图像形成装置

摘要

本发明涉及图像形成装置，进行与通信速度相应的适当的图像形成处理。当从用无线USB连接的主机设备做出图像数据的打印指示时，开始图像数据的接收，等到接收一次经过对应的图像数据之后(步骤S110)，根据一次经过对应的图像数据量和接收一次经过对应的图像数据所需要的时间导出通信速度(步骤S120)。然后，根据通信速度是否在阈值以上来判断通信速度是否高达可以视为即使并列进行图像数据的接收和打印也能不暂时停止地完成打印(步骤S130)。当在步骤S130做出否定的判断时，接收全部图像数据之后进行打印(步骤S140～S150)，当在步骤S130做出肯定的判断时，并列地进行图像数据的接收和打印。

权利要求

1.一种图像形成装置，通过通信从主机装置接收图像数据，并将基于该图像数据的图像形成在目标上，其特征在于，具备：通信装置，其与上述主机装置进行通信来接收上述图像数据；

存储装置，其可存储上述接收到的图像数据；

图像形成装置，其在通过多次进行如下局部图像形成处理，即从喷嘴向上述目标上的一部分喷射流体而将基于在上述存储装置中存储的图像数据的图像的一部分形成在该目标上，而进行将该图像形成于该目标上的图像形成处理时，在任一局部图像形成处理与其他的局部图像形成处理中以至少一部分重叠的方式喷射该流体；

控制装置，其在上述通信装置和上述主机装置的通信速度超过规定的基准速度时，进行并列控制，即在进行控制使得上述接收到的图像数据存储在上述存储装置中的同时，进行控制使得上述图像形成装置进行上述图像形成处理；在上述通信装置和上述主机装置的通信速度低于上述基准速度时，进行串行控制，即进行控制使得上述接收到的图像数据存储在上述存储装置中，在该存储装置存储了全部该图像数据之后，进行控制使得上述图像形成装置进行上述图像形成处理。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，上述通信装置是与上述主机装置进行无线通信来接收上述图像数据的装置。

3.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，上述局部图像形成处理是，通过使上述喷嘴在主扫描方向移动一次，而用上述流体在上述目标上形成基于一次经过对应的图像数据的图像的处理，上述图像形成处理是如下处理，即，通过交替进行上述局部图像形成处理、和沿与上述主扫描方向交叉的副扫描方向对该目标进行规定量输送的输送处理，从而将基于上述图像数据的图像形成在该目标上，上述控制装置是如下装置，即通过将上述图像形成处理中的最初的上述一次经过对应的图像数据量用上述通信装置接收该最初的一次经过对应的图像数据所需要的时间来除，从而导出上述通信速度。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，上述控制装置是如下的装置：在上述并列控制中，在判断为与上述存储装置存储上述图像数据的处理相比，上述图像形成处理中上述图像数据的处理速度快并需要暂时停止上述图像形成处理时，(1)中止该并列控制而进行上述串行控制，或者(2)进行控制，使得上述通信装置对上述主机装置发出通知，请求上述主机装置的用户指示中止上述并列控制而切换为上述串行控制或者继续上述并列控制，在上述通信装置从该主机装置接收到切换为上述串行控制的意思的指示时，中止该并列控制而进行上述串行控制，而在上述通信装置从该主机装置接收到继续上述并列控制的意思的指示时，一边使上述图像形成处理适当地暂时停止一边继续上述并列控制。

5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，上述控制装置是在中止上述并列控制而进行上述串行控制时，变更该基准速度的装置，使得此时的上述通信速度低于上述基准速度。

6.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，

具备测定上述主机装置与上述图像形成装置的距离的距离测定装置，

上述控制装置是如下装置，即，在上述测定出的距离小于规定的基准距离时，视作上述通信装置与上述主机装置的通信速度超过上述基准速度而进行上述并列控制，在上述测定出的距离超过上述基准距离时，视作上述通信装置与上述主机装置的通信速度低于上述基准速度而进行上述串行控制。

7.根据权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，上述控制装置是如下的装置：在上述并列控制中，在判断为与上述存储装置存储上述图像数据的处理相比，上述图像形成处理中上述图像数据的处理速度快并需要暂时停止上述图像形成处理时，(1)中止该并列控制而进行上述串行控制，或者(2)进行控制，使得上述通信装置对上述主机装置发出通知，请求上述主机装置的用户指示中止上述并列控制而切换为上述串行控制或者继续上述并列控制，在上述通信装置从该主机装置接收到切换为上述串行控制的意思的指示时，中止该并列控制而进行上述串行控制，在上述通信装置从该主机装置接收到继续上述并列控制的意思的指示时，一边使上述图像形成处理适当地暂时停止一边继续上述并列控制。

8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，上述控制装置是，在中止上述并列控制而进行上述串行控制时，变更该基准距离的装置，使得此时的上述测定出的距离超过上述基准距离。

说明书

图像形成装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种图像形成装置。

背景技术

[0002] 通过用无线通信连接多个设备，从而与有线通信相比较，增加了连接的自由度，并使用户的便利性提高。例如，在专利文献1中提出了如下无线通信装置：使用距离信息进行无线连接的确立、切断控制，由此实现在用户的简单操作下的无线连接。

[0003] 专利文献1：JP特开2007-158447号公报

[0004] 但是，无线通信与有线通信相比存在通信速度容易受噪声和设备间距离的影响而降低这样的问题。因此，大多打印机并列地进行接收图像数据并存储在缓存器的处理和读出存储的图像数据并打印的处理，由此实现缩短整体的处理时间。在这种打印机中，若通信速度低下，则接收图像数据并存储到缓存的处理会变慢，从而必须暂时停止打印图像数据的处理。但是在喷墨打印机的情况下，如果暂时停止打印处理，则先打印的油墨会变干，则油墨的颜色重合不能很好的进行，从而存在画质会变低的问题。

发明内容

[0005] 本发明是鉴于上述课题而做出的，主要目的在于进行与通信速度相适应的适当的图像形成处理。

[0006] 本发明，为了达成上述的主要目的而采用以下的手段。

[0007] 本发明的图像形成装置，通过通信从主机装置接收图像数据，并将基于该图像数据的图像形成在目标上，其特征在于，具备：通信装置，其与上述主机装置进行通信而接收上述图像数据；存储装置，其可存储上述接收到的图像数据；图像形成装置，其在通过多次进行如下局部图像形成处理，即从喷嘴向上述目标上的一部分喷射流体而将基于在上述存储装置中存储的图像数据的图像的一部分形成在该目标上，而进行将该图像形成于该目标上的图像形成处理时，在任一局部图像形成处理与其他的局部图像形成处理中以至少一部分重叠的方式喷射该流体；控制装置，其在上述通信装置和上述主机装置的通信速度超过规定的基准速度时，进行并列控制，即在进行控制使得上述接收到的图像数据存储在上述存储装置中的同时，进行控制使得上述图像形成装置进行上述图像形成处理；在上述通信装置和上述主机装置的通信速度低于上述基准速度时，进行串行控制，即进行控制使得上述接收到的图像数据存储在上述存储装置中，在该存储装置存储了全部该图像数据之后，进行控制使得上述图像形成装置进行上述图像形成处理。

[0008] 在本发明的图像形成装置中，在与主机装置的通信速度超过规定的基准速度时，进行并列控制，即在进行控制使得从主机装置接收到的图像数据存储在存储装置中的同时，进行控制使得多次进行如下局部图像形成处理，即从喷嘴向目标上的一部分喷射流体而将基于在存储装置中存储的图像数据的图像的一部分形成在目标上，而进行将该图像形成于目标上的图像形成处理。此外，在与主机装置的通信速度低于基准速度时，进行串行控制，即进行控制使得从主机装置接收到的图像数据存储在存储装置中，在存储装置存储了全部图像数据之后，进行控制使得图像形成装置进行图像形成处理。这样，在通信速度超过基准速度时进行并列处理来尽早完成图像形成处理，在通信速度低于基准速度时进行串行处理来暂停图像形成处理，由此防止画质降低。因此可以进行与通信速度相应的适当的图像形成处理。

[0009] 在本发明的图像形成装置中，上述通信装置也可以是与上述主机装置进行无线通信来接收上述图像数据的装置。由于无线通信与有线通信相比，通信速度容易降低，因此使用本发明的意义很大。

[0010] 在本发明的图像形成装置中，也可以，上述局部图像形成处理是，通过使上述喷嘴在主扫描方向移动一次，而用上述流体而在上述目标上形成基于一次经过对应的图像数据的图像的处理，上述图像形成处理是如下处理，即，通过交替进行上述局部图像形成处理、和沿与上述主扫描方向交叉的副扫描方向对该目标进行规定量输送的输送处理、从而将基于上述图像数据的图像形成在该目标上，上述控制装置是如下装置，即，通过将上述图像形成处理中的最初的上述一次经过对应的图像数据量用上述通信装置接收该最初的一次经过对应的图像数据所需要的时间来除，从而导出上述通信速度的装置。这样，由于基于实际接收图像数据的速度进行并列控制和串行控制的任一个，所以可以更适当地判断进行哪种控制。此外，由于利用在原来不能进行图像形成处理的期间且是到接收了最初的一次经过相应的图像数据为止的期间导出通信速度，因此可以不增大处理时间就更好地进行判断。

[0011] 在本发明的图像形成装置中，上述控制装置也可以是如下的装置：在上述并列控制中，在判断为与上述存储装置存储上述图像数据的处理相比，上述图像形成处理中上述图像数据的处理速度快并需要暂时停止上述图像形成处理时，(1)中止该并列控制而进行上述串行控制，或者(2)进行控制，使得上述通信装置对上述主机装置发出通知，请求上述主机装置的用户指示中止上述并列控制而切换为上述串行控制或者继续上述并列控制，在上述通信装置从该主机装置接收到切换为上述串行控制的意思的指示时，中止该并列控制而进行上述串行控制，而在上述通信装置从该主机装置接收到继续上述并列控制的意思的指示时，一边使上述图像形成处理适当地暂时停止一边继续上述并列控制。如果是在判断为需要暂停图像形成处理时，中止并列控制而进行串行控制的装置，则可以防止图像形成处理的暂时停止发生多次而导致画质降低。此外，如果是在判断需要暂停图像形成处理时，根据用户的指示来决定是中止并列控制而切换为串行控制还是继续并列控制的装置，则用户可以选择是重视防止图像形成处理的暂时停止发生多次导致的画质降低，还是重视利用并列控制缩短结束图像形成处理的时间。在这种情况下，上述控制装置可以是，在中止上述并列控制而进行上述串行控制时，变更该基准速度使得此时的上述通信速度低于上述基准速度的装置。这样，即使以后与此时的通信速度相同也可以从最初开始进行串行控制，防止图像形成处理的暂时停止。

[0012] 在上述的通信装置进行无线通信的方式的图像形成装置中，也可以具备测定上述主机装置与上述图像形成装置的距离的距离测定装置，上述控制装置是如下装置，即，在上述测定出的距离低于规定的基准距离时，视作上述通信装置与上述主机装置的通信速度超过上述基准速度而进行上述并列控制，在上述测定出的距离超过上述基准距离时，视作上述通信装置与上述主机装置的通信速度低于上述基准速度而进行上述串行控制。由于在一般的无线通信中距离越远则通信速度越低的情况较多，所以即使这样也能够进行适当的图像形成处理。

[0013] 此时，上述控制装置也可以是如下的装置：在上述并列控制中，在判断为与上述存储装置存储上述图像数据的处理相比，上述图像形成处理中上述图像数据的处理速度快并需要暂时停止上述图像形成处理时，(1)中止该并列控制而进行上述串行控制，或者(2)进行控制，使得上述通信装置对上述主机装置发出通知，请求上述主机装置的用户指示中止上述并列控制而切换为上述串行控制或者继续上述并列控制，在上述通信装置从该主机装置接收到切换为上述串行控制的意思的指示时，中止该并列控制而进行上述串行控制，在上述通信装置从该主机装置接收到继续上述并列控制的意思的指示时，一边使上述图像形成处理适当地暂时停止一边继续上述并列控制。如果是在判断为需要暂停图像形成处理时，中止并列控制而进行串行控制的装置，则可以防止图像形成处理的暂停发生多次导致画质降低。此外，如果是在判断为需要暂停图像形成处理时，根据用户的指示决定是中止并列控制而切换为串行控制还是继续并列控制的装置，则用户可以选择是重视防止图像形成处理的暂停发生多次导致的画质降低，还是重视利用并列控制缩短结束图像形成处理的时间。在这种情况下，上述控制装置可以是，在中止上述并列控制而进行上述串行控制时，变更该基准距离使得此时的上述通信距离超过上述基准距离的装置。这样，即使以后是与此时相同的距离也可以从最初开始进行串行控制，防止图像形成处理的暂停。

附图说明

[0014] 图1是作为本实施方式的包含打印机20的无线USB系统10的构成图。

[0015] 图2是在记录纸S上形成图像A时的打印机构40的动作的说明图。

[0016] 图3是表示打印处理程序的一例的流程图。

[0017] 附图标记的说明

[0018] 10无线USB系统、20打印机、25总线、30控制器、31CPU、32ROM、33RAM、34缓存器、40打印机构、50操作面板、51显示部、52操作部、60USB装置、61USB控制器、62收发信机、
70用户计算机、80控制器、81CPU、82ROM、83RAM、84HDD、85显示器、86输入装置、90USB装置、
91USB控制器、92收发信机、S记录纸

具体实施方式

[0019] 接着，基于附图说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的实施方式即包含打印机20的无线USB系统10的构成的概略的构成图。该无线USB系统10包括：具备作为USB器件的功能并进行图像数据的打印的打印机20、作为USB主机的与打印机20经无线(wireless)USB进行信息交互的用户计算机(PC)70。

[0020] 打印机20具备：负责装置整体的控制的控制器30、将油墨用作着色剂在记录纸S上进行打印的打印机构40、可向用户显示信息并可输入用户的指示的操作面板50、与外部设备(例如用户PC70)之间以无线的方式进行数据的收发的USB装置60。控制器30构成为以CPU31为中心的微型处理器，具备：存储了各种程序的ROM32；具有存储图像数据的缓存器34而可暂时存储数据的RAM33。该控制器30经总线25而与打印机构40和操作面板50、USB装置60连接。打印机构40是以喷墨方式进行打印处理的机构，虽然未图示，但具备：单独收容各色油墨的墨盒、向从各墨盒供给的各油墨施加压力并使之从喷嘴向记录纸S喷出油墨形成墨点的头部、送出记录纸S的输送辊。该打印机构40交替地进行使头部在主扫描方向上移动并形成一次经过对应的图像的处理、和在与主扫描方向正交的输送方向(副扫描方向)上送出记录纸S的处理，而将基于在缓存器34中存储的图像数据的图像形成在记录纸S上。作为打印机构40形成图像的方式的一个例子，在图2示出了在记录纸S上形成三角形上的图像A时的打印机构40的动作。另外，图2中左右方向表示主扫描方向，上下方向表示输送方向。如图2所示，首先，头部边从左端的位置向右方移动边向图像A中第1次经过所打印的区域A1喷出油墨。接着，将记录纸S在输送方向上输送了规定量后，头部边向左方移动边向第2次经过所打印的区域A2喷出油墨。同样地，重复一次经过对应的图像形成和记录纸S的输送，最后通过4次经过对应的处理在记录纸S上形成区域A1～A4即图像A。另外，打印机构40，通过从头部以各色油墨的墨点在记录纸S上重叠的方式喷出，而增加可混合颜色进行打印的颜色的种类，或者防止墨点间产生不需要的间隙(带)，实现画质的提高。该墨点的重叠不仅在一次经过中，还在各次经过间进行(参照图2的区域A2与区域A3的边界的放大部分)。操作面板50是用户对打印机20输入各种指示用的设备，设有显示与各种指示相应的文字和图像的显示部51、可通过各种按钮输入用户的指示的操作部52等。USB装置60具备：控制与以无线方式连接的外部设备的信息的交互的USB控制器61、以无线的方式进行与USB主机设备的数据的收发的收发信机62。

[0021] 用户计算机70，是公知的通用计算机，包含：具备实行各种控制的CPU81、存储各种控制程序的ROM82和暂时存储数据的RAM83等的控制器80；存储各种应用程序和各种数据文件的大容量存储器即HDD84；以无线的方式与外部设备(例如打印机20)之间进行数据收发的USB装置90。USB装置90具备：控制与以无线方式连接的外部设备的信息交互的USB控制器91、以无线方式进行与USB器件设备的数据收发的收发信机92。此外，用户计算机70具备对各种信息进行画面显示的显示器85和用户输入各种指令的键盘和鼠标等输入装置86。该用户计算机70通过安装的程序对打印机20指示图像数据的打印。

[0022] 接着，说明这样构成的本实施方式的打印机20的动作、特别是说明根据来自用户计算机70的指示接收图像数据，将基于接收的图像数据的图像利用打印机构40打印到记录纸S上时的动作。

[0023] 图3是表示打印处理程序的一个例子的流程图。打印机20与用户计算机70用无线USB连接，用户操作输入装置86，向打印机20发出指示以便对指定了的图像数据(例如、在HDD84中存储的图像数据)进行打印时，执行该程序。当执行该打印处理程序时，CPU31首先在使USB控制器61开始接收图像数据的同时开始经过时间T的计数(步骤S100)。由此，USB控制器61使收发信机62接收从用户PC70的收发信机92发送的图像数据，开始将接收到的图像数据存储到缓存器34的处理。并且，CPU31判断一次经过对应的图像数据是否存储在缓存器34中(步骤S110)，重复步骤S110的处理直至做出肯定的判断为止。

[0024] 当在步骤S110做出肯定的判断时，CPU31导出用户PC70与打印机20的通信速度V1(步骤S120)。通信速度V1，通过将最初的一次经过对应的图像数据量用在步骤S110做出了肯定的判断时的经过时间T来除而导出。然后，判断通信速度V1是否在阈值Vref以上(步骤S130)。在此，阈值Vref是确定为如果用户PC70与打印机20的通信速度超过阈值Vref则看做通信速度足够快的通信速度的基准值。另外，所谓通信速度足够快，是指通信速度是高到视为即使与图像数据的接收并列地进行图像数据的打印也可以不暂时停止地完成打印的程度的意思。该阈值Vref的值可以根据头部和输送辊的动作速度等打印机构40的动作速度而预先设定。此外，用户也可以将阈值Vref设定为任意的值。

[0025] 当在步骤S130做出了否定的判断时，若与图像数据的接收并列地进行图像数据的打印，则判断为来不及接收图像数据导致打印暂时停止，引起画质的低下，USB控制器61进行等待直到接收全部图像数据存储到缓存器34为止(步骤S140)，当存储全部图像数据后，控制打印机构40以便打印存储在缓存器34中的图像数据(步骤S150)，从而结束本程序。由此，打印机构40取得在缓存器34中存储的图像数据，重复一次经过对应的打印和记录纸S的输送，在记录纸S上形成基于图像数据的图像。另外，将在图像数据全部存储到缓存器34中后打印缓存器34中存储的图像数据的事件以后表记为串行打印处理。

[0026] 另一方面，当在步骤S130中做出了肯定的判断时，判断在缓存器34中是否存储了接下来应打印的一次经过对应的图像数据(步骤S160)。现在，考虑到没有开始打印的状态，由于在步骤S110中至少最初的一次经过对应的图像数据被存储在缓存器34中，因此在此做出肯定的判断。在步骤S160中做出了肯定的判断时，控制打印机构40使得进行在缓存器34存储的图像数据中接下来应打印的一次经过对应的图像数据的打印和记录纸S的输送(步骤S170)。现在，由于考虑到没有开始打印的状态，基于最初的一次经过对应的图像数据的一次经过对应的图像被打印到记录纸S上。然后，判断是否存在下一次经过(步骤S180)，在做出了肯定的判断时，执行步骤S160的处理，判断在缓存器34中是否存储了接下来应打印的一次经过对应的图像数据。如果接收图像数据的速度十分迅速，在步骤S170中在打印一次经过对应的打印期间，在缓存器34中存储了接下来一次经过对应的图像数据，就在步骤S160中总是做出肯定的判断，以后则重复步骤S160～S180的处理。然后，当在步骤S180中做出了否定的判断时，判断为图像数据的打印全部完成而结束本程序。由此，与图像数据的接收并列地进行图像数据的打印并在记录纸S上形成基于图像数据的图像。另外，将与图像数据的接收并列地进行图像数据的打印的事件以后表记为并列打印处理。

[0027] 另一方面，在步骤S170进行一次经过对应的打印期间接下来的一次经过对应的图像数据没有被存储于缓存器34的情况下，在步骤S160中做出否定的判断。其例如，在由于噪声和USB装置60、90的处理速度的低下而使用户PC70与打印机20的通信速度低下的情况下、阈值Vref不是适当的值的情况下产生。当在步骤S160做出了否定的判断时，调查并列打印处理继续标识F是否是值1(步骤S190)。关于并列打印处理继续标识F在后面说明，但是由于在本程序的开始时设定为初始值0，在此做出否定的判断。该状态是，当直接继续并列打印处理时，来不及接收图像数据，必须暂时停止图像数据的打印，在经过期间的油墨的墨点的重合不良而引起画质低下的状态。因此，CPU31控制USB控制器61将中止并列打印处理并向用户请求是切换为串行打印处理还是继续并列打印处理的指示(步骤S200)。由此，USB控制器61发送从收发信机62向用户PC70的收发信机92请求指示的意思的请求信号。然后，在用户PC70中，收发信机92接收到的请求信号经USB控制器91发送到CPU81，CPU81将未图示的指示请求画面显示在显示器85上并向用户请求指示。用户操作输入装置86，在要优先打印画质时输入切换为串行打印处理的意思，在要优先打印速度时输入继续并列打印处理的意思时，CPU81控制USB控制器91将用户的指示发送打印机20。

[0028] 打印机20的CPU31在执行了步骤S200的处理后，进行等待直至收发信机62接收指示(步骤S210)，判断接收到的指示是切换为串行打印处理的指示还是继续并列打印处理的指示(步骤S220)。然后，在是切换为串行打印处理的意思的指示时，作为此时收发信机62接收的单位时间内的图像数据量而导出通信速度V2(步骤S230)。接着，判断通信速度V2是否在阈值Vref以上(步骤S240)，当做出肯定的判断时，将阈值Vref的值变更为用式(1)导出的值(步骤S250)。即，尽管当前的通信速度V2为阈值Vref以上，但是由于在上述的步骤S160做出了否定的判断，因此判断为阈值Vref的值不适当，从而变更阈值Vref的值使得通信速度V2低于阈值Vref。由此，这次由于将并列打印处理在中途中止，因此至少一次发生打印处理的暂时停止，但是在这次以后执行打印处理程序时，即使是与此时的通信速度V2相同的通信速度，也可以在步骤S130做出否定的判断，而从最初起进行串行打印处理，从而能够防止并列打印处理的暂时停止。另外，在式(1)记载的值α是正数，将考虑了导出的通信速度V2的误差的值和用于进一步防止并列打印处理的暂时停止的有富余的值作为预先设定的值。另一方面，在通信速度暂时下降了的状态时，在步骤S240做出了否定的判断，CPU31不进行阈值Vref的变更。然后，当是否执行步骤S250的处理在步骤S240做出了否定的判断后，进入上述的步骤S140、S150的处理进行串行打印处理，结束本程序。

[0029] Vref＝V2+α (1)

[0030] 另一方面，在步骤S220判断的指示是继续并列打印处理的意思的指示时，将并列打印处理继续标识F设定为值1(步骤S260)，进入步骤S160。在此，并列打印处理继续标识F是，即使来不及接收图像数据暂时停止图像数据的打印导致画质降低，用户也发出指示使得继续并列打印处理使打印处理尽早结束时设定为值1的标识。然后，在步骤S160接下来应打印的一次经过对应的数据还没有被存储到缓存器34中时做出否定的判断并进入步骤S190，但是由于并列打印处理继续标识F设定为值1，因此在步骤S190做出了肯定的判断，并返回步骤S160的处理。以后，重复步骤S160、190的处理，暂时停止打印，在缓存器34存储了接下来应打印的一次经过对应的数据时，在步骤S160做出肯定的判断并进入步骤S170，进行一次经过对应的打印。这样一来，边暂时停止打印边继续并列打印处理直到接下来应打印的经过没有为止。然后，当结束全部经过的打印后，在步骤S180做出否定的判断并结束本程序。另外，当结束本程序后，并列打印处理继续标识F被初始化为值0。

[0031] 在此，明确本实施方式的构成要素与本发明的构成要素的对应关系。本实施方式的收发信机62相当于通信装置，缓存器34相当于存储装置，打印机构40相当于图像形成装置，CPU31以及USB控制器61相当于控制装置。

[0032] 根据上述详述的实施方式，在通信速度V1在阈值Vref以上时进行并列打印处理，在不足阈值Vref时进行串行打印处理。这样，在通信速度在阈值Vref以上时由于并列地进行图像数据的接收以及存储和图像数据的打印所以可以更早地完成图像的打印。此外，在通信速度不到阈值Vref时接收全部图像数据之后进行打印，由此可以防止一次经过对应的打印的重复暂时停止导致的画质的低下。此外，由于打印机20与用户PC70通过无线USB连接，所以与有线连接相比较，通信速度容易降低，与通信速度V1相应地决定进行串行打印处理还是并列打印处理的意义很高。进而，因为通过将最初的一次经过对应的图像数据量，用接收最初的一次经过对应的图像数据所需要的时间来除来导出通信速度V1，因此能够基于实际上接收图像数据的速度适当地判断是串行打印处理还是并列打印处理。并且，利用打印机构40无法进行打印期间的、即直至接收最初的一次经过对应的图像数据的期间，导出通信速度V1，因此不使处理时间增大即可适当判断。进而，在并列打印处理中，在判断为来不及接收图像数据而必须暂时停止图像数据的打印时，向用户PC70请求指示，根据从用户PC70接收到的指示决定是切换为串行打印处理还是继续并列打印处理，因此用户可以选择是重视打印画质还是打印速度。还有，在中止并列打印处理来进行串行打印处理时，变更阈值Vref使得此时通信速度V2低于阈值Vref，因此在此次以后执行打印处理程序时，即使以与此时的通信速度V2相同的通信速度也可以从最初起进行串行打印处理，可以防止并列打印处理的暂时停止。

[0033] 另外，本发明不限定于任何上述的实施方式，当然在本发明的技术范围内可以以各种方式实施。

[0034] 例如，也可以在打印处理程序中省略步骤S230～S250的处理，在步骤S220判断的指示是切换为串行打印处理的意思的指示时，进入步骤S140来进行串行打印处理。此外，既可以省略步骤S190～S260的处理，而在步骤S160做出否定的判断时进入步骤S140来进行串行打印处理，还可以在步骤S160做出否定的判断时重复步骤S160的处理直到接下来应打印的一次经过对应的图像数据被存储到缓存器34中为止，即使产生打印处理的暂时停止也可以继续并列打印处理。

[0035] 在上述的实施方式中，通信速度V1是，通过将最初的一次经过对应的图像数据量，用在步骤S110做出肯定的判断时的经过时间T来除而导出的，但是也可以用其他的方法导出。例如也可以导出为在步骤S110中做出肯定的判断时的极短的单位时间内的图像数据量，也可以将用户PC70与打印机20用无线USB确立了连接时的通信速度作为通信速度V1。

[0036] 在上述的实施方式中，打印机20与用户PC70通过无线USB而无线连接起来，但也可以是其他方式的无线连接和有线连接。

[0037] 在上述的实施方式中，根据打印机20与用户PC70的通信速度是否是阈值Vref以上来判断是进行并列打印处理还是串行打印处理，但是也可以测定打印机20与用户PC70的距离，根据测定的距离是低于还是高于规定的阈值Dref来进行判断。距离的测定，例如可以利用通过无线USB采用的无线通信方式即UWB(超宽带)具有的位置测定功能来进行，还可以将打印机20作为具备以其他方式测定距离的装置的机构，利用其来进行。作为距离的测定方法，例如，可以举出向测定对象设备发送脉冲列，接收来自测定对象设备的脉冲列的返回信息，基于脉冲列的往复时间进行测定的方法。此时，也可以测定对象设备接收脉冲列的返回所需要的处理时间即返信延迟时间，基于往复时间与返信延迟时间的差来测定。此外，阈值Dref的值，是在设备间的距离低于阈值Dref时视作通信速度超过阈值Vref的距离，可以通过实验来设定。在根据距离判断进行并列打印处理和串行打印处理中的某一个时，在图3中的打印处理程序的步骤S120用距离D1替代通信速度V1导出，在步骤S130中判断距离D1是否是阈值Dref以下亦可。此外，也可以在步骤S230导出此时的距离D2，在步骤S240判断距离D2是否在阈值Dref以下，在步骤S250中阈值Dref＝D2-β(β是正数)。值β也作为考虑了距离D2的误差的值和用于进一步防止并列打印处理的暂时停止的有富余的值而预先设定。

[0038] 在上述的实施方式中，用户PC70发出指示使得打印机20打印图像数据，但是也可以是例如数码相机等其他任何主机装置指示打印图像数据的方式。此外，也可以为打印机20与多个主机装置连接起来的方式。例如两个主机装置被连接，从通信速度慢的一方主机装置指示打印，其后立即从通信速度快的另一方主机装置指示打印，在平行地进行图像数据的接收时，会对一方主机装置所指示的打印进行并列打印处理时，通信速度慢而会引起并列打印处理的暂时停止，打印机构40的占有时间变长。其结果，对来自另一方的主机装置的打印指示，有时即使图像数据的接收结束也无法开始打印。但是如果通过上述的打印处理程序将通信速度慢的一方的装置的打印作为串行打印处理，可以利用并列打印处理完成先前来自另一方的主机装置的打印指示。这样，在打印机20与多个主机装置连接起来的情况下执行上述的打印处理程序防止并列打印处理的暂时停止，由此防止一个主机装置造成的打印机构40占有时间变长的情况，可以削减来自其他主机装置的指示造成的打印的等待时间。

[0039] 在上述的实施方式中，打印机构40是向各油墨施加压力并使之喷射到记录纸S上的喷墨方式的机构，向油墨施加压力的机构也可以作成利用压电元件的变形的方式，也可以作成利用加热器的热产生气泡的方式。此外，打印机构40如图2所示那样作成如下构成，用头部的往路作成第奇数个的经过，用头部的回路作成第偶数个的经过。也可以用往路作成全部的经过。进而，打印机构40，以各经过间的区域相邻并在经过的边界上以墨点重合的方式进行打印，但也可以以各经过间的区域的至少一部分重合的方式进行打印。进而，打印机构40也可以作成具有能够通过一次喷出油墨进行一次经过打印的头部，重复进行一次喷出和记录纸S的输送进行打印的行式打印机。

[0040] 在上述的各实施方式中，示出了将本发明的图像形成装置具体化为具备喷墨式的打印机构40的打印机20的例子，但是也可以具体化为喷射油墨以外的其他液体和使功能材料的离子分散的液状体(分散液)、凝胶那样的流状体等的流体喷射装置，也可以具体化为喷射作为流体的可喷射的固体的流体喷射装置。例如，可以做成喷射溶解了在显示器、EL显示器以及面发光显示器的制造等中使用的电极材料以及颜色材料等材料的液体的液体喷射装置、喷射分散了同样材料的液状体的液状体喷射装置、作为精密吸管使用并喷射作为试料的液体的液体喷射装置。此外，为了形成在光通信元件等上使用的微小半球透镜(光学透镜)等而在基板上喷射紫外线固化树脂等透明树脂液的液体喷射装置、为了蚀刻基板等而喷射酸或者碱等蚀刻液的液体喷射装置、喷射凝胶的流体喷射装置、喷射调色剂粉等粉体的粉体喷射式记录装置。