锁用离合器的驱动机构

摘要

一种锁用离合器的驱动机构，包括电机、与电机输出轴传动连接的螺杆，所述电机固定在底座上；还包括旋转臂和传动臂；所述旋转臂具有支臂并且所述旋转臂可旋转地固连在所述底座上；所述传动臂具有第一弹性支臂和第二弹性支臂，其两个弹性支臂的首端部夹紧在所述螺杆的螺旋槽内，尾端固连在所述旋转臂上；从正面方向看，所述传动臂的第一弹性支臂和第二弹性支臂的首端部相对逐步靠近；从侧面方向看所述第一弹性支臂和第二弹性支臂的首端部之间背向分叉具有一定的夹角，两个弹性支臂的首端部分别夹持在所述螺杆上的前后螺旋槽内。由于本发明具有上述特点和优点，所以能够广泛适用于锁用离合器的电子驱动机构中。

权利要求

1.一种锁用离合器的驱动机构，包括电机(1)、与电机(1)输出轴传动连接的螺杆(2)，所述电机(1)固定在底座(6)上；还包括旋转臂(3)和传动臂(4)；所述旋转臂(3)具有支臂(31)并且所述旋转臂(3)可旋转地固连在所述底座(6)上；所述传动臂(4)具有第一弹性支臂(41)和第二弹性支臂(42)，其两个弹性支臂的首端部夹持在所述螺杆(2)的螺旋槽内，尾端固连在所述旋转臂(3)上；其特征在于：从正面方向看，所述传动臂(4)的第一弹性支臂(41)和第二弹性支臂(42)的首端部相对逐步靠近；从侧面方向看所述第一弹性支臂(41)和第二弹性支臂(42)的首端部之间背向分叉具有一定的夹角，两个弹性支臂的首端部分别夹持在所述螺杆(2)上的前后螺旋槽内；所述第一弹性支臂(41)和第二弹性支臂(42)的尾端部连接起来呈环状；所述旋转臂(3)上设置呈“T”字形的凸台，所述传动臂(4)的尾端部卡入所述“T”字形的凸台的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的锁用离合器的驱动机构，其特征在于：所述电机(1)通过齿轮减速机构与所述螺杆(2)传动连接；其中所述齿轮减速机构包括：主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)设置在所述电机(1)的输出轴上；

从动齿轮(21)，所述从动齿轮(21)与所述螺杆(2)同轴设置在传动轴(22)上，所述传动轴(22)可转动地固连在底座(6)上；

所述主动齿轮(11)与所述从动齿轮(21)齿合传动从而带动所述螺杆(2)转动。

3.根据权利要求1所述的锁用离合器的驱动机构，其特征在于：还包括锁紧块(32)，所述锁紧块(32)卡入所述“T”字形凸台的凹槽内。

说明书

锁用离合器的驱动机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种锁用离合器的驱动机构。

背景技术

[0002] 在现有的电控锁中，一般都设置有与门把手配合的锁用离合器及离合器的驱动机构，如中国专利号为ZL200520102762.9、授权公告日为2006年8月16日、授权公告号为CN 2806674Y、发明名称为《锁用离合器及带锁用离合器的电控锁》，该发明公开了一种平推式锁用离合器的驱动机构，采用这样的锁用离合器驱动机构存在以下不足：1.离合器电机的安装位置受到限制。由于采取平推式驱动机构，离合销的驱动块只能沿电机输出轴轴向滑动，当离合销的驱动块与离合销接触时，推动离合销首端进入离合器内的方向应当沿离合销轴向，因此离合器电机的轴向应当与离合销的轴向一致或者平行，如果离合器电机安装位置不要，可能存在离合销的驱动块不能将离合器的离合销的首端有效推进离合器内。2.离合销的驱动块结构复杂、占用锁壳空间范围大。采用平推式驱动机构，为了保证离合销的驱动块能沿电机输出轴轴向滑动，必须设置限制驱动块轴向滑动槽，不仅增加了占用空间，还使锁用离合器的驱动机构结构复杂。

[0003] 其次本申请人于2007年9月21日申请的专利号为ZL200720057246.8，名称为《锁用离合器的驱动机构》的实用新型专利，公开了一种锁用离合器的驱动机构，旨在提供一种结构简单、占用锁壳空间小的旋转式锁用离合器驱动机构，包括电机、与电机输出轴连接的螺杆，所述电机固定在锁壳上；其特征在于：还包括旋转臂和传动臂；所述旋转臂的尾端可旋转地套入设置在锁壳内的立柱上，其顶端面呈弧形面；所述传动臂由两个弹性支臂构成，其两个弹性支臂的首端夹紧在所述螺杆上；尾端固连在所述旋转臂上。由于本发明采用旋转式锁用离合器驱动机构，使得锁用离合器驱动机构的电机安装没有位置的限制，同现有技术相比，锁用离合器的驱动结构也更加简单。在该结构的产品投入使用后发现，其电机的输出动力、传动过程并不十分稳定。

发明内容

[0004] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种不仅结构简单、占用锁壳空间小而且运行稳定的旋转式的锁用离合器的驱动机构。

[0005] 为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

[0006] 一种锁用离合器的驱动机构，包括电机1、与电机1输出轴传动连接的螺杆2，所述电机1固定在底座6上；还包括旋转臂3和传动臂4；所述旋转臂3具有支臂31并且所述旋转臂3可旋转地固连在所述底座6上；所述传动臂4具有第一弹性支臂41和第二弹性支臂42，其两个弹性支臂的首端部夹持在所述螺杆2的螺旋槽内，尾端固连在所述旋转臂3上；其特征在于：从正面方向看，所述传动臂4的第一弹性支臂41和第二弹性支臂42的首端部相对逐步靠近；从侧面方向看所述第一弹性支臂41和第二弹性支臂42的首端部之间背向分叉具有一定的夹角，两个弹性支臂的首端部分别夹持在所述螺杆2上的前后螺旋槽内。

[0007] 所述旋转臂3是推动锁用离合器的部件，所述旋转臂3可以通过套装在中心定位轴上从而可旋转地固连在所述底座6上并可以绕定位轴在小范围内旋转，从而实现与锁用离合器的离合销接触和分离，当旋转臂3与离合销接触时，可以利用其呈弧形面的支臂31将所述锁用离合器的离合销首端压入离合器内，实现离合器的联动；当旋转臂3和锁用离合器的离合销分离时，所述离合销在复位弹簧的作用下，其首端又可伸出离合器外。

[0008] 所述传动臂4是弹簧丝，其两个弹性支臂的首端部夹持在所述螺杆2上，当螺杆2在电机1的带动下正反旋转时，便会带动所述传动臂4的两个弹性支臂的首端部沿所述螺杆2的轴向往复移动，由于所述传动臂4两个弹性支臂的尾端又被固定在所述旋转臂3上，因此，当两个所述弹性支臂的首端部沿所述螺杆2的轴向往复移动时，也可以带动所述旋转臂3来回转动，从而可以驱动所述旋转臂3的支臂31与锁用离合器的离合销接触和分离。但所述传动臂4具有特别之处：

[0009] (A)从正面方向看，所述传动臂4的第一弹性支臂41和第二弹性支臂42的首端部相对逐步靠近。这样所述传动臂4的首端部可以依靠自身的弹性力夹持在所述螺杆2的螺旋槽内，与所述螺杆2之间形成传动连接。

[0010] (B)从侧面方向看，所述第一弹性支臂41和第二弹性支臂42的首端部之间背向分叉具有一定的夹角。其中所述侧面方向与上述第(A)点中的正面方向是观察所述传动臂4的两个不同的视图方向。由于所述第一弹性支臂41和第二弹性支臂42的首端部之间背向分叉具有一定的夹角，使所述第一弹性支臂41的的首端部和第二弹性支臂42的首端部分别夹持在所述螺杆2的前后螺旋槽内，从而前后两个支臂之间形成平衡，整体传动力矩平稳，并且与所述螺杆2的螺旋槽齿合好，还可以自动修复传动过程中的间隙误差。

[0011] 进一步的技术方案还可以是：所述第一弹性支臂41和第二弹性支臂42的尾端部连接起来，组成开口状的环状弹簧圈或封闭性的弹簧圈；在此情况下，可以在所述旋转臂3上设置呈“T”字形的凸台33，所述“T”字形凸台33具有凹槽，所述传动臂4的尾端部卡入所述“T”字形凸台33的凹槽内；这样所述传动臂4不能在所述“T”字形凸台33的凹槽内轴向滑动，但可以在径向微量的转动调整，从而可以使所述传动臂4的首端部在所述螺杆2的螺旋槽内表面更好地适配自调，自动修补适应力矩传动过程中的间隙误差，大大提高了所述传动臂4传动的可靠性。还可以是，所述传动臂4的第一弹性支臂41和第二弹性支臂42的尾端部可以直接固连在所述旋转臂3上，例如一体化成型制造，但这样所述传动臂4的第一弹性支臂41和第二弹性支臂42的尾端部不能在径向微量的转动调整。

[0012] 进一步的技术方案还可以是：所述电机1通过齿轮减速机构与所述螺杆2传动连接；其中所述齿轮减速机构包括：

[0013] 主动齿轮11，所述主动齿轮11设置在所述电机1的输出轴上；

[0014] 从动齿轮21，所述从动齿轮21与所述螺杆2同轴设置在传动轴22上，所述传动轴22可转动地固连在底座6上；

[0015] 所述主动齿轮11与所述从动齿轮21齿合传动从而带动所述螺杆2转动。

[0016] 通过上述减速机构，将所述电机1的输出扭矩放大，使所述螺杆2转动更加有力而且平稳，可以适用较小电流的电机1，也可以在电机1的供电电压较低时仍然可以可靠工作。其次，由于所述从动齿轮21与所述螺杆2同轴设置固定在传动轴22上，使其两者之间连接结构不仅简单而且传动平稳。

[0017] 进一步的技术方案还可以是：还包括锁紧块32，所述锁紧块32卡入所述“T”字形凸台33的凹槽内。该锁紧块32主要用于消除所述传动臂4在所述“T”字形凸台33的凹槽内的轴向间隙。

[0018] 由于本发明具有上述特点和优点，所以能够广泛适用于锁用离合器的电子驱动机构中。

附图说明

[0019] 图1是本发明锁用离合器的驱动机构的组装示意图；

[0020] 图2是本发明的所述传动臂4正面视图示意图；

[0021] 图3是本发明的所述传动臂4的侧面视图示意图，也是图2的左视图；

[0022] 图4是本发明的所述旋转臂3的分解结构示意图；

[0023] 图5是本发明的所述旋转臂3与所述传动臂4的组装结构示意图；

[0024] 图6是本发明的所述螺杆2与所述从动轮21、传动轴22之间的装配结构示意图。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图，进一步说明本发明的具体实施方式：

[0026] 如图1所示，为本发明锁用离合器的驱动机构的组装示意图，一种锁用离合器的驱动机构，包括电机1、与电机1输出轴连接的主动轮11，与主动轮11齿合传动连接的从动轮21；其中所述电机1固定在底座6上。其次还包括旋转臂3和传动臂4，其中所述旋转臂3具有呈弧形的支臂31并且所述旋转臂3可旋转地固连在所述底座6上。其次所述底座
6是一个包容和支撑所述驱动机构的壳体，可以是敞开式的，也可以是全面包容式的独立壳体，还可以借用锁体的壳体作为所述底座6。

[0027] 如图4所示，所述旋转臂3是推动锁用离合器的部件，它包括呈弧形的支臂31、夹持所述传动臂4的“T”字形凸台33和锁紧块32。其中“T”字形凸台33中具有凹槽34；所述锁紧块32呈L形并卡装在所述旋转臂3上。所述旋转臂3通过套装在中心定位轴上从而可旋转地固连在所述底座6上并可以绕定位轴在小范围内旋转，从而实现与锁用离合器的离合销接触和分离，当旋转臂3与离合销接触时，可以利用其呈弧形面的所述支臂31将所述锁用离合器的离合销首端压入离合器内，实现离合器的联动；当旋转臂3和锁用离合器的离合销分离时，所述离合销在复位弹簧的作用下，其首端又可伸出离合器外。

[0028] 如图2和图3所示，所述传动臂4是弹簧丝构成，具有第一弹性支臂41和第二弹性支臂42，如图1所示其第一弹性支臂41和第二弹性支臂42的首端部夹持在所述螺杆2的螺旋槽内，尾端固连在所述旋转臂3上。

[0029] 如图2所示，是所述传动臂4的正面方向的视图，所述传动臂4的第一弹性支臂41和第二弹性支臂42的首端部相对逐步靠近；从而使其第一弹性支臂41和第二弹性支臂42的首端部依靠其本身的弹性力夹持在所述螺杆2的螺旋槽内，与所述螺杆2之间形成传动连接。其次，从正面方向看，所述传动臂4尾端部的弹簧丝臂体连接起来组成开口状的环状弹簧圈，并通过该开口状的环状弹簧圈部位卡入所述传动臂4的“T”字形凸台33的凹槽34内。如图1和图5所示，所述锁紧块32卡入所述“T”字形凸台33的凹槽34内，可以消除所述传动臂4在所述凹槽34内的轴向间隙，这样所述传动臂4不会在所述凹槽34内轴向滑动，但可以在径向少量的转动调整，从而可以使所述传动臂4的首端部在所述螺杆2的螺旋槽内表面更好地适配自调，自动修补适应力矩传动过程中的间隙误差，大大提高了所述传动臂4传动的可靠性。当然，所述所述凹槽34如果比较耐磨或比较精密，可以不同设置所述锁紧块32。

[0030] 作为另一种结构，所述传动臂4的第一弹性支臂41和第二弹性支臂42的尾端部可以直接固连在所述旋转臂3上，例如一体化成型制造。这样可以省略所述锁紧块32和“T”字形凸台33等构件。但这种结构导致所述传动臂4不能径向调整，显然不是最佳方案。

[0031] 如图3所示，是从侧面方向(图2的左视图)看，所述第一弹性支臂41和第二弹性支臂42的首端部之间背向分叉具有一定的夹角。这样所述第一弹性支臂41和第二弹性支臂42的首端部夹持在所述螺杆2的前后螺旋槽内，从而前后两个支臂之间形成平衡，整体传动力矩平稳，并且与所述螺杆2的螺旋槽齿合好，还可以自动修复传动过程中的间隙误差。

[0032] 由于所述传动臂4的两个弹性支臂的首端夹在所述螺杆2上，当螺杆2在电机1的带动下正反旋转时，便会带动所述传动臂4的两个弹性支臂的首端沿所述螺杆2的轴向往复移动，由于所述传动臂4两个弹性支臂的尾端又被固定在所述旋转臂3上，因此，当两个所述弹性支臂的首端沿所述螺杆2的轴向往复移动时，也可以带动所述旋转臂3来回转动，从而可以驱动所述旋转臂3的的支臂31与锁用离合器的离合销接触和分离。

[0033] 如图1和图6所示，所述电机1通过齿轮减速机构与所述螺杆2传动连接；其中所述齿轮减速机构包括：

[0034] 主动齿轮11，所述主动齿轮11设置在所述电机1的输出轴上；

[0035] 从动齿轮21，所述从动齿轮21与所述螺杆2同轴设置在传动轴22上，所述传动轴22可转动地固连在底座6上；

[0036] 所述主动齿轮11与所述从动齿轮21齿合传动从而带动所述螺杆2转动。通过上述减速机构，将所述电机1的输出扭矩放大，使所述螺杆2转动更加有力而且平稳，可以适用较小电流的电机1，也可以在电机1的供电电压较低时仍然可以可靠工作。