全自动锚索下料机转让专利

申请号 : CN200910230912.7

文献号 : CN101700586B

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发明人 : 张广文吴向前马兆民蔡思远郑云顺李军王建张兴运

申请人 : 兖州煤业股份有限公司

摘要 :

本发明属于锚索下料辅助设备,特别公开了一种全自动锚索下料机。该全自动锚索下料机,包括连通电控气控系统并通过钢绞线依次连接的放线盘、牵引机、锯床和卸料架,其特征在于:所述放线盘上盛装钢绞线,底部设置制动装置;锯床上部设有通过钢绞线的导向槽,导向槽与压紧装置内的导向块连通,位于压紧装置下端的锯床内安装有通过汽缸提升控制的切割锯,限位开关与锯床的电控系统连通;卸料架上安装有夹紧装置、拉出装置和由气缸控制的翻板。本发明操作简便,性能可靠,锚索长度精确,端头整齐,有利于降低工人劳动强度,降低砂轮锯片用量,保障生产安全。

权利要求 :

1.一种全自动锚索下料机,包括连通电控气控系统并通过钢绞线(6)依次连接的放线盘(1)、牵引机(3)、锯床(4)和卸料架(5),其特征在于:所述放线盘(1)上盛装钢绞线(6),底部设置制动装置(7);锯床(4)上部设有通过钢绞线(6)的导向槽(8),导向槽(8)与压紧装置(9)内的导向块连通,位于压紧装置(9)下端的锯床(4)内安装有通过汽缸(10)提升控制的切割锯(11),限位开关与锯床(4)的电控系统连通;卸料架(5)上安装有夹紧装置、拉出装置和由气缸控制的翻板;所述放线盘(1)和牵引机(3)之间加装有由四个托辊(12)两两并列横竖交错而成的导向轮组(2),钢绞线(6)从导向轮组(2)穿过,放线盘(1)底部加装平面轴承(13);所述锯床(4)的箱体为封闭结构,内部设有防尘装置,防尘装置内安装有压缩空气控制系统。

2.根据权利要求1所述的全自动锚索下料机,其特征在于:所述放线盘(1)顶端设有防弹压盖(14),外围设置有立式托辊(15)和挡板(16),钢绞线(6)尾端加装锁具。

3.根据权利要求2所述的全自动锚索下料机,其特征在于:所述牵引机(3)的箱体支座(17)上设置有双线槽和两组对辊辊轮(18),并在其中一组的轴上通过连轴器连接减速机。

4.根据权利要求2所述的全自动锚索下料机,其特征在于:所述卸料架(5)用方钢管焊接成型并在其表面铺设橡胶板。

说明书 :

全自动锚索下料机

(一)技术领域

[0001] 本发明属于锚索下料辅助设备,特别涉及一种全自动锚索下料机。(二)背景技术
[0002] 目前,国内矿山行业锚索下料大都采用人工的方式,人工放线,人工牵引,人工制动,砂轮锯切割,人工搬运,该方法劳动强度大,工作效率低,占用人手多,操作难度大,而且工人自身安全和生产安全没有保障。(三)发明内容
[0003] 本发明为了弥补现有技术的不足,提供了一种操作简单、安全可靠、有效降低劳动强度的全自动锚索下料机。
[0004] 本发明是通过如下技术方案实现的:
[0005] 一种全自动锚索下料机,包括连通电控气控系统并通过钢绞线依次连接的放线盘、牵引机、锯床和卸料架,其特征在于:所述放线盘上盛装钢绞线,底部设置制动装置;锯床上部设有通过钢绞线的导向槽,导向槽与压紧装置内的导向块连通,位于压紧装置下端的锯床内安装有通过汽缸提升控制的切割锯,限位开关与锯床的电控系统连通;卸料架上安装有夹紧装置、拉出装置和由气缸控制的翻板。
[0006] 本发明包括放线盘、牵引机、锯床、卸料架和电控气控系统,下料时,将钢绞线吊装于放线盘上,启动牵引机,为放线盘的转动提供动力,使其制动装置打开,钢绞线穿于牵引机的压辊内,进锯床导向槽,过锯床进卸料架,当钢绞线运行到设定长度,限位开关启动,连动锯床的电控系统,切割锯运转,气缸开始提升,切断钢绞线后,压紧气缸提起,切割锯停止,气缸落下,拉出装置将钢绞线拉出后复位,卸料架翻板落下,将线卸出,然后翻起,完成一个工作循环。
[0007] 本发明所述放线盘和牵引机之间加装有由四个托辊两两并列横竖交错而成的导向轮组,钢绞线从导向轮组穿过。钢绞线被牵引出放线盘后,由于钢绞线弹性较大,不能按正常线路行走,导向轮组的设置能够规范钢绞线的运行,由于下料是在室内操作,导向轮组能使钢绞线按设计线路行走,有利于减少占地面积。
[0008] 本发明所述放线盘底部加装平面轴承,顶端设有防弹压盖,外围设置有立式托辊和挡板,钢绞线尾端加装锁具。放线盘主要承担盛装钢绞线的任务,当牵引机工作时,放线盘制动装置自动打开,并开始转动,由于钢绞线弹性较大,有时会脱落、外弹、上崩,在这种情况下,防弹压盖、立式托辊和挡板发挥作用,能使钢绞线平稳的被拉出;当牵引机停止工作时,制动装置自动制动;每盘钢绞线放到最末端时,锁在钢绞线末端的锁具发挥作用,使钢绞线不能弹出,实现安全生产。
[0009] 本发明所述牵引机的箱体支座上设置有双线槽和两组对辊辊轮,并在其中一组的轴上通过连轴器连接减速机。减速机和双对辊辊轮的设置增加了辊与钢绞线的摩擦力,双线槽进线,适用于各种规格的钢绞线。
[0010] 本发明所述锯床的箱体为封闭结构,内部设有防尘装置,防尘装置内安装有压缩空气控制系统。将钢绞线和切割锯设置于一个密封环境中,锯床上部设置有导向槽,压制装置内的导向块能使弯曲的钢绞线顺利通过锯床,切割时压紧装置将钢绞线压紧,防止钢绞线位移损坏切割锯片,影响切割,锯床的箱体内设防尘装置,通过压缩空气控制系统防止粉尘外泄,有利于保护外界环境。
[0011] 本发明所述卸料架用方钢管焊接成型并在其表面铺设橡胶板。橡胶板的设置有利于缓冲落料时对卸料架的冲击。
[0012] 本发明采用双模电气控制:一,智能模块编程,发出指令与各电动机及电磁阀;二,一般电控,由一个转换开关,转换实现手动与自动,延时继电器完成牵引、制动、压紧切割、送出复位、翻板卸料,限位开关设定钢绞线的长度,转输给电子计数器记数,各气缸由电磁阀进行操控。
[0013] 本发明操作简便,性能可靠,锚索长度精确,端头整齐,有利于降低工人劳动强度,降低砂轮锯片用量,保障生产安全。(四)附图说明
[0014] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0015] 图1为本发明的整体结构示意图;
[0016] 图2为本发明放线盘的结构示意图;
[0017] 图3为本发明导向轮组的结构示意图;
[0018] 图4为本发明牵引机的结构示意图;
[0019] 图5为本发明锯床的主视示意图;
[0020] 图6为图5所示A-A面结构示意图。
[0021] 图中,1放线盘,2导向轮组,3牵引机,4锯床,5卸料架,6钢绞线,7制动装置,8导向槽,9压紧装置,10气缸,11切割锯,12托辊,13平面轴承,14防弹压盖,15立式托辊,16挡板,17箱体支座。18对辊辊轮。(五)具体实施方式
[0022] 附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括连通电控气控系统并通过钢绞线6依次连接的放线盘1、牵引机3、锯床4和卸料架5,所述放线盘1和牵引机3之间加装有由四个托辊12两两并列横竖交错而成的导向轮组2,钢绞线6从导向轮组2穿过;所述放线盘1上盛装钢绞线6,底部加装平面轴承13并设置制动装置7,顶端设有防弹压盖14,外围设置有立式托辊15和挡板16,钢绞线6尾端加装锁具;锯床4上部设有通过钢绞线6的导向槽8,导向槽8与压紧装置9内的导向块连通,位于压紧装置9下端的锯床4内安装有通过汽缸10提升控制的切割锯11,限位开关与锯床4的电控系统连通,锯床4的箱体为封闭结构,内部设有防尘装置,防尘装置内安装有压缩空气控制系统;卸料架5上安装有夹紧装置、拉出装置和由气缸控制的翻板,卸料架5用方钢管焊接成型并在其表面铺设橡胶板;
所述牵引机3的箱体支座17上设置有双线槽和两组对辊辊轮18,并在其中一组的轴上通过连轴器连接减速机。
[0023] 启动空压机,当气压达到0.5Mpa,接通下料机电源,转换开关达到手动位置,翻板升起,转换开关达到自动位置,牵引机3开始工作,放线盘1制动打开,钢绞线6被平稳拉出,在导向轮组2的规范下,按正常路线行走,当钢绞线6释放到设定长度,到位开关发出指令,压紧气缸压紧钢绞线6,防尘装置工作,切割锯11电机接通运转,气缸10按设计高度提升起,切割锯11切断钢绞线后,切割锯11断电,气缸10将切割锯11复位,压紧气缸复位,防尘装置复位;与此同时,卸料架5上的夹紧装置将钢绞线6加紧,拉出装置将钢绞线6拉出到设计位置,夹紧装置、拉出装置复位,翻板在四个气缸的作用下,将钢绞线6卸到卸料架5底部,翻板复位,完成一个工作循环。