一种双层停车台，包括底层停车台、活动平台、立柱及上层停车台，活动平台能来回移动地设置于前述的底层停车台；立柱设于前述的活动平台上并相对活动平台能旋转；上层停车台能升降地设置于前述的立柱上。与现有技术相比，本发明的优点在于：整体结构简单，易于实现，同时能达到上层停车时，下层车辆无需避让的效果。
立柱，设于前述的活动平台上并相对活动平台能旋转；以及上层停车台，能升降地设置于前述的立柱上，
所述的活动平台上设有移动电机、移动减速器和移动齿轮，前述移动减速器的动力输入端与移动电机的动力输出端连接，移动减速器的动力输出端上则设有前述的移动齿轮；
所述的底层停车台上设有轻轨，与活动平台下面的滑轮配合，且该轻轨具有与前述移动齿轮啮合的齿条；
所述的活动平台上设有旋转电机、旋转减速器和旋转齿轮，前述旋转减速器的动力输入端与旋转电机的动力输出端连接，旋转减速器的动力输出端上则设有前述的旋转齿轮；
所述的旋转减速器是旋转电机的动力输出端通过一万向节连接传动轴的一端，传动轴的另一端再通过另一万向节连接蜗杆轴的一端，蜗杆轴与蜗轮啮合，蜗轮上同轴连接有旋转齿轮，蜗杆轴和蜗轮通过安装座上的各自轴承设置在活动平台上。
2.根据权利要求1所述的双层停车台，其特征在于所述的立柱底部和活动平台上的主轴之间设置有转动锁定机构，转动锁定机构包括固定在主轴底部上的电磁铁，电磁铁上的销子与立柱底部圆周均匀分布的定位孔是插接配合的。
3.根据权利要求1所述的双层停车台，其特征在于所述的上层停车台与立柱的升降设置为：所述的立柱上设有升降电机、减速齿轮组、螺杆及螺杆齿轮，前述的减速齿轮组的动力输入端与升降电机的动力输出端连接，前述的螺杆齿轮设于螺杆上并与前述减速齿轮组的动力输出端啮合；
一与前述螺杆配合以实现升降的螺母与所述的上层停车台固定设置。
4.根据权利要求3所述的双层停车台，其特征在于所述的上层停车台与一大体平行立柱的车台支架连接，而所述的螺母则设于该车台支架上。
5.根据权利要求3所述的双层停车台，其特征在于所述的螺杆上端通过轴承安装固定在立柱顶部的固定座中，一重力传感器设置在轴承和固定座之间。
6.根据权利要求3所述的双层停车台，其特征在于所述的螺杆套设在一固定套中，所述的螺母为球面浮动螺母，该球面浮动螺母上衬球面浮动垫片，该球面浮动垫片和前述的固定套顶部之间支撑有碟形弹簧。
双层停车台
技术领域
[0001] 本发明涉及一种车辆停放装置，尤其涉及一种双层停车台。
背景技术
[0002] 现有的停车库，一般在都是并排停放的，较占空间，如果要垂直叠放，那么需要另外建造相应的楼层实现，造价较高，为此，现有技术中公开了一种停车台，见专利号为ZL200410026901.4的中国发明专利《移动转动升降无避让型上层停车台》(授权公告号：CN1284915C)公开了一种移动转动升降无避让型上层停车台，其特征在于；所述移动转动升降无避让型上层停车台的移动导轨固定在基础上；移动底座通过移动滚轮与移动导轨联接；移动电机固定在移动底座上，通过移动转动装置与移动滚轮联接；转动电机固定在移动底座上，通过转动传动装置与立柱联接；立柱通过转动轴承与移动底座联接；升降电机固定在立柱上，通过升降传动装置与升降链轮联接；升降链条绕过升降链轮固定在升降支架上；升降支架通过升降滚轮与立柱联接；上层停车台偏置固定在升降支架上；移动电机通过移动传动装置和移动滚轮，驱动移动底座沿移动导轨移动；转动电机通过转动传动装置驱动立柱转动；升降电机通过升降传动装置驱动升降链轮转动，通过升降链条和升降支架使上层停车台升降；上层停车台通过移动、转动和升降的组合运动，实现上层停车台的放下和收起操作。该专利虽然能实现上层停车时，下层车辆无需避让的效果，但结构比较复杂，造价较高，还存在许多缺点：如采用移动滚轮与移动导轨，容易滑动，不容易定位，影响使用；采用升降链条，噪音大，升降传动不平稳；这些都不利于推广使用，需要进行改进。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构简单、易于实现定位、方便使用的双层停车台。
[0004] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双层停车台，其包括[0005] 底层停车台；
[0006] 活动平台，能来回移动地设置于前述的底层停车台；
[0007] 立柱，设于前述的活动平台上并相对活动平台能旋转；以及
[0008] 上层停车台，能升降地设置于前述的立柱上，
[0009] 其特征在于：
[0010] 活动平台与底层停车台的移动设置为：
[0011] 所述的活动平台上设有移动电机、移动减速器和移动齿轮，前述移动减速器的动力输入端与移动电机的动力输出端连接，移动减速器的动力输出端上则设有前述的移动齿轮；
[0012] 所述的底层停车台上设有轻轨，与活动平台下面的滑轮配合，且该轻轨具有与前述移动齿轮啮合的齿条。用齿轮齿条实现车台的移动不会产生滚动打滑，可以保证车台的运行顺畅。
[0013] 所述的立柱与活动平台的旋转设置为：
[0014] 所述的活动平台上设有旋转电机、旋转减速器和旋转齿轮，前述旋转减速器的动力输入端与旋转电机的动力输出端连接，旋转减速器的动力输出端上则设有前述的旋转齿轮；
[0015] 所述的立柱底部设有与前述旋转齿轮啮合的内齿轮。
[0016] 所述的旋转减速器是旋转电机的动力输出端通过一万向节连接传动轴的一端，传动轴的另一端再通过另一万向节连接蜗杆轴的一端，蜗杆轴与蜗轮啮合，蜗轮上同轴连接有旋转齿轮，蜗杆轴和蜗轮通过安装座上的各自轴承设置在活动平台上。
[0017] 所述的立柱底部和活动平台上的主轴之间设置有转动锁定机构，转动锁定机构包括固定在主轴底部上的电磁铁，电磁铁上销子与立柱底部圆周均匀分布的定位孔是插接配合的。
[0018] 所述的上层停车台与立柱的升降设置为：
[0019] 所述的立柱上设有升降电机、减速齿轮组、螺杆及螺杆齿轮，前述的减速齿轮组的动力输入端与升降电机的动力输出端连接，前述的螺杆齿轮设于螺杆上并与前述减速齿轮组的动力输出端啮合；
[0020] 一与前述螺杆配合以实现升降的螺母与所述的上层停车台固定设置。
[0021] 螺杆螺母提升的缺点为效率不高，其优点为：①利用螺杆传动的自锁特点可不用制动；②安全可靠，不会发生快坠情况，即使螺杆断裂，车台也只能卡在中间，或者螺母失效，车台也只能缓慢断续下降，或停在底层不能提升。
[0022] 所述的上层停车台与一大体平行立柱的车台支架连接，而所述的螺母则设于该车台支架上。
[0023] 所述的螺杆上端通过轴承安装固定在立柱顶部固定座中，重力传感器设置在轴承和固定座之间。重力传感器保证上层停车台在超重情况下不能提升，当超载时能报警发讯，确保安全。
[0024] 最后，所述的螺杆套设在一固定套中，所述的螺母为球面浮动螺母，该球面浮动螺母上衬球面浮动垫片，该球面浮动垫片和前述的固定套顶部之间支撑有碟形弹簧。
[0025] 将螺母受力端设计成球面与球面垫片的目的在于：车台支架受到偏置力而有微小转角时能保证螺母受力中心不因此而受影响，保证螺母与螺杆的受力同轴而正常运转。在球面浮动垫片上设置蝶形弹簧的目的在于提升，开始时让螺杆逐步加载而保护电机及各构件不受大的冲击力。
[0026] 与现有技术相比，本发明的优点在于：整体结构更加合理，易于实现定位，同时能达到上层停车时，下层车辆无需避让的效果，噪音少。
附图说明
[0027] 图1为实施例初始状态结构示意图。
[0028] 图2为实施例完成停车后的状态示意图。
[0029] 图3为实施例移动机构放大结构示意图。
[0030] 图4为图3的俯视图。
[0031] 图5为实施例旋转机构放大结构示意图。
[0032] 图6为实施例升降机构放大结构示意图。
具体实施方式
[0033] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0034] 如图1和图2所示，本实施例中的双层停车台包括底层停车台1、活动平台5、立柱4和上层停车台3，底层停车台1采用工字网、丝网、水泥混凝土浇筑而成，活动平台5通过移动机构能来回移动地设置于底层停车台1，立柱4设于活动平台5上通过旋转机构能相对活动平台5能旋转，上层停车台3通过升降机构能升降地设置于立柱4上。
[0035] 如图3和图4所示，移动机构包括设于活动平台5上的移动电机1a、移动减速器2a和移动齿轮3a，移动减速器2a的动力输入端与移动电机1a的动力输出端连接，动力输出端上则设有移动齿轮3a，底层停车台1上铺设有轻轨2，轻轨2与活动平台5下面的滑轮
10a配合，轻轨2具有与移动齿轮3a啮合的齿条21。本实施例中的移动减速器2a采用涡轮蜗杆机构。
[0036] 结合图5所示，旋转机构包括设于活动平台5上的旋转电机1b、旋转减速器2b和旋转齿轮3b，旋转减速器2b的动力输入端与旋转电机1b的动力输出端连接，动力输出端上则设有旋转齿轮3b，立柱4底部设有与旋转齿轮3b啮合的内齿轮4b，立柱4相对设于活动平台5上的主轴5b旋转。本实施例中的旋转减速器2b采用蜗杆轴与蜗轮的减速机构，具体如下：旋转电机1b的动力输出端通过万向节11b连接传动轴12b的一端，传动轴12b的另一端再通过万向节13b连接蜗杆轴14b的一端，蜗杆轴14b与蜗轮15b啮合，蜗轮15b上同轴连接有旋转齿轮3b，蜗杆轴14b和蜗轮15b通过安装座17b上的各自轴承设置在活动平台5上。
[0037] 立柱4底部和活动平台5上的主轴5b之间设置有转动锁定机构，转动锁定机构包括固定在主轴5b底部上的电磁铁6b，电磁铁6b上的销子16b与立柱4底部圆周均匀分布的定位孔是插接配合的。
[0038] 结合图6所示，升降机构包括设于立柱4上的升降电机1c、减速齿轮组2c、螺杆4c及螺杆齿轮3c，减速齿轮组2c的动力输入端与升降电机1c的动力输出端连接，螺杆齿轮3c设于螺杆4c上并与减速齿轮组2c的动力输出端啮合，一与螺杆4c配合以实现升降的螺母32上层停车台3固定设置，进一步，上层停车台3与一大体平行立柱4的车台支架31连接，螺母32设于该车台支架31上。
[0039] 螺杆4c上端通过轴承8c安装固定在立柱4顶部固定座7c中，重力传感器5c设置在轴承8c和固定座7c之间。螺杆4c套设在固定套10c中，螺母32采用球面浮动螺母，螺母32上衬球面浮动垫片9c，球面浮动垫片9c和固定套10c顶部之间支撑有碟形弹簧6c。
[0040] 工作原理：如图1所示，初始状态上层停车台3位于地面上，车辆开到上层停车台3后，启动升降机构，螺杆4c带动螺母32并使上层停车台3上升，然后启动旋转机构，立柱
4带动上层停车台3旋转90°，最后启动移动机构，活动平台5移动到相应位置，然后即实现双层停车且下层车辆无需避让。
