双体车的主从式驾驶系统

摘要

本发明提供了一种双体车的主从式驾驶系统，属于汽车制造技术领域。它解决了现有的驾驶系统不能在双体车分离或合并时实施驾驶控制的问题。本双体车的主从式驾驶系统包括设置在主单体车上且能独立控制主单体车运行的电控式主驾驶系统和设置在从单体车上且能独立控制从单体车运行的电控式从驾驶系统，当主单体车和从单体车合并成为正常工作的双体车时，主驾驶系统和从驾驶系统相联接且主驾驶系统和从驾驶系统分别产生一个合体触发握手信号，从而使主驾驶系统控制从驾驶系统实现整车的驾驶控制。本发明具有结构简单、控制方便、操作性强和安全性好等优点。

权利要求

1.一种双体车的主从式驾驶系统，双体车包括左右并列设置的主单体车和从单体车，所述的主单体车和从单体车能够完全分离且独立运行，其特征在于，本系统包括设置在主单体车上且能独立控制主单体车运行的电控式主驾驶系统(1)和设置在从单体车上且能独立控制从单体车运行的电控式从驾驶系统(2)，当主单体车和从单体车合并成为正常工作的双体车时，主驾驶系统(1)和从驾驶系统(2)相联接且主驾驶系统(1)和从驾驶系统(2)分别产生一个合体触发握手信号，从而使主驾驶系统(1)控制从驾驶系统(2)实现整车的驾驶控制。

2.根据权利要求1所述的双体车的主从式驾驶系统，其特征在于，所述的主驾驶系统(1)包括主控制器(1a)、联接在主控制器(1a)上且由若干继电器构成的主继电器组(1b)、以及联接在主控制器(1a)上的主控制操作台(1c)，所述的主继电器组(1b)中的各继电器分别与主单体车上的各功能控制电路(3)相联；所述的从驾驶系统(2)包括从控制器(2a)、联接在从控制器(2a)上且由若干继电器构成的从继电器组(2b)、以及联接在从控制器(2a)上的从控制操作台(2c)，所述的从继电器组(2b)中的各继电器分别与从单体车上的各功能控制电路(3)相联。

3.根据权利要求2所述的双体车的主从式驾驶系统，其特征在于，所述的主控制器(1a)和从控制器(2a)上分别联接有能产生合体触发握手信号的组合开关(4)。

4.根据权利要求2所述的双体车的主从式驾驶系统，其特征在于，当主单体车和从单体车合并成为正常工作的双体车时，主控制器(1a)屏蔽从控制器(2a)的从控制操作台(2c)，并由主控制器(1a)控制从控制器(2a)实现整车的驾驶控制。

5.根据权利要求4所述的双体车的主从式驾驶系统，其特征在于，所述的主控制器(1a)和从控制器(2a)之间还连接有当主单体车和从单体车合并成为正常工作的双体车时能由从控制器(2a)屏蔽主控制器(1a)的主控制操作台(1c)并由从控制器(2a)控制主控制器(1a)实现整车驾驶控制的切换开关(5)。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的双体车的主从式驾驶系统，其特征在于，所述的主控制器(1a)和从控制器(2a)之间能通过一个电子联接机构(6)采用有线或无线通讯方式相联接。

7.根据权利要求6所述的双体车的主从式驾驶系统，其特征在于，所述的电子联接机构(6)包括连接在主控制器(1a)上的第一通讯线(6a)和连接在从控制器(2a)上的第二通讯线(6b)，当主单体车和从单体车处于合并状态时所述的第一通讯线(6a)和第二通讯线(6b)能通过可拆卸结构连接成CAN总线(6e)。

8.根据权利要求6所述的双体车的主从式驾驶系统，其特征在于，所述的电子联接机构(6)包括连接在主控制器(1a)上的第一无线收发器(6c)和连接在从控制器(2a)上的第二无线收发器(6d)，当主单体车和从单体车处于合并状态时所述的第一无线收发器(6c)和第二无线收发器(6d)能实现无线数据通讯。

说明书

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，涉及一种驾驶系统，特别涉及一种双体车的主从式驾驶系统。

背景技术

随着人们的生活水平不断提高，人们越来越注重生活的质量，很多人们都拥有了汽车，汽车为人们的出行提供了便利。目前的汽车都是整体车，这种汽车虽然能够为人们提供了优良的代步工具，但是仍然存在不足之处。例如，当两人需要分开独立行动时，需要其中一人将另一人送到目的地，或者配置两辆整体车。又或者一人开走整体车，另一人采用其他方式行动。显然，这种方式会增加投入成本或者运行成本，使用起来也不够灵活方便。现实生活中，家庭成员之间往往在出行或上班时，在从家到单位过程中有一段路程是同路的，而另一段路程需要分别抵达单位。此时，若使用整体车，就遇到了上述提出的问题。
另一方面，当遇到狭窄的道路时，汽车就不能通过，需要另寻道路，行驶不方便。此外，随着社会汽车保有量的不断增加，频繁出现的交通堵塞和停车位不足的社会问题正显得越来越突出，这种状况严重影响了人们的生活质量。在交通堵塞时，但由于普通汽车自身的体积和结构，这种普通汽车是无法驶离机动车堵塞地段的。
有人提出了双体车的概念，就是由两辆单独行驶的摩托车合并在一起形成四轮驱动的汽车，但是由于没有攻克一些技术问题而没有应用到生产当中。例如，关于驾驶系统的问题，现有汽车都由一个驾驶系统控制，如果应用在双体车上就无法实现在双体车分离或合并时对车身的驾驶控制。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能够在双体车合体或分离两种状态时对双体车的驾驶系统进行切换的双体车的主从式驾驶系统。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双体车的主从式驾驶系统，双体车包括左右并列设置的主单体车和从单体车，所述的主单体车和从单体车能够完全分离且独立运行，其特征在于，本系统包括设置在主单体车上且能独立控制主单体车运行的电控式主驾驶系统和设置在从单体车上且能独立控制从单体车运行的电控式从驾驶系统，当主单体车和从单体车合并成为正常工作的双体车时，主驾驶系统和从驾驶系统相联接且主驾驶系统和从驾驶系统分别产生一个合体触发握手信号，从而使主驾驶系统控制从驾驶系统实现整车的驾驶控制。
双体车分离时，主驾驶系统控制主单体车运行，从驾驶系统控制从单体车运行，主单体车、从单体车分别独立运行，两者之间互不干涉。双体车合并时，从驾驶系统服从于主驾驶系统的控制，此时操作从驾驶系统不能实现对整车的驾驶控制，需要通过主驾驶系统控制从驾驶系统实现整车的驾驶控制。
在上述的双体车的主从式驾驶系统中，所述的主驾驶系统包括主控制器、联接在主控制器上且由若干继电器构成的主继电器组、以及联接在主控制器上的主控制操作台，所述的主继电器组中的各继电器分别与主单体车上的各功能控制电路相联；所述的从驾驶系统包括从控制器、联接在从控制器上且由若干继电器构成的从继电器组、以及联接在从控制器上的从控制操作台，所述的从继电器组中的各继电器分别与从单体车上的各功能控制电路相联。
通过主控制操作台的操作使主控制器控制主继电组中各继电器的工作，又因为各继电器与主单体车上的各功能控制电路相联，从而实现了对主单体车的驾驶控制。同理，通过从主控制操作台的操作使从控制器控制从继电组中各继电器的工作，又因为各继电器与从单体车上的各功能控制电路相联，从而实现了对从单体车的驾驶控制。
在上述的双体车的主从式驾驶系统中，所述的主控制器和从控制器上分别联接有能产生合体触发握手信号的组合开关。
在上述的双体车的主从式驾驶系统中，当主单体车和从单体车合并成为正常工作的双体车时，主控制器屏蔽从控制器的从控制操作台，并由主控制器控制从控制器实现整车的驾驶控制。主控制器屏蔽从控制操作台使从控制操作台不能操作运行，避免了交叉驾驶控制，只由主控制器实现整车的驾驶控制，安全性高。
在上述的双体车的主从式驾驶系统中，所述的主控制器和从控制器之间还连接有当主单体车和从单体车合并成为正常工作的双体车时能由从控制器屏蔽主控制器的主控制操作台并由从控制器控制主控制器实现整车驾驶控制的切换开关。
在有需要的情况下，通过切换开关使从控制器控制主控制器实现整车的驾驶控制，特别当主控制操作台出现故障时通过上述操作能避免事故的发生。
在上述的双体车的主从式驾驶系统中，所述的主控制器和从控制器之间能通过一个电子联接机构采用有线或无线通讯方式相联接。
在上述的双体车的主从式驾驶系统中，所述的电子联接机构包括连接在主控制器上的第一通讯线和连接在从控制器上的第二通讯线，当主单体车和从单体车处于合并状态时所述的第一通讯线和第二通讯线能通过可拆卸结构连接成CAN总线。
在上述的双体车的主从式驾驶系统中，所述的电子联接机构包括连接在主控制器上的第一无线收发器和连接在从控制器上的第二无线收发器，当主单体车和从单体车处于合并状态时所述的第一无线收发器和第二无线收发器能实现无线数据通讯。
与现有技术相比，本发明提供的双体车的主从式驾驶系统通过主、从驾驶系统实现了对双体车合并或分离两种状态时车身的控制，结构简单，控制方便，而且切换开关的设置实现了主驾驶系统和从驾驶系统之间的互换，操作性强且进一步提高了双体车的安全性能。

附图说明

图1是本双体车的主从式驾驶系统在双体车分离时的结构示意图。
图2是本双体车的主从式驾驶系统在双体车合并时的结构示意图。
图3是本双体车的主从式驾驶系统在双体车合并时的另一种结构示意图。
图中，1、主驾驶系统；1a、主控制器；1b、主继电器组；1c、主控制操作台；2、从驾驶系统；2a、从控制器；2b、从继电器组；2c、从控制操作台；3、控制电路；4、组合开关；5、切换开关；6、电子联接机构；6a、第一通讯线；6b、第二通讯线；6c、第一无线收发器；6d、第二无线收发器；6e、CAN总线。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例1
如图1和图2所示，双体车包括左右并列设置的主单体车和从单体车，主单体车和从单体车能够完全分离且独立运行。本双体车的主从式驾驶系统包括主驾驶系统1和从驾驶系统2。
主驾驶系统1为电控式，其设置在主单体车上能够独立控制主单体车运行。从驾驶系统2也为电控式，从驾驶系统2设置在从单体车上能够独立控制从单体车运行。当主单体车和从单体车合并成为正常工作的双体车时，主驾驶系统1和从驾驶系统2相联接且主驾驶系统1和从驾驶系统2分别产生一个合体触发握手信号，从而使主驾驶系统1控制从驾驶系统2实现整车的驾驶控制。
具体来说，主驾驶系统1包括主控制器1a、主继电器组1b和主控制操作台1c，主控制操作台1c联接在主控制器1a上，主继电器组1b由若干继电器构成并联接在主控制器1a上，主继电器组1b中的各继电器分别与主单体车上的各功能控制电路3相联。从驾驶系统2包括从控制器2a、从继电器组2b和从控制操作台2c，从控制操作台2c联接在从控制器2a上，从继电器组2b由若干继电器构成并联接在从控制器2a上，从继电器组2b中的各继电器分别与从单体车上的各功能控制电路3相联。上述继电器的数量根据车辆需要而定。
主控制器1a和从控制器2a上分别联接有组合开关4，当主单体车和从单体车合并成为正常工作的双体车时，主控制器1a和从控制器2a上的组合开关4分别产生合体触发握手信号，此时主控制器1a和从控制器2a之间能通过一个电子联接机构6采用有线通讯方式相联接。电子联接机构6包括连接在主控制器1a上的第一通讯线6a和连接在从控制器2a上的第二通讯线6b，第一通讯线6a和第二通讯线6b能通过设置在第一通讯线6a端部的插脚和设置在第二通讯线6b端部的插孔这样的可拆卸结构连接成CAN总线6e。
当双体车分离时，主驾驶系统1实现主单体车的独立驾驶控制，即通过主控制操作台1c的操作使主控制器1a控制主继电组中各继电器的工作，各继电器控制主单体车上的各功能控制电路3工作，从而实现了对主单体车的驾驶控制。同理，从驾驶系统2实现对从单体车的鼓励驾驶控制，即通过从控制操作台2c的操作使从控制器2a控制从继电组中各继电器的工作，各继电器控制从单体车上的各功能控制电路3工作，从而实现了对从单体车的驾驶控制。双体车分离时，主、从驾驶系统2之间互不干涉，主、从单体车独立运行。
当主单体车和从单体车合并成为正常工作的双体车后，主控制器1a屏蔽从控制器2a的从控制操作台2c，并由主控制器1a控制从控制器2a实现整车的驾驶控制。在有需要的情况下，特别是主控制操作台1c出现故障的情况下，需要从控制器2a实现整车的驾驶控制，这时可以通过连接在主控制器1a与从控制器2a之间的切换开关5实现。打开切换开关5能使从控制器2a屏蔽主控制器1a的主控制操作台1c并由从控制器2a控制主控制器1a实现整车驾驶控制。
实施例2
如图3所示，本实施例同实施例1的结构与原理基本相同，不一样的地方在于，本实施例中主控制器1a与从控制器2a之间通过一个电子联接机构6采用无线通讯方式相联。电子联接机构6包括连接在主控制器1a上的第一无线收发器6c和连接在从控制器2a上的第二无线收发器6d，当主单体车和从单体车处于合并状态时，第一无线收发器6c和第二无线收发器6d能实现无线数据通讯。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、主驾驶系统；1a、主控制器；1b、主继电器组；1c、主控制操作台；2、从驾驶系统；2a、从控制器；2b、从继电器组；2c、从控制操作台；3、控制电路；4、组合开关；5、切换开关；6、电子联接机构；6a、第一通讯线；6b、第二通讯线；6c、第一无线收发器；6d、第二无线收发器；6e、CAN总线等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。