拉链牙链带连续制造机

摘要

本发明提供一种拉链牙链带连续制造机，其能够同时连续制造两根拉链牙链带，并且，能够通过一台电机使各主轴旋转。在机架(A)上设置一对制造单元(B)，从而能够同时连续制造两根拉链牙链带，通过连结机构(50)连结一方的制造单元(B)的主轴(30)和另一方的制造单元(B)的主轴(30)，并且，通过电机(M)使所述一方的制造单元(B)的主轴(30)旋转，从而能够通过一台电机(M)使各主轴(30)旋转。

权利要求

1.一种拉链牙链带连续制造机，其特征在于，

在机架(A)上安装一对制造单元(B)，

所述各制造单元(B)以旋转自由的方式安装在上述机架(A)上，且通过具有凸轮的主轴(30)的旋转，来进行啮合用金属线材(W)的进给动作、拉链带(T)的供给动作、从所述啮合用金属线材(W)制作啮合元件(E)的动作、将该啮合元件(E)安装到拉链带(T)上的动作，从而形成拉链牙链带(S)，所述一方的制造单元(B)的主轴(30)和另一方的制造单元(B)的主轴(30)通过连结机构(50)连结，并且，所述一方的制造单元(B)的主轴(30)由电机(M)旋转驱动。

2.如权利要求1所述的拉链牙链带连续制造机，其特征在于，

使一方的制造单元(B)的主轴(30)和另一方的制造单元(B)的主轴(30)以凸轮的相位相差大致180度的方式进行连结。

3.如权利要求1或2所述的拉链牙链带连续制造机，其特征在于，一对制造单元(B)的主轴(30)具有在外周面上形成有花键(36a)的连结轴部(36)，通过使该花键(36a)啮合并嵌合在形成于联结器(52)的内周面上的花键(51)上，将一方的制造单元(B)的主轴(30)的连结轴部(36)和另一方的制造单元(B)的主轴(30)的连结轴部(36)连结在联结器(52)上。

4.如权利要求3所述的拉链牙链带连续制造机，其特征在于，

使一方的制造单元(B)的主轴(30)和另一方的制造单元(B)的主轴(30)为相同的轴，将该各主轴(30)嵌合在联结器(52)上，由此，将该各主轴(30)在轴向上左右对称地进行连结。

说明书

拉链牙链带连续制造机

技术领域

[0001] 本发明涉及拉链牙链带连续制造机，其是将制造单元安装到机架上的拉链牙链带连续制造机，所述制造单元将滑动拉链的啮合元件用金属线材切割、成形从而制成啮合元件，并将该啮合元件安装到拉链带上从而制成拉链牙链带。

背景技术

[0002] 以往，作为拉链牙链带连续制造机，如专利文献1所公开的那样，公知有将制造单元安装在机架上的拉链牙链带连续制造机。

[0003] 公知上述制造单元具有：啮合元件的成形植入部；间歇地将啮合元件用金属线材输送到成形植入部的啮合元件用金属线材的进给装置；通过送出拉链牙链带将拉链带间歇地供给到成形植入部的拉链带的供给装置等。

[0004] 上述啮合元件用金属线材使用通过多个轧辊将具有圆形截面的纵长的金属线材成形为具有头部和一对腿部的横截面大致呈Y形状的材料。

[0005] 上述啮合元件的成形植入部具有：切割装置，其具有切割冲头和切割模，将通过啮合元件用金属线材的进给装置输送的啮合元件用金属线材切割成规定厚度从而形成啮合元件坯料；成形装置，其具有成形冲头和成形模，将该啮合元件坯料的头部成形为山形从而成为啮合元件；安装装置，其具有施压冲头，将该啮合元件的左右的腿部施压安装在拉链带上。

[0006] 上述切割冲头被固定安装在机架上，上述切割模和成形模被设置于在前端位置和后端位置之间且在前后方向上可自由移动地设在机架上的第1撞锤上，成形冲头设置于可上下自由移动地设置在机架上的第2撞锤上。

[0007] 而且，第1撞锤向后方移动时，切割啮合元件用金属线材从而形成啮合元件坯料。该啮合元件坯料与第1撞锤一起移动。

[0008] 使上述第1撞锤在后端位置停止，并使第2撞锤下降从而使成形冲头向下方移动，由此将啮合元件坯料的头部成形为山形而得到啮合元件。

[0009] 之后，第1撞锤与啮合元件一起朝向拉链带的啮合元件安装部向前方移动，此时通过使第3撞锤移动而使施压冲头动作，从而将啮合元件的一对腿部施压安装到拉链带的啮合元件安装部上，由此形成拉链牙链带。

[0010] 上述拉链牙链带连续制造机的切割装置、成形装置、安装装置通过使其第1、第2、第3撞锤移动而分别动作，所述第1、第2、第3撞锤是通过设在主轴上的撞锤的旋转而移动的。

[0011] 上述拉链牙链带连续制造机的啮合元件用金属线材的进给装置通过设在上述主轴上的撞锤的旋转而使线材进给辊向输送方向旋转动作。

[0012] 上述拉链牙链带连续制造机的拉链带的供给装置通过设在上述主轴上的撞锤的旋转而使带供给辊向供给方向旋转动作。

[0013] 专利文献1：日本特公昭59-51813号公报

[0014] 滑动拉链由于是将两根拉链牙链带的啮合元件相互啮合后而得到的，所以是将在以往的拉链牙链带连续制造机中制造的拉链牙链带切割成任意的长度，并将两根拉链牙链带的啮合元件相互啮合从而形成滑动拉链，因此，该形成滑动拉链的作业很麻烦。

[0015] 为了解决这个问题，本发明的发明者等将一对制造单元安装到机架上，考虑制造一种同时连续制造两根拉链牙链带的拉链牙链带连续制造机。

[0016] 但是，若将一对制造单元安装到机架上的话，则需要用于旋转各主轴的两台电机，因此，成本提高。

发明内容

[0017] 本发明的目的在于提供一种拉链牙链带连续制造机，其能够同时连续制造两根拉链牙链带，并且，能够通过一台电机使一对制造单元的的各主轴旋转。

[0018] 本发明的拉链牙链带连续制造机，其特征在于，在机架A上安装一对制造单元B，上述各制造单元B以旋转自由的方式安装在上述机架A上，且通过具有凸轮的主轴30的旋转，进行啮合用金属线材W的进给动作、拉链带T的供给动作、从上述啮合用金属线材W制作啮合元件E的动作、将该啮合元件E安装到拉链带T上的动作，从而形成拉链牙链带S，上述一方的制造单元B的主轴30和另一方的制造单元B的主轴30通过连结机构50连结，并且，通过电机M来使上述一方的制造单元B的主轴30旋转。

[0019] 在本发明的拉链牙链带连续制造机中，使上述一方的制造单元B的主轴30和另一方的制造单元B的主轴30以凸轮的相位相差大致180度的方式进行连结。

[0020] 这样，由一方的主轴30的旋转产生的惯性力矩和由另一方的主轴30的旋转产生的惯性力矩相抵消，因此，即使各主轴30以高速旋转也能够将机架A的振动抑制到最小限度。

[0021] 因此，即使使各主轴30以高速旋转从而提高拉链牙链带的生产效率，也能够抑制机架A的振动。

[0022] 在本发明的拉链牙链带连续制造机中，使一对制造单元B的各主轴30作为具有在外周面上形成有花键36a的连结轴部的轴，通过使其花键36a啮合并嵌合在形成于联结器52的内周面上的花键51上，从而将一方的制造单元B的各主轴30的连结轴部36和另一方的制造单元B的主轴30的连结轴部36连结在联结器52上。

[0023] 这样，由于能够使各主轴30的连结轴部36嵌合并连结在联结器52上，因此，能够简单地连结各主轴30，并且，能够容易地进行包括凸轮的相位的调整在内的拆卸、安装。

[0024] 另外，由于能够确实地将一方的主轴30的旋转传递到另一方的主轴30上，因此，通过电机使一方的主轴30旋转，由此，能够使另一方的主轴30旋转。

[0025] 在本发明的拉链牙链带连续制造机中，使一方的制造单元B的主轴30和另一方的制造单元B的主轴30为相同的轴，将该各主轴30嵌合在联结器52上，由此，将该各主轴30在轴向上左右对称地进行连结。

[0026] 这样，只要制造一种轴就可以了，主轴30的制造容易。

[0027] 另外，作用在各主轴30上的惯性力矩的大小相同，能够使其惯性力矩相互抵消，因此，在各主轴30高速旋转时，能够将机架A的振动抑制到最小限度。

[0028] (发明的效果)

[0029] 根据本发明，由于在机架A上安装一对制造单元B，因此，能够同时连续制造两根拉链牙链带S。

[0030] 因此，使制造的两根拉链牙链带S的啮合元件E相互啮合，从而能够形成滑动拉链。

[0031] 另外，由于通过一台电机就能够使一对制造单元B的各主轴30旋转，因此，能够使成本较低。

附图说明

[0032] 图1是本发明的拉链牙链带连续制造机的概略主视图。

[0033] 图2是表示制造单元的主要部分的立体图。

[0034] 图3是啮合元件用金属线材的立体图。

[0035] 图4是啮合元件坯料的立体图。

[0036] 图5是啮合元件的立体图。

[0037] 图6是将啮合元件安装到拉链带上的俯视图。

[0038] 图7是啮合元件的成形植入部的剖视说明图。

[0039] 图8是左右的主轴的连结部的详细剖视图。

[0040] (符号说明)

[0041] 1...啮合元件的成形植入部，2...切割模，3...切割冲头，4...成形模，5...成形冲头，6...施压冲头，7...倒角冲头，10...啮合元件用金属线材的进给装置，11...线材进给辊，12...导向辊，13...传递轴，14...棘轮，15...棘爪，16...线材进给用凸轮从动机构，20...拉链带的供给装置，21...带供给辊，22...加压辊，23...传递轴，24...带供给用凸轮从动机构，25...带导向件，30...主轴，31...第1撞锤驱动用凸轮，32...第2撞锤驱动用凸轮，33...线材进给用凸轮，34...带供给用凸轮，35...键，36...连结轴部，36a...花键，40...第1撞锤，41...第1撞锤驱动用凸轮从动机构，42...第2撞锤，
43...第2撞锤驱动用凸轮从动机构，44...第3撞锤，45...连接机构，50...连结机构，
51...花键，52...联结器，A...机架，B...制造单元。

具体实施方式

[0042] 本发明的拉链牙链带连续制造机，如图1所示，连续制造拉链牙链带S的制造单元B分别被安装在机架A的左侧和右侧。

[0043] 如图2所示，上述一对制造单元B具有：啮合元件的成形植入部1；间歇地将啮合元件用金属线材W输送到该成形植入部1的啮合元件用金属线材的进给装置10；通过送出拉链牙链带S将拉链带T向上述成形植入部1间歇地供给的拉链带的供给装置20；主轴30。

[0044] 如图1所示，一方的制造单元B的主轴30和另一方的制造单元B的主轴30通过连结机构50相连结。

[0045] 上述一方的制造单元B的主轴30由电机M旋转驱动。

[0046] 例如，构成为：在固定于主轴30上的滑轮70和由电机M驱动旋转的滑轮71之间卷挂有带72，通过驱动电机M，主轴30旋转。

[0047] 这样，就能够通过一台电机M使一对制造单元B的各主轴30旋转。

[0048] 如图3所示，上述啮合元件用金属线材W是具有头部WH和一对腿部WL的、横截面大致呈Y形状的纵长材料。

[0049] 上述啮合元件的成形植入部1具有切割装置、成形装置和安装装置。

[0050] 如图2和图7所示，上述切割装置具有切割模2、切割冲头3，该切割模2和切割冲头3将上述啮合元件用金属线材W切割成规定厚度，从而形成如图4所示的具有头部WH和一对腿部WL的大致呈Y形状的啮合元件坯料WA。

[0051] 如图2和图7所示，上述成形装置具有成形模4、成形冲头5，该成形模4和成形冲头5将该啮合元件坯料WA的头部WH成形为山形，从而形成如图5所示的具有凹部EP和山形部EM的啮合元件E。

[0052] 如图2和图7所示，上述安装装置具有：将上述啮合元件E的一对腿部WL如图6所示地施压安装到拉链带T的啮合元件安装部上的一对施压冲头6；对安装在该拉链带T上的啮合元件E的一对腿部WL进行倒角加工的一对倒角冲头7。

[0053] 第1撞锤40通过上述主轴30的旋转在前端位置和后端位置之间且在前后方向上可自由移动地安装在上述制造机的机架A上。

[0054] 在该第1撞锤40上设置有上述切割模2和成形模4，该切割模2和成形模4与第1撞锤40一起在前后方向上移动。上述切割模2具有供啮合元件用金属线材W贯穿的线材贯穿孔2a。

[0055] 上述主轴30具有第1撞锤驱动用凸轮31，该凸轮31和上述第1撞锤40通过第1撞锤驱动用凸轮从动机构41连接。

[0056] 该第1撞锤驱动用凸轮从动机构41，在上述第1撞锤40上安装有第1辊41a和第2辊41b，并且，将该第1、第2辊41a、41b分别抵接在第1撞锤驱动用凸轮31上，通过主轴
30的一方向的旋转，第1撞锤驱动用凸轮31向一方向旋转，由此，通过该凸轮31推压第1辊41a，第1撞锤40向后方移动，通过推压第2辊41b，第1撞锤40向前方移动。

[0057] 上述切割冲头3被固定在上述机架A一侧，该切割冲头3的下表面与上述切割模2的上表面抵接。

[0058] 第2撞锤42通过上述主轴30的旋转在上方位置和下方位置之间且在上下方向上可自由移动地设置在上述制造机的机架A上。该第2撞锤42通过弹簧42a的作用向上方移动并被保持在上方位置上。

[0059] 在该第2撞锤42上设置有上述成形冲头5，该成形冲头5与第2撞锤42一起在上下方向上移动。

[0060] 在上述第2撞锤42上可上下移动地设置有压紧冲头5a，该压紧冲头5a通过板簧5b的作用向下方移动并被保持。

[0061] 上述主轴30具有两个第2撞锤驱动用凸轮32，该第2撞锤驱动用凸轮32和上述第2撞锤42通过第2撞锤驱动用凸轮从动机构43连接。

[0062] 该第2撞锤驱动用凸轮从动机构43，在上述机架A上可上下自由摆动地安装杆43a，通过弹簧43b对该杆43a向逆时针方向摆动弹压，从而使设置在该杆43a一端的两个辊43c分别压靠在第2撞锤驱动用凸轮32上，第2撞锤驱动用凸轮32与主轴30一起旋转，并且杆43a抵抗弹簧43b向顺时针方向摆动，由此，通过设置在该杆43a的另一端的销43d，第2撞锤42抵抗上述弹簧42a向下方移动，并通过成形冲头5和成形模4进行上述的成形为山形的加工。

[0063] 在上述制造机的机架A上，可在前后方向上自由移动地安装有第3撞锤44。

[0064] 该第3撞锤44和上述主轴30通过连接机构45连结。

[0065] 上述连接机构45具有：将上述另一侧的制造单元B的主轴30的旋转传递到旋转轴45a的正时带45b和安装在该旋转轴45a的偏心轴部45c上的驱动杆45d，通过销45e将该驱动杆45d连结在第3撞锤44上，由此，通过主轴30的旋转使驱动杆45d偏心运动，并由此使第3撞锤44在前后方向上往复移动。

[0066] 上述一对施压冲头6和一对倒角冲头7分别在相接近的加工位置和相离开的待机位置之间自由移动，并且与第1撞锤40一起在前后方向上移动。

[0067] 上述第3撞锤44具有一对施压用凸轮46和一对倒角用凸轮47。

[0068] 该一对施压用凸轮46通过一对施压用凸轮从动机构48连接在一对施压冲头6上，通过使上述第3撞锤44在前后方向上移动，而使一对施压冲头6在加工位置和待机位置动作。

[0069] 上述一对倒角用凸轮47通过一对倒角用凸轮从动机构49连接在一对倒角冲头7上，通过使上述第3撞锤44在前后方向上移动，而使一对倒角冲头7在加工位置和待机位置动作。

[0070] 上述施压用凸轮从动机构48具有：通过朝向前后方向的销48a而可在左右方向上自由摆动地安装在上述机架A上的施压用杆48b；安装在该施压用杆48b上的辊48c，该辊48c与施压用凸轮46抵接。

[0071] 而且，施压用凸轮46与第3撞锤44一起向前方移动时，施压用杆48b摆动，从而使施压冲头6向加工位置移动。

[0072] 上述倒角用凸轮从动机构49具有：通过朝向前后方向的销49a而可在左右方向上自由摆动地安装在上述机架A上的倒角用杆49b；安装在该倒角用杆49b上的辊49c，该辊49c与倒角用凸轮47抵接。

[0073] 而且，倒角用凸轮47与第3撞锤44一起向前方移动时，倒角用杆49b摆动，从而使倒角冲头7向加工位置移动。

[0074] 上述一对施压冲头6位于比上述一对倒角冲头7更靠近下方的位置，通过施压用杆48b推压该施压冲头6的基端推压部从而使其移动到加工位置，由此，其前端加工部成为与成形模4上的啮合元件相同的高度。

[0075] 上述一对倒角冲头7的前端加工部位于比施压冲头6的前端加工部向上方高出相当于啮合元件E向拉链带T的安装节距的整数倍的位置上。

[0076] 上述啮合元件用金属线材的进给装置10具有通过上述旋转轴30的旋转而间歇地旋转的线材进给辊11和导向辊12。通过该线材进给辊11和导向辊12夹持啮合元件用金属线材W，从而将啮合元件用金属线材W间歇地输送到上述啮合元件的成形植入部1。

[0077] 在使上述线材进给辊11旋转的传递轴13上固定有棘轮14。

[0078] 与该棘轮14卡合、脱离的棘爪15通过线材进给用凸轮从动机构16连接在上述主轴30的线材进给用凸轮33上，通过使线材进给用凸轮33与主轴30一起旋转，而使棘爪15往复移动。

[0079] 而且，通过棘爪15“往”移动，棘轮14只旋转规定的旋转角度，并且在棘爪15“复”移动时棘轮14不旋转。

[0080] 由此，传递轴13间歇地旋转，线材进给辊11间歇地旋转。

[0081] 上述线材进给用凸轮从动机构16具有：可往复自由移动地设在由假想线表示的导向件17上的移动体18；设置在该移动体18的基端上的辊19；使该移动体18向一方向移动并将辊19压靠在线材进给用凸轮33上的弹簧16a。

[0082] 而且，在上述移动体18的前端安装有棘爪15，该棘爪15的尖端部15a与棘轮14的齿14a卡合、脱离。

[0083] 上述拉链带的供给装置20具有：通过上述主轴30的旋转而间歇地旋转的带供给辊21；加压辊22。

[0084] 通过上述带供给辊21和加压辊22夹持拉链牙链带S，通过该带供给辊21间歇地旋转而间歇地送出拉链牙链带S，由此，向啮合元件的成形植入部1间歇地供给拉链带T。

[0085] 即，带供给辊21和加压辊22与啮合元件的成形植入部1相比设置在送出一侧，将把啮合元件E安装在拉链带T上的拉链牙链带S送出，由此，将拉链带T供给到成形植入部1。

[0086] 使上述带供给辊21旋转的传递轴23通过带供给用凸轮从动机构24连接在上述主轴30的带供给用凸轮34上。

[0087] 上述带供给用凸轮从动机构24具有：可自由摆动地安装在上述机架A上的第1杆24a；设在该第1杆24a的一端上的第1辊24b；设在上述第1杆24a的另一端上的第2辊
24c；固定在上述传递轴23上的第2杆24d，通过弹簧24e弹压上述第2杆24d而使其向一方向摆动，从而使第2杆24d压靠在第2辊24c上，将第1辊24b压靠在带供给用凸轮34上。而且，使带供给用凸轮34与主轴30一起旋转，由此使第1杆24a摆动，通过第2辊24c使第2杆24d摆动，由此，使传递轴23旋转，从而使带供给辊21向一方向间歇地旋转。

[0088] 与上述啮合元件的成形植入部1相对地设置带导向件25。

[0089] 如上所述，由于使以下各部件，即，使切割模2、成形模4移动的第1撞锤40；使成形冲头5移动的第2撞锤42；使施压冲头6、倒角冲头7移动的第3撞锤44；输送啮合元件用金属线材W的线材进给辊11；通过输送拉链牙链带S来供给拉链带T的带供给辊21分别通过主轴30的旋转而动作，因此，能够容易地使它们在规定的时刻动作。

[0090] 下面，对通过上述制造单元B将啮合元件E安装到拉链带T上、得到拉链牙链带S的动作进行说明。

[0091] 在第1撞锤40停止在前端位置的状态下，使线材进给辊11旋转规定的旋转角度，并输送啮合元件用金属线材W使其在切割模2上仅突出相当于啮合元件厚度的量。

[0092] 之后，使第1撞锤40向后方移动，并通过切割冲头3和切割模2将啮合元件用金属线材W切割从而得到啮合元件坯料WA。

[0093] 该啮合元件坯料WA通过第1撞锤40的向后方的移动而向成形模4移动。

[0094] 在进行该动作时，使带供给辊21旋转从而送出拉链牙链带S，只供给规定长度的拉链带T。

[0095] 上述第1撞锤40移动到后端位置并停止时，上述啮合元件坯料WA移动到成形模4上，并且成形模4和成形冲头5相对。

[0096] 另外，一对施压冲头6与啮合元件坯料WA的一对腿部WL相对。

[0097] 如上所述，第1撞锤40停止在后端位置时，使第2撞锤42向下方移动并通过成形冲头5和成形模4将啮合元件坯料WA的头部WH加工成山形从而得到啮合元件E。

[0098] 另外，使上述第3撞锤44开始移动从而使一对施压冲头6向加工位置移动，夹持上述啮合元件E的一对腿部WL。

[0099] 之后，使上述第1撞锤40向前方移动，并使被一对施压冲头6夹持的啮合元件E的一对腿部WL进入拉链带T的啮合元件安装部。

[0100] 与此同时，使第3撞锤44进一步移动，从而使一对施压冲头6在加工位置进行动作，通过对啮合元件E的一对腿部WL在拉链带T的啮合元件安装部上施压而将啮合元件E安装到拉链带T，从而得到拉链牙链带S。

[0101] 上述一对倒角冲头7位于比上述一对施压冲头6更靠近上方的位置，对拉链牙链带S的啮合元件E进行倒角加工。

[0102] 如图2所示，一方的制造单元B的主轴30和另一方的制造单元B的主轴30以朝向左右方向成一条直线状的方式相对、旋转自由地安装在机架A的左右两侧。

[0103] 而且，一方的主轴30和另一方的主轴30通过连结机构50连结，该两个主轴30成为一体进行旋转。

[0104] 在图2中，示出了左右一方(右侧)的制造单元B，对于左右另一方(左侧)的制造单元B仅示出了主轴30。

[0105] 另外，连接第3撞锤44和主轴30的连接机构45，其旋转轴45的长度方向一端部通过正时带45b连结在上述左右另一方的制造单元B的主轴30上，在该旋转轴45b上设置两个偏心轴部45c，在各偏心轴部45c上分别设置驱动杆45d，将各驱动杆45c分别连结在一对制造单元B的第3撞锤44上。

[0106] 在图2中，实线所示的偏心轴部45c、驱动杆45d是用于移动右侧的制造单元B的第3撞锤44的部件，假想线所示的偏心轴部45c、驱动杆45d是用于移动左侧的制造单元B的第3撞锤44的部件。

[0107] 这样，使一方的主轴30被电机M旋转驱动，由此，另一方的主轴30也旋转，能够通过一方的制造单元B和另一方的制造单元B同时制造一对拉链牙链带S。

[0108] 上述左右一方(右侧)的主轴30和左右另一方(左侧)的主轴30，如图8所示那样，分别具有上述各撞锤31、32、33、34。

[0109] 上述右侧的主轴30和左侧的主轴30以通过连结机构50使凸轮的相位相差大致180度的方式连结。

[0110] 由此，作用在右侧的主轴30上的惯性力矩和作用在左侧的主轴30上的惯性力矩的朝向相差180度，由于惯性力矩相互抵消，所以，即使右侧的主轴30、左侧的主轴30高速旋转，也能够将机架A的振动抑制到最小限度。

[0111] 上述大致相差180度的说法包括相差180度的情况。

[0112] 下面对上述一方的主轴30和另一方的主轴30的连结进行详细说明。

[0113] 如图8右侧所示的右侧的主轴30通过第1轴承60和第2轴承61被可自由旋转地安装在机架A的右侧部分A-1上，该主轴30在其轴向中间部设有第1撞锤驱动用凸轮31和一对第2撞锤驱动用凸轮32，在轴向靠近右侧，线材进给用凸轮33、带供给用凸轮34通过键35固定设置，并且，在轴向左侧端部具有连结轴部36。

[0114] 如图8左侧所示的左侧的主轴30通过第3轴承62和第4轴承63被可自由旋转地安装在机架A的左侧部分A-2上，该主轴30在其轴向中间部设有第1撞锤驱动用凸轮31和一对第2撞锤驱动用凸轮32，在轴向靠近左侧，线材进给用凸轮33、带供给用凸轮34通过键35固定地设置，并且，在轴向右侧端部具有连结轴部36。

[0115] 如上所述，右侧的主轴30和左侧的主轴30是相同的主轴，各主轴30的连结轴部36相对地以在轴向上对称的方式被连结。

[0116] 由此，只要制作一种轴即可，主轴的制作较容易。

[0117] 另外，作用在右侧的主轴30上的惯性力矩的大小与作用在左侧的主轴30上的惯性力矩的大小相等，因此，能够确实地抵消该惯性力矩，即使左、右侧的主轴30高速旋转，也能够将机架A的振动抑制到最小限度内。

[0118] 上述连结机构50具有在其内周面形成有花键51的筒状的联结器52。

[0119] 在上述左右的主轴30的连结轴部36的外周面分别形成有啮合在上述联结器52的花键51上的花键36a。

[0120] 而且，以该花键36a和花键51分别啮合的方式将左右的主轴30的连结轴部36嵌合在联结器52上，由此，以各凸轮的相位大致相差180度的方式连结。

[0121] 上述花键36a、51是渐开线花键。

[0122] 这样，通过将一方的主轴30的连结轴部36和另一方的主轴30的连结轴部36嵌合在联结器52上，从而简单地连结两个主轴30。

[0123] 另外，在调整凸轮的相位的情况等下，能够容易地将主轴30从联结器52上拆下或将主轴30安装到联结器52上。

[0124] 另外，由于一方的主轴30的旋转能够确实地传递到另一方的主轴30上，因此，通过电机旋转驱动一方的主轴30能够使另一方的主轴30旋转。

[0125] 如上所述，在连结左右的主轴30时，为了使各凸轮的相位相差大致180度，在左右的主轴30上分别设置标记，以使该标记的相位错开180度的方式进行连结。

[0126] 例如，将键35作为标记。

[0127] 上述联结器52是在筒状的壳体53内通过轴承54可自由旋转地安装的，该壳体53被插入安装在机架A的孔A-3中。上述壳体53在轴向上被分割，在安装完联结器52后通过螺栓连结。

[0128] 该壳体53的轴向两端部安装有上述第2轴承61和第4轴承63，该第2、第4轴承61、63是滚针轴承型。

[0129] 上述各主轴30与连结轴部36相邻地具有支承轴部37，该支承轴部37比连结轴部36的直径大，且该支承轴部37以插入上述第2、第4轴承61、63从而自由旋转的方式安装。

[0130] 这样，在将安装有联结器52和第2、第4轴承61、63的壳体53插入安装到机架A的孔A-3的状态下，将左右的主轴30的连结轴部36贯穿第2、第4轴承61、63从而花键连结在联结器52上，由此，支承轴部37被第2、第4轴承61、63旋转自由地支承。

[0131] 将上述左右的各主轴30旋转自由地安装在机架A上的第1轴承60、第3轴承62被安装在轴承箱64上，该轴承箱64从轴向插入到机架A的安装孔A-4中并通过螺栓65固定安装。

[0132] 这样，在与轴承箱64一起安装第1、第3轴承60、62的状态下，将左右的主轴30从机架A的左右侧贯穿安装孔A-4，从而将连结轴部36嵌合在联结器52上，且将支承轴部37插入第2、第4轴承61、63，并且将轴承箱64嵌合在安装孔A-4中通过螺栓65固定，由此，能够将左右的主轴30分别以自由旋转的方式安装在了机架A上，并且，能够连结。在安装完主轴30后，分别安装盖体A-5。

[0133] 在图2中，设置在用于移动第3撞锤44的旋转轴45a上的一对偏心轴部45c其相位偏移大致180度。

[0134] 由此，通过旋转轴45a的旋转而产生的一侧的偏心轴部45c的惯性力矩与另一方的侧的偏心轴部45c的惯性力矩相互抵消，即使旋转轴45a高速旋转也能够抑制机架A的振动。

[0135] 上述连结机构50并不限于上述花键等部件。

[0136] 例如，通过键连结联结器52和连结轴部36，使连结轴部36具有凸缘部，通过螺栓连结该凸缘部，也可以通过其他的轴连结机构进行连结。

[0137] 上述第1撞锤用凸轮从动机构41是第1辊41a和第2辊41b与第1撞锤驱动用凸轮31抵接的结构，但是该第1撞锤用凸轮从动机构41也可以构成为：将一个辊安装在第1撞锤40上，通过弹簧对该第1撞锤40进行弹压，从而使辊压靠在第1撞锤驱动用凸轮31上。

[0138] 上述第3撞锤44通过连接机构45移动，但是，也可以通过设在主轴30上的凸轮和凸轮从动机构使第3撞锤44移动。