本发明涉及一种用于紧固件的手持式击入机，具有一个可移动地支承在一个顶杆导引部中并通过至少一个驱动弹簧元件可驱动的击入顶杆、一个用于驱动弹簧元件的夹紧装置和一个锁止装置。在其锁止位置，驱动弹簧元件可锁定在其夹紧位置，夹紧装置具有一个设有成型轮廓的夹紧元件(76)，它通过一个与成型轮廓保持啮合的、旋转运动的且通过一个马达(71)可驱动的对应元件(75)沿一条纵向运动轴线(A)轴向可移动。还设有用于夹紧元件的导引机构，它们具有一个用于沿纵向运动轴线抗扭地导引夹紧元件的第一导引区段(78)和至少一个允许夹紧元件绕纵向运动轴线(A)偏转的另外的导引区段(79)，锁止装置通过夹紧元件的摆动运动可转入到释放位置。
1.用于紧固件(60)的手持式击入机，具有一个可移动地支承在一个顶杆导引部(12)中并通过至少一个驱动弹簧元件(31)可驱动的击入顶杆(13)、一个用于驱动弹簧元件(31)的夹紧装置(70)和一个锁止装置(50)，在该锁止装置的锁止位置，所述驱动弹簧元件(31)可锁定在其夹紧位置(33)，其中，夹紧装置(70)具有一个设有成型轮廓的夹紧元件(76)，该夹紧元件通过一个与成型轮廓保持啮合的、可旋转运动的且通过一个马达(71)可驱动的对应元件(75)沿一条纵向运动轴线(A)轴向可移动，其特征在于，设有用于夹紧元件(76)的导引机构，这些导引机构具有一个用于沿纵向运动轴线(A)抗扭地导引夹紧元件(76)的第一导引区段(78)和至少一个允许夹紧元件(76)绕纵向运动轴线(A)偏转的另外的导引区段(79)，其中，锁止装置(50)通过夹紧元件(76)的一种摆动运动可转入到释放位置。
2.按照权利要求1所述的击入机，其特征在于，设有一个触发开关(19)，通过该触发开关，可启动夹紧元件(76)的摆动运动，以便将锁止装置(50)转入到释放位置。
3.按照权利要求1所述的击入机，其特征在于，所述另外的导引区段(79)具有一个止挡(80)，该止挡将夹紧元件(76)绕纵向运动轴线(A)的偏转限制到最大摆动角度在30°至100°范围内。
4.按照权利要求2所述的击入机，其特征在于，所述另外的导引区段(79)具有一个止挡(80)，该止挡将夹紧元件(76)绕纵向运动轴线(A)的偏转限制到最大摆动角度在30°至100°范围内。
5.按照权利要求1所述的击入机，其特征在于，在夹紧元件(76)上设有至少一个与导引区段(78、79)配合作用的径向突出的导引元件(81a、81b)。
6.按照权利要求2所述的击入机，其特征在于，在夹紧元件(76)上设有至少一个与导引区段(78、79)配合作用的径向突出的导引元件(81a、81b)。
7.按照权利要求5所述的击入机，其特征在于，设有两个径向对置的且设有导引辊轮(82)的导引元件(81a、81b)。
8.按照权利要求6所述的击入机，其特征在于，设有两个径向对置的且设有导引辊轮(82)的导引元件(81a、81b)。
9.按照权利要求5所述的击入机，其特征在于，在夹紧元件(76)的一个第一端部(83)上设有锁止装置(50)的一个耦合和锁止件(51)，该耦合和锁止件与击入顶杆(13)的一个对应耦合件(17)可啮合，并且在夹紧元件(76)的一个第二端部(84)上设置所述至少一个导引元件(81a、81b)。
10.按照权利要求6所述的击入机，其特征在于，在夹紧元件(76)的一个第一端部(83)上设有锁止装置(50)的一个耦合和锁止件(51)，该耦合和锁止件与击入顶杆(13)的一个对应耦合件(17)可啮合，并且在夹紧元件(76)的一个第二端部(84)上设置所述至少一个导引元件(81a、81b)。
11.按照权利要求9所述的击入机，其特征在于，一个通过触发开关(19)可开关的自由轮(57)设置在耦合和锁止件(51)与夹紧元件(76)之间。
12.按照权利要求10所述的击入机，其特征在于，一个通过触发开关(19)可开关的自由轮(57)设置在耦合和锁止件(51)与夹紧元件(76)之间。
13.按照权利要求11所述的击入机，其特征在于，自由轮(57)构成为缠绕弹簧耦合件。
14.按照权利要求12所述的击入机，其特征在于，自由轮(57)构成为缠绕弹簧耦合件。
15.按照权利要求1至14之一所述的击入机，其特征在于，夹紧元件(76)构成为设有螺纹形式的成型轮廓的圆棒，该圆棒穿过构成为对应螺母的且设有与夹紧元件(76)的螺纹互补的内螺纹的可旋转运动的对应元件(75)。
16.按照权利要求1至14之一所述的击入机，其特征在于，夹紧元件(76)与击入顶杆(13)同轴设置。
17.按照权利要求15所述的击入机，其特征在于，夹紧元件(76)与击入顶杆(13)同轴设置。
18.按照权利要求1至14之一所述的击入机，其特征在于，夹紧元件(76)与所述至少一个驱动弹簧元件(31)同轴设置。
19.按照权利要求15所述的击入机，其特征在于，夹紧元件(76)与所述至少一个驱动弹簧元件(31)同轴设置。
20.按照权利要求16所述的击入机，其特征在于，夹紧元件(76)与所述至少一个驱动弹簧元件(31)同轴设置。
21.按照权利要求17所述的击入机，其特征在于，夹紧元件(76)与所述至少一个驱动弹簧元件(31)同轴设置。
手持式击入机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种手持式击入机。这种类型的手持式击入机具有一个可移动地导引的击入顶杆，借助它可将紧固件击入到一个工件中。
背景技术
[0002] 击入机例如是电驱动运行的，其中至少一个驱动弹簧用作用于击入顶杆的蓄能器。该驱动弹簧通过一个电动运行的夹紧机构可以夹紧。这样的击入机的一个优点是其简单的和有利生产的结构。
[0003] 由US3810572已知一种构成为电子打钉器的击入机。这种击入机具有一个击入顶杆，它包括一个背离击入方向的并设有螺纹的杆轴区段和一个沿击入方向的顶杆区段。带有螺纹的杆轴区段在此部分地轴向导引在一个驱动弹簧元件内。一个径向在外部围绕抗扭导引的击入顶杆设置的套通过一个驱动马达可以旋转运动，其中，一些在该套中运行的球嵌入到螺纹区段的螺纹中，以便使击入顶杆轴向朝驱动弹簧元件移动并将其夹紧。为了触发一个击入过程，设有一个第一锁定套，它在套外可移动地导引并通过触发器可轴向移动，以便径向向外释放锁止球。一个另外的在第一锁定套外部导引的锁定套在此对嵌入螺纹中的球的径向脱出进行控制。在触发一个击入过程之后，带有其顶杆区段和其杆轴区段的击入顶杆通过驱动弹簧元件沿击入方向运动。
[0004] 这种击入机的缺点一方面在于，三个套在结构上很复杂并且击入机昂贵。另一方面在于，在触发击入机时，驱动弹簧的总力短时间作用在螺纹的边棱的一个很小的面积上，在此最后一个锁止球脱出。由此存在着螺纹破棱的危险。
[0005] 由DE3237087A1已知一种构成为电子射钉器的击入机。在这种击入机中，一个构成为冲击销的击入顶杆由一个旋转电马达凭借一个驱动弹簧移入一个夹紧位置。为此在击入顶杆上设有齿型，它可与一个通过电马达可驱动的螺杆啮合。在驱动弹簧的一个夹紧的终端位置，螺杆从其与击入顶杆上的齿型啮合中摆出。在这个夹紧位置，击入顶杆通过一个锁止件可锁定。为了触发一个击入过程，必须操纵一个触发开关，如一个触发杆或一个按钮，锁止件通过触发开关从其在击入顶杆上的锁止位置松脱。用电子射钉器可以击入的紧固件可以储备在例如一个匣内。
[0006] 在这种击入机中的缺点是，具有一个受控地可摆出的杆的结构设计相当耗费和昂贵。此外，制造一个可摆出的杆更大且更重，这对一个手持式击入机是一个大缺点。
发明内容
[0007] 本发明的目的在于发展一种上述类型的击入机，它避免上述的缺点并具有一个简单的结构。
[0008] 按照本发明，通过采取如下所述的措施达到此目的。据此，按照本发明的用于紧固件的手持式击入机具有：一个可移动地支承在一个顶杆导引部中并通过至少一个驱动弹簧元件可驱动的击入顶杆、一个用于驱动弹簧元件的夹紧装置和一个锁止装置，在该锁止装置的锁止位置，所述驱动弹簧元件可锁定在其夹紧位置，其中，夹紧装置具有一个设有成型轮廓的夹紧元件，该夹紧元件通过一个与成型轮廓保持啮合的、可旋转运动的且通过一个马达可驱动的对应元件沿一条纵向运动轴线轴向可移动，其中，设有用于夹紧元件的导引机构，这些导引机构具有一个用于沿纵向运动轴线抗扭地导引夹紧元件的第一导引区段和至少一个允许夹紧元件绕纵向运动轴线偏转的另外的导引区段，其中，锁止装置通过夹紧元件的一种摆动运动可转入到释放位置。因为按照本发明，夹紧元件除其夹紧功能之外，还可用于解开锁止装置，所以可以放弃用于将锁止装置转入到释放位置的其它构件，并且可以明显简化结构设计或机具结构。此外，锁止装置现在可以通过夹紧装置的马达进行操纵，以致无需附加的辅助驱动装置。
[0009] 有利的是，设有一个触发开关，通过它可启动夹紧元件的摆动运动，以便将锁止装置转入到释放位置，这样以通常方式就可以用击入机实施一个工作过程，并可放弃附加的开关元件。
[0010] 此外有利的是，所述另外的导引区段具有一个止挡，它将夹紧元件绕纵向运动轴线的偏转限制到最大摆动角度在30°至100°范围内，由此可以使用一个可探测夹紧元件到达终端位置的开关。另外，通过在夹紧过程中以一个30°至100°的规定的角度的偏转，同时还限定了夹紧元件沿相反方向偏转的一个摆动角度，该摆动角度在击入机的触发过程中足以实现使锁止装置转入到释放位置。此外，通过止挡还实现了夹紧元件总是停留在一个规定的转动位置，这样同样准确规定了为触发所需的摆动角度。以此可实现触发过程的一种简单而可靠的控制。
[0011] 在一种结构有利的方案中，在夹紧元件上设有至少一个与导引区段配合作用的径向突起的导引元件。有利的是，正好设有两个径向对置的并且设有导引辊轮的导引元件，由此可以实现夹紧元件的一种最佳导引。通过导引辊轮还可以减少触发过程中的摩擦。通过两个径向对置的的导引元件还可实现拉力的均匀对称的分布，继而减少作用负荷。因此，可以更小地确定构件的外形尺寸。
[0012] 有利的是，在夹紧元件的一个第一端部上设有锁止装置的一个耦合和锁止件，它与击入顶杆的一个对应耦合件可啮合。另外，在夹紧元件的一个第二端部上设置所述至少一个导引元件。以此实现很好地充分利用空间，以实现一种结构更小的击入机。
[0013] 此外有利的是，一个通过触发开关可开关的自由轮设置在耦合和锁止件与夹紧元件之间，以此可实现不是每次沿锁止装置开关方向的摆动运动都导致一次操纵继而导致锁止装置转入到释放位置。这样驱动弹簧元件也可以松弛，如果击入顶杆还连接在夹紧元件上，夹紧元件会慢慢地又回到其起始位置(例如，如果击入机在驱动弹簧夹紧状态较长时间不被触发)。
[0014] 在一种技术上容易转换的变型中，自由轮有利地构成为缠绕弹簧耦合件。
[0015] 在一个容易制造的和技术可靠的构成设计中，夹紧元件构成为设有螺纹形式的成型轮廓的圆棒，该圆棒穿过构成为对应螺母的且设有与夹紧元件的螺纹互补的内螺纹的可旋转运动的对应元件。
[0016] 如果夹紧元件与击入顶杆同轴设置，便获得一个无力矩的驱动和夹紧系统。作为附加的或备选的方案，有利的是，夹紧元件还与所述至少一个驱动弹簧元件同轴设置，以保持驱动和夹紧系统无力矩。
附图说明
[0017] 在附图中以一个实施例说明本发明。
[0018] 其中：
[0019] 图1按照本发明的击入机在起始位置的视图；
[0020] 图2图1的击入机在一个为击入过程准备好的位置的视图；
[0021] 图3沿图2中的剖线III-III的剖视图；
[0022] 图4击入机的按图2中的标记IV的详图；
[0023] 图5沿图4中的剖线V-V的剖视图；
[0024] 图6图1的击入机在触发一个击入过程之后的视图；
[0025] 图7击入机的按照图6中的标记VII的详图；
[0026] 图8沿图7中的剖线VIII-VIII的剖视图。
具体实施方式
[0027] 在图1至8中示出的手持式击入机10是电动运行的并且具有一个外壳11和一个设置在其内的、总体用30表示的、用于一个击入顶杆13的驱动装置，击入顶杆在一个导引部12内可移动地导引(参见特别是图1、2和6)。驱动装置30包括一个驱动弹簧元件31，它以一个端部支承在外壳11上的支承部位32上，而以一个另外的端部作用在击入顶杆13上。也可以例如设置两个驱动弹簧元件取代只有一个驱动弹簧元件，例如像在DE102007000226A1中所示的那样。在那里，两个驱动弹簧元件通过一个传动装置相互耦合，该传动装置在输出侧与击入顶杆耦合。该传动装置在驱动弹簧元件的输入运动和输出运动之间可以具有一个例如传动比大约为1：4的变速比，借此在驱动弹簧元件的给定的展开行程中，达到击入顶杆的一个4倍长的行程。
[0028] 一个出口件15与导引部12的朝击入方向27的端部连接，出口件具有一个用于紧固件60的、与导引部12同轴伸延的击入通道16。由出口件15侧向伸出地设置一个紧固件匣61，其内可以储备紧固件60。
[0029] 击入机10还具有一个手柄20，一个用于触发击入机10的一个击入过程的触发开关19设置在该手柄上。手柄20内还设有一个总体用21表示的电源，通过它向击入机10供给电能。当前电源21包含至少一个蓄电池。电源21通过供电线路24既与一个电控制单元23连接，又与一个触发开关19连接。触发开关19还通过一个开关线路85与控制单元23连接。
[0030] 一个保险装置25的构成为压紧敏感器的压紧元件14设置在击入机10的出口件15上，通过该压紧元件，可以操纵保险装置25的一个电气的压紧开关29，该压紧开关通过一个开关机构线路28与控制单元23电气连接。一旦击入机10以出口件15的一个出口18压靠到一个工件U上，如图2所示那样，电气的压紧开关29就将一个电信号传送给控制单元23并且如此确保，只有在击入机10按规定压靠到一个工件U上时才可以触发击入机。为此，压紧元件14沿一个通过击入通道16或通过击入顶杆13的运动轨道确定的纵向运动轴线A可移动，并在一个起始位置36(参见图1)与一个压紧位置37(参见图2和6)之间可移动。压紧元件14例如通过一个在图中未示的弹簧元件朝其起始位置方向被弹性加载。
[0031] 在击入机10上还设置一个总体用70表示的用于驱动弹簧元件31的夹紧装置。该夹紧装置70包括一个电动运行的马达71，一个可轴向运动地支承的夹紧元件76通过该马达借助一个可旋转运动地支承的对应元件75可轴向移动。在此，夹紧元件76例如构成为设有外螺纹形式的成型轮廓的圆棒。对应元件75可旋转地支承在至少一个轴承77上，并且例如构成为设有内螺纹的对应螺母，内螺纹构成与夹紧元件76上的外螺纹互补并且与其保持啮合。马达71通过一个第二控制线路74与控制单元23电气连接，并且通过这个控制单元可以开始运行，例如，如果在一个压紧过程中通过压紧元件14操纵压紧开关29或已经在完成击入过程之后，如果击入机10又从一个工件U抬起。马达71在此这样控制，以致它可以在两个可能的旋转方向运行。在马达71输出轴上有一个输出轮72，它通过一个传动元件73与对应元件75连接，以使对应元件75在马达71运行中进入一种旋转运动。在此，传动元件73例如构成为皮带、齿带、链条、万向节轴、推杆或齿轮。在此，马达71以其输出轴线与对应元件75的旋转轴线平行地设置并且与其纵向运动轴线A平行地设置。
[0032] 在外壳11的远离出口件15的区域内，设有用于夹紧元件76的导引机构。这些导引机构具有一个用于沿纵向运动轴线A抗扭地导引夹紧元件76的第一导引区段78和至少一个允许夹紧元件76绕纵向运动轴线A偏转的另外的导引区段79。导引区段78、79例如构成在一个用于夹紧元件76的与外壳固定的导引套88上，其中导引区段78轴向并平行于纵向运动轴线A地伸延，而所述另外的导引区段79则在端侧设置在导引套上并横向于纵向运动轴线A定向，也就是相对于纵向运动轴线A或夹紧元件76沿圆周方向。在所述另外的导引区段79上设有至少一个止挡80，它把夹紧元件76绕纵向运动轴线A的偏转限制到最大摆动角度在30°至100°范围内，优选90°。夹紧元件76在朝向出口件15的轴向的第一端部83上具有一个总体用50表示的锁止装置的一个耦合和锁止件51，该耦合和锁止件与击入顶杆13的一个对应耦合件17可啮合。在图1、2、4和7中表示了耦合和锁止件51处在其耦合位置54a，在该耦合位置，它与对应耦合件17保持啮合。耦合和锁止件51具有一个容纳座53，构成为球的耦合体52伸入到该容纳座中。这些耦合体52在耦合情况下进入到对应耦合件17上的导引轨道22中，它们在那里可以按照一种插接方式卡接(参见特别是图4和7)。夹紧元件76在其轴向的第二端部84具有至少一个、在所示实施例中正好两个导引元件81a、81b，这些导引元件由夹紧元件76侧向或径向伸出并且在图1所示的夹紧元件76的位置上处在导引区段78内。在此，导引元件81a、81b各带有导引辊轮82，它们可在导引区段78、79的导引面上滚动。
[0033] 在功能上，除了耦合和锁止件51和对应耦合件17之外，锁止装置50还有配备有导引元件81a、81b和所述另外的导引区段79。导引元件81a、81b在一个由图2和3所看到的轴向锁止位置54b贴靠在所述另外的导引区段79的止挡80上，并且这样就阻止了夹紧元件在驱动弹簧31作用下重新沿安装方向27运动。如果耦合和锁止件51与对应耦合件17处在耦合位置54a并且贴靠在所述另外的导引区段79的止挡80上的导引元件81a、81b处在其轴向锁止位置54b，那么锁止装置50就处在其由图2所看到的锁止位置，在该锁止位置，击入顶杆13保持在其击入准备的位置(参见图2)上。
[0034] 在耦合和锁止件51和夹紧元件76之间配有一个在图4和7中详细表示的、构成为缠绕弹簧耦合件的自由轮57。该自由轮57具有一个构成为开关环的轴向可移动地支承的开关元件58、一个带有一个开关杆59a的开关套59和一个缠绕弹簧56。缠绕弹簧设置在开关套59内并且既围绕耦合和锁止件51的一个端部又围绕夹紧元件76的一个端部。在开关元件58的内圆周上设有一些间隔均匀的开关齿58a，开关杆59a可嵌入其齿间空间内(参见图5和8)。开关元件58通过一个开关系统39与触发开关19连接，并可以通过该触发开关进行操纵，如下面还将进一步描述的那样。
[0035] 在图1中示出了击入机10在其起始位置，在该起始位置，驱动弹簧元件31处于其松弛位置34。夹紧元件76通过耦合和锁止件51和对应耦合件17与击入顶杆连接。
[0036] 如果击入机10以其出口18压靠到一个工件U上，如图2所示的那样，那么首先通过压紧元件14和电气的压紧开关29使控制单元23进入安装准备状态并且给马达71发送一个开关指令，马达通过输出轮72和传动元件73使对应元件75沿第一箭头90的转动方向旋转。根据对应元件75的旋转，通过导引元件81a、81b抗扭地保持在导引套88的第一导引区段78中的夹紧元件76沿与击入方向27相反的方向轴向移动。一旦夹紧元件76以其导引元件81a、81b从第一导引区段78出来并且达到所述另外的导引区段79，夹紧元件76就根据对应元件17的旋转沿第一箭头90的旋转方向偏转或转动一个90°的角度，直到导引元件81a、81b停靠在止挡80上为止，如图2和3所示的那样。通过一个在图中未示的开关，在导引元件81a、81b停靠在止挡80上时，马达71关联地通过控制单元23被断开。驱动弹簧元件31现在位于其夹紧位置33，在该夹紧位置，击入机10为一个击入过程做好准备。
[0037] 在对应元件75的旋转运动期间，耦合和锁止件51通过自由轮57与夹紧元件76旋转分离，致使耦合和锁止件51没完成夹紧元件76的90°的摆动运动，因为自由轮57沿这一旋转方向不传递转矩。
[0038] 自由轮57构成为可开关的，就是说它通过开关元件58可以脱开。通过自由轮的可开关性，驱动弹簧元件31还通过击入机10的一种松弛功能，不用操纵触发开关19就可以由其夹紧位置33转入到其松弛位置34，这样例如在较长工作间隙时，控制单元23控制马达71进入一种反向的旋转运动，它使对应元件75沿第二箭头91的方向旋转(参见图1)，这样夹紧元件76又反向偏转90°，而导引元件81a、81b又移入第一导引区段78中。然后，夹紧元件76在驱动弹簧31的松弛情况下沿安装方向27移动，而不触发一个击入过程。
[0039] 在图4中，自由轮57处于其脱开位置，在该脱开位置，自由轮57沿两个可能的旋转方向都不传递转矩。
[0040] 在图6中，触发开关19被操纵，因此开关元件58通过开关系统39轴向与安装方向27相反地移动，并且自由轮57的开关套59的开关杆59a释放(参见图7和8)。自由轮57借此接通，以致它可以将夹紧元件76的转矩沿箭头91的旋转方向传递到耦合和止锁件
51上。
[0041] 此外，一个电开关信号通过触发开关19传给控制单元23，该开关信号使马达71进行反向旋转运动，它使对应元件75沿第二箭头91(见图6)的方向转动。这样夹紧元件76又反向偏转90°，而导引元件81a、81b又可以移入第一导引区段78中并且转入到其由图6所示的解锁位置55b。现在根据开关控制的自由轮57，这一90°旋转也由耦合和锁止件51完成，因此，耦合体52(参见图7)可以移出导引轨道22。耦合和锁止件51借此转入到其释放位置55a，在该释放位置，它与对应耦合件17分离。因此，击入顶杆13通过松弛的驱动弹簧元件31沿安装方向27运动，以便将一个紧固件60击入工件U中。
[0042] 通过夹紧元件76的一种摆动运动，锁止装置50也转入到释放位置，这样，耦合和锁止件51转入到其释放位置55a，而导引元件81a、81b转入到其解锁位置55b。
[0043] 在操纵触发开关19之后，夹紧元件76就沿安装方向27运动，直到耦合和锁止件51再次与对应耦合件17耦合为止。然后，夹紧元件76又进入图1所示位置，在该位置，通过将击入机10压紧到一个工件U上，可以开始重新夹紧驱动弹簧元件31，如先前已述那样。
