本发明涉及一种钻杆接头专用磁粉探伤检测流水线，包括机械床身系统、上料传送系统、磁悬液喷淋回收系统、转动观察系统、钻杆接头移动机械手臂系统、钻杆接头下料系统和暗室(26)；机械床身系统包括料架(9)和下料台支架(29)；上料传送系统包括传送带(2)和接头托盘(3)；磁悬液喷淋回收系统包括纵向磁化电极(4)、周向磁化用导电极(5)、穿棒气缸(10)、外喷淋器(7)和内喷淋器(11)；转动观察系统包括转动托轮(13)、检台旋转气缸(31)和螺纹杆(32)；钻杆接头移动机械手臂系统包括机械手臂(18)、横向丝杠(20)、横向滑台(21)、纵向丝杠(19)、纵向滑台(22)、底座(35)和机械手臂气缸(36)；钻杆接头下料系统包括下料架(15)、下料架气缸(24)和下料架气缸拉杆(34)。本发明提供了一种钻杆接头专用磁粉探伤检测流水线。
1.一种钻杆接头专用磁粉探伤检测流水线，其特征在于所述流水线包括机械床身系统、上料传送系统、磁悬液喷淋回收系统、转动观察系统、荧光灯系统、钻杆接头移动机械手臂系统、钻杆接头下料系统和暗室(26)；
所述机械床身系统包括料架(9)和下料台支架(29)，料架(9)的前半部分设置于暗室(26)前侧，料架(9)的后半部分伸入暗室(26)内，下料台支架(29)设置于暗室(26)后外侧；
所述上料传送系统包括导轨驱动电机(1)、传送带(2)、接头托盘(3)和接近开关(8)，传送带(2)横向设置于所述料架(9)上中间部位，传送带(2)由导轨驱动电机(1)驱动，接头托盘(3)纵向放置于传送带(2)上，接头托盘(3)上放置钻杆接头(6)，接近开关(8)设置于传送带(2)一侧的料架(9)上；
所述磁悬液喷淋回收系统设置于暗室(26)前外侧，包括纵向磁化电极(4)、周向磁化用导电极(5)、穿棒气缸(10)、外喷淋器(7)、内喷淋器(11)和磁悬液收集池(27)，所述纵向磁化电极(4)有二件，二件纵向磁化电极(4)一左一右对应设置于传送带(2)旁侧的料架(9)上，且紧挨着暗室(26)前外侧，穿棒气缸(10)纵向安装在料架(9)上，周向磁化用导电极(5)纵向安装在穿棒气缸(10)的活塞杆上，外喷淋器(7)设置于传送带(2)上方，内喷淋器(11)设置于传送带(2)旁侧，磁悬液收集池(27)设置于传送带(2)下方；
所述转动观察系统设置于暗室(26)内中间，包括转动托轮(13)、检台旋转气缸(31)、螺纹杆(32)和滚轮旋转驱动电机(33)，转动托轮(13)纵向设置于暗室(26)内中间，转动托轮(13)一端与滚轮旋转驱动电机(33)相连，转动托轮(13)底部通过托轮支架与螺纹杆(32)螺纹连接，螺纹杆(32)与检台旋转气缸(31)的活塞杆相连，检台旋转气缸(31)纵向设置；
所述荧光灯系统包括荧光灯(14)和灯罩(17)，荧光灯(14)安装于灯罩(17)内，灯罩(17)纵向设置于转动托轮(13)上方；
所述钻杆接头移动机械手臂系统设置于暗室(26)内，并置于所述转动观察系统旁侧，包括机械手臂(18)、横向丝杠(20)、横向驱动电机(25)、横向滑台(21)、纵向丝杠(19)、纵向驱动电机(23)、纵向滑台(22)、底座(35)和机械手臂气缸(36)，底座(35)纵向置于所述转动观察系统旁侧，横向丝杠(20)安装在底座(35)上方，横向丝杠(20)一端与横向驱动电机(25)相连，横向滑台(21)螺纹连接在横向丝杠(20)上，横向滑台(21)底部置于底座(35)上，纵向丝杠(19)安装在横向滑台(21)上方，纵向丝杠(19)一端与纵向驱动电机(23)相连，纵向滑台(22)螺纹连接在纵向丝杠(19)上，纵向滑台(22)底部置于横向滑台(21)上，机械手臂气缸(36)缸尾固定安装在纵向滑台(22)上，机械手臂气缸(36)活塞杆与机械手臂(18)相连接，机械手臂(18)有二只，二只机械手臂(1 8)纵向平行设置于在纵向滑台(22)上方；
所述钻杆接头下料系统设置于所述暗室(26)内，并置于转动观察系统后方，包括下料架(15)、下料架支座、下料架气缸(24)和下料架气缸拉杆(34)，下料架(15)设置于转动观察系统后方，下料架(15)下部中间与下料架支座铰接，下料架(15)一边与下料架气缸拉杆(34)一端铰接，下料架气缸拉杆(34)另一端与下料架气缸(24)相连；
所述下料台支架(29)上一前一后设置有退磁装置(28)和防磨带(30)，退磁装置(28)和防磨带(30)与所述钻杆接头下料系统、转动观察系统和上料传送系统处于同一直线上。
钻杆接头专用荧光磁粉探伤检测流水线
(一)技术领域
[0001] 本发明涉及一种磁粉探伤检测流水线，特别是一种钻杆接头专用荧光磁粉探伤检测流水线。用于探伤检测接箍、钻杆接头类等环型件的表面、近表面的各种裂纹和细微缺陷。(二)背景技术
[0002] 伴随着我国加入WTO及ISO9000体系的贯彻我国的质量体系于国际接轨，也对产品质量控制要求越来越规范，检测产品质量的检测设备的运行状态要求则更严格。磁粉探伤是检查铁磁性材料制作的零件表面及近表面缺陷的一种无损探伤方法。由于它显示缺陷直观、灵敏度高、检测速度快且成本低廉，因而广泛地应用于机械、冶金、航天、石油、化工、造船和铁道部门等行业的产品质量检验中。但在石油钻杆接头生产检测的过程中，传统的磁粉检测设备的磁化技术已落后，其自动化程度不强，在检测的过程中上料、磁化、磁悬液喷淋、下料、退磁等步骤都需要进行手动操作，在观察过程中也无水平旋转功能，集成程度不好。其结构、控制原理、设备的监测、监控性能，外围的安全及使用条件均达不到规定的要求，检测的过程中误检、漏监的情况时有发生，造成生产效率低下，使用的安全性、可靠性也难以保证。(三)发明内容
[0003] 本发明的目的针对上述现有技术的不足，提供一种钻杆接头专用磁粉探伤检测流水线。
[0004] 本发明的目的是这样实现的：一种钻杆接头专用磁粉探伤检测流水线，其特征在于所述流水线包括机械床身系统、上料传送系统、磁悬液喷淋回收系统、转动观察系统、荧光灯系统、钻杆接头移动机械手臂系统、钻杆接头下料系统和暗室；
[0005] 所述机械床身系统包括料架和下料台支架，料架的前半部分设置于暗室前侧，料架的后半部分伸入暗室内，下料台支架设置于暗室后外侧；
[0006] 所述上料传送系统包括导轨驱动电机、传送带、接头托盘和接近开关，传送带横向设置于所述料架上中间部位，传送带由导轨驱动电机驱动，接头托盘纵向放置于传送带上，接头托盘上放置钻杆接头，接近开关设置于传送带一侧的料架上；
[0007] 所述磁悬液喷淋回收系统设置于暗室前外侧，包括纵向磁化电极、周向磁化用导电极、穿棒气缸、外喷淋器、内喷淋器和磁悬液收集池，所述纵向磁化电极有二件，二件纵向磁化电极一左一右对应设置于传送带旁侧的料架上，且紧挨着暗室前外侧，穿棒气缸纵向安装在料架上，周向磁化用导电极纵向安装在穿棒气缸的活塞杆上，外喷淋器设置于传送带上方，内喷淋器设置于传送带旁侧，磁悬液收集池设置于传送带下方；
[0008] 所述转动观察系统设置于暗室内中间，包括转动托轮、检台旋转气缸、螺纹杆和滚轮旋转驱动电机，转动托轮纵向设置于暗室内中间，转动托轮一端与滚轮旋转驱动电机相连，转动托轮底部通过托轮支架与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆与检台旋转气缸的活塞杆相连，检台旋转气缸纵向设置；
[0009] 所述荧光灯系统包括荧光灯和灯罩，荧光灯安装于灯罩内，灯罩纵向设置于转动托轮上方；
[0010] 所述钻杆接头移动机械手臂系统设置于暗室内，并置于所述转动观察系统旁侧，包括机械手臂、横向丝杠、横向驱动电机、横向滑台、纵向丝杠、纵向驱动电机、纵向滑台、底座和机械手臂气缸，底座纵向置于所述转动观察系统前方，横向丝杠安装在底座上方，横向丝杠一端与横向驱动电机相连，横向滑台螺纹连接在横向丝杠上，横向滑台底部置于底座上，纵向丝杠安装在横向滑台上方，纵向丝杠一端与纵向驱动电机相连，纵向滑台螺纹连接在纵向丝杠上，纵向滑台底部置于横向滑台上，机械手臂气缸缸尾固定安装在纵向滑台上，机械手臂气缸活塞杆与机械手臂相连接，机械手臂有二只，二只机械手臂纵向平行设置于在纵向滑台上方；
[0011] 所述钻杆接头下料系统设置于所述暗室内，并置于转动观察系统前方，包括下料架、下料架支座、下料架气缸和下料架气缸拉杆，下料架设置于转动观察系统前方，下料架下部中间与下料架支座铰接，下料架一边与下料架气缸拉杆一端铰接，下料架气缸拉杆另一端与下料架气缸相连；
[0012] 所述下料台支架上一前一后设置有退磁装置和防磨带，退磁装置和防磨带与所述钻杆接头下料系统、转动观察系统和上料传送系统处于同一直线上。
[0013] 工作原理：
[0014] 传送带将钻杆接头逐级向前传送，接近开关起定位作用。等钻杆接头送至喷淋磁化工位时，周向磁化用导电棒穿过钻杆接头中孔。通过外喷淋器和内喷淋器对钻杆接头进行磁悬液喷淋，使钻杆接头点充分喷淋全面覆盖磁悬液。通过纵向磁极和周向磁化用导电棒对钻杆接头进行磁化充磁，注意，磁化结束前必须将外喷淋器和内喷淋器停掉，否则会将已建立的磁痕冲掉。所属设备导周向磁棒退出所述钻杆接头中孔。机械手臂在横向丝杠的作用下沿横向滑台行进到预定位置，机械手臂在机械手臂气缸的作用下上升，将磁化过的钻杆接头托起。机械手臂在横向丝杠的作用下沿横向滑台将钻杆接头前移到转动托轮上。滚轮旋转驱动电机带动转动托轮使钻杆接头沿顺时针方向旋转2周，操作工对钻杆接头一端进行观察检查，观察完成后，在检台旋转气缸的作用下带动螺纹杆将钻杆接头旋转180°，操作工对钻杆接头的另一端进行观察检查。操作工对钻杆接头观察检查完毕后，设备退磁装置通电工作。下料架气缸拉动下料架气缸拉杆使下料架翻转，钻杆接头在退磁装置的作用下退磁下料，可进行下一工件探伤检查。
[0015] 本发明的有益效果是：
[0016] 本发明钻杆接头专用荧光磁粉探伤检测流水线对接头的周向磁化采用中心导体法，纵向磁化采用线圈感应法。接头复合磁化后，一次性全方位的检测钻杆接头的表面、近表面的各种裂纹和细微缺陷。另外，本实用新型磁化过程中采用穿棒磁化的方式，可在钻杆接头静止过程中对接头同时进行周向磁化和纵向磁化，比起在观察过程中进行磁化要实用得多。(四)附图说明
[0017] 图1为本发明钻杆接头专用磁粉探伤检测流水线俯视图。
[0018] 图2为本发明的钻杆接头磁化及磁悬液喷淋回收系统侧视图。
[0019] 图3为本发明的荧光灯及钻杆接头转动观察系统侧视图。
[0020] 图4为本发明的钻杆接头移动机械手臂系统侧视图。
[0021] 图5为本发明的钻杆接头下料系统侧视图。
[0022] 图中附图标记：
[0023] 导轨驱动电机1、传送带2、接头托盘3、纵向磁化电极4、周向磁化用导电极5、钻杆接头6、外喷淋器7、接近开关8、料架9、穿棒气缸10、内喷淋器11、主控机柜12、转动托轮13、荧光灯14、下料架15、暗室门16、灯罩17、机械手臂18、纵向丝杠19、横向丝杠20、横向滑台21、纵向滑台22、纵向驱动电机23、下料架气缸24、横向驱动电机25、暗室26、磁悬液收集池27、退磁装置28、下料台支架29、防磨带30、检台旋转气缸31、螺纹杆32、滚轮旋转驱动电机33、下料架气缸拉杆34、底座35、机械手臂气缸36。
(五)具体实施方式
[0024] 参见图1，图1为本发明钻杆接头专用磁粉探伤检测流水线俯视图。由图1可以看出，本发明钻杆接头专用磁粉探伤检测流水线，是机电分开式结构，由主控机柜12、机械床身系统、上料传送系统、磁悬液喷淋回收系统、转动观察系统、荧光灯系统、钻杆接头移动机械手臂系统、钻杆接头下料系统和暗室26等组成。
[0025] 所述机械床身系统包括料架9和下料台支架29，料架9的前半部分设置于暗室26前侧，料架9的后半部分伸入暗室26内，下料台支架29设置于暗室26后外侧。
[0026] 所述上料传送系统包括导轨驱动电机1、传送带2、接头托盘3和接近开关8，传送带2横向设置于所述料架9上中间部位，传送带2由导轨驱动电机1驱动，接头托盘3纵向放置于传送带2上，接头托盘3上放置钻杆接头6，接近开关8设置于传送带2一侧的料架9上。
[0027] 参见图2，所述磁悬液喷淋回收系统设置于暗室26前外侧，包括纵向磁化电极4、周向磁化用导电极5、穿棒气缸10、外喷淋器7、内喷淋器11和磁悬液收集池27，所述纵向磁化电极4有二件，二件纵向磁化电极4一左一右对应设置于传送带2旁侧的料架9上，且紧挨着暗室26前外侧，穿棒气缸10纵向安装在料架9上，周向磁化用导电极5纵向安装在穿棒气缸10的活塞杆上，外喷淋器7设置于传送带2上方，内喷淋器11设置于传送带2旁侧，磁悬液收集池27设置于传送带2下方。
[0028] 参见图3，所述转动观察系统设置于暗室26内中间，包括转动托轮13、检台旋转气缸31、螺纹杆32和滚轮旋转驱动电机33，转动托轮13纵向设置于暗室26内中间，转动托轮13一端与滚轮旋转驱动电机33相连，转动托轮13底部通过托轮支架与螺纹杆32螺纹连接，螺纹杆32与检台旋转气缸31的活塞杆相连，检台旋转气缸31纵向设置。
[0029] 参见图3，所述荧光灯系统包括荧光灯14和灯罩17，荧光灯14安装于灯罩17内，灯罩17纵向设置于转动托轮13上方。
[0030] 参见图4，所述钻杆接头移动机械手臂系统设置于暗室26内，并置于所述转动观察系统旁侧，包括机械手臂18、横向丝杠20、横向驱动电机25、横向滑台21、纵向丝杠19、纵向驱动电机23、纵向滑台22、底座35和机械手臂气缸36，底座35纵向置于所述转动观察系统前方，横向丝杠20安装在底座35上方，横向丝杠20一端与横向驱动电机25相连，横向滑台21螺纹连接在横向丝杠20上，横向滑台21底部置于底座35上，纵向丝杠19安装在横向滑台21上方，纵向丝杠19一端与纵向驱动电机23相连，纵向滑台22螺纹连接在纵向丝杠19上，纵向滑台22底部置于横向滑台21上，机械手臂气缸36缸尾固定安装在纵向滑台22上，机械手臂气缸36活塞杆与机械手臂18相连接，机械手臂18有二只，二只机械手臂18纵向平行设置于在纵向滑台22上方。
[0031] 参见图5，所述钻杆接头下料系统设置于所述暗室26内，并置于转动观察系统前方，包括下料架15、下料架支座、下料架气缸24和下料架气缸拉杆34，下料架15设置于转动观察系统前方，下料架15下部中间与下料架支座铰接，下料架15一边与下料架气缸拉杆34一端铰接，下料架气缸拉杆34另一端与下料架气缸24相连。
[0032] 参见图1，所述下料台支架29上一前一后设置有退磁装置28和防磨带30，退磁装置28和防磨带30与所述钻杆接头下料系统、转动观察系统和上料传送系统处于同一直线上。
