉机变速箱的拖拉机联接固定板29及用于固定拖拉机半轴的拖拉机半轴联接板30，固定机架31与机架20之间通过安装于固定机架31上的三角架34及设于三角架34上的半悬挂铰接传动轴23相铰接；
[0007] 所述半悬挂铰接传动轴23通过中间轴及链轮28、传动链条26与动力输出传动箱27传动连接，动力输出传动箱27固定于拖拉机变速箱上、可将拖拉机动力输出轴的纵向旋转变为横向旋转；
[0008] 所述花生收获装置联接于机架20上、通过传动链轮22与半悬挂铰接传动轴23传动连接的夹持链条及摘果辊传动箱19，夹持链条及摘果辊传动箱19驱动连接有输送及花生果采摘装置、花生果茎蔓切碎装置、花生果清选装置；
[0009] 所述输送及花生果采摘装置包括通过链条35与夹持链条及摘果辊传动箱19传动连接的涨紧链轮及偏心轴14、摘果辊16、用来实现花生果横向输送的搅龙11，涨紧链轮及偏心轴14通过碎土板传动拉杆9及传动拉杆13与碎土板8传动联接；
[0010] 所述花生果茎蔓切碎装置包括通过链轮36与夹持链条及摘果辊传动箱19传动联接的切碎器18；
[0011] 所述花生果清选装置包括安装于机架20下方、与涨紧链轮及偏心轴14传动连接的花生果清选筛17，花生果清选筛17与传动拉杆13、链条35之间分别铰接有前摇臂12及后摇臂15；
[0012] 所述分禾、挖掘装置包括有滑动连接于机架20前端的滑套6，滑套6上固定有扶禾器3、可调节深度的挖掘铲5，滑套6通过升降铰接架4、下拉杆2分别与拖拉机液压斜拉杆、拖拉机下悬挂轴1相铰接；
[0013] 所述花生果升运装置包括有与机架20、固定机架31活动联接的升运器25，升运器25与固定机架31之间通过支撑杆32活动联接，升运器25与机架20之间通过安装于机架
20下方的机架铰接轴10活动联接，升运器25通过机架铰接轴10上的中间链轮与半悬挂铰接传动轴23传动联接，中间链轮与升运器25上端传动轴之间安装有用于传输花生果的升运器传动链条24；
[0014] 为了使机架20工作安全，所述机架20上安装有前护板7及后盖板21。
[0015] 本发明背负式多功能花生联合收获机结构设计合理，固定机架与机架之间设计为半悬挂结构，从而很大程度上的缩短了整体机组的长度；分禾、挖掘装置设计为滑套结构，进一步缩短机组长度，并可进行单独的挖掘作业，使用灵活方便；安装有茎蔓切碎器能够进行秸秆还田作业，高效节能；花生果仓采用自卸式结构，卸粮、回位方便快捷，整机与拖拉机联接简单，操作方便，并且整机设计为铰联接结构，动力传动简单，工作可靠。
附图说明
[0016] 图1：本发明背负式多功能花生联合收获机的结构示意图。
[0017] 图中：1、悬挂轴，2、下拉杆，3、扶禾器，4、升降铰接架，5、挖掘铲，6、滑套，7、前护板，8、碎土板，9、碎土板传动拉杆，10、机架铰接轴，11、搅龙，12、前摇臂，13、传动拉杆，14、涨紧链轮及偏心轴，15、后摇臂，16、摘果辊，17、花生果清选筛，18、茎蔓切碎器，19、夹持链条及摘果辊传动箱，20、机架，21、后盖板，22、传动链轮，23、半悬挂铰接传动轴，24、升运器传动链条，25、升运器，26、动力输出传动链条，27、动力输出传动箱，28、中间轴及链轮，29、拖拉机联接固定板，30、拖拉机半轴联接板，31、固定机架，32、支撑杆，33、花生果仓，34、三角架，35、链条，36、链条。
具体实施方式
[0018] 以下参考附图给出本发明的具体实施方式，用来对本发明的构成做进一步的说明。
[0019] 实施例1
[0020] 本实施例的一种背负式多功能花生联合收获机参考附图1，包括有与拖拉机变速箱及拖拉机半轴固定联接的固定机架31及与固定机架31相铰接的机架20，固定机架31与机架20之间通过半悬挂铰接传动轴23联接，固定机架31上方安装有可侧翻卸粮的花生果仓33，机架20上设有花生收获装置，花生收获装置通过夹持链条及摘果辊传动箱19与半悬挂铰接传动轴23传动联接；机架20的前端滑动连接有分禾、挖掘装置；机架20及固定机架31之间活动联接有花生果升运装置，花生果升运装置与半悬挂铰接传动轴23之间传动联接；
[0021] 固定机架31上设有用于固定拖拉机变速箱的拖拉机联接固定板29及用于固定拖拉机半轴的拖拉机半轴联接板30，固定机架31与机架20之间通过安装于固定机架31上的三角架34及设于三角架34上的半悬挂铰接传动轴23相铰接；半悬挂铰接传动轴23通过中间轴及链轮28、传动链条26与动力输出传动箱27传动连接，动力输出传动箱27固定于拖拉机变速箱上、可将拖拉机动力输出轴的纵向旋转变为横向旋转；
[0022] 花生收获装置联接于机架20上、通过传动链轮22与半悬挂铰接传动轴23传动连接的夹持链条及摘果辊传动箱19，夹持链条及摘果辊传动箱19驱动连接有输送及花生果采摘装置、花生果茎蔓切碎装置、花生果清选装置；
[0023] 输送及花生果采摘装置包括通过链条35与夹持链条及摘果辊传动箱19传动连接的涨紧链轮及偏心轴14、摘果辊16、用来实现花生果横向输送的搅龙11，涨紧链轮及偏心轴14通过碎土板传动拉杆9及传动拉杆13与碎土板8传动联接；
[0024] 花生果茎蔓切碎装置包括通过链轮36与夹持链条及摘果辊传动箱19传动联接的切碎器18；花生果清选装置包括安装于机架20下方、与涨紧链轮及偏心轴14传动连接的花生果清选筛17，花生果清选筛17与传动拉杆13、链条35之间分别铰接有前摇臂12及后摇臂15；
[0025] 分禾、挖掘装置包括有滑动连接于机架20前端的滑套6，滑套6上固定有扶禾器3、可调节深度的挖掘铲5，滑套6通过升降铰接架4、下拉杆2分别与拖拉机液压斜拉杆、拖拉机下悬挂轴1相铰接；
[0026] 花生果升运装置包括有与机架20、固定机架31活动联接的升运器25，升运器25与固定机架31之间通过支撑杆32活动联接，升运器25与机架20之间通过安装于机架20下方的机架铰接轴10活动联接，升运器25通过机架铰接轴10上的中间链轮与半悬挂铰接传动轴23传动联接，中间链轮与升运器25上端传动轴之间安装有用于传输花生果的升运器传动链条24；
[0027] 为了使机架20工作安全，机架20上安装有前护板7及后盖板21。
[0028] 固定机架31一是通过拖拉机联接固定板29和横梁与拖拉机变速箱固定，二是通过拖拉机半轴联接板30与拖拉机半轴固定，与拖拉机成为一体。固定机架31与机架20之间为半悬挂结构，机架20前端与滑套6组成滑动联接，滑套6上固定有可调节深度的挖掘铲5，并与拖拉机挂接时，拖拉机液压斜拉杆铰接连接在升降铰接架4上，拖拉机下悬挂轴(或机架悬挂轴)与下拉杆2铰接，形成与拖拉机的悬挂联接，花生果仓33铰接固定在固定机架31上方，花生果仓33可通过中间铰接轴侧翻卸粮，方便省力。
[0029] 工作时，通过拖拉机液压操纵手柄使升降铰接架4做升降运动，提升时，由于滑套6与升降铰接架4和下拉杆2为铰联接，在下拉杆2的支撑作用下，滑套6连同扶禾器3、挖掘铲5一边上升一边沿机架横梁向后滑动，同时机架横梁沿半悬挂铰接轴23逆时针摆动，从而使挖掘部分和扶禾器3后移不触碰拖拉机后桥变速箱，同时在提升过程中，升运器25通过机架铰接轴10一边随机架横梁上升一边绕机架铰接轴10逆时针摆动，升运器25上部在交接支撑杆32的作用下加快向后摆动，使升运器25上端后移，不影响花生果仓33侧翻卸粮和复位，当操纵拖拉机液压手柄下降时运动则相反。
[0030] 动力传动是通过动力输出传动箱27将拖拉机动力输出轴的纵向旋转变为横向旋转，并通过中间轴及链轮28驱动半悬挂铰接传动轴23旋转，半悬挂铰接传动轴23通过链轮，一路通过机架铰接轴10上的中间链轮驱动升运器25上部链轮旋转，完成花生果升运工作；另一路通过链轮驱动夹持链条及摘果辊传动箱19工作，完成花生茎蔓的夹持输送和摘果工作。然后再经传动箱19的传动轴通过链轮一路驱动茎蔓切碎器18工作，完成茎蔓切碎还田工作，另一路驱动搅龙11旋转完成花生果横向输送工作，并通过涨紧链轮及偏心轴14驱动花生果清选筛17和碎土板8工作。
[0031] 本实施例的背负式多功能花生联合收割机具有如下优点：
[0032] 1、设计为半悬挂结构，减少液压提升重量并使机组重心前移，缩短机组长度，结构紧凑凑
[0033] 2、挖掘扶禾升降装置设计为滑套结构，进一步缩短机组长度，机组重心前移，整体结构更加紧凑，并且在不利于联合收获的情况下，断开滑套与后面的联接，可进行单独的挖掘作业；
[0034] 3、设置茎蔓切碎器，可进行秸秆还田作业，松开动力传动链条可不进行秸秆还田作业，以适应不同作业的要求；
[0035] 4、搅龙传动链条涨紧轮设计与偏心轴一体，可同时驱动花生果清选筛往复运动进行清选工作和碎土板进行碎土作业，结构简单，传动可靠；
[0036] 5、设计铰联接结构，动力传动简单，工作可靠；
[0037] 6、花生果仓高置，驾驶操作视野开阔，各部分工作情况一目了然；
[0038] 7、花生果仓前置，减少后部悬挂重量，并且增加附着力；
[0039] 8、果仓采用自卸式结构，卸粮、回位方便省事；
[0040] 9、整体机组结构简单，成本低。与拖拉机液压悬挂联结，挂接简单，操作方便；
[0041] 10、该机与18-30马力拖拉机挂接，可进行单垄两行花生联合收获作业，不需要开道，不碾压未收获的花生；
[0042] 11、该机结构成功解决了单机不能同时多行作业的瓶颈问题，并联与40马力以上拖拉机配套使用，可进行四行两垄以上的花生联合收获作业，提高作业效率。
