汽车前副车架工装定位及夹紧方法

摘要

汽车前副车架工装定位及夹紧方法，包括如下步骤：1)原点坐标确定，原点坐标采用汽车整车原点坐标，以为X轴，以为Y轴，以为Z轴；2)夹紧面划分，对前副车架的夹紧面周围空间划分成8个区域1～8，对应地，8个空间区域内的前副车架表面即为夹紧面1～8；3)定位点确定；4)前副车架夹紧，在夹紧面1～6分别设置夹头，实现X-Y平面的限位；在夹具对应夹头处设置挡块，与夹头共同实现Z轴方向限位。本发明可以方便安全地运输车体，定位精准，夹紧可靠。

权利要求

1.汽车前副车架工装定位及夹紧方法，包括如下步骤：

1)原点坐标确定

原点坐标采用汽车整车原点坐标，以车头方向为X轴，以原点坐标向左方向为Y轴，以原点坐标向上为Z轴；

2)夹紧面划分

对前副车架的夹紧面周围空间划分成6个区域1～6，对应地，6个空间区域内的前副车架表面即为夹紧面1～6；

其中，

X轴范围(mm) Y轴范围(mm) Z轴范围(mm)区域1 35～-135 386～481 -112～-175区域2 -573～-600 -333～333 -74～-126区域3 35～-135 -386～-481 -112～-175区域4 -47～-206 415～431 -142～-175区域5 -544～-500 -333～333 -74～-126区域6 -47～-206 -415～-431 -142～-175

3)前副车架夹紧

在夹紧面1～6分别设置夹头，实现X-Y平面的限位；在夹具对应夹紧面4、6设置挡块，与夹头共同实现Z轴方向限位。

2.如权利要求1所述的汽车前副车架工装定位及夹紧方法，其特征是，在前副车架后侧即X负方向的两螺栓孔上表面圆心连线中点下移115.5mm，向车头方向前移450mm处作为原点坐标。

3.如权利要求1所述的汽车前副车架工装定位及夹紧方法，其特征是，所述的夹头为L形夹头。

4.如权利要求1所述的汽车前副车架工装定位及夹紧方法，其特征是，所述的前副车架夹紧采用3点内撑式夹紧，在夹紧面4～6分别设置夹头，实现X-Y平面的限位，在夹具对应夹头处设置挡块，与夹头共同实现Z轴方向限位。

5.如权利要求1所述的汽车前副车架工装定位及夹紧方法，其特征是，所述的前副车架夹紧采用3点外包式夹紧，在夹紧面1～3分别设置夹头，实现X-Y平面的限位，在夹具对应夹头处设置挡块，与夹头共同实现Z轴方向限位。

6.如权利要求1所述的汽车前副车架工装定位及夹紧方法，其特征是，前副车架车体前悬弹簧立柱处还设有支撑。

7.如权利要求6所述的汽车前副车架工装定位及夹紧方法，其特征是，所述的支撑为自重夹紧型支撑，包括支撑架及支撑脚轮，工装夹具主要受力点为车体前悬弹簧立柱，支撑架对应车体前悬弹簧立柱位置设有平面挡块；支撑脚轮分布在左右前悬弹簧立柱连线上；

支撑架铰接在主体机架上，并在一定范围内自由摆动，支撑架上设有夹紧面1、3的夹头，当车体落地后，平面挡块与前悬弹簧立柱贴合，使支撑架受到地面支反力与前悬弹簧立柱共同作用的扭矩，这个扭矩使L形夹头夹紧面1、3，实现脚轮的支撑。

8.如权利要求1所述的汽车前副车架工装定位及夹紧方法，其特征是，还通过前副车架上确定定位点，与夹紧面配合夹紧，定位点确定如下： X(mm) Y(mm) Z(mm) 点A -16.5 304 -168 点B -16.5 -304 -168 点C -509 -300 -126 点D -509 224 -116 点E -509 300 -126

9.如权利要求8所述的汽车前副车架工装定位及夹紧方法，其特征是，所述的前副车架夹紧采用2点内撑2点固定式夹紧，在夹紧面4、6分别设置夹头，选取点A～点E中任意两点作为定位基准设置定位销，并在夹具对应夹头处设置挡块，实现机构限位。

10.如权利要求9所述的汽车前副车架工装定位及夹紧方法，其特征是，对前副车架的夹紧面周围空间再划分成2个区域7、8，X轴范围(mm) Y轴范围(mm) Z轴范围(mm)区域7 101～335 208～262 -160～-140区域8 101～335 -208～-262 -160～-140对应地，7、8空间区域内的前副车架表面即为夹紧面7、8；在夹紧面7、8分别设置夹头，并在夹具对应夹头处设置挡块，配合夹紧面4、6的夹头，实现机构限位。

说明书

汽车前副车架工装定位及夹紧方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种汽车前副车架工装定位及夹紧方法。

背景技术

[0002] 目前一些汽车由于市场的需求，会在两地组装，一地完成除引擎减速机及前轮半轴总成外的所有装配，并将之运往另一工厂(如海外工厂)完成装配，并于当地销售，由于缺少前轮的支持，所以给线上装配及车体运输都带来了不便。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种汽车前副车架工装定位及夹紧方法，可以方便安全地运输车体，定位精准，夹紧可靠。

[0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是，

[0005] 汽车前副车架工装定位及夹紧方法，包括如下步骤：

[0006] 1)原点坐标确定

[0007] 原点坐标采用汽车整车原点坐标，以车头方向为X轴，以原点坐标向左方向为Y轴，以原点坐标向上为Z轴；

[0008] 2)夹紧面划分

[0009] 对前副车架的夹紧面周围空间划分成6个区域1～6，对应地，6个空间区域内的前副车架表面即为夹紧面1～6；

[0010] 其中，

[0011]X轴范围(mm) Y轴范围(mm) Z轴范围(mm)
区域1 35～-135 386～481 -112～-175
区域2 -573～-600 -333～333 -74～-126
区域3 35～-135 -386～-481 -112～-175
区域4 -47～-206 415～431 -142～-175
区域5 -544～-500 -333～333 -74～-126
区域6 -47～-206 -415～-431 -142～-175

[0012] 3)前副车架夹紧

[0013] 在夹紧面1～6分别设置夹头，实现X-Y平面的限位；在夹具对应夹紧面4、6设置挡块，与夹头共同实现Z轴方向限位。

[0014] 进一步，在前副车架后侧即X负方向的两螺栓孔上表面圆心连线中点下移115.5mm，向车头方向前移450mm处作为原点坐标。

[0015] 所述的夹头为L形夹头。

[0016] 进一步，所述的前副车架夹紧采用3点内撑式夹紧，在夹紧面4～6分别设置夹头，实现X-Y平面的限位，在夹具对应夹头处设置挡块，与夹头共同实现Z轴方向限位。

[0017] 所述的前副车架夹紧采用3点外包式夹紧，在夹紧面1～3分别设置夹头，实现X-Y平面的限位，在夹具对应夹头处设置挡块，与夹头共同实现Z轴方向限位。

[0018] 又，所述的前副车架夹紧采用2点内撑2点固定式夹紧，在夹紧面4、6分别设置夹头，选取点A～点E中任意两点作为定位基准设置定位销，并在夹具对应夹头处设置挡块，实现机构限位。

[0019] 结合上述2点内撑2点固定式夹紧方法，本发明还可以对前副车架的夹紧面周围空间再划分成2个区域7、8，

[0020]X轴范围(mm) Y轴范围(mm) Z轴范围(mm)
区域7 101～335 208～262 -160～-140
区域8 101～335 -208～-262 -160～-140

[0021] 对应地，7、8区域内的前副车架表面即为夹紧面7、8；在夹紧面7、8分别设置夹头，并在夹具对应夹头处设置挡块，配合夹紧面4、6的夹头，实现机构限位。

[0022] 本发明还可以前副车架车体前悬弹簧立柱处还设有支撑，配合夹紧。

[0023] 所述的支撑为自重夹紧型支撑，包括支撑架及支撑脚轮，工装夹具主要受力点为车体前悬弹簧立柱，支撑架对应车体前悬弹簧立柱位置设有平面挡块；支撑脚轮分布在左右前悬弹簧立柱连线上；支撑架铰接在主体机架上，并在一定范围内自由摆动，支撑架上设有夹紧面1、3的夹头，当车体落地后，平面挡块与前悬弹簧立柱贴合，使支撑架受到地面支反力与前悬弹簧立柱共同作用的扭矩，这个扭矩使L形夹头夹紧面1、3，实现脚轮的支撑。

[0024] 更进一步，本发明还可以通过前副车架上确定定位点，与或夹紧面配合夹紧，定位点确定如下：

[0025]X(mm) Y(mm) Z(mm)
点A -16.5 304 -168
点B -16.5 -304 -168
点C -509 -300 -126
点D -509 224 -116
点E -509 300 -126

[0026] 当车体在生产线上吊挂时，通过人工或助理机械手把工装夹具举升到车体底盘下方，定位并夹紧，之后与车体随行，当车体落地后，工装夹具代替车体前轮起支撑作用，并在牵引下移动，当移动到位时卸下该工装夹具。

[0027] 在本发明中，夹紧有3中形式：

[0028] 3点内撑式夹紧，这种夹紧形式对主体框架的刚度要求较低，易于实现，操作简便夹紧可靠。

[0029] 3点外包式夹紧，这种夹紧形式主体框架的体积较小，对位安装灵活，夹紧可靠。

[0030] 2点内撑2点固定式夹紧，这种夹紧形式机构紧凑，定位精准，夹紧可靠。

[0031] 支撑方式采用自重夹紧型支撑，这种支撑直接将地面的力传递给车架及前悬，使主体框架的体积减小，重量减轻，便于运输及使用。

附图说明

[0032] 图1为本发明汽车前副车架工装定位及夹紧方法的示意图。

[0033] 图2为本发明汽车前副车架工装定位及夹紧方法的立体图。

[0034] 图3为本发明汽车前副车架工装定位及夹紧方法的立体图。

[0035] 图4为本发明和夹具配合夹紧的示意图。

具体实施方式

[0036] 参见图1～图3，本发明汽车前副车架工装定位及夹紧方法，

[0037] 1)原点坐标确定

[0038] 原点坐标采用汽车整车原点坐标；

[0039] 2)夹紧面划分

[0040] 对前副车架的夹紧面周围空间划分成8个区域1～8，对应地，8个空间区域内的前副车架表面即为夹紧面1～8；

[0041] 其中，

[0042]X轴范围(mm) Y轴范围(mm) Z轴范围(mm)
区域1 35～-135 386～481 -112～-175
区域2 -573～-600 -333～333 -74～-126
区域3 35～-135 -386～-481 -112～-175
区域4 -47～-206 415～431 -142～-175
区域5 -544～-500 -333～333 -74～-126
区域6 -47～-206 -415～-431 -142～-175
区域7 101～335 208～262 -160～-140
区域8 101～335 -208～-262 -160～-140

[0043] 3)定位点确定

[0044]X(mm) Y(mm) Z(mm)
点A -16.5 304 -168
点B -16.5 -304 -168
点C -509 -300 -126
点D -509 224 -116
点E -509 300 -126

[0045] 4)前副车架夹紧

[0046] 在夹紧面1～6分别设置夹头，实现X-Y平面的限位；在夹具相应位置设置挡块，与夹头共同实现Z轴方向限位。

[0047] 参见图4，本发明还可以前副车架车体前悬弹簧立柱处还设有支撑11，配合夹紧。

[0048] 所述的支撑11为自重夹紧型支撑，包括支撑架111及支撑脚轮112，工装夹具主要受力点为车体前悬弹簧立柱10，支撑架111对应车体前悬弹簧立柱位置设有平面挡块113；支撑脚轮分布在左右前悬弹簧立柱连线上，且模拟汽车前轮，分布在前悬弹簧立柱10的外侧；支撑架111通过销轴114铰接在夹具12机架上，并在挡块115限位下一定范围内自由摆动。当与车体共线随行时，受重力影响，处于自然下垂状态。支撑架111上设有夹紧面1、
3的夹头13，当车体落地后，平面挡块与前悬弹簧立柱贴合，使支撑架111受到地面支反力与前悬弹簧立柱10共同作用的扭矩，这个扭矩使L形的夹头13夹紧面1、3，实现脚轮的支撑。