乳腺癌术后康复支架

摘要

本发明公开了一种乳腺癌术后康复支架，包括手臂托架、伺服电机、固定支架和用于控制伺服电机运行的控制系统，本发明采用伺服电机驱动患侧上肢逐步上下摆动，在乳腺癌术后，能够主动引导患侧上肢做康复运动，使患侧皮瓣恢复弹性，使康复后的上肢快速恢复原有功能；设置支撑及托盘结构，托盘内置入的柔性团状物体，对腋下皮瓣适形性上托作用，促进腋窝皮瓣贴合，避免腋下积液，缩短康复周期，减轻乳腺癌患者痛苦。

权利要求

1.一种乳腺癌术后康复支架，其特征在于：包括手臂托架、伺服电机、固定支架和用于控制伺服电机运行的控制系统，所述手臂托架设置用于将手臂托架挂在颈部的吊带；所述固定支架为采用硬质材料制成的腰带结构并设置斜跨背带，所述腰带结构包括一端相互铰接，另一端可相互扣接的两半环；腰带结构外侧表面固定设置支座，所述伺服电机外壳尾端以可在竖直平面内摆动的方式铰接于支座，伺服电机的电机轴通过丝杠机构与手臂托架传动配合；丝杠机构包括丝杠和带有内螺纹的空心轴，所述伺服电机的电机轴与空心轴在圆周方向传动配合，丝杠与空心轴螺纹配合伸入空心轴，丝杠前端至少以可在竖直平面内摆动的方式铰接于手臂托架患侧外表面；

所述支座上竖直固定设置撑杆，撑杆上端设置托盘，托盘内放置柔性团状物体。

2.根据权利要求1所述的乳腺癌术后康复支架，其特征在于：所述撑杆为由套管组成的可伸缩结构，套管包括内套管和外套管，沿径向螺纹配合穿过外套管设置锁紧螺钉。

3.根据权利要求2所述的乳腺癌术后康复支架，其特征在于：所述控制系统包括用于控制伺服电机并采集其转动信号的控制器、用于显示伺服电机信息的显示器和打印输出装置；伺服电机电路通过控制器连接电源。

4.根据权利要求3所述的乳腺癌术后康复支架，其特征在于：所述托盘为网状结构。

5.根据权利要求4所述的乳腺癌术后康复支架，其特征在于：所述手臂托架为半圆形横截面的槽状结构，内表面设置柔性层。

6.根据权利要求5所述的乳腺癌术后康复支架，其特征在于：所述托盘与撑杆之间可拆卸式连接。

7.根据权利要求1至6所述的乳腺癌术后康复支架，其特征在于：丝杠前端通过球形铰接头铰接于手臂托架患侧外表面。

说明书

乳腺癌术后康复支架

技术领域

[0001] 本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种乳腺癌术后康复支架。

背景技术

[0002] 乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一，通常发生在乳腺上皮组织的恶性肿瘤，是一种严重影响妇女身心健康甚至危及生命的最常见的恶性肿瘤之一。乳腺癌的治疗方式仍以手术治疗为主，一般采用乳腺癌改良根治术，切除范围主要包括：①分离乳腺皮瓣后切除病灶及患侧全部乳腺；②区域淋巴结清扫(含腋窝淋巴结作整块切除)。

[0003] 皮瓣下积液、患侧上肢水肿和患侧上肢抬举受限是乳腺癌术后较常见并发症。皮瓣下积液一般采用持续负压引流而防止，但腋窝皮瓣位置较高，靠近腋静脉等重要血管，负压引流效果欠佳；再者，如胸部伤口包扎过紧，易出现腋窝皮瓣下积液潴留，影响腋窝皮瓣贴壁愈合，干扰患者的功能锻炼；患侧上肢抬举受限主要是由于术后患者惧痛，一直不愿主动活动患侧上肢，待日后腋下皮瓣愈合后弹性下降或者皮下疤痕形成，影响患侧上肢功能恢复。如待伤口愈合两月后强制患者加强上肢功能锻炼，会让失去弹性的皮肤伤口裂开，让患者承受较大痛苦，严重影响了生活质量。

[0004] 因此，需要一种乳腺癌术后的康复手段，能够主动引导乳腺癌术后患者进行患侧上肢康复锻炼，并有助于持续排出腋窝皮瓣下积液，从而使康复后的上肢迅速恢复原有功能，缩短康复周期，减轻乳腺癌患者由于手术带来的痛苦。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明提供了一种乳腺癌术后康复支架，能够主动引导乳腺癌患者术后患侧上肢做康复运动，同时能有助于持续排出腋下皮瓣下积液，从而使患侧上肢迅速恢复原有功能，缩短康复周期，减轻乳腺癌患者由于手术带来的痛苦。

[0006] 本发明的一种乳腺癌术后康复支架，包括手臂托架、伺服电机、固定支架和用于控制伺服电机运行的控制系统，所述手臂托架设置用于将手臂托架挂在颈部的吊带；所述固定支架为采用硬质材料制成的腰带结构并设置斜跨背带，所述腰带结构包括一端相互铰接，另一端可相互扣接的两半环；腰带结构外侧表面固定设置支座，所述伺服电机外壳尾端以可在竖直平面内摆动的方式铰接于支座，伺服电机的电机轴通过丝杠机构与手臂托架传动配合；丝杠机构包括丝杠和带有内螺纹的空心轴，所述伺服电机的电机轴与空心轴在圆周方向传动配合，丝杠与空心轴螺纹配合伸入空心轴，丝杠前端至少以可在竖直平面内摆动的方式铰接于手臂托架患侧外表面；

[0007] 所述支座上竖直固定设置撑杆，撑杆上端设置托盘，托盘内放置柔性团状物体。

[0008] 进一步，所述撑杆为由套管组成的可伸缩结构，套管包括内套管和外套管，沿径向螺纹配合穿过外套管设置锁紧螺钉；

[0009] 进一步，所述控制系统包括用于控制伺服电机并采集其转动信号的控制器、用于显示伺服电机信息的显示器和打印输出装置；伺服电机电路通过控制器连接电源；

[0010] 进一步，所述托盘为网状结构；

[0011] 进一步，所述手臂托架为半圆形横截面的槽状结构，内表面设置柔性层；

[0012] 进一步，所述托盘与撑杆之间可拆卸式连接。

[0013] 本发明的有益效果在于：采用本发明结构的乳腺癌术后康复支架，采用伺服电机驱动患侧上肢上下摆动，在乳腺癌根治术后，能够主动引导患侧上肢做康复运动，使患侧皮肤恢复弹性；设置支撑及托盘结构，托盘内的柔性团状物体，对腋下不规则表皮具有适应性上托作用，能有助持续排尽腋下皮下积液，促进皮瓣贴合，避免腋下积液，从而使康复后的上肢迅速恢复原有功能，缩短康复周期，减轻乳腺癌患者由于手术带来的痛苦。

附图说明

[0014] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0015] 图1为本发明的结构示意图；

[0016] 图2为本发明控制原理框图。

具体实施方式

[0017] 图1为本发明的结构示意图，图2为本发明控制原理框图，如图所示：乳腺癌术后康复支架，包括手臂托架1、伺服电机10、固定支架和用于控制伺服电机运行的控制系统，所述手臂托架1设置用于将手臂托架1挂在颈部的吊带2，吊带2长度可调；所述固定支架为采用硬质材料制成的腰带结构8并设置斜跨背带7，硬质材料一般选用较轻的硬质材料，比如硬质塑料，避免患者负重较多；所述腰带结构8包括一端相互铰接，另一端可相互扣接的两半环；腰带结构8的相互扣接方式可采用现有技术的任何一种，使扣接后的腰带直径可以调节；同时，斜跨背带7也采用现有技术的可调节方式，使本发明具有一定的通用性；

[0018] 腰带结构8外侧表面固定设置支座9，所述伺服电机10外壳尾端以可在竖直平面内摆动的方式铰接于支座9，伺服电机10的电机轴通过丝杠机构与手臂托架传动配合；丝杠机构包括丝杠13和带有内螺纹12的空心轴11，所述伺服电机10的电机轴与空心轴11在圆周方向传动配合，如图所示，电机轴与空心轴11通过联轴器直接传动配合；丝杠13与空心轴11螺纹配合伸入空心轴11，丝杠13前端至少以可在竖直平面内摆动的方式铰接于手臂托架1患侧外表面，手臂托架1患侧外表面为靠近患者的手术的一侧；

[0019] 所述支座9上竖直固定设置撑杆5，撑杆5上端设置托盘4，托盘4内放置柔性团状物体3；

[0020] 控制系统可以为手动开关、自动控制等控制方式。

[0021] 本实施实例中，所述撑杆5为由套管组成的可伸缩结构，套管包括内套管5a和外套管5b，沿径向螺纹配合穿过外套管5b设置锁紧螺钉5c；可以调整撑杆5高度，适用于不同身高的患者，使本发明具有较强的通用性。

[0022] 本实施实例中，所述控制系统包括用于控制伺服电机10并采集其转动信号的控制器14、用于显示伺服电机信息的显示器15和打印输出装置16；伺服电机10电路通过控制器14连接电源17；本实施例能够显示伺服电机的运动状况，便于监控手臂的运动程度，为医务人员的操作提供依据；本实施例的控制系统还可采用无线遥控方式，由患者自己进行控制。

[0023] 本实施实例中，所述托盘4为网状结构；重量轻并且透气，利于患者康复并减轻负担，提高舒适性。

[0024] 本实施实例中，所述手臂托架1为半圆形横截面的槽状结构，内表面设置柔性层1a；使用时，患者患侧上肢的前臂放在手臂托架内，柔性层可提高人体的舒适度，利于康复。

[0025] 本实施实例中，所述托盘4与撑杆5之间可拆卸式连接；可采用螺纹连接，也可以采用本实施例中的结构：托盘4底部设置托盘套管6，托盘套管6套入撑杆5(本实施例为套在内套管5a)上端并通过沿径向螺纹配合穿过托盘套管6设置托盘锁紧螺钉6a；可根据患者体型的大小更换不同大小的托盘。

[0026] 本实施例中，丝杠13前端通过球形铰接头铰接于手臂托架1患侧外表面；使手臂具有较多的自由度，不但可以外展，还可以做屈肘动作，实现三维运动，利于患者快速恢复手臂功能。

[0027] 本发明在使用时，将腰带结构8扣接在腰部偏上，斜跨背带7斜跨在非患侧肩上将固定架相对固定，将患侧手臂放在手臂托架1上，装有柔性团状物体3(可采用纱布或棉纱)的托盘4置于腋下积液皮下部并托住积液处，根据需要调整托盘高度，使腋下皮下不在积液；通过控制器14调整伺服电机10转动，丝杠13伸缩后主动引导手臂运动，从而达到帮助患侧上肢恢复的目的；使用简单方便，减少患者痛苦。

[0028] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。