码药机及码药方法转让专利
申请号 : CN200910153344.5
文献号 : CN101701783A
文献日 : 2010-05-05
发明人 : 钟秉松 , 李力竞
申请人 : 杭州强立机械有限公司
摘要 :
本发明涉及一种高效、安全、自动码药的码药机及码药方法，它包括提升机构和可编程控制器，提升机构出口与平带机构进口相对，平带机构出口与转鼓机构中的码药槽口相对，转鼓机构中的码药槽口与步进排链机构中的分格链排输送带中的分格相对，顶出机构位于步进排链机构一侧且固定在机架上。优点：一是实现了药卷的自动排列、自动整理、自动计数、自动入中包机周转盒，不仅自动化程度高，更重要的是确保了操作工人的安全；二是结构新颖、独特、可靠性高、工效高。
权利要求 :
1.一种码药机，它包括提升机构和可编程控制器，其特征是：提升机构出口与平带机构进口相对，平带机构出口与转鼓机构中的码药槽口相对，转鼓机构中的码药槽口与步进排链机构中的分格链排输送带中的分格相对，顶出机构位于步进排链机构一侧且固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的码药机，其特征是：所述提升机构中的输送带上等间距设有理料排杆。
3.根据权利要求1所述的码药机，其特征是：所述平带机构中设有理料导向通道，且理料导向通道进口宽度大于出口宽度。
4.根据权利要求1或3所述的码药机，其特征是：所述平带机构出口与转鼓机构之间设有计数器。
5.根据权利要求1所述的码药机，其特征是：所述转鼓机构和步进排链机构分别由步进器中的连轴器与转鼓机构主轴及步进排链机构中的主轴连接且带动转鼓机构和步进排链机构转动。
6.根据权利要求5所述的码药机，其特征是：所述步进器由气缸驱动。
7.根据权利要求1所述的码药机，其特征是：所述顶出机构由竖向运动气缸、水平移动气缸和顶出部件构成，顶出部件呈齿状结构且顶出部件中的齿与步进排链机构中的排链板构成的排宽槽相匹配，顶出部件上端分别与水平移动气缸及竖向运动气缸连接。
8.根据权利要求1所述的码药机，其特征是：所述转鼓部件轮面沿轴向均匀分布几个卡槽且用于药卷输送。
9.一种码药机的码药方法，它包括可编程控制器，其特征是：码药时，首先根据码药机步骤设定指令，可编程控制器根据所设定的指令，指令提升机构上的理料排杆将药卷分格输送至平带机构，位于平带机构上的理料导向通道将不规则药卷排列整齐输送到转鼓机构且进入转鼓机构的卡槽内，转鼓机构在步进器带动下转动到下方时，在重力的作用下，将卡槽内的药卷自动排入步进排链机构中的分格链排输送带中的分格内，此时可编程控制器指令顶出机构中的竖向运动气缸向下运动，使顶出部件中的齿与步进排链机构中的分格链排输送带中的分格排宽槽相对，水平移动气缸带动顶出部件水平移动且将药卷送入中包机周转盒中。
10.根据权利要求9所述码药机的码药方法，其特征是：平带机构的工作状态由药卷的多少来控制，当平带机构上满料时，提升机构停止供料；当料面恢复正常时，提升机构再次启动。
说明书 :
技术领域
本发明涉及一种高效、安全、自动码药的码药机及码药方法，属炸药药卷码药机制造领域。
背景技术
公开号CN201293612Y，名称：药卷排列输送装置，它是由机架、主动辊筒、压带辊轴、压带辊、毛刷、带筋输送皮带、四个被动轴、四个被动滚筒、护板组成，主动辊筒、压带辊轴、毛刷、四个被动轴、护板分别固定在机架上，压带辊套在压带辊轴上，四个被动滚筒分别套在对应的四个被动轴上，带筋输送皮带绕在主动辊筒、四个被动滚筒上成相应的形状，在最右端的被动滚筒及带筋输送皮带上安装护板，输送在带筋输送皮带上的药卷经过护板阻挡，按要求跌落进后端对接工位上。其不足之处：只能整理排列药卷，而无法定量快速地码放药卷。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种高效、安全、自动码药的码药机及码药方法。
设计方案：为了实现上述设计目的。本发明设计理念是：当启动码药机时，提升机构将药卷分格输送至平带机构，输送过程中由理料装置自动将不规则药卷排列整齐，平稳的提升到平带机构，然后通过平带机构中的理料导向通道将药卷单排排列有序快速输送到转鼓机构，平带机构的工作状态由药卷的多少来控制，当平带机构上满料时，提升机构停止供料。当料面恢复正常时，提升机构再次启动，转鼓机构在有药卷连续供应情况下，通过步进器带动以循环方式快速逐步转入排链夹板格中，而后步进器带动排链机构逐步将药卷送到上料工位，最后由顶出部件将排列符合要求的药卷从排链板上推出，送入中包机周转盒中。
1、平带机构中设有理料导向通道，且理料导向通道进口宽度大于出口宽度的设计，是本发明的技术特征之一。这样做的目的在于：它可以在平带机构输送带的带动及导向通道两侧墙板的作用下，将药卷疏理整齐。
2、转鼓机构的设计，是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于：由于转鼓部件轮面沿轴向均匀分布几个卡槽且用于药卷输送，当药卷经平带机构输送至与卡槽口相对，药卷掉入卡槽内，并且随转鼓转动，在重力作用下掉入排链板的分格内。
3、步进排链机构的设计，是本发明的技术特征之三。这样做的目的在于：由于步进排链机构由步进器驱动的且由多块排链板固定在输送带上构成的分格链排输送带，因此该步进排链机构不仅能够带动分格链排输送带同步转动，而且其分格能够与药卷形成良好的匹配，确保药卷方便掉入其内，并且方便被顶出部件顶出。
4、顶出机构的设计，是本发明的技术特征之四。这样做的目的在于：由于顶出机构由竖向运动气缸、水平移动气缸和顶出部件构成，顶出部件呈齿状结构且顶出部件中的齿与步进排链机构中的排链板构成的排宽槽相匹配，竖向运动气缸向下运动，使顶出部件中的齿与步进排链机构中的排链板构成的排宽槽相对，水平移动气缸带动顶出部件水平移动且将药卷送入中包机周转盒中。
5、步进器的设计，是本发明的技术特征之五。这样做的目的在于：由于步进器主要由气缸，步进轮，导向滑槽，导向滑块，连接板，主轴，联轴器，轴承销和支撑框组成，气缸固定在支撑框上，活塞与导向滑块连接，连接板固定在支撑框内，导向滑槽位于连接板上，活塞带动导向滑块在连接板上做上下往复运动，轴承销固定在步进轮上，且均匀分布在圆面上，主轴与步进轮固定连接，与连接板通过轴承连接，主轴末端与联轴器固定连接，主轴可以绕连接板旋转。导向滑块由导向上滑块和导向下滑块组成，导向上滑块有一凸起的斜面角。工作时，气缸向下运动，带动导向上滑块向下运动，通过滑块上斜面角推动步进轮上轴承销沿轴心逆时针运动，而后气缸和导向下滑块向上运动，推动轴承销沿轴心逆时针运动，从而达到主轴和联轴器沿轴心做循环步进运动。
技术方案1：码药机，它包括提升机构和可编程控制器，提升机构出口与平带机构进口相对，平带机构出口与转鼓机构中的码药槽口相对，转鼓机构中的码药槽口与步进排链机构中的分格链排输送带中的分格相对，顶出机构位于步进排链机构一侧且固定在机架上。
技术方案2：码药机的码药方法，它包括可编程控制器，码药时，首先根据码药机步骤在可编程控制器上设定指令，可编程控制器根据所设定的指令，指令提升机构上的理料排杆将药卷分格输送至平带机构，位于平带机构上的理料导向通道将不规则药卷排列整齐输送到转鼓机构且进入转鼓机构的卡槽内，转鼓机构在步进器带动下转动到下方时，在重力的作用下，将卡槽内的药卷自动排入步进排链机构中的分格链排输送带中的分格内，此时可编程控制器指令顶出机构中的竖向运动气缸向下运动，使顶出部件中的齿与步进排链机构中的分格链排输送带中的分格宽槽相对，水平移动气缸带动顶出部件水平移动且将药卷送入中包机周转盒中。
本发明与背景技术相比，一是实现了药卷的自动排列、自动整理、自动计数、自动入中包机周转盒，不仅自动化程度高，更重要的是确保了操作工人的安全；二是结构新颖、独特、可靠性高、工效高。
设计方案：为了实现上述设计目的。本发明设计理念是：当启动码药机时，提升机构将药卷分格输送至平带机构，输送过程中由理料装置自动将不规则药卷排列整齐，平稳的提升到平带机构，然后通过平带机构中的理料导向通道将药卷单排排列有序快速输送到转鼓机构，平带机构的工作状态由药卷的多少来控制，当平带机构上满料时，提升机构停止供料。当料面恢复正常时，提升机构再次启动，转鼓机构在有药卷连续供应情况下，通过步进器带动以循环方式快速逐步转入排链夹板格中，而后步进器带动排链机构逐步将药卷送到上料工位，最后由顶出部件将排列符合要求的药卷从排链板上推出，送入中包机周转盒中。
1、平带机构中设有理料导向通道，且理料导向通道进口宽度大于出口宽度的设计，是本发明的技术特征之一。这样做的目的在于：它可以在平带机构输送带的带动及导向通道两侧墙板的作用下，将药卷疏理整齐。
2、转鼓机构的设计，是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于：由于转鼓部件轮面沿轴向均匀分布几个卡槽且用于药卷输送，当药卷经平带机构输送至与卡槽口相对，药卷掉入卡槽内，并且随转鼓转动，在重力作用下掉入排链板的分格内。
3、步进排链机构的设计，是本发明的技术特征之三。这样做的目的在于：由于步进排链机构由步进器驱动的且由多块排链板固定在输送带上构成的分格链排输送带，因此该步进排链机构不仅能够带动分格链排输送带同步转动，而且其分格能够与药卷形成良好的匹配，确保药卷方便掉入其内，并且方便被顶出部件顶出。
4、顶出机构的设计，是本发明的技术特征之四。这样做的目的在于：由于顶出机构由竖向运动气缸、水平移动气缸和顶出部件构成，顶出部件呈齿状结构且顶出部件中的齿与步进排链机构中的排链板构成的排宽槽相匹配，竖向运动气缸向下运动，使顶出部件中的齿与步进排链机构中的排链板构成的排宽槽相对，水平移动气缸带动顶出部件水平移动且将药卷送入中包机周转盒中。
5、步进器的设计，是本发明的技术特征之五。这样做的目的在于：由于步进器主要由气缸，步进轮，导向滑槽，导向滑块，连接板，主轴，联轴器，轴承销和支撑框组成，气缸固定在支撑框上，活塞与导向滑块连接，连接板固定在支撑框内，导向滑槽位于连接板上，活塞带动导向滑块在连接板上做上下往复运动，轴承销固定在步进轮上，且均匀分布在圆面上，主轴与步进轮固定连接，与连接板通过轴承连接，主轴末端与联轴器固定连接，主轴可以绕连接板旋转。导向滑块由导向上滑块和导向下滑块组成，导向上滑块有一凸起的斜面角。工作时，气缸向下运动，带动导向上滑块向下运动，通过滑块上斜面角推动步进轮上轴承销沿轴心逆时针运动，而后气缸和导向下滑块向上运动，推动轴承销沿轴心逆时针运动，从而达到主轴和联轴器沿轴心做循环步进运动。
技术方案1：码药机，它包括提升机构和可编程控制器，提升机构出口与平带机构进口相对，平带机构出口与转鼓机构中的码药槽口相对，转鼓机构中的码药槽口与步进排链机构中的分格链排输送带中的分格相对，顶出机构位于步进排链机构一侧且固定在机架上。
技术方案2：码药机的码药方法，它包括可编程控制器，码药时，首先根据码药机步骤在可编程控制器上设定指令，可编程控制器根据所设定的指令，指令提升机构上的理料排杆将药卷分格输送至平带机构，位于平带机构上的理料导向通道将不规则药卷排列整齐输送到转鼓机构且进入转鼓机构的卡槽内，转鼓机构在步进器带动下转动到下方时，在重力的作用下，将卡槽内的药卷自动排入步进排链机构中的分格链排输送带中的分格内，此时可编程控制器指令顶出机构中的竖向运动气缸向下运动，使顶出部件中的齿与步进排链机构中的分格链排输送带中的分格宽槽相对，水平移动气缸带动顶出部件水平移动且将药卷送入中包机周转盒中。
本发明与背景技术相比，一是实现了药卷的自动排列、自动整理、自动计数、自动入中包机周转盒，不仅自动化程度高，更重要的是确保了操作工人的安全；二是结构新颖、独特、可靠性高、工效高。
附图说明
图1是码药机主视图。
图2是码药机俯视图。
图3是码药机立体图。
图4是码药机工作过程框图。
图5是步进器主视图。
图6是步进器左视图。
附图标号说明
在码药机中：提升机构1、理料装置(理料排杆)2、平带机构3、转鼓机构4、步进排链机构5、上料装置6、机架7、步进器8、转鼓部件9、上料缸10、水平移动气缸11、顶出部件12、分格链排输送带13、排链板14、理料导向通道15。
在步进器中：气缸16、步进轮17、导向滑槽18、导向上滑块19、连接板20、主轴21、联轴器22、轴承销23、导向下滑块24、支撑框25。
图2是码药机俯视图。
图3是码药机立体图。
图4是码药机工作过程框图。
图5是步进器主视图。
图6是步进器左视图。
附图标号说明
在码药机中：提升机构1、理料装置(理料排杆)2、平带机构3、转鼓机构4、步进排链机构5、上料装置6、机架7、步进器8、转鼓部件9、上料缸10、水平移动气缸11、顶出部件12、分格链排输送带13、排链板14、理料导向通道15。
在步进器中：气缸16、步进轮17、导向滑槽18、导向上滑块19、连接板20、主轴21、联轴器22、轴承销23、导向下滑块24、支撑框25。
具体实施方式
实施例1：参照附图1～图4。码药机，它包括提升机构1和可编程控制器，可编程控制器的制作系现有技术，在此不作叙述。提升机构1出口与平带机构3进口相对，平带机构3出口与转鼓机构4中的码药槽口相对，转鼓机构4中的码药槽口与步进排链机构5中的分格链排输送带13中的分格相对，顶出机构6位于步进排链机构5一侧且固定在机架7上。
所述提升机构1中的输送带上等间距设有理料排杆2。
所述平带机构3中设有理料导向通道15，且理料导向通道3-1进口宽度大于出口宽度，目的是便于在输送中使药卷被整理整齐。平带机构3出口与转鼓机构4之间设有计数器，目的根据可编程控制器指令计数并传送计数信息。
所述转鼓机构4和步进排链机构5分别由步进器8中的连轴器7与转鼓机构4主轴及步进排链机构5中的主轴连接且带动转鼓机构4和步进排链机构5转动。所述转鼓部件9轮面沿轴向均匀分布几个卡槽且用于药卷输送。所述步进器8由气缸驱动。
所述顶出机构6由竖向运动气缸10、水平移动气缸11和顶出部件12构成，顶出部件12呈齿状结构且顶出部件12中的齿与步进排链机构5中的排链板14构成的排宽槽相匹配，顶出部件12上端分别与水平移动气缸11及竖向运动气缸10连接。
参照附图5和图6。所述步进器8由气缸16、步进轮17、导向滑槽18、导向上滑块19、连接板20、主轴21、联轴器22、轴承销23、导向下滑块24和支撑框25构成，气缸16固定在支撑框25外壁上，气缸16的活塞与固定在连接板20上的导向上滑块19连接，导向下滑块24固定在连接板20的另一端，导向上滑块19和导向下滑块24分别有一凸起的斜面角。连接板20位于一对导向滑槽18凹槽内，与凹槽匹配且可沿其上下直线运动，导向滑槽18固定在支撑框25框底上，主轴21与步进轮17及联轴器22固定连接，主轴21穿过连接板20中心孔及支撑框25框底孔，并可绕两者孔中心旋转。步进轮17圆周面上均匀嵌有五个轴承销23，分别是轴承销23-1，轴承销23-2，轴承销23-3，轴承销23-4，轴承销23-5。
工作时，初始位置为一个定位锁定点，此时，一对导向下滑块24将轴承销23-3和轴承销23-4锁定。当启动气缸16，活塞带动导向上滑块19连同连接板20及导向下滑块24一起向下运动，通过导向上滑块19上斜面角推动步进轮17上轴承销23-1沿轴心逆时针运动后锁定，而后气缸16向上运动，当导向下滑块24接触到轴承销23-3并推动其绕轴心逆时针运动，当轴承销23-2和轴承销23-3都与导向下滑块24接触时，此又回到锁定位置，一次工作过程完成，气缸16继续上下运动，从而达到主轴21和联轴器22沿轴心做循环步进运动。气缸16的启动受控于可编程控制器，活塞的运动距离和步进轮17的转动匹配，正好达到要求的旋转锁定点。
实施例2：在实施例1的基础上，码药机的码药方法，它包括可编程控制器，码药时，首先根据码药机步骤设定指令，可编程控制器根据所设定的指令，指令提升机构1上的理料排杆2将药卷分格输送至平带机构3，位于平带机构3上的理料导向通道3-1将不规则药卷排列整齐输送到转鼓机构4且进入转鼓机构4的卡槽内，转鼓机构4在步进器3带动下转动到下方时，在重力的作用下，将卡槽内的药卷自动排入步进排链机构5中的分格链排输送带中的分格内，此时可编程控制器指令顶出机构6中的竖向运动气缸10向下运动，使顶出部件12中的齿与步进排链机构5中的分格链排输送带中的分格排宽槽相对，水平移动气缸11带动顶出部件12水平移动且将药卷送入中包机周转盒中。平带机构3的工作状态由药卷的多少来控制，当平带机构3上满料时，提升机构1停止供料；当料面恢复正常时，提升机构1再次启动。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
所述提升机构1中的输送带上等间距设有理料排杆2。
所述平带机构3中设有理料导向通道15，且理料导向通道3-1进口宽度大于出口宽度，目的是便于在输送中使药卷被整理整齐。平带机构3出口与转鼓机构4之间设有计数器，目的根据可编程控制器指令计数并传送计数信息。
所述转鼓机构4和步进排链机构5分别由步进器8中的连轴器7与转鼓机构4主轴及步进排链机构5中的主轴连接且带动转鼓机构4和步进排链机构5转动。所述转鼓部件9轮面沿轴向均匀分布几个卡槽且用于药卷输送。所述步进器8由气缸驱动。
所述顶出机构6由竖向运动气缸10、水平移动气缸11和顶出部件12构成，顶出部件12呈齿状结构且顶出部件12中的齿与步进排链机构5中的排链板14构成的排宽槽相匹配，顶出部件12上端分别与水平移动气缸11及竖向运动气缸10连接。
参照附图5和图6。所述步进器8由气缸16、步进轮17、导向滑槽18、导向上滑块19、连接板20、主轴21、联轴器22、轴承销23、导向下滑块24和支撑框25构成，气缸16固定在支撑框25外壁上，气缸16的活塞与固定在连接板20上的导向上滑块19连接，导向下滑块24固定在连接板20的另一端，导向上滑块19和导向下滑块24分别有一凸起的斜面角。连接板20位于一对导向滑槽18凹槽内，与凹槽匹配且可沿其上下直线运动，导向滑槽18固定在支撑框25框底上，主轴21与步进轮17及联轴器22固定连接，主轴21穿过连接板20中心孔及支撑框25框底孔，并可绕两者孔中心旋转。步进轮17圆周面上均匀嵌有五个轴承销23，分别是轴承销23-1，轴承销23-2，轴承销23-3，轴承销23-4，轴承销23-5。
工作时，初始位置为一个定位锁定点，此时，一对导向下滑块24将轴承销23-3和轴承销23-4锁定。当启动气缸16，活塞带动导向上滑块19连同连接板20及导向下滑块24一起向下运动，通过导向上滑块19上斜面角推动步进轮17上轴承销23-1沿轴心逆时针运动后锁定，而后气缸16向上运动，当导向下滑块24接触到轴承销23-3并推动其绕轴心逆时针运动，当轴承销23-2和轴承销23-3都与导向下滑块24接触时，此又回到锁定位置，一次工作过程完成，气缸16继续上下运动，从而达到主轴21和联轴器22沿轴心做循环步进运动。气缸16的启动受控于可编程控制器，活塞的运动距离和步进轮17的转动匹配，正好达到要求的旋转锁定点。
实施例2：在实施例1的基础上，码药机的码药方法，它包括可编程控制器，码药时，首先根据码药机步骤设定指令，可编程控制器根据所设定的指令，指令提升机构1上的理料排杆2将药卷分格输送至平带机构3，位于平带机构3上的理料导向通道3-1将不规则药卷排列整齐输送到转鼓机构4且进入转鼓机构4的卡槽内，转鼓机构4在步进器3带动下转动到下方时，在重力的作用下，将卡槽内的药卷自动排入步进排链机构5中的分格链排输送带中的分格内，此时可编程控制器指令顶出机构6中的竖向运动气缸10向下运动，使顶出部件12中的齿与步进排链机构5中的分格链排输送带中的分格排宽槽相对，水平移动气缸11带动顶出部件12水平移动且将药卷送入中包机周转盒中。平带机构3的工作状态由药卷的多少来控制，当平带机构3上满料时，提升机构1停止供料；当料面恢复正常时，提升机构1再次启动。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。