纱线绒头握持器

摘要

一种用于在纱线绒头被地毯制造机器的片梭(13)取走之前握持从一个或多个纱线绒头插入装置(2)接收的纱线绒头的纱线绒头握持器(11)，包括：用于接收并握持纱线绒头的可弹性变形的梳理部(17)；和布置为与可弹性变形的梳理部相邻的刚性梳理部(16)，其用于引导被配置为取走由可弹性变形的梳理部握持的纱线绒头的片梭。而且，提供了一种包括一个或多个该纱线绒头握持器的制造地毯的织机，和一种使用该织机制造地毯的方法。

权利要求

1.一种纱线绒头握持器，用于在纱线绒头被地毯制造机器的片梭取走之前握持从一个或多个纱线绒头插入装置接收的纱线绒头，所述纱线绒头握持器包括：用于接收并握持纱线绒头的可弹性变形的梳理部；和

布置为与所述可弹性变形的梳理部相邻的刚性梳理部，其用于引导被配置为取走由所述可弹性变形的梳理部握持的纱线绒头的片梭。

2.如权利要求1所述的纱线绒头握持器，其中，所述可弹性变形的梳理部的槽界定纱线绒头保持位。

3.如权利要求2所述的纱线绒头握持器，其中，所述可弹性变形的梳理部中形成的所述槽之间的齿被成形为界定出杆部和宽于杆部的头部。

4.如权利要求3所述的纱线绒头握持器，其中，所述头部具有切口，以与相邻的齿形成腔部，所述腔部适于接收并握持纱线绒头。

5.如权利要求4所述的纱线绒头握持器，其中，唇部从所述腔部的顶部朝向相邻的齿延伸。

6.如权利要求4或5所述的纱线绒头握持器，其中，平台从所述腔部的底部朝向相邻的齿延伸。

7.如权利要求5所述的纱线绒头握持器，其中，平台延伸到所述相邻的齿的头部下方。

8.如权利要求4或5所述的纱线绒头握持器，其中，所述腔部的至少一侧具有锯齿状的壁。

9.如权利要求3-5中任一项所述的纱线绒头握持器，其中，所述头部朝向顶部逐渐变细。

10.如权利要求2-5中任一项所述的纱线绒头握持器，其中，所述刚性梳理部中形成的槽与所述可弹性变形的梳理部中形成的槽对齐。

11.如权利要求1-5中任一项所述的纱线绒头握持器，其中，沟槽横跨所述可弹性变形的梳理部纵向延伸，以界定出两个侧向隔开的梳子。

12.如权利要求1-5中任一项所述的纱线绒头握持器，其中，多个可弹性变形的梳理部可拆卸地连接到刚性梳理部。

13.如权利要求12所述的纱线绒头握持器，其中，所述多个可弹性变形的梳理部中每个都具有5-500个齿。

14.如权利要求13所述的纱线绒头握持器，其中，所述多个可弹性变形的梳理部中每个都具有20、25或30个齿。

15.如权利要求12所述的纱线绒头握持器，其中，所述多个可弹性变形的梳理部中每个都具有一个或多个用于与所述刚性梳理部中形成的凹部对齐的定位突出部。

16.一种地毯制造机器，包括一个或多个如前述权利要求中任一项所述的纱线绒头握持器。

17.如权利要求16所述的织机，其中，所述纱线绒头握持器或每个纱线绒头握持器适于相对于一个或多个纱线绒头插入装置运动。

18.一种使用如权利要求16或17所述的地毯制造机器来制造地毯的方法，包括以下步骤：将纱线绒头插入一个纱线绒头握持器的可弹性变形的梳理部中；

在由片梭从所述纱线绒头握持器取走所述纱线绒头的过程中，使用所述纱线绒头握持器的刚性梳理部引导所述片梭；和将所取走的纱线绒头固定到衬背中。

说明书

纱线绒头握持器

技术领域

[0001] 本发明涉及纱线绒头握持器，特别是用于制造阿克斯明特地毯(Axminster Carpet)的阿克斯明特织机的纱线绒头握持器。

[0002] 在片梭式提花阿克斯明特织机上，每个织造点都包括通常由八个(或有时是十六个)一般颜色不同的载纱器，且提花机构移动载纱器以将选定的纱线带到选纱位置。片梭(gripper)向载纱器移动，在选纱位置夹住纱线，然后片梭与载纱器相对运动离开而从载纱器中拉出预定长度的纱线。

[0003] 随后该纱线被切断以形成绒头并由片梭移动到织造点。由片梭运送的绒头具有的颜色适用于供给下一排待织地毯的绒头。

[0004] 在筒管式提花阿克斯明特织机上，对每一排重复花纹组织设有单独的筒管，且每一筒管都具有单独的用于沿着每一排的每个织造点的纱圈。

背景技术

[0005] 在提花和筒管式提花阿克斯明特织机中，用于地毯的一完整排的一排绒头是同时产生并传送到织造点的，它们在织造点处被织入衬背以制造地毯。

[0006] WO95/31594中记载了一种不同的纱线绒头形成方法。用以形成地毯排的纱线绒头通过这样生产出来：通过使纱线绒头握持器逐步穿过一系列加载位置而首先将纱线绒头载入纱线绒头握持器，以将多个固定的绒头成形单元中的每一个临时提供到预定的绒头握持器保持位。一个或多个绒头在每个加载位置被绒头成形单元加载到保持位，直到绒头握持器被加载上地毯的完整一排的绒头。然后这些绒头被片梭同时从绒头握持器传送到织造点。由于片梭不执行绒头的成形，绒头成形可以在织造操作的同时进行，且因此在织机运转的整个过程中，绒头成形实际上可以连续进行。这与其中绒头成形仅在每个织造循环的约一半时间上进行的传统筒管式或片梭式织机相比是不同的。

[0007] WO02/00978中记载了另外一种纱线绒头成形方法。该织机包括一个或多个绒头成形单元，每个单元都包括通常握持有12或24个不同颜色的纱线的选纱轮。马达驱动选纱轮进入到多个离散角度位置中的一个，以选择预定颜色的纱线。由于所述绒头成形单元或每个绒头成形单元相对于固定的纱线绒头握持器横越织机，预定颜色的绒头被置于绒头握持器的绒头保持位。当绒头握持器被装上用于地毯的完整一排的绒头时，就由片梭将绒头从绒头握持器同时传送到织造点。

[0008] 现有技术中的纱线绒头握持器可以采用多种不同的方式来牢固地握持每个绒头。该绒头握持器可以是刚性的，且每个界定绒头保持位的槽的轮廓可以被成形为使得当绒头被压在槽中时，绒头的固有弹性使绒头被握持在槽的底部。替代地，每个槽的一个或两个相对侧都可以由弹性材料构成以能够夹住进入槽内的绒头。另外，每个槽的侧边可以是刚性的并可以设置弹性夹子用以将绒头握持就位。

[0009] 现有技术中的纱线绒头握持器相关的问题在于：纱线绒头在握持器中的位置，以及绒头由片梭从该位置进行的传送，不能总是被精确地控制。除非所有的绒头都被正确地定位于加载的绒头握持器中，且所有的片梭都能够可靠地将所有绒头从绒头握持器传送到织造点，否则片梭可能将部分绒头不正确地传送到织造点或是根本无法传送。这会导致对更长的绒头的需要，以便它们能够更容易地被片梭夹住，从而导致了废纱的增加。任何传送故障都可能导致织机停机，和/或必须对地毯上的任何缺陷进行生产后修补。

[0010] 因此本领域需要克服上述问题的改进的纱线绒头握持器。

发明内容

[0011] 根据本发明的第一方面，提供了一种纱线绒头握持器，其用于在纱线绒头被地毯制造机器的片梭取走之前握持从一个或多个纱线绒头插入装置接收的纱线绒头，所述纱线绒头握持器包括：用于接收并握持纱线绒头的可弹性变形的梳理部；和布置为与所述可弹性变形的梳理部相邻的刚性梳理部，该刚性梳理部用于引导被配置为取走由所述可弹性变形的梳理部握持的纱线绒头的片梭。本发明改进了对纱线绒头和片梭的控制，使得纱线绒头更为可靠地传送到其织造位置。

[0012] 根据本发明的第二方面，提供了一种地毯制造机器，其包括一个或多个按照第一方面的纱线绒头握持器。该地毯制造机器可以类似于WO95/31594或WO02/00978中所记载的机器，或是任何其它适合的地毯制造机器。

[0013] 根据本发明的第三方面，提供了采用根据第二方面的地毯制造机器来生产地毯的方法，包括以下步骤：将纱线绒头插入一个纱线绒头握持器的可弹性变形的梳理部中；在由片梭从所述纱线绒头握持器取走所述纱线绒头的过程中，使用所述纱线绒头握持器的刚性梳理部引导所述片梭；和将所取走的纱线绒头固定到衬背中。

[0014] 在优选的示例性实施方式中，可弹性变形的梳理部由塑性材料制成并形成为具有一排由槽隔开的齿。这些齿被成形为界定出杆部和宽于杆部的头部。杆部的长度和形状限定了每个齿的柔性程度；较短的、较粗的杆部会得到较刚性的齿。头部具有切口，以与相邻的齿形成腔部，所述腔部适于在纱线绒头保持位接收并握持纱线绒头。腔部的尺寸适合于牢固地握持纱线绒头，并且还能够让片梭轻易地取走纱线绒头。唇部从腔部的顶部向相邻的齿延伸以帮助保持绒头就位。头部向顶部逐渐变细，这样在纱线绒头被加载和插入装置缩回时，齿就不会经受大的偏转。该特征当本发明的纱线绒头握持器在以下织机中实现时是特别有益的，在该织机中绒头插入装置连续经过其中加载有绒头的固定纱线绒头握持器。

[0015] 在替代的示例性实施方式中，可以改变齿的几何形状以使得塑性梳能够适应多个操作变量，例如加载绒头的速度、插入装置的移动速度、纱线插入装置的形状和纱线绒头的厚度。较厚的纱线绒头可能要通过增加腔部尺寸来适应。包括从腔部的底部向相邻的齿延伸的平台可能也是有益的。该平台可以延伸到相邻的齿的头部下方。腔部的至少一个侧壁上的锯齿状边缘可以用于对纱线绒头提供额外的握持。沟槽可以形成为横跨可弹性变形的梳理部纵向延伸以界定出两个侧向隔开的梳子，这两个梳子能够将每个纱线绒头保持在沿各个绒头长度的两个间隔位置处。

[0016] 在优选或替代的示例性实施方式中，形成在刚性梳理部中的槽与形成在可弹性变形的梳理部中的槽对齐。多个可弹性变形的梳理部可拆卸地连接到刚性梳理部。将可弹性变形的梳理部制造为短于刚性梳理部的区段具有以下益处：减少加工成本；在这些区段是模制的情况下，由于材料的收缩带来了更小的节距变化；以及在磨损或损坏时还更容易更换该区段。多个可弹性变形的梳理部中的每一个都通过相匹配的突出部和凹部而与刚性梳理部对齐，以协助节距控制。被握持在每个可弹性变形的梳理部中的纱线绒头的数量可以是20个，但也可以采用任何适当的数量，从约5-500，例如25或30。

附图说明

[0017] 下面将参考附图详细地描述本发明的示例，其中：

[0018] 图1是织机的局部横截面侧视图；

[0019] 图2是织机的织造段的示意性侧视图；

[0020] 图3是纱线绒头握持器的局部分解立体图；

[0021] 图4是根据第一实施方式的一个可弹性变形的梳理部的立体图；

[0022] 图5是可弹性变形的梳理部的齿的示意图；

[0023] 图6是根据第二实施方式的一个可弹性变形的梳理部的立体图；以及[0024] 图7是根据第三实施方式的一个可弹性变形的梳理部的立体图。

具体实施方式

[0025] 图1和2中所示的地毯织机包括一个或多个绒头成形单元1，每个单元都将纱线绒头供应到一个或多个不同的织造点，且每个单元都包括纱线插入装置2、用于保持纱线供应件的可运动的筒子架3、和用来将纱线从筒子架3上的供应件5引导到某个或每一个绒头成形单元1的引导件4。筒子架3位于织机的前面和织工位置7的后面。这在织机的与经轴(未示出)相对的一侧，其中从经轴供应经纱8。或者，筒子架3可以位于织机6的其余部分上方。地毯成品被收集到辊9上。

[0026] 织机包括纱线绒头传送系统10，该纱线绒头传送系统10包括五个安装在带12上的纱线绒头握持器11。带12被布置为绕封闭的回路运动以顺序地将每个纱线绒头握持器11送到纱线绒头插入装置2。一套片梭13被配置为卸下最下方位置的装满绒头的纱线绒头握持器11并将这些绒头传送到各自的织造点15。

[0027] 在图1和2所示的优选实施方式中，当绒头成形单元1横跨织机移动时，由插入装置2将绒头置于沿纱线绒头握持器11的顶部边缘形成的绒头保持位14中(如图5所示)。当所有的绒头保持位14都已加载时，纱线绒头握持器11顺时针转动(如图2所示)以将被加载的绒头握持器11向最下方位置移动，并将空的纱线绒头握持器11向最上方位置移动。随后在绒头成形单元1沿相反的方向横跨织机返回时，绒头成形单元1的插入装置2将绒头装入最上方的纱线绒头握持器。

[0028] 如图2所示，片梭13向上逆时针移动，其喙部打开并接着闭合以夹取所有被最下方的纱线绒头握持器11握持的绒头。然后片梭13沿相反的方向转动以将绒头移动到织造点15，在该织造点处绒头被织入地毯且片梭13打开以释放绒头。图2中为清晰起见而省略的打纬钢筘和引纬机构完全是传统形式的并类似于那些用在传统的片梭式阿克斯明特地毯织机上的机构。

[0029] 图3中详细地示出了纱线绒头握持器11，其包括刚性梳理部16和多个可弹性变形的梳理部17。在该优选实施方式中，刚性梳理部16由金属制成而可弹性变形的梳理部17由塑性材料制成。可弹性变形的梳理部17接纳纱线绒头并牢固地握持它们直到片梭13将它们取走。刚性梳理部16作为片梭13的引导件，以在片梭13取走纱线绒头之前将片梭13定中。刚性梳理部还提供了对被握持在可弹性变形的梳理部17中的纱线绒头端部的一定程度的控制。通过采用多个短于刚性梳理部16的可弹性变形的梳理部17获得了对握持在纱线绒头握持器11中的纱线绒头的精确的节距控制。这也是通过对齐从可弹性变形的梳理部17延伸的突出部18而获得的，其中可弹性变形的梳理部17位于在刚性梳理部16中形成的凹部19中。一个或多个螺纹件等被用于在位置20处将可弹性变形的梳理部17固定到刚性梳理部16。这使得能够容易地从刚性梳理部16上取下并更换可弹性变形的梳理部17。

[0030] 每个可弹性变形的梳理部中绒头保持位14的数量优选为20，但很容易改为25、30或其它任何适当的数量。可弹性变形的梳理部被制造为小的区段具有如下益处：减少加工成本；在该区段是模制的情况下，由于材料的收缩带来了更小的节距变化；以及当部件磨损或损坏时更容易更换。现在参考图5描述可弹性变形的梳理部17的齿的形状，可弹性变形的梳理部17的每个齿都具有柔性的杆部22和宽于杆部22的头部23。杆部22的长度和形状限定了梳理部的柔性程度；较短的、较粗的杆部22会得到较刚性的齿21。每个头部23都具有切口24，该切口与相邻的齿21形成腔部，该腔部界定出了绒头保持位14。腔部的尺寸适合于牢固地握持纱线绒头，并且还能够让片梭13轻易地取走纱线绒头。唇部25从腔部的顶部向相邻的齿21伸出以帮助将绒头保持就位。头部23向顶部逐渐变细，这样在纱线绒头被加载且插入装置2缩回时，齿21就不会经受大的偏转。该特征使得当纱线绒头插入装置2运动经过其中加载有绒头的纱线绒头握持器11的长度时，纱线绒头的插入能够连续完成。

[0031] 虽然已经通过参考类似于WO02/00978中所述的片梭式提花阿克斯明特织机描述了本发明的优选实施方式，但应认识到本发明的纱线绒头握持器同样适合于WO95/31594中所述的织机，其中纱线绒头握持器相对于固定的绒头插入装置移动。根据本发明的纱线绒头握持器的设计允许绒头插入装置2与纱线绒头握持器11之间的连续运动，尽管这种运动可以是间歇的。替代地，纱线绒头握持器11可以是固定的，并在纱线绒头被片梭取走以进行织造操作之前握持由纱线绒头插入装置插入的纱线绒头。

[0032] 现在参考图6描述纱线绒头握持器的替代的第二示例性实施方式。该第二实施方式中的纱线绒头握持器11与第一优选实施方式的不同仅在于可弹性变形的梳理部17的齿21的特征。在第二实施方式中，可弹性变形的梳理部17a包括从腔部的底部向相邻的齿21a延伸的平台26。平台26可以延伸到相邻的齿21a的头部23a下方。在腔部的至少一个侧壁上形成锯齿边缘27以在纱线绒头被握持在纱线绒头保持位14中时对该纱线绒头提供额外的握持。本领域技术人员将认识到，第二实施方式中的特征可以一并或单独地应用到第一优选实施方式中。

[0033] 现在参考图7描述本发明的第三实施方式，该图中示出了另一替代性的可弹性变形的梳理部17b。在第三实施方式中，沟槽28形成为横跨可弹性变形的梳理部17b纵向延伸，以界定出两个侧向隔开的梳子29、30，这两个梳子可以将每个纱线绒头保持在沿着每个绒头长度的两个间隔位置上。替代地，可以采用多个这样的沟槽以增加每个绒头的保持位置的数量。