自动扶梯

摘要

本发明公开了一种自动扶梯，由用于检测梯级缺失、链条断链、扶手带断带、围裙板等各种安全开关、扶梯主控制装置和多个辅助控制装置及连接各控制装置的通讯总线等构成，其中所有安全开关的一组触点串联后与扶梯主控制装置连接，当任一个安全开关断开后可切断扶梯驱动装置的电源，以保障安全性；安全开关的另一组触点与辅助控制装置连接，用于检测安全开关的状态，各辅助控制装置通过总线与主控制装置相连进行数据通讯。本发明能够方便地进行故障检测及控制，易于进行系统扩展，制造成本低。

权利要求

1.一种自动扶梯，包括用于分别检测梯级缺失、链条断链、扶手带断带和围裙板的多个安全开关、扶梯主控制装置和多个辅助控制装置；

其特征在于：每个安全开关具有两组触点；所有安全开关的一组常闭触点串联后构成的安全回路连接在电源与扶梯主控制装置之间，当任一个安全开关断开后切断扶梯驱动装置及抱闸系统的电源；每个安全开关的另一组触点分别与任一个辅助控制装置连接，用于检测安全开关的状态；各辅助控制装置通过总线与扶梯主控制装置相连接，进行数据通讯；

每个辅助控制装置能检测多个安全开关的状态，并能通过控制线控制多个辅助设备且至少与一个安全开关和辅助设备相连接；所述辅助设备是外部显示装置或梯级加热装置；

所述扶梯主控制装置能单独控制扶梯驱动装置及抱闸系统。

2.如权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于：所述辅助控制装置通过总线将检测的各安全开关的状态传送给扶梯主控制装置；扶梯主控制装置将扶梯运行状态信息传送给辅助控制装置。

3.如权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于：

所述辅助控制装置作为总线上的节点设置有旋转开关或跨接针，事先定义这些设置作为辨别辅助控制装置的IP地址；

所述辅助控制装置通过总线将所检测的安全开关的状态和辅助控制装置的IP地址一起传送给扶梯主控制装置；扶梯主控制装置接收到辅助控制装置的信息后，将其与自身检测的安全回路的状态相比较，如果状态不一致则在扶梯主控制装置或其它监控设备上显示警告故障，提示安全回路或辅助控制装置接线错误；如果状态一致，则能确定各个安全开关的状态，并将出现故障的安全开关在扶梯主控制装置或其它监控设备上显示出来，立即判断出故障点。

4.如权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于：

所述扶梯主控制装置通过总线向辅助控制装置发送包括扶梯的运行方向、故障代码、梯级加热允许状态信息，辅助控制装置收到这些状态信息后据此控制外部显示装置进行相应状态显示，或控制梯级加热装置工作。

说明书

自动扶梯

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动扶梯。

背景技术

[0002] 自动扶梯和自动人行道包括许多安全开关，如用于检测梯级缺失的安全开关、用于检测链条断链的安全开关、用于检测扶手带断带的安全开关和用于检测围裙板缺失的安全开关等，现有的自动扶梯安全系统采用由这些安全开关串联构成安全回路，该安全回路操纵继电接触器(或接触器)来处理传给自动扶梯主回路的电源。该安全回路中的任一开关断开都会使自动扶梯主回路的电源切断。

[0003] 由于该安全回路采用串联方式，当安全回路断开后，检修人员无法确切知道是那个开关发生故障，只能通过在安全回路中手工进行测试以找出故障。随着自动扶梯和自动人行道的桁架高度(或长度)的增加，同时人们对扶梯安全意识的提高，有越来越多的安全开关被串接到安全回路中，其数量可以多达数十个甚至上百个。由此带来的问题是，在出现故障时如何迅速找出确切的故障点，如何方便扶梯的维修与保养，是现有的安全回路串联的方式所不能解决的问题。

[0004] 一种改进的可对安全开关的状态进行检测的方式被引入到自动扶梯和自动人行道中，即由自动扶梯和自动人行道的主控制装置直接检测各安全开关的状态。这种方式需要将所有的安全开关均连接到主控制器，增加接线的复杂性，不便于维修保养。另外这种方式不便于扩展，主控制器需要配置大量的检测点，成本较高。

[0005] 中国发明专利说明书CN1107020C(授权公告日：2003年4月30日)公开了一种自动扶梯或自动走廊的无线电检测或控制装置，通过无线传输的方式将各种安全部件的状态发送到微处理器中，取消了安全开关的配线。中国发明专利申请公开说明书CN1780782A(公开日：2006年5月31日)公开了一种自动扶梯的电子安全系统，采用通讯总线的方式将安全开关的信息传送给自动扶梯控制器。在上述发明专利说明书或发明专利申请公开说明书中使自动扶梯控制器能够找出确切的故障点同时避免了复杂的接线。然而电子安全部件并不直接构成于自动扶梯的安全回路，而是通过无线通讯或总线通讯的方式实现，自动扶梯的响应会有滞后。另外要使电子安全部件的安全性等同于安全开关的安全性，势必要将该电子安全部件按照安全电路的要求设计，同时增加冗余考虑，显然带CPU的安全电路的复杂程度要远远大于安全开关，同时也会因为设计的复杂性和冗余性而使成本提高，达不到低成本的目的。

发明内容

[0006] 本发明要解决的技术问题是提供一种自动扶梯，能够方便地进行故障检测及控制，易于进行系统扩展，制造成本低。

[0007] 为解决上述技术问题，本发明的自动扶梯包括：用于分别检测梯级缺失、链条断链、扶手带断带和围裙板的多个安全开关、扶梯主控制装置和多个辅助控制装置；每个安全开关具有两组触点；

[0008] 其中：所有安全开关的一组常闭触点串联后构成的安全回路连接在电源与扶梯主控制装置之间，当任一个安全开关断开后切断扶梯驱动装置及抱闸系统的电源；每个安全开关的另一组触点分别与对应的辅助控制装置连接，用于检测安全开关的状态；各辅助控制装置通过总线与扶梯主控制装置相连接，进行数据通讯。

[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：扶梯主控制装置通过总线监控安全开关的状态，其接线简单，方便安装及维修；系统扩展方便，当需要增加安全开关时，可在不改变原有接线的情况下，在总线上增加一套辅助控制装置(节点)。安全开关的触点串联后直接与扶梯主控制装置连接，不会降低自动扶梯系统和自动人行道系统的安全性能。扶梯主控制装置按照最简结构设计，可单独控制扶梯的驱动装置及抱闸系统，这样将最大限度地节约成本。

附图说明

[0010] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

[0011] 附图是本发明的一实施例自动扶梯系统结构示意图。

具体实施方式

[0012] 如图所示，在下面的说明中以自动扶梯系统为实施例进行详细说明。

[0013] 所述自动扶梯系统包括：

[0014] 一扶梯主控制装置7，控制扶梯驱动装置1及抱闸系统2，实现扶梯的控制及电动机的驱动功能，使扶梯运行或停止。

[0015] 用于分别检测梯级缺失、链条断链、扶手带断带、围裙板等多个各种安全开关9。每个安全开关9具有至少两组触点，其中一组常闭触点串联后连接在扶梯主控制装置7与电源Vcc之间，构成自动扶梯的安全回路12。扶梯主控制装置7检测安全回路12的状态，当任一个安全开关9断开后可直接切断扶梯驱动装置1及抱闸系统2的电源，扶梯紧急停止以保障安全性。安全开关9的另一组触点(该组触点可采用常闭触点或常开触点)按照接线距离最短的原则，与距离最近的任一辅助控制装置8相连接，用于检测安全开关9的状态。

[0016] 多个辅助控制装置8分别安装于扶梯桁架3的上部区域4、中部区域5及下部区域6。各辅助控制装置8通过总线11与扶梯主控制装置7相连接进行数据通讯。每个辅助控制装置8均是总线11上的一个节点。每个辅助控制装置8还可与外部显示装置10等辅助设备相连，以显示扶梯运行状态等。每个辅助控制装置8配置有多个输入输出接口，可检测多个安全开关9的状态，并可通过信号线13同时控制多个辅助设备(如外部显示装置10)，并至少与一个上述的安全开关9和辅助设备相连接。

[0017] 扶梯主控制装置7按照最简结构设计，可单独控制扶梯驱动装置1及抱闸系统2，这样将最大限度地节约成本。另外扶梯主控制装置7设置通讯端口，使其可以通过总线11与其它设备相连，当系统需要配置安全开关检测功能、梯级加热功能、外部显示功能时，不需改变原扶梯主控制装置7的结构，只需简单增加辅助控制设备8及总线11就得以实现，系统具有良好的扩展性。

[0018] 作为总线11上的节点，在辅助控制设备8上设置有旋转开关或跨接针，事先定义这些设置作为辨别其IP地址的方式。连接至辅助控制设备8的安全开关9可以是常闭或常开触点，辅助控制设备8可以准确地判断每个连接的安全开关9的状态，并判断安全开关9是否正常。辅助控制设备8通过总线11将所检测的安全开关的状态和辅助控制设备8的IP地址一起传送给扶梯主控制装置7。扶梯主控制装置7接收到辅助控制设备8的信息后，将其与自身检测的安全回路12的状态相比较，如果状态不一致(例如扶梯主控制装置7检测的安全回路12的状态显示安全回路12正常，而有任一辅助控制装置8却发送了某一安全开关9的非正常信号)，则在扶梯主控制装置7或其它监控设备上显示警告故障，提示安全回路12或辅助控制设备8接线错误。如果状态一致，就可以确定各个安全开关9的状态，并将出现故障的安全开关9在扶梯主控制装置7或其它监控装置上显示出来，以立即判断出故障点，方便维护与保养。

[0019] 当用户需求增加时，需要增加安全开关9，在不改变原有接线的情况下，在原来的安全回路12中串接需增加的安全开关9的常闭触点，同时在总线11上增加一套辅助控制装置8(节点)即可。扶梯主控制装置7及原有的辅助控制装置8均保持原有的结构。

[0020] 本发明可在IP地址允许的范围内，根据实际需要配置多个辅助控制设备8，这些辅助控制设备8被设计为一样的结构，在批量生产时可以降低成本。本发明可检测的安全开关9的数量不再依赖于控制装置输入输出点的多少，扶梯主控制装置7及辅助控制装置8均不必留有足够多的备用输入输出点来应对未来可能的用户需求，进而进一步降低成本。

[0021] 扶梯主控制装置7通过总线11向辅助控制装置8发送包括扶梯的运行方向、故障代码、梯级加热允许等状态信息，辅助控制设备8收到这些状态信息后可据此控制外部显示装置10以显示扶梯状态，或控制梯级加热装置等辅助设备工作。更进一步地，辅助控制设备8连接油位开关等后，可作为扶梯的信息采集系统工作；连接扶梯的启动开关后，可作为扶梯远程启动装置工作。因此本发明具有很方便的扩展性是显而易见的。

[0022] 如果扶梯主控制设备7在一定时间内未接收到某辅助控制设备8传送的状态信息，则判断该辅助控制设备8出现故障，将其切换出总线11的节点，即扶梯主控制设备7不再接收该辅助控制设备8的信号，并在扶梯主控制设备7上显示警告故障，维修人员可以根据警告代码立即判断该故障辅助控制设备8的位置，并进行维修处理。由于所有安全开关9的一组常闭触点仍然为串联后直接与扶梯主控制装置7连接，因此被切换出的辅助控制设备8并不影响自动扶梯系统的安全性，同时也不影响其它辅助控制设备8(节点)的正常功能，因此在该故障排除之前，自动扶梯系统仍然能够正常运行。

[0023] 综上所述，主控制设备7按照最简结构设计，由于所有的安全开关9的一组常闭触点串联后直接与扶梯主控制装置7连接，因此主控制装置7具有足够的安全性，可单独控制扶梯的驱动装置1及抱闸系统2。辅助控制设备8的设计仅需考虑检测安全开关的状态或控制一些与安全无关的辅助装置，避免了复杂的成本高的安全电路设计，以使辅助控制设备8的结构最简化同时成本最低。

[0024] 以上通过实施例对本发明进行了详细的说明，但是这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下本领域的技术人员还可做出若干变形和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。