本发明涉及一种钢包倾翻机构；其特征在于：在坑内对称装支撑钢包圆耳轴的U形座架，两U形座架之间连接梁连接，一U形座架与驱动倾翻架连接，另一U形座架与从动倾翻架连接；在两倾翻架的外侧设同心旋转轴，将驱动倾翻架的旋转轴经驱动侧回转支架与电传动驱动装置连接，从动倾翻架的旋转轴装入从动侧回转支架内；两倾翻架装压紧圆耳轴的夹紧架机构；每个夹紧架机构上装设锁紧机构；驱动侧回转支架的外侧装设钢包旋转角度的定位机构。本发明不仅设计合理，结构紧凑，既不要天车吊起倾翻，就使钢包在0度至180度内翻转，减少天车占用时间，降低天车操作难度；又减少钢包耳轴的磨损，而且具有寿命长，操作安全以及使用十分方便等优点。
1.一种钢包倾翻机构，其特征在于：在基础坑内对称装设支撑钢包两侧圆耳轴(12)的U形座架(11)，在两U形座架(11)之间的一侧以连接梁(5)连接，其中一U形座架(11)与驱动倾翻架(1)连接，另一U形座架(11)与从动倾翻架(2)连接；在驱动倾翻架(1)和从动倾翻架(2)的外侧面居中处连接同心的旋转轴，将从动倾翻架(2)的旋转轴装入从动侧回转支架(7)的轴孔内，使驱动倾翻架(1)的旋转轴穿过驱动侧回转支架(6)与电传动驱动装置中输出轴连接；实现电传动驱动装置带动驱动倾翻架(1)和从动倾翻架(2)绕同心的旋转轴进行旋转；在驱动倾翻架(1)和从动倾翻架(2)的顶部居中处对称装设压紧圆耳轴(12)的夹紧架机构；在每个夹紧架机构上对称装设锁紧机构；与旋转方向同侧的驱动侧回转支架(6)的外侧面上装设钢包旋转角度的定位机构。
2.按权利要求1所述的一种钢包倾翻机构，其特征在于：所述的电传动驱动装置由电机(20)、制动器(19)、联轴节、减速箱(3)和齿轮联轴节(21)组成，电机(20)轴的一端连接制动器(19)，电机(20)轴的另一端以联轴节连接减速箱(3)，减速箱(3)的输出轴以齿轮联轴节(21)与驱动倾翻架(1)的旋转轴相连接。
3.按权利要求1所述的一种钢包倾翻机构，其特征在于：所述的每个压紧圆耳轴(12)的夹紧架机构由夹紧架(9)、销轴(15)、支架(13)、摆动缸(10)和小轴(14)组成；夹紧架(9)底部两端通过销轴(15)铰接在倾翻架上，与夹紧架(9)下部两端位置相对应的倾翻架上对称装设支架(13)，在两支架(13)分别与摆动缸(10)的中部铰接，摆动缸(10)的头部以小轴(14)铰接在夹紧架(9)上，通过两摆动缸(10)的向下摆动，将夹紧架(9)的压头(18)夹紧施压在钢包的圆耳轴(12)顶面上。
4.按权利要求1所述的一种钢包倾翻机构，其特征在于：所述的夹紧架机构上的每个锁紧机构由锁紧缸(4)和锁紧销(16)组成，在夹紧架机构中的夹紧架(9)上装设锁紧缸(4)，锁紧缸(4)的活塞杆伸出端连接锁紧销(16)的一端，锁紧销(16)的另一端可在倾翻架上的锁紧销孔内于以自由进出。
5.按权利要求1所述的一种钢包倾翻机构，其特征在于：所述的钢包旋转角度的定位机构，其中钢包旋转角度分为：0°、90°和180°；其中0°是钢包旋转到钢包口垂直朝上的角度；90°是钢包从0°旋转到90°使钢包口与水平面平行的角度；180°是钢包从0°旋转到180°使钢包口垂直向下的角度；所述的钢包旋转角度的定位机构由定位器缸(8)和定位销(17)组成，与钢包旋转0°、90°和180°的旋转角度位置相对应的驱动倾翻架(1)侧面上分别加工有定位孔，与定位孔位置相对应的驱动侧回转支架(6)上装定位器缸(8)，在定位器缸(8)的活塞伸出杆端上连接与所述定位孔相配合进出的定位销(17)。
一种钢包倾翻机构
技术领域
[0001] 本发明属于炼钢辅助机械设备，特别涉及一种钢包倾翻机构。
背景技术
[0002] 目前，国内“圆耳轴类型钢包”的维护及更换钢包滑动水口设备的方法是：将钢包放置在该地面上，用天车的大钩吊起钢包，用小钩吊起辅助吊耳，钢包旋转90度后落在地面的支架上，进行钢包滑动水口维护后，再用天车的大小钩配合，旋转钢包至180度，倾倒残余钢液、钢渣，再用天车的大小钩配合回到0度状态。这种方式占用天车的操作时间长，天车工操作难度大；利用钢包耳轴本身作吊点和铰点，严重磨损钢包耳轴，使钢包过早报废。
发明内容
[0003] 本发明旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供不仅设计合理，结构紧凑，既不要天车吊起倾翻，就使钢包在0度至180度内翻转，减少天车占用时间，降低天车操作难度；又减少钢包耳轴的磨损，而且具有寿命长，操作安全以及使用十分方便的一种钢包倾翻机构。
[0004] 本发明的目的是采用如下的技术方案实现的：所述的一种钢包倾翻机构，其特征在于：在基础坑内对称装设支撑钢包两侧圆耳轴的U形座架，在两U形座架之间的一侧以连接梁连接，其中一U形座架与驱动倾翻架连接，另一U形座架与从动倾翻架连接；在驱动倾翻架和从动倾翻架的外侧面居中处连接同心的旋转轴，将从动倾翻架的旋转轴装入从动侧回转支架的轴孔内，使驱动倾翻架的旋转轴穿过驱动侧回转支架与电传动驱动装置中输出轴连接；实现电传动驱动装置带动驱动倾翻架和从动倾翻架绕同心的旋转轴进行旋转；在驱动倾翻架和从动倾翻架的顶部居中处对称装设压紧圆耳轴的夹紧架机构；在每个夹紧架机构上对称装设锁紧机构；与旋转方向同侧的驱动侧回转支架的外侧面上装设钢包旋转角度的定位机构。
[0005] 所述的电传动驱动装置由电机、制动器、联轴节、减速箱和齿轮联轴节组成，电机轴的一端连接制动器，电机轴的另一端以联轴节连接减速箱，减速箱的输出轴以齿轮联轴节与驱动倾翻架的旋转轴相连接。
[0006] 所述的每个压紧圆耳轴的夹紧架机构由夹紧架、销轴、支架、摆动缸和小轴组成；夹紧架底部两端通过销轴铰接在倾翻架上，与夹紧架下部两端位置相对应的倾翻架上对称装设支架，在两支架分别与摆动缸的中部铰接，摆动缸的头部以小轴铰接在夹紧架上，通过两摆动缸的向下摆动，将夹紧架的压头夹紧施压在钢包的圆耳轴顶面上。
[0007] 所述的夹紧架机构上的每个锁紧机构由锁紧缸和锁紧销组成，在夹紧架机构中的夹紧架上装设锁紧缸，锁紧缸的活塞杆伸出端连接锁紧销的一端，锁紧销的另一端可在倾翻架上的锁紧销孔内于以自由进出。
[0008] 所述的钢包旋转角度的定位机构，其中钢包旋转角度分为：0°、90°和180°；其中0°是钢包旋转到钢包口垂直朝上的角度；90°是钢包从0°旋转到90°使钢包口与水平面平行的角度；180°是钢包从0°旋转到180使钢包口垂直向下的角度；所述的钢包旋转角度的定位机构由定位器缸和定位销组成，与钢包旋转0°、90°和180°的旋转角度位置相对应的驱动倾翻架侧面上分别加工有定位孔，与定位孔位置相对应的驱动侧回转支架上装定位器缸，在定位器缸的活塞伸出杆端上连接与所述定位孔相配合进出的定位销。
[0009] 本发明的原理和操作分述于下：
[0010] 本发明中的驱动侧倾翻架通过联接梁连接从动侧倾翻架，摆动缸的摆轴通过支架铰接在倾翻架上，缸头通过销轴驱动夹紧架，夹紧架通过销轴铰接在倾翻架上，夹紧架摆下后，通过夹紧架上的一个液压缸推动锁紧销，将夹紧架与倾翻架之间锁紧，倾翻架上设有旋转轴，旋转轴插在回转支架中，倾翻架定位液压缸把合在驱动侧回转支架上，钢包在0°/90°/180°三个角度位置时，均可通过气缸推动一个定位销，来固定驱动侧倾翻架，通过联接梁传递力矩，从动侧倾翻架同时可固定。
[0011] 将需要维护的钢包放置在驱动侧倾翻架和从动侧倾翻架的U形座架内，摆动缸驱动夹紧架，夹紧架的压头夹压在钢包的耳轴上，锁紧缸推动锁紧销将夹紧架锁紧在倾翻架上，钢包被固定在倾翻架上，然后驱动装置开始工作，转动倾翻架围绕回转支架的中心进行旋转，回转驱动装置由电机、减速机、制动器等组成；倾翻架定位液压缸驱动定位销，可使倾翻架定位在0°/90°/180°角度不动。各种维护工作结束后，钢包翻转回零位，松开锁紧液压缸，摆出夹紧架，吊出维护完毕的钢包。
[0012] 综以上所采取的技术方案，实现本发明的目的。
[0013] 与现有技术相比，本发明不仅设计合理，结构紧凑，既不要天车吊起倾翻，就使钢包在0度至180度内翻转，减少天车占用时间，降低天车操作难度；又减少钢包耳轴的磨损，而且具有寿命长，操作安全以及使用十分方便等优点。
附图说明
[0014] 本发明共有五幅附图。其中：
[0015] 附图1是本发明的具体实施例的主视结构示意图；
[0016] 附图2是图1的俯视图；
[0017] 附图3是图1中沿A-A线的剖视示意图；
[0018] 附图4是图1中的I处放大示意图；
[0019] 附图5是图1中的II处放大示意图。
[0020] 图中：1、驱动倾翻架，2、从动倾翻架，3、减速箱，4、锁紧缸，5、连接梁，6、驱动侧回转支架，7、从动侧回转支架，8、定位器缸，9、夹紧架，10、摆动缸，11、U形座架，12、圆耳轴，13、支架，14、小轴，15、销轴，16、锁紧销，17、定位销，18、夹紧架的压头，19、制动器，20、电机，21、齿轮联轴节。
具体实施方式
[0021] 图1、2、3、4、5所示是本发明的具体实施例，它是在大型炼钢车间安装的一种钢包倾翻机构；其特征在于：在基础坑内对称装设支撑钢包两侧圆耳轴12的U形座架11，在两U形座架11之间的后侧以连接梁5连接，其中左边的U形座架11与驱动倾翻架1连接，右边的U形座架11与从动倾翻架2连接；在驱动倾翻架1和从动倾翻架2的外侧面居中处连接同心的旋转轴，将从动倾翻架2的旋转轴装入从动侧回转支架7的轴孔内，使驱动倾翻架1的旋转轴穿过驱动侧回转支架6与电传动驱动装置中输出轴连接；所述的电传动驱动装置由电机20、制动器19、联轴节、减速箱3和齿轮联轴节21组成；实现电传动驱动装置带动驱动倾翻架1和从动倾翻架2绕同心的旋转轴进行旋转；在驱动倾翻架1和从动倾翻架2的顶部居中处对称装设压紧圆耳轴12的夹紧架机构；所述的每个压紧圆耳轴12的夹紧架机构由夹紧架9、销轴15、支架13、摆动缸10和小轴14组成；在每个夹紧架机构上对称装设锁紧机构；所述的夹紧架机构上的每个锁紧机构由锁紧缸4和锁紧销16组成，与旋转方向同侧的驱动侧回转支架6的前侧面上装设钢包旋转角度的定位机构，所述的钢包旋转角度的定位机构，其中钢包旋转角度分为：0°、90°和180°；其中0°是钢包旋转到钢包口垂直朝上的角度；90°是钢包从0°旋转到90°使钢包口与水平面平行的角度；180°是钢包从0°旋转到180°使钢包口垂直向下的角度；所述的钢包旋转角度的定位机构由定位器缸8和定位销17组成，与钢包旋转0°、90°和180°的旋转角度位置相对应的驱动倾翻架侧面上分别加工有定位孔，与定位孔位置相对应的驱动侧回转支架6上装定位器缸8，在定位器缸8的活塞伸出杆端上连接与所述定位孔相配合进出的定位销17。
[0022] 以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。
