感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置

摘要

本发明公开了一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，涉及矿山装备，用于立井提升系统滑绳溜车保护装备。本装置包括：机架(7)、多只感力机械手(2)、驱动感力机械手(2)运动的步进电机(3)；机架(7)为矩形钢结构框架，机架的一条边为可以拆卸的活动梁(9)，机架(7)内腔横向设置可以在机架(7)内移动的机械手安装梁(10)和阻挡梁(8)，机械手安装梁(10)和阻挡梁(8)通过同步丝杠(6)与步进电机(3)连接；步进电机(3)安装在机架(7)的外侧；在多只感力机械手(2)安装在机械手安装梁(10)上。能够对提升钢丝绳实行自动在线检测，通过PLC控制迅速进行变力制动，可以远程控制，安装方便，确保安全。

权利要求

1.一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：本装置包括：机架(7)、多只感力机械手(2)、驱动感力机械手(2)运动的步进电机(3)；所述的机架(7)为矩形钢结构框架，机架的一条边为可以拆卸的活动梁(9)，机架(7)内腔横向设置可以在机架(7)内移动的机械手安装梁(10)和阻挡梁(8)，所述的机械手安装梁(10)和阻挡梁(8)通过同步丝杠(6)与步进电机(3)连接；所述的步进电机(3)安装在机架(7)的外侧；所述的多只感力机械手(2)安装在机械手安装梁(10)上。

2.根据权利要求1所述的感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：所述的机架(7)上还设置多根承重连接梁(11)。

3.根据权利要求1所述的感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：所述的步进电机(3)为两只，两只步进电机(3)之间通过伞齿轮幅(4-1)和同步连杆(4-2)连接。

4.根据权利要求1所述的感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：所述的机械手安装梁(10)上端还设置导向板(1)，所述的导向板(1)上制作多个与感力机械手(2)对应的V形槽。

5.根据权利要求1所述的感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：所述的同步丝杠(6)其螺纹分为两段，一段为左旋螺纹，另一段为右旋螺纹。

说明书

感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种矿山装备，具体涉及一种用于煤矿及非煤矿山立井提升系统中出现滑绳溜车时的自动保护装备。

背景技术

[0002] 矿山立井提升装置，一般都采用无极绳绞车多根钢丝绳提升，钢丝绳运动靠马达带动的摩擦轮驱动。一旦出现钢丝绳打滑溜车，轻则提升机无法工作，造成停产，重则产生溜车，罐笼迅速下落，造成安全事故。目前，国内在滑绳溜车方面的研究只停留在滑绳溜车监测方面，当提升机出现滑绳溜车时，只能靠停车制动闸制动，而无法控制运动中的钢丝绳及提升容器停止，致使滑绳溜车重大的事故无法避免。

发明内容

[0003] 本发明的目的是克服已有技术的不足，提供一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，当发生滑绳溜车事故时，对提升钢丝绳进行变力制动，杜绝滑绳溜车事故的发生。该装置还可以通过PLC的集中控制实现远程控制。

[0004] 本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：本装置包括：机架、多只感力机械手、驱动感力机械手运动的步进电机；所述的机架为矩形钢结构框架，机架的一条边为可以拆卸的活动梁，机架内腔横向设置可以在机架内移动的机械手安装梁和阻挡梁，所述的机械手安装梁和阻挡梁通过同步丝杠与步进电机连接；所述的步进电机安装在机架的外侧；所述的在多只感力机械手安装在机械手安装梁上。

[0005] 所述的机架上还设置多根承重连接梁。

[0006] 所述的步进电机为两只，两只步进电机之间通过伞齿轮幅和同步连杆连接。

[0007] 所述的机械手安装梁上端还设置导向板，所述的导向板上制作多个与感力机械手对应的V形槽。

[0008] 所述的同步丝杠其螺纹分为两段，一段为左旋螺纹，另一段为右旋螺纹。

[0009] 本发明产生的有益效果是：

[0010] 1、对提升钢丝绳实行自动在线检测，只要出现溜车滑绳事故，确保提升运输的安全。

[0011] 2、利用多只感力机械手感力机械手闭合捕绳，对每根提升绳制动阻力的平均分配。

[0012] 3、通过PLC控制，捕绳及时有效，安全可靠。

[0013] 4、结构合理安装调试极为方便。

附图说明

[0014] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

[0015] 图1为本发明的结构示意图。

[0016] 图2为图1的俯视图。

[0017] 图中：1、导向板，2、感力机械手，3、步进电机，4、同步机构，4-1、伞齿轮幅，5、提升钢丝绳，6、同步丝杠，7，机架，8、阻挡梁，9、活动梁，10、机械手安装梁，11、承重连接梁。

具体实施方式

[0018] 如图1、图2所示：一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：本装置包括：机架7、多只感力机械手2、驱动感力机械手2运动的步进电机3；所述的机架7为矩形钢结构框架，机架的一条边为可以拆卸的活动梁9，机架7内腔横向设置可以在机架7内移动的机械手安装梁10和阻挡梁8，所述的机械手安装梁10和阻挡梁8通过同步丝杠6与步进电机3连接；所述的步进电机3安装在机架7的外侧；所述的在多只感力机械手2安装在机械手安装梁10上。

[0019] 使用时，将本装置安装在地面井架上，拆卸活动梁9，使提升钢丝绳5进入感力机械手2与阻挡梁8之间，再将活动梁9安装好。提升钢丝绳5的驱动轮或导向轮上安装传感器，测出提升绳运动情况，传感器与机外的PLC集中控制台和不间断电源连接。便可以对提升钢丝绳5进行自动检测是否出现溜车滑绳现象，判断出溜车滑绳时系统立即投入变力制动，也可用于手动控制。

[0020] 提升钢丝绳5正常工作时，挡梁8和感力机械手固定梁13及固定其上的感力机械手2处于打开位置，出现滑绳溜车时经PLC控制系统分析判断，发出指令后，阻挡梁8和机械手固定梁10同步关闭，感力机械手2迅速关闭，系统处于制动状态，感力机械手抓捕滑动的钢丝绳，实施变力至最大限力制动，不会对提升钢丝绳产生损伤。在外部系统停电1小时内，不间断电源还能保持本系统正常工作。

[0021] 所述的机架7上还设置多根承重连接梁11，系统处于制动状态时，活动梁9位于承重连接梁11之上，承重连接梁11与感力机械手2共同承担巨大的制动反作用力。

[0022] 所述的步进电机3为两只，两只步进电机3之间通过伞齿轮幅4-1和同步连杆4-2连接，同步丝杠6其螺纹分为两段，一段为左旋螺纹，另一段为右旋螺纹。对每根提升钢绳5制动阻力的平均分配。

[0023] 所述的机械手安装梁10上端还设置导向板1，所述的导向板1上制作多个与感力机械手2对应的V形槽，V形槽起到提升钢绳5在制动时进入感力机械手2内，闭免漏抓扑。