本发明涉及一种电脑绣花机压脚辅助提升机构，是针对电脑绣花机压脚辅助提升机构(凸轮机构)结构欠佳的技术问题而设计的。所述压脚辅助提升机构内设有采用三根连杆的连杆机构，该连杆机构呈“Y”字形，连杆机构一端通过轴A固定于机头壳体内，另两端分别固定于滑块A、滑块B。所述三孔连杆A、两孔连杆B、两孔连杆C构成的一组连杆机构，三孔连杆A呈弧形弯曲；所述三孔连杆A的C1孔通过销轴与两孔连杆B的A2孔连接，三孔连杆A的A1孔通过销轴与两孔连杆C的A3孔连接。本发明运行精度高，噪声小，维修、装配、使用方便，运动配合同步性、稳定性好，生产成本低，应用范围广，适用于高速电脑绣花机及其同类缝制设备。
1.一种电脑绣花机压脚辅助提升机构，该压脚辅助提升机构包括驱动主轴(1)、针杆(3)、弹簧(5)、针(7)、压脚(8)、导向杆(9)，以及销轴(19)和销(20)，以及对应的驱动连杆、连杆、滑块和驱动块，驱动连杆与驱动连杆之间、连杆与连杆之间通过销轴或销连接；导向杆固定于电脑绣花机的机头壳体内，针杆与针连接，针杆设有压脚，滑块沿导向杆运动，并带动针杆上下运动，针杆带动针上下运动；其特征是所述压脚辅助提升机构内设有采用三根连杆的连杆机构，该连杆机构呈“Y”字形，连杆机构一端通过轴A(14)固定于机头壳体内，另两端分别固定于滑块A(2)、滑块B(10)。
2.根据权利要求1所述的电脑绣花机压脚辅助提升机构，其特征是三孔连杆A(13)、两孔连杆B(12)、两孔连杆C(11)构成的一组连杆机构，三孔连杆A呈弧形弯曲；三孔连杆A一端分别设有A1孔(1301)、C1孔(1303)，另一端设有B1孔(1302)；两孔连杆C(11)两端分别设有A3孔(1101)、B3孔(1102)，两孔连杆B(12)两端分别设有A2孔(1201)、B2孔(1202)。
3.根据权利要求2所述的电脑绣花机压脚辅助提升机构，其特征是所述三孔连杆A(13)的C1孔(1303)通过销轴(19)与两孔连杆B(12)的A2孔(1201)连接，三孔连杆A的A1孔(1301)通过销轴与两孔连杆C(11)的A3孔(1101)连接；两孔连杆B的B2孔(1202)通过销(20)与滑块A(2)连接，两孔连杆C的B3孔(1102)通过销与滑块B(10)连接。
4.根据权利要求1所述的电脑绣花机压脚辅助提升机构，其特征是所述针杆(3)设有驱动块(4)和传动块(6)，驱动块与传动块之间设有弹簧(5)，驱动块与针杆固定连接，传动块与滑块B(10)通过弹簧相抵于贴合处(610)；驱动块与滑块A(2)通过滑块A上的槽固定连接，针杆插入传动块一侧孔中。
5.根据权利要求1所述的电脑绣花机压脚辅助提升机构，其特征是所述驱动主轴(1)与驱动连杆A(16)一端连接；驱动连杆A另一端与驱动连杆B(17)的中段连接，驱动连杆B一端通过销轴(19)与驱动连杆C(18)一端连接，驱动连杆B另一端通过轴B(15)固定于机头壳体内；驱动连杆C另一端与滑块A(2)连接。
6.根据权利要求1所述的电脑绣花机压脚辅助提升机构，其特征是所述连杆机构采用至少三个的连杆。
7.根据权利要求1所述的电脑绣花机压脚辅助提升机构，其特征是所述针杆(3)和针(7)处于工作状态时，通过驱动主轴(1)的转动，滑块A(2)带动驱动块(4)，滑块B(10)提升传动块(6)，借助三孔连杆A(13)、两孔连杆B(12)和两孔连杆C(11)之间夹角变化，使驱动块与传动块之间的距离由L1→L3；接着通过驱动主轴的转动和弹簧的伸展使驱动块与传动块之间的距离由L3→L1。
8.根据权利要求7所述的电脑绣花机压脚辅助提升机构，其特征是所述驱动块(4)与传动块(6)之间的距离由L2→L3时，针(7)越过压脚(8)，即驱动块与传动块之间距离为L2；针行进至下工作极限，即驱动块与传动块之间距离为L3；以及此间往复时，压脚(8)保持近似静止状态，即压脚的水平线H基本保持不变，从而完成压脚对绣花机台板上被绣品的压紧或松开动作。
电脑绣花机压脚辅助提升机构
技术领域
[0001] 本发明涉及电脑绣花机，是一种电脑绣花机压脚辅助提升机构。
背景技术
[0002] 绣花机也称刺绣机，是一种用于绣花的缝纫机，传统机械绣花机的工作方式是：在缝纫机换上一个带小圆孔的底板，针不停地上下进出，再用手持绣框，绷紧住布。但随着1975年电子技术引入缝纫机领域，在电脑缝纫机的基础上加入了刺绣的功能特性，机械绣花机由机械控制进入了电脑控制的机电一体化时代。这些电脑绣花机以微处理器为基础，对电脑绣花机的软硬件进行适当的改变，使传统机械绣花机的绣花得到高速度、高效率的实现，并且实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求。
[0003] 其中，电脑绣花机一般设有凸轮机构，通过凸轮机构完成压脚的辅助提升。如中国专利文献中披露的申请号ZL200810004121.8，申请日2008年1月17日，公开日2008年7月23日，公开号CN101225582A，发明名称“刺绣机的压脚提升装置”，该刺绣机包括：臂，其具有提供驱动力的上轴；安装在所述上轴上的压脚传动凸轮；传动部件，其与所述压脚传动凸轮结合并作摆动运动；压脚驱动连杆，其与所述传动部件连接并在垂直方向上绕其预定旋转点转动；压脚驱动块，其根据所述压脚驱动连杆的转动量沿着针杆引导轴作往复运动，并使压脚沿垂直方向运动；以及压脚高度调节器，其移动所述压脚驱动连杆的旋转点，从而调节压脚的高度。但上述压脚提升装置采用两连杆、电机、偏心部件、压脚传动凸轮，其结构较为复杂，能耗较高，装配工艺性差，维修不便，生产成本较高；在压脚进入压紧或提升状态过程中，凸轮机构工作转动噪声较大，运动配合同步性和稳定性较差，易损坏。
发明内容
[0004] 为克服上述存在的不足，本发明目的是向本领域提供一种三连杆代替凸轮机构的电脑绣花机压脚辅助提升机构，使其解决现有电脑绣花机压脚辅助提升机构中采用凸轮机构提升压脚，导致凸轮机构转动噪声大，运动配合同步性差，不稳定性，易损坏，装配和维修不便，生产成本高的技术问题，其目的是通过如下技术方案实现的。
[0005] 一种电脑绣花机压脚辅助提升机构，该压脚辅助提升机构包括驱动主轴、针杆、弹簧、针、压脚、导向杆，以及销轴和销，以及对应的驱动连杆、连杆、滑块和驱动块，驱动连杆与驱动连杆之间、连杆与连杆之间通过销轴或销连接；导向杆固定于电脑绣花机的机头壳体内，针杆与针连接，针杆设有压脚，滑块沿导向杆运动，并带动针杆上下运动，针杆带动针上下运动；其特征是所述压脚辅助提升机构内设有采用三根连杆的连杆机构，该连杆机构呈“Y”字形，连杆机构一端通过轴A固定于机头壳体内，另两端分别固定于滑块A、滑块B。现有电脑绣花机内一般只有一根连杆机构，压脚处于压紧状态时，一般通过此连杆机构带动滑块上下运动，滑块与弹簧配合完成传动块上下滑动，驱动块带动针杆上下运动，针杆带动针上下运动。同时，现有电脑绣花机通过凸轮机构完成压脚的提升，但该凸轮机构存在不稳定性和易损坏。而该电脑绣花机的特点是在原有一根连杆机构带动滑块上下运动的基础上，通过由三根连杆组成的另一连杆机构代替现有电脑绣花机的凸轮机构，完成压脚的辅助提升，改善滑块A和滑块B的运动配合同步性，改善凸轮机构的装配和维修不便，以及降低制造成本。
[0006] 三孔连杆A、两孔连杆B、两孔连杆C构成的一组连杆机构，三孔连杆A呈弧形弯曲；三孔连杆A一端分别设有A1孔、C1孔，另一端设有B1孔。三孔连杆A的弧形弯曲和一端双孔设计使三孔连杆A与两孔连杆C之间产生夹角，方便对滑块A的提升，以及滑块A与滑块B之间距离的保持。两孔连杆C两端分别设有A3孔、B3孔，两孔连杆B两端分别设有A2孔、B2孔。
[0007] 所述三孔连杆A的C1孔通过销轴与两孔连杆B的A2孔连接，三孔连杆A的A1孔通过销轴与两孔连杆C的A3孔连接。三孔连杆A围绕轴A，并随两孔连杆B的运动而运动。两孔连杆B的B2孔通过销与滑块A连接，两孔连杆C的B3孔通过销与滑块B连接。通过两孔连杆B和两孔连杆C完成滑块A对滑块B的间接驱动。同时，销轴为带有外螺纹和螺丝槽的销轴，销轴的连接方式方便了三孔连杆A、两孔连杆B、两孔连杆C三者之间的装配和维修。
[0008] 所述针杆设有驱动块和传动块，驱动块与传动块之间设有弹簧，驱动块与针杆固定连接，传动块与滑块B通过弹簧相抵于贴合处；针杆通过驱动块在传动块内随弹簧的弹力伸缩往复滑动，传动块通过弹簧的弹力紧贴于滑块B与传动块的贴合处。驱动块与滑块A通过滑块A上的槽固定连接，针杆插入传动块一侧孔中。即驱动块与滑块A通过槽连接，传动块与针杆通过轴孔配合。
[0009] 所述驱动主轴与驱动连杆A一端连接；驱动连杆A另一端与驱动连杆B的中段连接，驱动连杆B一端通过销轴与驱动连杆C一端连接，驱动连杆B另一端通过轴B固定于机头壳体内；驱动连杆C另一端与滑块A连接。驱动连杆A围绕轴B并随驱动主轴的运动而运动，通过驱动连杆B和驱动连杆C完成滑块A的驱动，从而通过滑块A驱动三孔连杆A。
[0010] 根据以上所述原理和工作要求，所述连杆机构采用至少三个的连杆。根据本行业技术人员显而易见的结构改进，亦可达到相同的技术效果。
[0011] 根据上述结构特征，所述针杆和针处于工作状态时，通过驱动主轴的转动，滑块A带动驱动块，滑块B提升传动块，借助三孔连杆A、两孔连杆B和两孔连杆C之间夹角变化，使驱动块与传动块之间的距离由L1→L3；接着通过驱动主轴的转动和弹簧的伸展使驱动块与传动块之间的距离由L3→L1。具体过程是：驱动主轴带动驱动连杆A转动，驱动连杆A通过驱动连杆B带动驱动连杆C运动，驱动连杆C带动滑块A运动；滑块A带动驱动块、两孔连杆B运动，两孔连杆B带动三孔连杆A、两孔连杆C运动，两孔连杆C带动滑块B运动；滑块A带动驱动块运动，驱动块与传动块之间的弹簧发生形变，驱动块带动针杆运动。
[0012] 所述驱动块与传动块之间的距离由L2→L3时，针越过压脚，即驱动块与传动块之间距离为L2；针行进至下工作极限，即驱动块与传动块之间距离为L3；以及此间往复时，压脚保持近似静止状态，即压脚的水平线H基本保持不变，从而完成压脚对绣花机台板上被绣品的压紧或松开动作。具体过程是：驱动块与传动块之间的弹簧发生形变，滑块A带动驱动块运动，驱动块带动针杆运动，驱动块带动针杆运动，针杆带动针运动。
[0013] 本发明设计合理，结构简单，运行精度高，噪声小，维修、装配、使用方便，运动配合同步性、稳定性好，生产成本低，应用范围广，适用于高速电脑绣花机及其同类缝制设备。
附图说明
[0014] 图1是本发明的结构示意图。
[0015] 图2a是本发明的工作前状态结构示意图，图中箭头F1为驱动主轴转动方向，箭头F2为两孔连杆C、滑块B运动方向，图中省略弹簧。
[0016] 图2b是本发明的压脚压紧时针工作状态结构示意图一，图中箭头F3为针杆运动方向，图中省略弹簧。
[0017] 图2c是本发明的压脚压紧时针工作状态结构示意图二，图中箭头F4为针杆运动方向，图中省略弹簧。
[0018] 图3是本发明的三孔连杆A结构示意图。
[0019] 图4是本发明的两孔连杆B结构示意图。
[0020] 图5是本发明的两孔连杆C结构示意图。
[0021] 图6是本发明的销轴结构示意图。
[0022] 以上附图序号及名称：1、驱动主轴，2、滑块A，3、针杆，4、驱动块，5、弹簧，6、传动块，7、针，8、压脚，9、导向杆，10、滑块B，11、两孔连杆C，1101、A3孔，1102、B3孔，12、两孔连杆B，1201、A2孔，1202、B2孔，13、三孔连杆A，1301、A1孔，1302、B1孔，1303、C1孔，14、轴A，15、轴B，16、驱动连杆A，17、驱动连杆B，18、驱动连杆C，19、销轴，20、销，610、贴合处，L1、L2、L3分别为驱动块与传动块的相对间距，H为水平线。
具体实施方式
[0023] 现结合附图对本发明的结构、运动原理和使用作进一步描述。如图1～6所示，该压脚辅助提升机构(或称E机构)主要由三孔连杆A13、两孔连杆B12、两孔连杆C11及相关销轴19组成“Y”字形连杆机构，图中其它部件属电脑刺绣机的相关部件。如图1所示，相关部件结构具体如下：
[0024] 针杆3一端设有针7和压脚8，以及驱动块4和传动块6，导向杆9设有滑块A2和滑块B10，驱动块和传动块之间设有弹簧5，驱动块固定于针杆。滑块A与驱动块一侧通过槽连接，驱动块另一侧分别通过销20与两孔连杆B的B2孔1202、驱动连杆C18一端连接，驱动连杆C另一端通过销轴与驱动连杆B17一端连接，驱动连杆B中段与驱动连杆A一端连接，驱动连杆B另一端与轴B15连接，驱动连杆A另一端与驱动主轴1连接。上述导向杆、轴A14、轴B固定于电脑绣花机的机头壳体内。滑块B10通过弹簧102与传动块一侧的贴合处610相抵，滑块B通过销与两孔连杆C11的B3孔1102连接。如图3所示，“Y”字形连杆机构的三孔连杆A呈弧形弯曲，三孔连杆A一端的A1孔1301固定于轴A，三孔连杆A另一端设有B1孔1302和C1孔1303，B1孔与两孔连杆B的A2孔1201通过销轴连接，C1孔与两孔连杆C的A3孔1101通过销轴连接。通过滑块A带动“Y”字形三连杆的两孔连杆B运动，两孔连杆B带动三孔连杆A运动，三孔连杆A带动两孔连杆C运动，两孔连杆C带动滑块B运动，最终完成压脚的辅助提升。
[0025] 其主要运动原理：由滑块A带动两孔连杆B，由两孔连杆B带动三孔连杆A，再带动两孔连杆C，从而驱动滑块B，由滑块B借助传动块对刺绣机的压脚进行辅助性提升。在三孔连杆A绕轴A旋转时，由于滑块A、滑块B滑行方向固定，而与两孔连杆B、两孔连杆C形成的夹角的变化，实现滑块A与滑块B之间运动幅度的曲线变化。即如图2a、图2b、图2c所示，针杆高度由L1→L3的数值变化，并实现压脚与针的运动配合，保证针在越过压脚底面和脱离压脚底时压脚保持近似静止状态，即如图2b、图2c所示，压脚位于同一水平线H。
[0026] 使用时，根据上述结构和运动原理，通过软件对微处理器中编程设定，先由压脚压紧被绣品，接着针插入被绣品并完成底线套结，再将针升起，随后压脚抬起，该过程单针绣花完成。根据上述单针绣花过程，压脚反复抬起，针反复穿梭，即可完成微处理器的设定绣花。
