本发明涉及一种通用自动生产线实训装置，包括有支撑板、安装支架、井式供料站、冲床加工站、成品仓储站、搬运站，所述安装支架、搬运站设置在支撑板上，所述井式供料站、冲床加工站、成品仓储站依次相邻设置在安装支架上，所述搬运站在井式供料站、冲床加工站、成品仓储站之间执行搬运工序，模仿供料、加工、存储、搬运等工序，具有生产线的特点，形象、逼真，教学效果好，灵巧、轻便，同时制造成本低，价格便宜，可满足教学时一人一机的工位教学要求。
1.一种通用自动生产线实训装置，其特征是包括有支撑板(1)、安装支架(2)、井式供料站(3)、冲床加工站(4)、成品仓储站(5)、搬运站(6)，所述安装支架(2)、搬运站(6)设置在支撑板(1)上，所述井式供料站(3)、冲床加工站(4)、成品仓储站(5)依次相邻设置在安装支架(2)上，所述搬运站(6)在井式供料站(3)、冲床加工站(4)、成品仓储站(5)之间执行搬运工序，所述井式供料站(3)包括有推料气缸(32)、推料杆(33)、储料筒(35)，所述安装支架(2)上设置有推料杆活动槽，所述推料气缸(32)安装在安装支架(2)底部且位于推料杆活动槽的下方，所述推料杆(33)设置在推料杆活动槽的上方并与推料气缸(32)的活塞杆固定连接，所述储料筒(35)安装在安装支架(2)上，所述储料筒(35)的下部设有水平方向贯穿并且与所述推料杆(33)的活动端相配合的工件活动孔(36)，所述安装支架(2)上设有与所述储料筒(35)的工件活动孔(36)相对的工件挡板(39)；所述冲床加工站(4)包括有汽缸安装台(41)、导杆汽缸(42)、冲头(43)，所述汽缸安装台(41)设置在安装支架(2)上，所述导杆汽缸(42)安装在汽缸安装台(41)上，所述冲头(43)安装在导杆汽缸(42)活塞杆上；所述成品仓储站(5)设有至少一条具有一定长度的凹槽滑道；所述搬运站(6)包括滚珠丝杆(61)、滑块(62)、竖直伸缩汽缸(63)、水平伸缩汽缸(64)、机械手指(65)，所述滑块(62)设置在滚珠丝杆(61)上，竖直伸缩汽缸(63)设置在滑块(62)上，所述水平伸缩汽缸(64)设置在竖直伸缩汽缸(63)活塞杆上，机械手指(65)设置在水平伸缩汽缸(64)活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的通用自动生产线实训装置，其特征是所述储料筒(35)的侧壁上竖向设置有四个圆周方向均匀分布的观察槽(38)。
3.根据权利要求1或2所述的通用自动生产线实训装置，其特征是所述成品仓储站(5)设有两条并行设置的凹槽滑道，所述井式供料站(3)为两个，两个井式供料站(3)并行设置在安装支架(2)上。
4.根据权利要求1或2所述的通用自动生产线实训装置，其特征是所述工件挡板(39)设有与圆柱体工件相匹配的半圆形凹孔，所述推料杆(33)设置有推头(30)，所述推头(30)为月牙形，所述冲床加工站(4)设置有工件固定板(44)，所述工件固定板(44)设置在安装支架(2)上并位于所述冲头(43)的下方，所述工件固定板(44)设有与圆柱体工件相匹配的半圆形凹孔。
5.根据权利要求3所述的通用自动生产线实训装置，其特征是还包括有工件(10)，所述工件(10)为圆柱体，所述工件固定板(44)设置在安装支架(2)上，所述工件挡板(39)为半圆形，所述推料杆(33)设置有推头(30)，所述推头(30)为月牙形所述冲床加工站(4)设置有工件固定板(44)，所述工件固定板(44)为半圆形。
6.根据权利要求1或2所述的通用自动生产线实训装置，其特征是所述储料筒(35)上设置有第一工件传感器(11)，所述工件活动孔(36)设置有第二工件传感器(12)，所述工件挡板(39)设置有第三工件传感器(13)，所述机械手指(65)上设置第四工件传感器(14)。
7.根据权利要求3所述的通用自动生产线实训装置，其特征是所述储料筒(35)上设置有第一工件传感器(11)，所述工件活动孔(36)设置有第二工件传感器(12)，所述工件挡板(39)设置有第三工件传感器(13)，所述机械手指(65)上设置第四工件传感器(14)。
8.根据权利要求4所述的通用自动生产线实训装置，其特征是所述储料筒(35)上设置有第一工件传感器(11)，所述工件活动孔(36)设置有第二工件传感器(12)，所述工件挡板(39)设置有第三工件传感器(13)，所述机械手指(65)上设置第四工件传感器(14)。
9.根据权利要求5所述的通用自动生产线实训装置，其特征是所述储料筒(35)上设置有第一工件传感器(11)，所述工件活动孔(36)设置有第二工件传感器(12)，所述工件挡板(39)设置有第三工件传感器(13)，所述机械手指(65)上设置第四工件传感器(14)。
通用自动生产线实训装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种实训装置，特别是一种通用自动生产线实训装置。
背景技术
[0002] 目前自动生产线实训装置的应用越来越广泛了，因为它不仅具有很好的演示效果，同时很好的培养了学生的动手能力，但现有技术中的自动生产线实训装置具有结构复杂，执行元件多，体积大，价格贵，维护成本高等缺点，同时复杂的结构容易分散学生的注意力，教学针对性下降，降低了整体的教学演示效果，如中国专利ZL200820007856.1所示的一种自动加工与装配生产线实训考核设备，包括工作台以及五个工作站，其中，供料站包括：一供料站机架，其设置在所述的工作台上，一第一料仓，其设置在所述的供料站机架上，一第一物料台，其设置在所述的供料站机架并与所述的供料站机架相垂直，一第一顶料气缸以及一第二顶料气缸，分别与所述的工作台平行的设置在所述的供料站机架上，所述的第一顶料气缸用以顶抵在倒数第二个第一物料上所述的第二顶料气缸与倒数第一个第一物料相对应，用以将其顶至所述的第一物料台上；一第一物料检测器，其位于所述的第一物料台下侧，用以检测所述的第一物料是否到位；所述的加工站包括：一加工站机架，其设置在所述的工作台上；一第二物料台，其下端设有滑决，所述的加工站机架的下端设有滑轨，所述的滑决的一端与一物料台伸缩气缸的活塞杆相连接；用以控制所述的第二物料台在所述的滑轨上滑动；一机械手指，设置在所述的第二物料台的上端，用以夹紧放置在所述的第二物料台上的所述第一物料；一冲压机构，设置于所述的加工站机架上端，其具有一冲压头，与所述的第二物料台滑到所述的加工站机架内部时位置相对应；一第四物料检测器，其设置在一传感器支架上，所述的传感器支架与所述的第二物料台相固接，用以侦测所述的第一物料是否到位；分拣站包括：一分拣站机架，其设置在所述的工作台上；一传送带，套设在所述的分拣站机架上，一三相电动机，其输出端通过一连接装置与所述的传送带的输入端相连接，为所述的传送带提供动力；至少两个分拣料槽，其设置于所述的传送带的一侧；至少两个传感器支架，在所述的传感器支架上设置有物料检测器，物料检测器设置与所述的分拣料槽位置相对应；所述的至少两个气缸顶出机构，分别设置在所述的分拣料槽位置，将指定特性的物料推入指定的料槽；一搬运站，其设置在所述的工作台上，其具有一线型导轨，所述的线型导轨上设置有四自由度搬运机械手，所述的搬运机械手沿所述的线型导轨滑动，搬运物料在所述的供料站、加工站、装配站以及分拣站上执行相应的工步；需占地10平方米左右，满足不了一人一机工位教学的要求。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、功能齐全、执行元件少、小巧实用的通用自动生产线实训装置。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种通用自动生产线实训装置，包括有支撑板、安装支架、井式供料站、冲床加工站、成品仓储站、搬运站，所述安装支架、搬运站设置在支撑板上，所述井式供料站、冲床加工站、成品仓储站依次相邻设置在安装支架上，所述搬运站在井式供料站、冲床加工站、成品仓储站之间执行搬运工序，所述井式供料站包括有推料气缸、推料杆、储料筒，所述安装支架上设置有推料杆活动槽，所述推料气缸安装在安装支架底部且位于推料杆活动槽的下方，所述推料杆设置在推料杆活动槽的上方并与推料气缸的活塞杆固定连接，所述储料筒安装在安装支架上，所述储料筒的下部设有水平方向贯穿并且与所述推料杆的活动端相配合的工件活动孔，所述安装支架上设有与所述储料筒的工件活动孔相对的工件挡板；所述冲床加工站包括有汽缸安装台、导杆汽缸，冲头，所述汽缸安装台设置在安装支架上，所述导杆汽缸安装在汽缸安装台上，所述冲头安装在导杆汽缸活塞杆上；所述成品仓储站设有至少一条具有一定长度的凹槽滑道；所述搬运站包括滚珠丝杆、滑块、竖直伸缩汽缸、水平伸缩汽缸、机械手指，所述滑块设置在滚珠丝杆上，竖直伸缩汽缸设置在滑块上，所述水平伸缩汽缸设置在竖直伸缩汽缸活塞杆上，机械手指设置在水平伸缩汽缸活塞杆上。
[0005] 本发明通用自动生产线实训装置包括有井式供料站、冲床加工站、成品仓储站、搬运站等四个工作站，模仿供料、加工、存储、搬运等工序，具有生产线的特点，形象、逼真，教学效果好，井式供料站水平方向安装在安装支架上，竖直方向为储料筒的高度，冲床加工站水平方向安装在安装支架上，竖直方向占用了一个执行元件即小型气缸的空间，成品仓储站水平方向安装在安装支架上，竖直方向只要一个工件的高度，搬运站位置相对应的设置在支撑板上，竖直方向占用了竖直伸缩汽缸活塞杆完成行程的空间，井式供料站、冲床加工站、成品仓储站安装在安装支架上，安装支架和搬运站一起安装在一块支撑板上，占用空间小，支撑板面积不到一平方米；井式供料站只有一个执行元件，冲床加工站只有一个执行元件，成品仓储站利用搬运站中的机械手指来完成推料工序，没有执行元件，搬运站也设置了最少的执行元件，执行元件少，将很复杂的生产线归纳为简单的实训装置，灵巧、轻便，可在不同的教室间方便的转移；同时制造成本低，价格便宜，可满足教学时一人一机的工位教学要求。
[0006] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。
附图说明
[0007] 图1是本发明通用自动生产线实训装置的整体结构示意图；
[0008] 图2是图1中部件井式供料站的结构示意图；
[0009] 图3是图1中部件搬运站的结构示意图。
具体实施方式
[0010] 如图1、图2、图3所示，一种通用自动生产线实训装置的具体实施方式，包括有支撑板1、安装支架2、井式供料站3、冲床加工站4、成品仓储站5、搬运站6，所述安装支架2、搬运站6位置相对应的安装在支撑板1上，所述井式供料站3、冲床加工站4、成品仓储站5依次相邻设置在安装支架2上，所述搬运站6在井式供料站3、冲床加工站4、成品仓储站5执行搬运工序，模仿搬运工序，井式供料站3模仿供料工序，冲床加工站4模仿加工工序，成品仓储站5模仿分拣工序，完整的体现自动生产线的特点与要求，符合实训教学的要求。
[0011] 所述井式供料站3包括有推料气缸32、推料杆33、储料筒35，所述安装支架2上设置有推料杆活动槽，所述推料气缸32安装在安装支架2底部且位于推料杆活动槽的下方，所述推料杆33设置在推料杆活动槽的上方并与推料气缸32的活塞杆固定连接，所述储料筒35安装在安装支架2上，所述储料筒35的下部设有水平方向贯穿并且与所述推料杆33的活动端相配合的工件活动孔36，所述安装支架2上设有与所述储料筒35的工件活动孔36相对的工件挡板39；储料筒35内工件10依靠重力作用有序的落入到工件活动孔36内，推料杆33在推料气缸32的带动下伸入工件活动孔36并在推料气缸32收缩到位时将工件
10推出工件活动孔36，送料完毕后推料气缸32伸展到位，储料筒35内的工件10再次落入到工件活动孔36内，等待下一次动作，实现了自动不间断供料，同时结构简单，特别适合教学演示用。做为一种改进，所述储料筒35上的侧壁上竖向设置有四个圆周方向均匀分布的观察槽38，通过观察槽38可以清楚的在储料筒35内的工件10落入到工件活动孔36内，形象直观，教学效果好。所述通用自动生产线实训装置配合使用的工件10为圆柱体，所述推料杆33设置有推头30，所述推头30为月牙形，所述工件挡板39设有与圆柱体工件10相匹配的半圆形凹孔，上述工件挡板39、推头30与工件10形状匹配，使整个供料过程更加平稳，同时使井式供料站3的使用寿命更长。一种优选方案，所述井式供料站3为两个，两个井式供料站3分别放置不同属性的工件10，可以模拟选择工序和为后面的分拣工序做基础。
[0012] 所述冲床加工站4包括有汽缸安装台41、导杆汽缸42，冲头43，所述汽缸安装台41设置在安装支架2上，所述导杆汽缸42安装在汽缸安装台41上，所述冲头43安装在导杆汽缸42活塞杆上，结构简单，只有一个执行元件，但体现了加工工序的特点，能起到了教学演示和实训的目的，实用性强，所述冲床加工站4设置有工件固定板44，所述工件固定板
44设置在安装支架2上并位于所述冲头43的下方，所述工件固定板44设有与圆柱体工件相匹配的半圆形凹孔。工件固定板44与工件10的形状匹配，有利于工件10的定位，冲头
43冲压时更准确。
[0013] 所述成品仓储站5为设置在安装支架2上的凹槽滑道，所述凹槽滑道为并行设置的两个或多个；所述搬运站6包括滚珠丝杆61、滑块62、竖直伸缩汽缸63、水平伸缩汽缸64、机械手指65，所述滑块62设置在滚珠丝杆61上，竖直伸缩汽缸63设置在滑块62上，所述水平伸缩汽缸64设置在竖直伸缩汽缸63活塞杆上，机械手指65设置在水平伸缩汽缸
64活塞杆上，结构简单、明了，同时体现了机械手的功能与搬运工序，符合教学要求，凹槽滑道为两个或多个，与工件传感器配合，可以模拟分拣工序，丰富教学内容。
[0014] 做为一种改进，本实例的储料筒35上设置有第一工件传感器11，所述工件活动孔36设置有第二工件传感器12，所述工件挡板39设置有第三工件传感器13，所述机械手指
65上设置第四工件传感器14。第一工件传感器11的设置为自动生产线实训装置增加了模拟报警工序的功能，丰富实训和考核内容，所述第一工件传感器11探测点安装在观察槽38上，并根据教学应用需要上下可调，可设置不同的预警值，十分灵活，教学演示效果好。同样的设计思路，工件活动孔36设置有第二工件传感器12，用于判断工件活动孔36内工件10是否到位；工件挡板39设置有第三工件传感器13，用于判断工件挡板39处工件10是否到位；所述机械手指65上设置第四工件传感器14，用于判断机械手指65内工件10是否夹紧。
[0015] 工作过程：初始状态时，储料筒35中存储有多个工件10，储料筒35中的工件10依靠重力落入到的工件活动孔36中，在推料气缸32的带动下推料杆33将位于工件活动孔36内的工件10推至位置与工件活动孔36相对的工件挡板39处，搬运站6动作，将机械手指65移动至与工件挡板39相应位置，水平伸缩汽缸64动作，将机械手指65运送至工件10上方，机械手指65张开，竖直伸缩汽缸63收缩，机械手指65合上，夹持工件10，竖直伸缩汽缸63上升，滚珠丝杆61与滑块62相配合将工件10运送至冲床加工站4的冲头43下方，导杆汽缸42动作，冲头43完成加工工序，滚珠丝杆61与滑块62再次相配合将工件10运送仓储站5上，完成整个自动化生产线工序。
[0016] 以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的技术特征和范围的情况下，可做出许多修改，变化，或等效，但都将落入本发明的保护范围内。
