电动车辆

摘要

一种电动车辆，包括车辆框架、框架连接器、电池室、电池止动件以及防连接部。电池室设置用于容置电池单元，电池单元具有电缆连接器，电力电缆连接于电缆连接器。电池止动件安装于车辆框架上并能够在阻止电池单元移出的关闭位置与电池单元能够移出的打开位置之间移动。防连接部设在电池止动件上。当电池止动件放置于打开位置时，防连接部位于防连接位置，从而防止将电缆连接器连接至框架连接器。当电池止动件放置于关闭位置时，防连接部与防连接位置隔离开，从而允许将电缆连接器连接至框架连接器。

权利要求

1.一种电动车辆(1)，包括：

车辆框架(2)；

框架连接器(6)，其设置在所述车辆框架(2)上；

电池室(2A)，其用于容置电池单元(3)，所述电池单元(3)具有电缆连接器7，电力电缆(8)连接于所述电缆连接器(7)，其中所述电池单元(3)能够沿水平方向从所述电池室(2A)移出，其中所述电缆连接器(7)能够连接于所述框架连接器(6)；以及电池止动件(4)，其设置用于阻止移出所述电池室(2A)中的所述电池单元(3)，其中，所述电池止动件(4)安装于所述车辆框架(2)并能够在阻止移出所述电池单元(3)的关闭位置与能够移出所述电池单元(3)的打开位置之间移动，在所述电池止动件(4)上设有防连接部(5)；

当所述电池止动件(4)置于所述打开位置时，所述防连接部(5)位于防连接位置，由此防止将所述电缆连接器(7)连接至所述框架连接器(6)；并且当所述电池止动件(4)置于所述关闭位置时，所述防连接部(5)与所述防连接位置隔离开，由此允许将所述电缆连接器(7)连接至所述框架连接器(6)，其特征在于，所述电池止动件(4)具有止动件本体(4A)和垫片(4C)，所述垫片(4C)以可调节的方式安装于所述止动件本体(4A)并且被允许与所述电池单元(3)接触，其中，所述防连接部(5)在所述止动件本体(4A)的面对所述电池单元(3)的内侧表面(4A3)处安装于所述止动件本体(4A)。

2.如权利要求1所述的电动车辆(1)，其特征在于，所述防连接位置是所述电缆连接器(7)连接至所述框架连接器(6)时所放置的空间。

3.如权利要求1所述的电动车辆(1)，其特征在于，当所述电缆连接器(7)连接于所述框架连接器(6)时，所述防连接部(5)不能移动到所述防连接位置，由此防止能够移出所述电池单元(3)。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电动车辆(1)，其特征在于，当所述电池止动件(4)置于所述关闭位置时，所述防连接部(5)位于所述电池室(2A)的开口(2A1)处。

5.如权利要求1至3中任一项所述的电动车辆(1)，其特征在于，所述防连接部(5)是固定于所述电池止动件(4)的防连接构件。

6.如权利要求5所述的电动车辆(1)，其特征在于，所述防连接构件(5)由具有基部(5A)、防止部(5B)以及端部(5C)的防连接杆提供，其中，所述基部(5A)具有通过焊接固定至所述止动件本体(4A)的端部，所述基部(5A)从所述止动件本体(4A)沿当所述止动件本体(4A)枢转时由所述防连接杆中的任意点所划出的圆的径向延伸，其中当所述电池止动件(4)置于所述打开位置时，所述防止部(5B)从所述基部(5A)的远端部以与所述基部(5A)成垂直关系的方式朝所述框架连接器(6)延伸。

7.如权利要求6所述的电动车辆(1)，其特征在于，当所述电池止动件(4)置于所述打开位置时，所述防连接杆的所述防止部(5B)从所述基部(5A)的所述远端部水平地且斜向地朝位于所述框架连接器(6)的接头(6A)的上方的位置处延伸。

8.如权利要求1至3中任一项所述的电动车辆(1)，其特征在于，所述电池止动件(4)能够在所述车辆框架(2)上枢转，其中，所述防连接部(5)能够在所述防连接部(5)沿所述电池单元(3)的侧部延伸的位置与邻近所述框架连接器(6)的所述防连接位置之间枢转。

9.如权利要求1至3中任一项所述的电动车辆(1)，其特征在于，所述框架连接器(6)的接头(6A)面朝上，使得所述电缆连接器(7)从上方连接到所述框架连接器(6)。

说明书

电动车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及一种诸如电池供电叉车的电动车辆。

背景技术

[0002] 日本未审专利申请公报No.2000-357498公开了一种电池供电叉车。该电池供电叉车包括：电池单元，其能够以滑动的方式安装在车辆框架上或从车辆框架移出；电池止动件，其阻止电池单元滑出电池室；电缆连接器，其设在从电池单元延伸的电力电缆的一个端部处；以及框架连接器，其设在车辆框架中，并且电缆连接器与其相连接。电池止动件枢转安装于车辆框架。电池止动件在关闭位置与打开位置之间枢转：在关闭位置，阻止电池单元滑出电池室；在打开位置，电池单元能够滑出电池室。当电池止动件处于关闭位置时，通过锁定销防止电池止动件枢转。通过设在电缆连接器上的限制构件使锁定销不能生效。因此，除非将电缆连接器从框架连接器上移出，否则不能释放锁定销。在当未从框架连接器上移出电缆连接器时的情况下，防止电池单元滑出车辆框架的电池室。因此，防止电力电缆因滑动而受损。

[0003] 日本实用新型申请公报No.63-137459公开了一种自动导向车辆，其包括：能够移进和移出框架连接器的销；能够移进和移出车辆框架的止动件；以及使销与止动件的操作互锁的互锁机构。当电缆连接器连接于框架连接器时，销被电缆连接器推进框架连接器中。与销的这种移动相结合，止动件朝向电池单元移出，从而防止电池单元掉出车辆框架。

[0004] 然而，根据日本未审专利申请公报No.2000-357498，电缆连接器能够在电池止动件放置在打开位置的情况下连接于框架连接器。在这种情况下，可以在电池止动件放置在打开位置的情况下驱动叉车行进，存在电池单元可能掉出车辆框架的担心。尽管日本实用新型申请公报No.63-137459的自动导向车辆没有这种担心，但是其车辆需要大量部件，这使得车辆的结构复杂化。

[0005] 本发明的目的是一种电动车辆，该电动车辆被防止在电池止动件放置在打开位置的情况下行进，并且该电动车辆的结构简单。

发明内容

[0006] 根据本发明，提供了一种电动车辆，其包括车辆框架、框架连接器、电池室、电池止动件以及防连接部。框架连接器设在车辆框架上。电池室设置用于容置电池单元，电池单元具有电缆连接器，电力电缆连接于电缆连接器。电池单元能够沿水平方向从电池室移出。电缆连接器能够连接于框架连接器上。电池止动件安装于车辆框架上，用于阻止电池室中的电池单元移出。电池止动件能够在阻止电池单元移出的关闭位置与电池单元能够移出的打开位置之间移动。防连接部设在电池止动件上。当电池止动件放置于打开位置时，防连接部位于防连接位置，从而防止将电缆连接器连接至框架连接器。当电池止动件放置于关闭位置时，防连接部与防连接位置隔离开，从而允许将电缆连接器连接至框架连接器。

[0007] 从结合以示例的方式示出本发明原理的附图做出的以下描述，本发明的其它方面及优点将变得显而易见。

附图说明

[0008] 通过参考当前优选实施方式的以下描述连同附图，能够最佳地理解本发明及其目的和优点，在附图中；

[0009] 图1是示出根据本发明的一个优选实施方式的电池供电叉车的立体图；

[0010] 图2是示出图1的电池供电叉车的立体图，其中，为了说明移出了电池单元；

[0011] 图3是示出电池止动件及其相关部件的局部立体图，其中，电池止动件放置在其关闭位置；

[0012] 图4是示出电池止动件及其相关部件的局部立体图，其中，电池止动件放置在其打开位置；

[0013] 图5是示出电池止动件及其相关部件的局部俯视图，其中，电池止动件放置在其关闭位置；以及

[0014] 图6是示出电池止动件及其相关部件的局部俯视图，其中，电池止动件放置在其打开位置。

具体实施方式

[0015] 下面将参照图1至6描述应用于电池供电叉车1的根据本发明优选实施方式的电动车辆。参见图1和2，电池供电叉车1包括车辆框架2、电池单元3以及装载机构9。电池单元3容置在电池室2A中，电池室2A形成在车辆框架2中并且沿叉车1纵向观察基本位于中间。电池单元3沿水平方向安装到电池室2A中并且从电池室2A移出。电池止动件4安装到车辆框架2，用于阻止电池单元3滑出电池室2A。电池单元3和车辆框架2通过一对从电池单元3延伸的电力电缆8、设在电力电缆8的一个端部处的电缆连接器7以及设在车辆框架2上并且电缆连接器7连接于其上的框架连接器6彼此电连接。

[0016] 如图1和2所示，车辆框架2具有作为驱动轮的一对前轮2J、作为导向轮的后轮2K以及驱动马达21。驱动马达21设在车辆框架2的内部的前部中，以便通过从电池单元
3供给的电力来驱动前轮2J旋转。前述电池室2A具有前壁2C、后壁2D、侧壁2H以及开口
2A1。前壁2C位于电池室2A的前侧，而后壁2D位于电池室2A的后侧。侧壁2H位于电池室2A的左侧，而开口2A1位于电池室2A的右侧。

[0017] 电池单元3经由开口2A1安装在电池室2A中。电池单元3在电池室2A中的向前和向后的运动受到电池室2A的前壁2C和后壁2D的限制。电池单元3在电池室2A中的向左的运动受到侧壁2H的限制。如图2和图4所示，在电池室2A的底部处设有辊子单元2B，以便于电池单元3的滑动运动。辊子单元2B具有多个沿电池单元3滑动从而装进电池室2A并从电池室2A移出的方向并列放置的辊子2B1。

[0018] 如图1和图2所示，车辆框架2具有用于遮盖电池单元3的电池盖2E和安装在电池盖2E上的驾驶座2P。电池盖2E在其后部处枢转安装在车辆框架2的主体上。当滑动电池单元3时电池盖2E放置在其枢转后的位置。车辆框架2在其前部处具有平台2G和台阶2F。平台2G位于电池室2A的前壁2C的前方，用于支撑驾驶员的脚。台阶2F位于平台2G的侧面并处于比平台2G低的位置处，从而有助于驾驶员上下平台2G。

[0019] 如图1所示，电池单元3包括电池壳3A和设在电池壳3A中的多个电池3B。成对的电力电缆8在其一端连接至电池单元3，而成对的电力电缆8的另一端上安装有电缆连接器7。电缆连接器7在其背对成对的电力电缆8的端部处具有连接至框架连接器6的接头7A。电缆连接器7在其另一个端部处具有手柄7B，操作员在将电缆连接器7连接至框架连接器6或将电缆连接器7从框架连接器6分离时握住并移动手柄7B。

[0020] 如图3和图4所示，框架连接器6通过托架2M安装至车辆框架2的位于前壁2C前方的位置处。因此，框架连接器6以不可移动的方式安装至车辆框架2的位于邻近电池室2A的开口2A1的位置处。框架连接器6从台阶2F的后部向上延伸并在其顶部处具有接头6A，电缆连接器7的接头7A从上方与接头6A接合。电力电缆(未示出)在其一端连接至框架连接器6的底部，而在其另一端连接至车辆框架2的电动组件，例如连接至驱动马达21和装载机构9。

[0021] 如图1所示，装载机构9包括一对外杆9A、一对内杆9B以及升降装置9E。外杆9A由车辆框架2支撑在其前部并处于直立位置，并且内杆9B安装至外杆9A上，使得能够相对于外杆9A竖向移动。托架9C安装至成对的内杆9B上，并且一对车叉9D安装在托架9C上。升降装置9E具有液压缸体和链条。液压缸体用于根据从电池单元3供给的电力上下移动内杆9B。每个链条在其一端与外杆9A接合，在其另一端连接至托架9C，并且在其中部与内杆9B的顶部接合。因此，托架9C与车叉9D一起通过升降装置9E上下移动。

[0022] 如图3和图4所示，电池止动件4枢转安装于车辆框架2上。电池止动件4包括板状止动件本体4A，其具有一个端部4A1，端部4A1枢转安装到车辆框架2的框架构件2N上。因此，止动件本体4A枢转安装到车辆框架2上位于电池室2A的开口2A1的前方且还邻近框架连接器6的位置处。止动件本体4A在图3所示的关闭位置与图4所示的打开位置之间枢转。

[0023] 如图3和图5所示，枢转至关闭位置的止动件本体4A与车辆框架2的框架止动件2Q接触，从而防止其枢转到车辆框架2上，使得止动件本体4A基本保持在水平位置。放置在其关闭位置的止动件本体4A的远端部4A2伸入到电池室2A的开口2A1中并基本上位于电池单元3的前侧的中间高度处。因此，止动件本体4A防止电池单元3从电池室2A滑出。
如图4和图6所示，枢转至打开位置的止动件本体4A位于前壁2C的前方的位置处，同时近端部4A1定位在止动件本体4A的底部处。因此，止动件本体4A远离电池室2A的开口2A1移动，从而允许将电池单元3经由开口2A1安装在电池室2A上或从电池室2A移出。

[0024] 如图3和图5所示，电池止动件4具有垫片4C和用于相对于止动件本体4A来定位垫片4C的定位构件4B。定位构件4B具有螺钉4B1和旋钮4B2。螺钉4B1在邻近止动件本体4A的远端部4A2的位置处贯穿止动件本体4A旋入。旋钮4B2固定于螺钉4B1的外端部。垫片4C呈圆柱形并安装于螺钉4B1的内端部。旋转旋钮4B2，螺钉4B1相对于止动件本体4A旋转，由此使垫片4C朝向或远离电池单元3移动。

[0025] 因此，通过定位构件4B允许垫片4C与电池单元3形成接触。无论电池单元3的尺寸如何，电池止动件4都安全可靠地防止电池单元3在电池室2A中滑动。垫片4C由诸如聚亚胺酯的弹性材料制成，以便减少当电池单元3与垫片4C形成接触时产生的噪音。

[0026] 如图3和4所示，在电池止动件4上安装有防连接杆5。防连接杆5由具有基部5A、防止部5B以及端部5C的金属杆提供。基部5A具有通过焊接固定于止动件本体4A的端部。基部5A从止动件本体4A沿当止动件本体4A枢转时防连接杆5上的任意点所划出的圆的径向延伸。防连接杆用作本发明的防连接部或防连接构件。

[0027] 如图4和图6所示，防止部5B从基部5A的远端部以与基部5A成垂直关系的方式朝向框架连接器6延伸。如图6所示，当电池止动件4处于打开位置时，防止部5B从基部5A的远端部水平地朝向车辆的前部且斜向地向内朝向车辆延伸。在防连接杆5的该位置，防止部5B的一部分位于框架连接器6的接头6A的上方，也就是说，防连接杆5位于其防连接位置处。防连接位置是电缆连接器7连接至框架连接器6时所放置的空间。因此，防止部5B防止电缆连接器7连接至框架连接器6。端部5C从防止部5B的远端部以与防止部
5B成垂直关系的方式朝向止动件本体4A延伸。

[0028] 如图5和图6所示，防连接杆5位于止动件本体4A与电池单元3之间，并且防连接杆5的基部5A安装至止动件本体4A的面对电池单元3的内侧表面4A3上。因此，当电池止动件4处于打开位置时，防连接杆5比止动件本体4A更靠近框架连接器6。因此，形成为具有相对较短的长度的防连接杆5可位于框架连接器6上方。

[0029] 下面将描述从车辆框架2移出电池单元3的方法。首先，如图3和4所示，从框架连接器6移出电缆连接器7。继而，将电池止动件4从图3所示的关闭位置移动至图4所示的打开位置。将电池盖2E放置在其枢转后的位置，如图2所示。然后，通过用手推使电池单元3向右经由开口2A1滑出电池室2A。

[0030] 如果在如图3所示的电缆连接器7连接于框架连接器6的情况下将电池止动件4从关闭位置移向打开位置，那么防连接杆5就会与电缆连接器7相干涉(参见图3和图4)，从而防止电池止动件4移动至打开位置。因此，电池单元3不能相对于车辆框架2滑动。所以，在电缆连接器7连接于框架连接器6的情况下，防止电池单元3相对于车辆框架2滑动。从而，保护电力电缆免于受损。

[0031] 下面将描述将电池单元3安装到车辆框架2的步骤。参见图1和图2，首先，将电池单元3经由开口2A1插入电池室2A中。接着，将电池盖2E向下枢转至其初始位置。然后，将电池止动件4从打开位置枢转至关闭位置。调节垫片4C，使其与电池单元3形成接触(参见图5)。然后，将电缆连接器7连接至框架连接器6。

[0032] 如果试图在如图6所示的电池止动件4放置在打开位置的情况下将电缆连接器7连接至框架连接器6，那么能够因防连接杆5位于框架连接器6上方或者位于防连接位置而防止这种连接。因此，防止车辆框架2在电池止动件4放置于打开位置时行进，从而使得防止电池单元3在车辆框架2的行进期间掉出电池室2A。

[0033] 如上所述，如图3和图4所示，电池止动件4设有防连接杆5。当电池止动件4处于打开位置时，防连接杆5位于防连接位置处，从而防止将电缆连接器7连接至框架连接器6。另一方面，当电池止动件4处于关闭位置时，防连接杆5与防连接位置隔离开，从而允许将电缆连接器7连接至框架连接器6。

[0034] 因此，除非电池止动件4放置于关闭位置，否则不能将电缆连接器7连接至框架连接器6，并且从而防止叉车1在电池止动件4放置于打开位置的情况下行进。因此，安全可靠地防止电池单元3在叉车1行进期间掉出电池室2A。因为防连接杆5安装于电池止动件4上，所以防连接杆5与电池止动件4一起移动。位于其防连接位置时，防连接杆5防止直接将电缆连接器7连接框架连接器6。因此，与常规结构相比，通过简单的结构实现了防止框架连接器6与电缆连接器7之间的连接。

[0035] 如图3所示，电池止动件4和防连接杆5分离设置并且防连接杆5固定于电池止动件4上。因此，相比于电池止动件4与防连接杆5设置成单一单元的情况，能够减轻电池止动件4和防连接杆5的重量。由厚板形成以便限制电池单元3移动的电池止动件4的重量和由杆形成的防连接杆5的重量能够制造得较轻。由于防连接杆5以不可移动的方式安装于电池止动件4上，因此相比于防连接杆5以可移动的方式安装于电池止动件4上的情况，防连接杆5和电池止动件4具有更简单的结构。

[0036] 电池止动件4枢转安装于车辆框架2上。如图3和图4所示，与电池止动件4一起枢转的防连接杆5能够在防连接杆5沿电池单元3的侧部延伸的位置与防连接杆5邻近框架连接器6的位置之间移动。因此，与电池止动件以可滑动的方式设置于车辆框架上的结构相比，电池止动件4通过更简单的结构安装于车辆框架2上。另外，位于图3的位置处的防连接杆5不会与车辆操作员相干涉。

[0037] 电池止动件4具有以可调节的方式安装于止动件本体4A上且允许如图5所示与电池单元3形成接触的垫片4C。防连接杆5安装到止动件本体4A的面对电池单元3的内侧表面4A3上。在该布置中，电池止动件4安全可靠地阻止电池单元3在电池室2A中滑动，而不管电池单元3的尺寸如何。在具有垫片4C的情况下，位于止动件本体4A与电池单元3之间的防连接杆5能够位于比止动件本体4A更靠近电池单元3的位置处。这样的防连接杆5能够位于比止动件本体4A更靠近框架连接器6的位置并能够制造得更紧凑。

[0038] 如图3和图4所示薄于止动件本体4A的防连接杆5易于保持。另外，防连接杆5位于当止动件本体4A枢转时由防连接杆5上的任意点所划出的圆的径向外侧，使得车辆操作员能够仅通过用手转动防连接杆5就容易地使电池止动件4转动。

[0039] 本发明并不局限于上述实施方式，而是可以如以下示例那样改型。

[0040] 尽管已经在以上实施方式中将电池供电叉车作为电动车辆加以描述，但是本发明能够应用于诸如电池供电的工业用车辆或电动汽车的任何其它电动车辆。电池供电的工业用车辆包括拖车和自动导向车辆。

[0041] 在上述实施方式中，电池单元3经由形成在车辆框架2的右侧上的开口2A1装进电池室2A并从电池室2A移出。但是，可经由形成在车辆框架的左侧上的开口将电池单元3装入电池室并且将电池单元3从电池室移出。可替代地，还可经由形成在车辆框架的前侧或后侧上的开口将电池单元3装入电池室并且将电池单元3从电池室移出。

[0042] 尽管上述实施方式的电池止动件4是枢转安装于车辆框架2上，但是电池止动件也能够以可滑动的方式安装于车辆框架上。

[0043] 在上述实施方式中，防连接杆5是以不可移动的方式安装于电池止动件4上。但是防连接杆也能够以可移动的方式安装于电池止动件上。在这种情况下，可设置互锁机构以与电池止动件相对于车辆框架的移动相关联的方式相对于电池止动件移动防连接杆。

[0044] 在上述实施方式中，框架连接器6的接头6A面朝上，使得电缆连接器7从上方连接到框架连接器6。但是，电缆连接器也可以从任何其它方向连接至框架连接器。

[0045] 在上述实施方式中，电池止动件4和防连接杆5是分离设置的。但是，电池止动件4和防连接杆5也可以设置成单一单元。

[0046] 能够以由板形成的防连接杆替代上述实施方式中的由圆杆形成的防连接杆5。