用于等离子体显示器的驱动装置和方法

摘要

本发明提出了一种用于等离子体显示器的驱动装置，其特征在于，包括：图像检测模块，用于判断显示器所显示的图像是否为长期静态模式、动态模式、由静态模式至动态模式中的其中一种模块并输出判断结果；以及驱动控制模块，用于根据从图像检测模块输出的判断结果来设置驱动模式。通过本发明，可以达到抑制残像的目的，提高PDP显示器件产品在各种应用场合的适应性。

权利要求

1.一种用于等离子体显示器的驱动装置，其特征在于，包括：

图像检测模块，用于判断所述显示器所显示的图像是长期静态模式、动态模式、由静态模式至动态模式中的哪一种模式并输出判断结果；以及驱动控制模块，与所述图像检测模块连接，用于根据从所述图像检测模块输出的判断结果来设置驱动模式，其中至少一种驱动模式用于消除所显示图像的残像。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，当所述判断结果表示所显示的图像为所述动态模式时，所述驱动控制模块将所述驱动模式设置为第一驱动模式，输出第一驱动模式波形，此第一驱动模式波形不进行残像的消除。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，当所述判断结果表示所显示的图像为所述长期静态模式时，所述驱动控制模块在第一时间段将所述驱动模式设置为所述第一驱动模式，在第二时间段将所述驱动模式设置为第二驱动模式，其中在所述第二驱动模式下输出第二驱动模式波形，所述第二驱动模式波形为在所述第一驱动模式波形中以第一频率插入调整期驱动波形。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，当所述判断结果表示所显示的图像为所述由静态模式至动态模式时，所述驱动控制模块首先将所述驱动模式设置为第三驱动模式，在放电单元达到预定状态后，所述驱动控制模块将所述驱动模式设置为所述第一驱动模式，其中在所述第三驱动模式下，输出第三驱动模式波形，所述第三驱动模式波形为在所述第一驱动模式波形中以第二频率插入调整期驱动波形，所述第二频率高于所述第一频率。

5.根据权利要求3或4所述的驱动装置，所述调整期驱动波形设置在每一场驱动波形的最后一个子场之后，由第二复位期、第一调整期、重复调整期构成。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述预定状态为所述放电单元恢复到正常显示状态。

7.一种用于等离子体显示器的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过图像检测模块判断所述显示器所显示的图像是长期静态模式、动态模式、由静态模式至动态模式中的哪一种模块并输出判断结果；以及通过与所述图像检测模块连接的驱动控制模块根据从所述图像检测模块输出的判断结果来设置驱动模式，其中，至少一种驱动模式用于消除所显示图像的残像。

8.根据权利要求7所述的驱动方法，还包括以下步骤，当所述判断结果表示所显示的图像为所述动态模式时，所述驱动控制模块将所述驱动模式设置为第一驱动模式，输出第一驱动模式波形，此第一驱动模式波形不进行残像的消除。

9.根据权利要求7所述的驱动方法，还包括以下步骤，当所述判断结果表示所显示的图像为所述长期静态模式时，所述驱动控制模块在第一时间段将所述驱动模式设置为所述第一驱动模式，在第二时间段将所述驱动模式设置为第二驱动模式，其中在所述第二驱动模式下输出第二驱动模式波形，所述第二驱动模式波形为在所述第一驱动模式波形中以第一频率插入调整期驱动波形。

10.根据权利要求7所述的驱动方法，还包括以下步骤，当所述判断结果表示所显示的图像为所述由静态模式至动态模式时，所述驱动控制模块首先将所述驱动模式设置为第三驱动模式，在放电单元达到预定状态后，所述驱动控制模块将所述驱动模式设置为所述第一驱动模式，其中在所述第三驱动模式下，输出第三驱动模式波形，所述第三驱动模式波形为在所述第一驱动模式波形中以第二频率插入调整期驱动波形，所述第二频率高于所述第一频率。

11.根据权利要求9或10所述的驱动方法，所述调整期驱动波形设置在每一场驱动波形的最后一个子场之后，由第二复位期、第一调整期、重复调整期构成。

12.根据权利要求10所述的驱动方法，所述预定状态为所述放电单元恢复到正常显示状态。

说明书

用于等离子体显示器的驱动装置和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及等离子体显示器(Plasma Display Panel，PDP)领域，具体涉及采用寻址与显示分离技术驱动等离子体显示器的驱动装置和方法。

背景技术

[0002] 最近液晶显示技术、场致发光显示技术、等离子体显示技术等平板显示技术都取得了快速的发展，而等离子体显示器与其它平板显示器相比由于存在亮度高、发光效率高、制造工艺简单等优点，所以在大屏幕显示领域是替代阴极射线管的更有优势的竞争者。

[0003] 等离子体显示器由气体放电产生的紫外线激发荧光粉发光来显示出字符或者图像。根据驱动电压和显示单元的不同，等离子体显示器可以分为直流放电型和交流放电型，目前三电极交流放电型等离子体显示器由于具有突出的优点而得到了广泛的应用。交流放电型等离子体显示器的电极由介质层所覆盖，电极间形成的电容可以自然地限制放电电流，介质层还能够避免放电过程中的离子对电极的轰击，所以交流放电型等离子体显示器具有更高的使用寿命。

[0004] 等离子显示器在使用过程中存在残像现象，就是说在长时间静态显示一种比较亮的图像之后再切换到其它正常显示的模式，在显示比较亮的区域就会出现图像的轮廓，根据显示图像的不同，会显示出暗轮廓或者亮轮廓图像。这是由于长时间比较亮的区域由于放电的长时间影响，这个区域的壁电荷分布、局部温度、空间离子分布、介质特性与其它区域相比都存在一定的差异。在进行正常显示时，会由于这一区域的显示单元特性与其它单元不同，但是施加的外部驱动波形却是相同处理的，所以会在这个区域出现与其它区域显示效果出现差异的现象。例如长时间点一个亮线的图像，在切换到全黑图像时，这些亮线区域仍然会出现暗线。在电视上信号显示时，在电视台的图标区域长时间会显示轮廓效果。这些都是等离子显示器中残像现象的表现。

[0005] 目前的等离子显示多采用三电极的结构，利用寻址与显示分离的驱动方法来实现全色彩显示。在这种显示原理情况下，利用寻址期Y电极与A电极的对向放电来选择在维持期要发光的显示单元，在这个过程中调整了显示单元的X、Y、A电极表面的壁电荷和空间离子的分布，利用维持期在XY电极的表面放电来实现惰性气体放电来产生紫外线，再激发荧光粉发光来实现显示。在显示静态图像时，在比较亮的区域就会连续在寻址期产生对向放电类型的寻址放电，同时在维持期扫描电极(Y)与维持电极(X)附近的介质处产生表面放电来实现显示，而且维持放电的强度一般会相对非常高。研究结果表明利用对向放电可以有效抑制由于放电而产生的壁电荷分布不匀现象，并且对调整壁电荷和空间离子分布有益。在正常显示的过程中根据需要适当施加驱动波形，产生XY电极与A电极之间对向放电可以有效抑制正常显示过程中的残像现象。

[0006] 等离子显示器件中普遍采用三电极结构，并且利用寻址与显示分离驱动技术来使显示器显示全彩色图像。这种显示单元的结构简单，利用低成本大规模制造，同时驱动技术也比较简单，控制上实现起来也比较简单，所以已经成为目前各个厂商所采用的主流技术方案。但是这种技术很容易在使用过程中产生残像现象，这是由驱动与显示技术本身固有的特点所决定的。

[0007] 目前对于抑制残像的驱动方法都需要增加驱动电路硬件的元器件，虽然也可以带来比较好的效果，但是却要增加功率开关、栅极驱动电路、开关电源等部件，这样使驱动电路的复杂程度增加了，成本也增加了，所以并不适合广泛的应用。所以目前使用比较多的方法是明确告诉用户使用过程中要注意的事项，以减小残像在PDP中出现的机会。这样就限制了PDP的应用，也会使广大用户对PDP产生不良的印象。

发明内容

[0008] 本发明提出了一种用于等离子体显示器的驱动装置和方法，目的在于解决在PDP的寻址与显示分离驱动方法中，长时间处于静态图像模式下出现的残像问题。

[0009] 根据本发明的一方面，提出了一种用于等离子体显示器的驱动装置，其特征在于，包括：图像检测模块，用于判断显示器所显示的图像是长期静态模式、动态模式、由静态模式至动态模式中的哪一种模式并输出判断结果；以及驱动控制模块，与图像检测模块连接，用于根据从图像检测模块输出的判断结果来设置驱动模式，其中至少一种驱动模式用于消除所显示图像的残像。

[0010] 其中，当判断结果表示所显示的图像为动态模式时，驱动控制模块将驱动模式设置为第一驱动模式，输出第一驱动模式波形，此第一驱动模式波形不进行残像的消除。

[0011] 其中，当判断结果表示所显示的图像为长期静态模式时，驱动控制模块在第一时间段将驱动模式设置为第一驱动模式，在第二时间段将驱动模式设置为第二驱动模式，其中在第二驱动模式下输出第二驱动模式波形，第二驱动模式波形为在第一驱动模式波形中以第一频率插入调整期驱动波形。

[0012] 其中，当判断结果表示所显示的图像为由静态模式至动态模式时，驱动控制模块首先将驱动模式设置为第三驱动模式，在放电单元达到预定状态后，驱动控制模块将驱动模式设置为第一驱动模式，其中在第三驱动模式下，输出第三驱动模式波形，第三驱动模式波形为在第一驱动模式波形中以第二频率插入调整期驱动波形，第二频率高于所述第一频率。

[0013] 其中，调整期驱动波形设置在每一场驱动波形的最后一个子场之后，由第二复位期、第一调整期、重复调整期构成。

[0014] 其中，预定状态为放电单元恢复到正常显示状态。

[0015] 根据本发明的另一个方面，提出了一种用于等离子体显示器的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：通过图像检测模块判断显示器所显示的图像是长期静态模式、动态模式、由静态模式至动态模式中的哪一种模块并输出判断结果；以及通过与图像检测模块连接的驱动控制模块根据从图像检测模块输出的判断结果来设置驱动模式，其中，至少一种驱动模式用于消除所显示图像的残像。

[0016] 其中，当判断结果表示所显示的图像为动态模式时，驱动控制模块将驱动模式设置为第一驱动模式，输出第一驱动模式波形，此第一驱动模式波形不进行残像的消除。

[0017] 其中，当判断结果表示所显示的图像为长期静态模式时，驱动控制模块在第一时间段将驱动模式设置为第一驱动模式，在第二时间段将驱动模式设置为第二驱动模式，其中在第二驱动模式下输出第二驱动模式波形，第二驱动模式波形为在第一驱动模式波形中以第一频率插入调整期驱动波形。

[0018] 其中，当判断结果表示所显示的图像为由静态模式至动态模式时，驱动控制模块首先将驱动模式设置为第三驱动模式，在放电单元达到预定状态后，驱动控制模块将驱动模式设置为第一驱动模式，其中在第三驱动模式下，输出第三驱动模式波形，第三驱动模式波形为在第一驱动模式波形中以第二频率插入调整期驱动波形，第二频率高于所述第一频率。

[0019] 其中，调整期驱动波形设置在每一场驱动波形的最后一个子场之后，由第二复位期、第一调整期、重复调整期构成。其中，预定状态为放电单元恢复到正常显示状态。

[0020] 本发明在不增加硬件电路成本的情况下，通过检测图像状态、调整驱动控制信号来产生相应的驱动波形，从而达到抑制残像的目的，可以提高PDP显示器件产品在各种应用场合的适应性。

附图说明

[0021] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0022] 图1示出了根据本发明的一个实施例的第一子场的驱动波形图；

[0023] 图2示出了根据本发明的一个实施例的第二至第N子场的驱动波形图；

[0024] 图3示出了根据本发明的一个实施例的调整期的驱动波形图；

[0025] 图4示出了根据本发明的一个实施例的驱动模式设置图；

[0026] 图5示出了根据本发明的一个实施例的驱动装置框图；

[0027] 图6示出了根据本发明的另一实施例的Y驱动电路结构图；以及

[0028] 图7示出了根据本发明的另一实施例的X驱动电路结构图。

具体实施方式

[0029] 下面参考附图，详细说明本发明的具体实施方式。

[0030] 本发明提出的显示与寻址分离驱动方法由复位期、寻址期、维持期、调整期构成，每一场的驱动波形由多个子场构成，每一个子场由复位期、寻址期、维持期构成，其中第一子场的Y电极上复位驱动波形电压幅值比较高，幅值为VS+VSC，其它子场的复位驱动波形幅值为VS，这种驱动方法与传统的ADS驱动方法相同，可以正常点亮显示屏。本发明的特点在于在传统驱动方法的基础上再增加调整期驱动波形。这种驱动波形在传统ADS驱动波形的基础上，最后一个子场的维持期结束之后再增加一个复位期波形，用于调整显示单元的空间离子分布和壁电荷的状态，然后再施加调整期波形，用于调整显示单元的空间离子浓度和壁电荷，并产生对向放电，可以抑制PDP中残像现象的强度。调整期第一部分在所有Y电极上施加幅值为VS+VSCAN的电压脉冲，与之同步在X电极上施加幅值为VS的电压脉冲，所有A上保持零电平；调整期的第二部分由一系列重复的调整脉冲构成，调整脉冲期间，X电极和Y电极上同时施加幅值为VS的电压脉冲，A电极上的电压保持为零。调整期的驱动波形在最后一个子场后面设置。调整期的驱动波形在两种情况下产生，一种情况是在图像长时间保持不变过程中以较低的频率周期性产生，另外一种情况是由长时间不变到动态变化切换开始阶段，在每一个场的最后一个子场设置。这种驱动波形并不要求增加新的电路硬件，所以不会增加电路的成本，但是可以产生新的驱动波形，达到抑制残像的目的。

[0031] 下面对各个子场的驱动波形特点进行说明，一个显示屏包含多根Y驱动电极，每一根电极上的电压除了寻址期不同外，其它段的波形是完全相同的。多根X电极上的驱动波形是完全相同的，多根A电极上的驱动波形在寻址期根据施加的数据不同而产生不同的驱动电压。为了说明的方便，这里只说明典型Y电极、X电极、A电极上的驱动波形。

[0032] 图1示出了根据本发明的一个实施例的第一子场的驱动波形图。如图1所示，复位期可以用Y驱动波形作为分界点来区分，可以看出第一子场的驱动波形中Y电极上驱动波形先由零快速上升到VSC，然后再呈线性斜坡电压缓慢上升VS到达VS+VSC电压值，再快速下降VSC达到VS电压值，然后再呈线性斜坡电压缓慢下降到VY。另外在Y驱动波形的上升段，X电极上的电压为零，在Y驱动波形的下降段，X电极的电压为VB。复位期A电极上的电压保持为零。复位期的驱动波形使所有显示单元的壁电荷和空间离子的分布达到均匀一致的状态，为寻址的寻址放电做好准备。第一子场的复位期称为第一复位期，其典型特点是Y电极的驱动波形由上升斜坡电压与下降斜坡电压构成，Y电极驱动电压最高幅值达到VS+VSC。

[0033] 在寻址期，X电极上保持为VB的电压不变，对应每一行的电极Y电极依次施加扫描电压，同时所有A电极上根据需要的数据施加寻址电压。扫描电压施加时，Y电极上的电压为VY，其它时间Y电极上的电压都为VY-VSC。寻址电压施加时，A电极上的电压脉冲为VA，否则施加零电压值。图中只是示意性表示出了一个扫描电压脉冲，而A电极全部用高电压代替。如果某一个像素同时施加了扫描电压和寻址电压脉冲，就会相应在Y电极和A电极之间产生寻址放电，同时由于X电极上施加了VB电压，所以这种放电会在显示单元表面发生壁电荷转移，并形成一定的空间离子。

[0034] 在维持期，A电极上的电压保持为零，所有Y电极上的电压全部相同，XY电极上依次交替施加幅值为VS的高频电压脉冲，在寻址期发生寻址放电的单元就会在对应的维持期发生放电，并激发荧光粉发光。

[0035] 图2示出了根据本发明的一个实施例的第二至第N子场的驱动波形图。如图2所示，第二子场和其它子场的驱动波形类似，每一个子场也包括复位期、寻址期和维持期。

[0036] 一般情况下采用N(10或者11)个子场，第一个子场的驱动波形与其它的子场不同。除了维持期根据各个维持期不同而设置不同的维持脉冲之外最大的差别就在于复位期。

[0037] 第二子场和其它子场的复位期驱动波形的特点是Y电极的上升斜坡电压从零开始上升，最大值达到VS，下降期也是从零开始，最小值达到VY。寻址期与第一子场的寻址完全相同。

[0038] 第一子场与第二子场和其它子场组合起来，通过适当控制各个寻址期的放电状态，就可以显示出一屏显示图像。

[0039] 图3示出了根据本发明的一个实施例的调整期的驱动波形图。如图3所示，调整期由三种驱动波形构成，分别是第二复位期、第一调整期和重复调整期。其中第二复位期与第二子场和第N子场的复位期驱动波形完全相同，也是相同的作用，使前一子场的维持期放电之后各个子场的壁电荷与空间离子均匀化。第一调整期期间，A电极上的电压保持为零，XY电极上的电压同时上升，其中X电极上的电压达到VS，Y电极上的电压在达到VS之后，再继续达到VS+VSC，然后再降为VS，最后与X电极上的电压同时下降为零。第一调整期的驱动波形可以在Y电极和A电极之间产生对向放电，由于X电极上的电压保持为VS，所以也会使X电极与A电极上产生对向放电，但放电的强度要比Y电极与A电极之间的稍弱一些。重复调整期由一系列高频高压驱动波形构成，在这个期间XY电极上施加相同的驱动电压，而A电极上的电压保持为零，受第一调整期驱动波形的影响，重复调整期的驱动波形也会在XY电极之间和A电极之间产生对向放电，并且会逐步使XY电极与A电极之间的放电强度趋于相同，达到抑制残像的效果。为了降低功耗，减小调整期驱动波形对显示图像的不良影响。只是在需要调整期驱动波形的时候才设置，其它情况下均采用正常的第一子场到第N子场的驱动波形。

[0040] 驱动波形的设置采用如下的原则：1、在显示动态图像时，不需要设置调整期驱动波形，不会发生对向放电的效果，这样会增加各个驱动电压的裕度。2、在检测到长时间处于静态图像并且有发生残像的可能性时，以低频周期在某个子场的最后设置调整期，其它子场均按照正常的方式设置。例如每隔K个周期出现一次调整期，K的值可以设置为60到1000之间。3、在检测到由长时间静态模式进入到动态图像模式时，每一个子场的最后一个子场都设置调整期，并且重复调整的脉冲数量要设置的更多一些。重复时间大约为2秒左右，每一段重复调整期驱动脉冲数目大约为10到30个左右。

[0041] 图4示出了根据本发明的一个实施例的驱动模式设置图。如图4所示，当使能信号为高时，子场的驱动波形最后一个子场出现抑制残像的驱动波形；当使能信号为低时，子场出现正常的复位、寻址、维持驱动信号。

[0042] 图5示出了根据本发明的一个实施例的驱动装置框图。如图5所示，驱动装置包括：图像检测模块502，来判断图像是处于各种模式，静态、动态、静态到动态模式等；以及驱动控制模块504，驱动控制模块504根据从图像检测模块502输出的信息来设置是否增加调整期，并设置调整期出现的频率、重复调整驱动波形的强度。

[0043] 图6和图7分别示出了根据本发明的另一实施例的Y和X驱动电路结构图其中，以对于50英寸XGA规格的显示屏，分辨率为1365×768，采用ADS驱动方法时的显示器为例。如图6和图7所示，XY驱动电路可以产生前述的所有驱动波形。在这种驱动波形下，VS电压为200V，VA电压为60V，VY电压为-180V，VSC电压为120V，VB电压为100V。第一子场的驱动波形为设置上升斜坡电压和下降斜坡电压的第一复位期驱动波形，最高电压达到320V。采用典型的驱动波形可以比较好地点亮显示屏，但是在进行残像测试时，使显示屏显示一个中心全白方块的图像30分钟之后，如果显示全黑图像，原来显示白色的区域的亮度就会比原来一起显示黑色的区域亮度高，如果显示全白图像，原来显示白色的区域的亮度就会比原来一起显示黑色的亮度低，这就是PDP中明显的残像现象。

[0044] 一种比较简单的避免残像的方法是对显示的图像进行检测，判断是否有出现残像的可能性，通过相邻帧图像的对比，可以判断图像是否长期不变化，如果长期不变化，就周期性上下左右移动图像，避免长时间在同一个位置点同一个图像，这样在一定程度上可以抑制残像的发生，但是不能从根本上解决这个问题。

[0045] 如驱动模式设置图所示来说明这种驱动波形在不同情况下的设置。如果采用本申请中的方法，仍然采用完全相同的硬件电路。采用ADS驱动方法来点亮显示屏，在正常显示动态视频图像时，使用10个子场的驱动波形，第一子场采用如图所示的驱动波形，由第一复位期、寻址期、维持期驱动波形构成。第二子场到第十子场采用如图所示的驱动波形，每一个子场的驱动波形都由第二复位期、寻址期、维持期驱动波形构成，这里将这种驱动波形称为第一驱动模式。由于显示的动态图像，所以这个时候基本不会出现残像的机会，所以利用这个驱动波形就可以满足要求。

[0046] 在一直显示静态图像时，并且经过判断可能出现会带来出现残像的情况下，这时驱动波形采用两种驱动模式，一种驱动模式仍然是第一驱动模式，另一种驱动模式采用的驱动波形与第一驱动模式采用的驱动波形的差异在于在最后一个子场之后再增加调整期的驱动波形，调整驱动的驱动波形由如图所示，由第二复位期、第一调整期、重复调整期构成。也就是说，第一子场采用如图所示的驱动波形，由第一复位期、寻址期、维持期驱动波形构成。第二子场到第十子场采用如图所示的驱动波形，每一个子场的驱动波形都由第二复位期、寻址期、维持期驱动波形构成。第十子场之后采用由第二复位期、第一调整期、重复调整期构成的驱动波形。这种驱动模式称为第二驱动模式。在一直显示静态图像的情况下，并且判断有可能出现残像的可能，就采用第一驱动模式和第二驱动模式交替的驱动波形，其中第二驱动模式只在间隔若干帧图像之间插入第一驱动模式之间，绝大多数时间都采用第一驱动模式的驱动波形。这时可以有效抑制长时间放电造成的空间电荷的长时间积累及空间离子不变造成的放电对放电单元附近介质的影响。一种典型的情况是连续用第一驱动模式来驱动显示屏显示图像，每200帧之间插入一帧第二驱动模式的驱动波形，调整壁电荷和空间离子，这样并不会显示的图像造成不良的影响。这种情况下可以设计第一驱动模式与第二驱动模式的比值为60到1000之间的合适的值。这个值设置的太小容易对图像造成不良的影响，设置的太大又起不到什么作用。

[0047] 在从静态图像转换到动态图像之后，在开始的时间内全部采用与第二驱动模式相似的的驱动波形。也就是说第一子场采用如图所示的驱动波形，由第一复位期、寻址期、维持期驱动波形构成。第二子场到第十子场采用如图所示的驱动波形，每一个子场的驱动波形都由第二复位期、寻址期、维持期驱动波形构成。第十子场之后采用由第二复位期、第一调整期、重复调整期构成的驱动波形，其中重复调整期的高压驱动脉冲数目可以设置为10到30个之间。典型持续时间为100个周期左右。这种驱动模式称为第三驱动模式。在这段时间内每一子场都采用第三驱动模式的驱动波形。

[0048] 在第三驱动模式结束之后，再进入正常的驱动模式，也就是第一驱动模式。

[0049] 第二驱动模式和第三驱动模式情况下，第一调整期和重复调整期的驱动波形都可以利用典型的驱动电路来产生，并不需要增加额外的硬件电路，也不会增加电路的成本。但是去可以带来抑制残像的效果。在这种情况下，第一调整期的Y驱动波形幅值为VS+VSC，等于320V，X驱动波形的幅值为VS，等于200V，正脉冲宽度为3us，保持为零电压的时间为1us。在重复调整期，可以重复的XY驱动波形的电压幅值为VS，等于200V，脉冲周期为6us，高电压时间为4us，零电压时间为2us。

[0050] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。