物镜传动装置、光拾取器及光盘装置

摘要

提供一种能够通过制造工序中的调整减小光盘与物镜(1)间的动态的相对倾斜(动作时的物镜的切向的倾斜)的物镜传动装置(25)、光拾取器及光盘装置。本发明的物镜传动装置对在光盘的记录面聚光的物镜进行驱动；其中：具有可动部(2)、磁铁、多个能在轴向进行伸缩的倾斜线(4)、一对倾斜线用固定部(5a、5b)、及可动机构(6)；该可动部(2)具有上述物镜(1)和线圈；该磁铁固定在磁轭(9)，对上述可动部进行驱动；该多个倾斜线(4)在其一端支承上述可动部；该一对倾斜线用固定部固定上述多个倾斜线的另一端，并在聚焦方向相向地配置；该可动机构使上述一对倾斜线用固定部(5a、5b)在聚焦方向相对移动地设于上述一对倾斜线用固定部。

权利要求

1.一种物镜传动装置，对在光盘的记录面聚光的物镜进行驱动；其特征在于：具有可动部、磁铁、多个能在轴向进行伸缩的倾斜线、一对倾斜线用固定部、及可动机构；

该可动部具有线圈和上述物镜；

该磁铁固定在磁轭上，对上述可动部进行驱动；

该多个能在轴向进行伸缩的倾斜线在其一端支承上述可动部；

该一对倾斜线用固定部在聚焦方向相向地配置，固定上述多个能在轴向进行伸缩的倾斜线的另一端；

该可动机构以使上述一对倾斜线用固定部在聚焦方向相对移动的方式设于上述一对倾斜线用固定部。

2.一种物镜传动装置，对在光盘的记录面聚光的物镜进行驱动；其特征在于：具有可动部、磁铁、多个能在轴向进行伸缩的倾斜线、一对倾斜线用固定部、整体的固定部、及可动机构；

该可动部具有线圈和上述物镜；

该磁铁固定在磁轭上，对上述可动部进行驱动；

该多个能在轴向进行伸缩的倾斜线在其一端支承上述可动部；

该一对倾斜线用固定部在聚焦方向相向地配置，固定上述多个能在轴向进行伸缩的倾斜线的另一端；

该整体的固定部配置在上述一对倾斜线用固定部之间；

该可动机构以使上述一对倾斜线用固定部相对于上述整体的固定部在聚焦方向相对移动的方式设于上述一对倾斜线用固定部。

3.根据权利要求1或2所述的物镜传动装置，其特征在于：连接上述固定部的可动机构由螺钉构成。

4.根据权利要求1或2所述的物镜传动装置，其特征在于：连接上述固定部的可动机构由凸轮机构构成。

5.根据权利要求1或2所述的物镜传动装置，其特征在于：连接上述固定部的可动机构由垫片构成。

6.根据权利要求1或2所述的物镜传动装置，其特征在于：上述固定部相互的配置，是在由上述可动机构调整上述可动部的倾斜后进行固定。

7.一种光拾取器，其特征在于：具有权利要求1或2所述的物镜传动装置。

8.一种光盘装置，具有权利要求7所述的光拾取器。

说明书

物镜传动装置、光拾取器及光盘装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种进行光盘装置等的盘读写的光拾取器的物镜传动装置、具有该物镜传动装置的光拾取器、及具有该光拾取器的光盘装置。

背景技术

[0002] 近年来，光盘的高密度化有进展，作为其方法，主要通过缩短激光的波长或增大物镜的开口来加以应对。为此，物镜相对于光盘的倾斜导致的对于光点质量的影响增大。物镜的倾斜导致的光点的信号劣化使得记录再生时的信号劣化，为此，需要抑制光盘与物镜间的倾斜。

[0003] 在这样的光盘装置中，由物镜在光盘上的记录面聚光，在聚焦方向(接近/远离光盘面的方向)、光道跟踪方向(光盘的径向)及径向倾斜方向(在光盘径向产生倾斜)驱动物镜的装置为物镜传动装置。

[0004] 在该物镜传动装置中，由具有物镜及线圈的透镜保持架构成的可动部的支承配置，被配置成，由弹性支承构件即直线形弹簧构成多根平行连杆，而该弹性支承构件在可动部固定一端，在固定部固定另一端。

[0005] 作为抑制光盘与物镜间的倾斜的手法，在专利文献1中公开了调整盘片径向的物镜倾斜的物镜驱动装置。另外，在专利文献2中公开了这样的物镜驱动装置，在该物镜驱动装置中，分割能够在轴向变位的弹性支承构件的固定部，通过独立地调整弹性支承构件的有效长度，对弹性支承构件的弹簧刚性偏差进行矫正，改善初期倾斜特性。

[0006] [专利文献1]日本特开2003-228852号公报[专利文献2]日本特开2008-084398号公报

[0007] 上述专利文献1的现有技术用于解决初期状态下的物镜倾斜，对物镜在聚焦方向或光道跟踪方向移位等动态的物镜倾斜的抑制未进行探讨。另外，上述专利文献2的现有技术能够矫正弹性支承构件的弹簧刚性偏差，对上述动态物镜倾斜有效，但期待更有效果的对策。

[0008] 动态的物镜倾斜的一个原因是部件或组装的偏差。为此，光盘与物镜的相对倾斜动态地发生，使光点的强度分布变动，导致记录再生时的信号劣化。

[0009] 另外，相对于光盘的物镜倾斜存在不论相对于光盘在径向、周向哪个方向倾斜都导致在光盘的记录再生质量劣化的问题。该现象在使用蓝色激光等短波长激光的装置中很明显。因此，需要减小以往能够忽视的光盘周向(切向)的动态的物镜倾斜，为此，需要在物镜传动装置的制造工序中事先调整可动部支承配置的机构。

发明内容

[0010] 本发明就是基于上述情况而作出的，其目的在于提供一种能够通过制造工序中的调整减小光盘与物镜间的动态的相对倾斜(能够减小动作时的物镜的切向倾斜)的物镜传动装置、光拾取器及光盘装置。

[0011] (1)为了达到上述目的，本发明的物镜传动装置对在光盘的记录面聚光的物镜进行驱动；其中：具有可动部、磁铁、多个能在轴向进行伸缩的倾斜线、一对倾斜线用固定部、及可动机构；该可动部具有线圈和上述物镜；该磁铁固定在磁轭上，对上述可动部进行驱动；该多个能在轴向进行伸缩的倾斜线在其一端支承上述可动部；该一对倾斜线用固定部在聚焦方向相向地配置，固定上述多个能在轴向进行伸缩的倾斜线的另一端；该可动机构以使上述一对倾斜线用固定部在聚焦方向相对移动的方式设于上述一对倾斜线用固定部。

[0012] (2)为了达到上述目的，本发明的物镜传动装置对在光盘的记录面聚光的物镜进行驱动；其中：具有可动部、磁铁、多个能在轴向进行伸缩的倾斜线、一对倾斜线用固定部、整体的固定部、及可动机构；该可动部具有线圈和上述物镜；该磁铁固定在磁轭上，对上述可动部进行驱动；该多个能在轴向进行伸缩的倾斜线在其一端支承上述可动部；该一对倾斜线用固定部在聚焦方向相向地配置，固定上述多个能在轴向进行伸缩的倾斜线的另一端；该整体的固定部配置在上述一对倾斜线用固定部之间；该可动机构以使上述一对倾斜线用固定部相对于上述整体的固定部在聚焦方向相对移动的方式设于上述一对倾斜线用固定部。

[0013] (3)在上述(1)或(2)中，最好连接上述固定部的可动机构由螺钉构成。

[0014] (4)在上述(1)或(2)中，最好连接上述固定部的可动机构由凸轮机构构成。

[0015] (5)在上述(1)或(2)中，最好连接上述固定部的可动机构由垫片构成。

[0016] (6)在上述(1)～(5)任一个中，最好上述固定部相互的配置，是在由上述可动机构调整上述可动部的倾斜后进行固定。

[0017] (7)本发明的光拾取器具有上述(1)～(6)任一个所述的物镜传动装置。

[0018] (8)本发明的光盘装置具有上述(7)所述的光拾取器。

[0019] 按照本发明，能够减小光盘与物镜间的动态的相对倾斜。结果，能够实现记录再生信号稳定的数据误差小的高可靠性光拾取器，搭载了该光拾取器的光盘装置也能够获得高可靠性。

附图说明

[0020] 图1为表示本发明物镜传动装置的第1实施形式的立体图。图2为表示物镜相对于光盘在光盘的切向倾斜时的抖动特性的图。图3为表示从图1的B向观看到的本发明物镜传动装置的第1实施形式的、由螺钉形成的倾斜线用固定部的可动机构的侧视图。图4为说明从图1的A向观看到的本发明物镜传动装置的第1实施形式的、物镜的切向倾斜修正动作的图。图5为表示在本发明物镜的传动装置的第1实施形式中物镜在聚焦方向移动了时的切向倾斜状况的测定结果的曲线图。图6为表示从图1的B向观看到的本发明物镜传动装置的第2实施形式的、由凸轮形成的倾斜线用固定部的可动机构的侧视图。图7为表示本发明物镜传动装置的第3实施形式的立体图。图8为表示从图7的B向观看到的本发明物镜传动装置的第3实施形式的、由螺钉形成的倾斜线用固定部的可动机构的侧视图。图9为表示在本发明物镜的传动装置的第3实施形式中物镜在聚焦方向移动了时的切向倾斜状况的测定结果的曲线图。图10为表示从图7的B向观看到的本发明物镜传动装置的第4实施形式的、由凸轮形成的倾斜线用固定部的可动机构的侧视图。图11为表示在光拾取器搭载了本发明的物镜传动装置的第1实施形式的状态的立体图。图12为表示使用了本发明物镜传动装置的第1实施形式的光盘装置的电路构成的框图。图13为表示图12的光盘装置中物镜相对于光盘的倾斜产生的输出信号变化的曲线图。附图标记说明1 物镜
2 透镜保持架(可动部)3a、3b 支承线(弹性支承构件)4a～4d 倾斜线(弹性支承构件)5a、5b 倾斜线用固定部6 可动机构7 支承线用固定部8a～8d 磁铁9 磁轭25 物镜传动装置111 光拾取器112 光盘装置

具体实施方式

[0021] 下面，根据附图说明本发明的物镜传动装置、光拾取器及光盘装置的实施形式。

[0022] 根据图1～图5说明本发明的物镜传动装置的第1实施形式。图1为表示本发明物镜传动装置的第1实施形式的立体图，图2为表示物镜相对于光盘在光盘的切向倾斜时的抖动特性的图，图3为表示从图1的B向观看到的本发明物镜传动装置的第1实施形式的、由螺钉形成的倾斜线用固定部的可动机构的侧视图，图4为说明从图1的A向观看到的本发明物镜传动装置的第1实施形式的、物镜的切向倾斜修正动作的图，图5为表示在本发明物镜的传动装置的第1实施形式中物镜在聚焦方向移动了时的切向倾斜状况的测定结果的曲线图。

[0023] 如图2所示，抖动为表示光盘再生时的正确度的指标，在数据记录时也为表示记录的正确度的指标。抖动值变大，则表示记录质量恶化。抖动在向光盘径向倾斜的场合的影响比向光盘周向倾斜的场合大。物镜在光盘径向倾斜的场合的修正已如专利文献1所述那样进行。

[0024] 然而，在使用了蓝色激光等短波长激光的光拾取器的场合，从其性质上考虑必须使用高NA的透镜，此前能够忽视的在光盘周向倾斜的物镜的抖动产生的影响增大。为此，需要预先调整物镜1的光盘周向倾斜的机构。

[0025] 本实施形式的特征在于，包含弹性支承构件和固定部7、5a、5b；该弹性支承构件由在其一端支承透镜保持架2的多根直线形杆3a、3b和同样在其一端弹性支承透镜保持架2的多根能够在轴向伸缩的杆4a、4b、4c、4d构成；该固定部7、5a、5b固定这些弹性支承构件的另一端；由能够伸缩的杆4a、4b、4c、4d构成的弹性支承构件的固定部5a、5b在聚焦方向相向地配置，由可动机构6连接，能够相对于弹性支承构件的轴在垂直方向上相对移动。

[0026] 在本实施形式中，由线构成直线形杆3a、3b和能够在轴向伸缩的杆4a、4b、4c、4d，所以，此后将直线形杆3a、3b表示为支承线，将能够在轴向伸缩的杆4a、4b、4c、4d表示为倾斜线。直线形杆3a、3b和能够在轴向伸缩的杆4a、4b、4c、4d除了本实施形式中表示的线以外，也可适用板簧等。

[0027] 在透镜保持架2上安装物镜1。透镜保持架2的驱动由搭载于透镜保持架2的图中未表示的线圈和配置在其相对面的磁铁8a、8b、8c、8d的电磁作用进行，使得物镜1能够相对于图中未表示的光盘进行激光焦点的对焦。

[0028] 在透镜保持架2的线圈中不发生电磁作用即推力的场合，搭载于透镜保持架2的物镜1需要处于中立位置，所以，在透镜保持架2上安装支承线3a、3b和倾斜线4a、4b、4c、4d的一端，各线3a、3b、4a、4b、4c、4d的另一端安装在固定部7、5a、5b。

[0029] 作为支承线3a、3b与倾斜线4a、4b、4c、4d的位置关系，在聚焦方向上端及下端配置倾斜线4a、4b、4c、4d，在其中间从切向相反侧配置支承线3a、3b。即，透镜保持架2由2根支承线和4根倾斜线共6根弹性地支承。

[0030] 作为上下的倾斜线4a、4b、4c、4d的固定端的固定部5a、5b在聚焦方向相向地配置上部倾斜线4a、4c用固定部5a和下部倾斜线4b、4d用固定部5b，分别能够在聚焦方向相对移动地在两固定部5a、5b间配置可动机构6。

[0031] 如图3所示，本实施形式的可动机构6由螺钉6a、6b构成，在上部倾斜线用固定部5a形成通孔，在该通孔插入螺钉6a、6b。在下部倾斜线用固定部5b形成螺钉6a、6b螺旋接合的阴螺纹部，将螺钉6a、6b拧紧在该阴螺纹部，从而进行上部倾斜线用固定部5a与下部倾斜线用固定部5b的结合。

[0032] 另外，如图3所示，在倾斜线用固定部5a、5b间的间隙，在围绕螺钉6a、6b的部位的聚焦方向嵌插具有弹簧常数的螺旋弹簧6c、6d。按照该结构，螺钉6a、6b的连接力与螺旋弹簧6c、6d的压缩力平衡，倾斜线用固定部5a、5b稳定。即，可动机构6通过松弛螺钉6a、6b，能够使倾斜线用固定部5a、5b从中立位置相对地在聚焦方向移动，结果，能够修正透镜保持架2的切向倾斜。

[0033] 透镜保持架2的可动方向为聚焦、光道跟踪、径向倾斜、切向倾斜方向，搭载于透镜保持架2的图中未表示的线圈也相应于上述方向配置。与这些线圈发生电磁作用的磁铁8a、8b、8c、8d为了在空间上保持自身并且构成磁路，支承于磁轭9。另外，磁轭9除了保持上述磁铁群外，还具有保持物镜传动装置25整体的功能。

[0034] 下面使用图4说明本发明的第1实施形式的动作。图4表示支承线3a、3b的刚性比倾斜线4a、4b、4c、4d的刚性小的场合的物镜传动装置25的各部分的动作。

[0035] 在物镜1朝聚焦+侧的方向(图4中的上侧)受到控制而移动了的场合，透镜保持架2如图4a那样在切向(图4中的顺时针方向)倾斜。为了修正该倾斜，从倾斜线4a、4c对透镜保持架2与倾斜线4a、4c的连接部21在修正透镜保持架2的倾斜的方向施加轴力而进行修正即可。

[0036] 具体地说，能够通过使倾斜线4a、4c的固定部5a朝聚焦+侧的方向(图4中的上侧)移动而实现。

[0037] 在物镜1朝聚焦-侧方向(图4中的下侧)受到控制而移动了的场合，透镜保持架2如图4b所示那样朝与朝上述聚焦+侧的方向移动时的倾斜相反的方向倾斜。为了修正该倾斜，如图4c那样，能够通过使倾斜线4b、4d的固定部5b朝聚焦-侧的方向(图4中的下侧)移动而实现。

[0038] 物镜1的切向倾斜如图2所示那样，如相对于光盘的倾斜增加，则抖动值增加，为此，使记录质量恶化。由于能够将规定的抖动值以上的区域定义为记录不良区域，所以，能够根据该规定的抖动值决定物镜1倾斜的容许最大值。该物镜1倾斜的容许最大值在使用蓝色激光的光拾取器的场合，大概在0.15度以下。

[0039] 在图5表示使用本实施形式的构成测定物镜1的切向倾斜的结果。聚焦方向变位的范围以透镜保持架2中立位置为中心设为-侧及+侧。在不进行倾斜线4a、4b、4c、4d的固定部5a、5b的移动调整的场合，在聚焦方向变位内大幅度超过成为物镜1的倾斜的上限值的0.15度。然而，如进行倾斜线4a、4b、4c、4d的固定部5a、5b的移动调整，则处于0.15度以下。

[0040] 另一方面，在支承线3a、3b的刚性比倾斜线4a、4b、4c、4d的刚性小的场合，透镜保持架2的切向倾斜成为与上述本实施形式相反的方向。因此，在与本实施形式相反的方向对倾斜线4a、4b、4c、4d的固定部5a、5b进行调整，能够抑制透镜保持架2的聚焦方向移动时的切向倾斜。

[0041] 如以上那样，在结束物镜传动装置25中的切向倾斜调整后，即，结束上下倾斜线用固定部5a、5b的相对的聚焦方向的移动调整后，为了完全固定，由粘接剂或外部固定机构将上下倾斜线用固定部5a、5b相互固定。

[0042] 按照上述本发明的物镜传动装置25、光拾取器及光盘装置的第1实施形式，能够修正光盘周向即切向的物镜1的倾斜，所以，能够减小光盘与物镜1间的动态的相对倾斜。结果，能够获得可靠性高的物镜传动装置，能够实现记录再生信号稳定的数据错误少的高可靠性的光拾取器。另外，能够获得搭载了该光拾取器的可靠性高的光盘装置。

[0043] 下面使用图6说明本发明的物镜传动装置的第2实施形式。图6为表示从图1的B向观看到的本发明物镜传动装置的第2实施形式的、由凸轮形成的倾斜线用固定部的可动机构的侧视图。在图6中，与图1～图5所示符号相同的符号的部件为相同部件或相当的部件，所以，省略其说明。

[0044] 本实施形式的特征在于，可动机构6不为螺钉，而是如图6所示那样使用凸轮机构6e、6f。在倾斜线用固定部5a、5b间的间隙嵌插能够在光道跟踪方向自由旋转的凸轮机构。
例如在上部倾斜线用固定部5a的外周形成嵌套形状的嵌合部5aa、5ab，使得由凸轮6e、6f的旋转力不在倾斜线用固定部5a、5b产生光道跟踪方向的变位。

[0045] 按照上述的本发明的物镜传动装置的第2实施形式，能够获得与上述第1实施形式同样的效果，同时，调整凸轮机构6e、6f的旋转角度，从而能够使倾斜线用固定部5a、5b从中立位置相对地在聚焦方向移动，能够修正透镜保持架2的切向倾斜。另外，凸轮机构的旋转角度的调整从物镜传动装置25的切向也能够进行。因此，例如在搭载于光拾取器的物镜传动装置25的聚焦方向的间隙少的场合，也能够容易地进行调整。

[0046] 通过在上下的倾斜线固定部5a、5b的间隙夹住垫片，调整该垫片，还能够从中立位置使倾斜线用固定部5a、5b相对地在聚焦方向移动，修正透镜保持架2的切向倾斜。

[0047] 下面使用图7～图9说明本发明的物镜传动装置的第3实施形式。图7为表示本发明物镜传动装置的第3实施形式的立体图，图8为表示从图7的B向观看到的本发明物镜传动装置的第3实施形式的、由螺钉形成的倾斜线用固定部的可动机构的侧视图，图9为表示在本发明物镜的传动装置的第3实施形式中物镜在聚焦方向移动了时的切向倾斜状况的测定结果的曲线图。

[0048] 本实施形式的特征在于，在第1实施形式的倾斜线4a、4b、4c、4d的固定部5a、5b中，在聚焦方向相向地配置该固定部5a、5b，在该固定部5a、5b间配置来自磁轭9等的整体的固定部9a，由可动机构6连接整体的固定部9a和倾斜线4a、4b、4c、4d的固定部5a、5b，使其能够相对于弹性支承构件的轴相对地在垂直方向移动。

[0049] 作为上下的倾斜线4a、4b、4c、4d的固定端的固定部5a、5b在聚焦方向相向地配置上部倾斜线4a、4c用固定部5a、下部倾斜线4b、4d用固定部5b，在上下部倾斜线用固定部5a、5b间的大致中央配置从磁轭9延伸的板状的固定部9a。可动机构6配置在板状固定部
9a与上下部倾斜线固定部5a、5b间，使得上下部倾斜线用固定部5a、5b分别能够在聚焦方向移动。

[0050] 如图8所示，本实施形式的可动机构6由螺钉6a、6b构成，在上部倾斜线用固定部5a的上侧和下部倾斜线用固定部5b的下侧分别形成通孔，在该通孔插入螺钉6a、6b。在从磁轭9延伸的板状的固定部9a形成螺钉6a、6b螺旋接合的阴螺纹部，将螺钉6a、6b拧紧在该阴螺纹部，从而进行板状的固定部9a与上部倾斜线用固定部5a或下部倾斜线用固定部
5b的结合。

[0051] 另外，如图8所示，在上下部倾斜线固定部5a、5b与从磁轭9延伸的板状的固定部9a间的间隙，在围绕螺钉6a、6b的部位的聚焦方向嵌插具有弹簧常数的螺旋弹簧6c、6d。按照该结构，螺钉6a、6b的连接力与螺旋弹簧6c、6d的压缩力平衡，倾斜线用固定部5a、5b稳定。即，可动机构6通过松弛螺钉6a、6b，能够使倾斜线用固定部5a、5b从中立位置相对地在聚焦方向移动，结果，能够修正透镜保持架2的切向倾斜。

[0052] 在图9表示使用本实施形式的构成测定物镜1的切向倾斜的结果。切向倾斜的调整仅为聚焦+侧，聚焦变位的范围为以透镜保持架2中立位置为中心包含-侧的+侧。

[0053] 在不进行倾斜线4a、4c的固定部5a的移动调整的场合，在聚焦方向变位内大幅度超过成为物镜1的倾斜上限值的0.15度。然而，如进行倾斜线4a、4c的固定部5a的移动调整，则处于0.15度以下。另外，能够修正的范围为聚焦+侧，聚焦-侧表示出与进行修正前基本相同的特性。这表示能够由上部的倾斜线用固定部5a的调整进行修正的区域独立。

[0054] 因此，当存在支承线3a、3b的刚性与倾斜线4a、4b、4c、4d的刚性不均匀以外的原因时，即在聚焦+侧的特性与聚焦-侧的特性不同的场合，通过上下独立地调整倾斜线用固定部5a、5b，能够有效地抑制透镜保持架2的切向倾斜。

[0055] 另一方面，在支承线3a、3b的刚性比倾斜线4a、4b、4c、4d的刚性小的场合，透镜保持架2的切向倾斜成为与上述本实施形式相反的方向。因此，按与本实施形式相反的方向对倾斜线用固定部5a、5b进行调整，能够抑制透镜保持架2的聚焦方向移动时的切向倾斜。

[0056] 如以上那样，在结束物镜传动装置25中的切向倾斜调整后，即，结束上下倾斜线用固定部5a、5b的相对聚焦方向的移动调整后，为了完全固定，由粘接剂或外部固定机构将上下倾斜线用固定部5a、5b与整体的固定部9a固定。

[0057] 按照上述本发明的物镜传动装置25、光拾取器及光盘装置的第3实施形式，能够在聚焦动作整个区域有效地修正光盘周向即切向的物镜1的倾斜，所以，能够减小光盘与物镜1间的动态的相对倾斜。结果，能够获得可靠性高的物镜传动装置，能够实现记录再生信号稳定的数据错误少的高可靠性的光拾取器。另外，能够获得搭载了该光拾取器的可靠性高的光盘装置。

[0058] 下面使用图10说明本发明的物镜传动装置的第4实施形式。图10为表示从图7的B向观看到的本发明物镜传动装置的第4实施形式的、由凸轮形成的倾斜线用固定部的可动机构的侧视图。在图10中，与图1～图9所示符号相同的符号的部件为相同部件或相当的部件，所以，省略其说明。

[0059] 本实施形式的特征在于，可动机构6不为螺钉，而是如图10所示那样使用凸轮机构6e、6f。在倾斜线用固定部5a、5b间的间隙配置从磁轭9延伸的板状的固定部9a，凸轮机构6e、6f配置在板状固定部9a与上下部倾斜线固定部5a、5b间，使得上下部倾斜线用固定部5a、5b能够分别地在聚焦方向相对移动。而且，例如在上部倾斜线用固定部5a的外周形成嵌套形状的嵌合部5aa、5ab，使得由凸轮6e、6f的旋转力不在倾斜线用固定部5a、5b产生光道跟踪方向的变位。

[0060] 按照上述本发明的物镜传动装置的第4实施形式，能够获得与上述第3实施形式同样的效果，同时，调整凸轮机构6e、6f的旋转角度，能够使倾斜线用固定部5a、5b从中立位置相对地在聚焦方向移动，能够修正透镜保持架2的切向倾斜。另外，凸轮机构的旋转角度的调整从物镜传动装置25的切向也能够进行。因此，例如在搭载于光拾取器的物镜传动装置25的聚焦方向的间隙少的场合，也能够容易地进行调整。

[0061] 通过在上下的倾斜线固定部5a、5b的间隙夹住垫片，调整该垫片，还能够从中立位置使倾斜线用固定部5a、5b相对地在聚焦方向移动，修正透镜保持架2的切向倾斜。

[0062] 下面使用图11说明本发明的物镜传动装置的第5实施形式。图11为表示在光拾取器搭载了本发明的物镜传动装置的第1实施形式的状态的立体图。在这里，示出在光拾取器111中使用上述第1实施形式所示物镜传动装置25的例子，但在使用其它实施形式所示物镜传动装置25的场合，也能同样地构成光拾取器111。

[0063] 如图11所示，物镜传动装置25搭载于光拾取器111。从搭载于光拾取器111的发光元件(图中未表示)出射的光由物镜1聚光在光盘上。

[0064] 通过这样使用本发明的物镜传动装置25，能够获得适合于高密度化的高可靠性的光拾取器111。

[0065] 下面使用图12及图13说明本发明物镜传动装置的第6实施形式。图12为表示使用了本发明物镜传动装置的第1实施形式的光盘装置的电路构成的框图，图13为表示图12的光盘装置中物镜相对于光盘的倾斜产生的输出信号变化的曲线图。

[0066] 光盘装置112具有使光盘113旋转的主轴马达114、光拾取器111、使光拾取器111在光盘113的径向移动的进给机构、及对其进行控制的控制器115。在控制器115连接主轴马达114的旋转控制电路116，进行安装在主轴马达114的光盘113的旋转控制。另外，在控制器115连接光拾取器111的进给控制电路117，进行使光拾取器111在光盘113的径向移动的进给控制。

[0067] 由光拾取器111检测出的各种信号118被送给伺服信号检测电路119和再生信号检测电路120，由伺服信号检测电路119生成聚焦错误信号、光道跟踪错误信号，与来自控制器115的指令一起，根据来自聚焦驱动电路121和光道跟踪驱动电路122的信号进行物镜4的聚焦方向和光道跟踪方向的位置控制。

[0068] 在这里，图13表示由光盘113与物镜1的倾斜产生的输出信号。根据图13可知，如光盘113与物镜1间没有倾斜，则输出信号变得最大。使用该现象，使物镜1在径向或切向倾斜，求出输出信号成为最大输出时的物镜1的倾斜，则能够减小光盘113与物镜1间的倾斜。

[0069] 即，通过振荡器123驱动径向倾斜驱动电路124，将使光盘113转一周的期间的输出信号一时保管在存储功能125，求出最佳的径向倾斜驱动电流。同样，通过振荡器123驱动切向倾斜驱动电路126，将使光盘113转一周的期间的输出信号一时保管在存储功能125，求出最佳的切向倾斜驱动电压或电流。

[0070] 通过再次将上述径向倾斜及切向倾斜驱动电流加在径向倾斜驱动电路124及切向驱动电路126，能够减小光盘113与物镜1间的倾斜，实现适于高密度化的光盘装置112。

[0071] 也可对光盘113的最内周、最外周进行取样，线性近似地使用求出上述最佳驱动电压或电流的功能。在这里，如使取样的光盘113的场所在3个以上，求出n次函数的近似式，则能够减小光盘113整个面上的光盘113与物镜1间的倾斜。

[0072] 按照本实施形式，通过在光盘装置112使用搭载了本发明物镜传动装置25的光拾取器111，能够获得记录再生信号稳定的数据错误少的光盘装置112。