四工位桶翻新系统

摘要

本发明公开了一种四工位桶翻新系统，旨在提供一种同步性好，占地面积小，使用方便的桶翻新装置。旋转支撑架与旋转齿轮固定连接，旋转齿轮通过内齿轮及传动机构与定位转动电机连接，旋转支撑架上与四个工位相应的位置分别设置有卡具，桶旋转电机通过传动机构与主传动轴连接，旋转支撑架与主传动轴之间可转动连接，主传动轴通过传动机构与四个工位卡具的传动轴连接。工作台与固定架滑动连接，工作台上有可转动的刷桶杆，刷桶杆的前端连接有刷桶头，固定架上安装有燃烧器，工作台上固定有刷桶头旋转电机，刷桶头旋转电机通过传动机构与刷桶杆连接，工作台与工作台进退驱动机构连接。该装置四个工位的钢桶依次进行喷烧和打磨，同步性好。

权利要求

1.一种四工位桶翻新系统，其特征在于，包括旋转支撑架、固定架、定位转动电机、桶旋转电机、刷桶头旋转电机，所述旋转支撑架与旋转齿轮固定连接，所述旋转齿轮通过内齿轮及传动机构与定位转动电机8连接，所述旋转支撑架上与四个工位相应的位置分别设置有卡具，桶旋转电机通过传动机构与主传动轴连接，所述旋转支撑架与所述主传动轴之间可转动连接，所述主传动轴分别通过传动机构与四个工位卡具的传动轴连接；工作台通过相配合的滑块和滑道与所述固定架滑动连接，所述工作台上与刷桶工位相应的位置分别安装有可转动的刷桶杆，所述刷桶杆的前端连接有刷桶头，所述固定架上与喷烧工位相应的位置分别安装有燃烧器，所述工作台上固定有刷桶头旋转电机，所述刷桶头旋转电机分别通过传动机构与刷桶杆连接，所述工作台与工作台进退驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的四工位桶翻新系统，其特征在于，所述四个工位分别位于正方形的四个角部，沿逆时针方向分别为一次喷烧工位、一次刷洗工位、二次喷烧工位、二次刷洗工位。

3.根据权利要求1所述的四工位桶翻新系统，其特征在于，主传动轴与卡具传动轴之间的传动机构为：主传动轴上连接有主传动齿轮，所述主传动齿轮分别与四个从动齿轮啮合，每个从动齿轮与卡具的传动轴连接，在主传动齿轮和四个从动齿轮上分别设置有工艺孔。

4.根据权利要求1所述的四工位桶翻新系统，其特征在于，所述工作台进退驱动机构包括固定在工作台上的进退电机，所述进退电机通过传动机构与进退齿轮连接，所述进退齿轮与安装在固定架上的齿条啮合。

5.根据权利要求2所述的四工位桶翻新系统，其特征在于，所述工作台沿一次刷洗和二次刷洗工位中心连线倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的四工位桶翻新系统，其特征在于，在四个工位外部安装有与固定架固定连接的防尘罩。

7.根据权利要求1所述的四工位桶翻新系统，其特征在于，在一次喷烧工位处安装有上桶机构，所述上桶机构包括多个与桶形状相应的弧形桶支撑板，多个弧形支撑板之间通过连接板连接，所述连接板与上桶汽缸的推杆连接。

8.根据权利要求7所述的四工位桶翻新系统，其特征在于，在二次刷洗工位处安装有下桶机构，所述下桶机构由一体的平板与导向斜板组成。

9.根据权利要求1所述的四工位桶翻新系统，其特征在于，所述卡具为气动卡具，每个卡具的传动轴与推拉板可转动连接，所述推拉板与卡桶汽缸的推杆固定连接，所述主传动轴内部设置有进气管和出气管，所述进气管和出气管的一端与旋转进气阀连通，另一端分别与卡桶汽缸的进气孔和出气孔连通。

10.根据权利要求1所述的四工位桶翻新系统，其特征在于，所述卡具为液压驱动卡具，每个卡具的传动轴与推拉板可转动连接，所述推拉板与卡桶油缸的推杆固定连接，所述主传动轴内部设置有进气管和出气管，所述进气管和出气管的一端与旋转进油阀连通，另一端分别与卡桶油缸的进油孔和出油孔连通。

说明书

技术领域

本发明涉及一种桶翻新装置，更具体的说，是涉及一种四工位桶翻新系统。

背景技术

在废旧钢桶翻新的过程中，需要先采用喷火燃烧的方法清理桶内部的残留物，之后，再对桶内壁进行打磨。喷烧和打磨合一的系统有立式结构和卧式结构两种。目前，立式结构和卧式结构中的喷烧和打磨工位依次排列设置，占地面积大，而且，为了保障运动的稳定性和同步性，使得整个系统结构复杂，成本高，同时，在各个工序运动的同步性方面存在一定的缺陷。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种同步性好，占地面积小，使用方便的四工位桶翻新系统。
本发明通过下述技术方案实现：
一种四工位桶翻新系统，其特征在于，包括旋转支撑架、固定架、定位转动电机、桶旋转电机、刷桶头旋转电机，所述旋转支撑架与旋转齿轮固定连接，所述旋转齿轮通过内齿轮及传动机构与定位转动电机连接，所述旋转支撑架上与四个工位相应的位置分别设置有卡具，桶旋转电机通过传动机构与主传动轴连接，所述旋转支撑架与所述主传动轴之间可转动连接，所述主传动轴分别通过传动机构与四个工位卡具的传动轴连接；工作台通过相配合的滑块和滑道与所述固定架滑动连接，所述工作台上与刷桶工位相应的位置分别安装有可转动的刷桶杆，所述刷桶杆的前端连接有刷桶头，所述固定架上与喷烧工位相应的位置分别安装有燃烧器，所述工作台上固定有刷桶头旋转电机，所述刷桶头旋转电机分别通过传动机构与刷桶杆连接，所述工作台与工作台进退驱动机构连接。
所述四个工位分别位于正方形的四个角部，沿逆时针方向分别为一次喷烧工位、一次刷洗工位、二次喷烧工位、二次刷洗工位。
主传动轴与卡具传动轴之间的传动机构为：主传动轴上连接有主传动齿轮，所述主传动齿轮分别与四个从动齿轮啮合，每个从动齿轮与卡具的传动轴连接，在主传动齿轮和四个从动齿轮上分别设置有工艺孔。
所述工作台进退驱动机构包括固定在工作台上的进退电机，所述进退电机通过传动机构与进退齿轮连接，所述进退齿轮与安装在固定架上的齿条啮合。
所述工作台沿一次刷洗和二次刷洗工位中心连线倾斜设置。
在四个工位外部安装有与固定架固定连接的防尘罩。
在一次喷烧工位处安装有上桶机构，所述上桶机构包括多个与桶形状相应的弧形桶支撑板，多个弧形支撑板之间通过连接板连接，所述连接板与上桶汽缸的推杆连接。
在二次刷洗工位处安装有下桶机构，所述下桶机构由一体的平板与导向斜板组成。
所述卡具为气动卡具，每个卡具的传动轴与推拉板可转动连接，所述推拉板与卡桶汽缸的推杆固定连接，所述主传动轴内部设置有进气管和出气管，所述进气管和出气管的一端与旋转进气阀连通，另一端分别与卡桶汽缸的进气孔和出气孔连通。
所述卡具为液压驱动卡具，每个卡具的传动轴与推拉板可转动连接，所述推拉板与卡桶油缸的推杆固定连接，所述主传动轴内部设置有进气管和出气管，所述进气管和出气管的一端与旋转进油阀连通，另一端分别与卡桶油缸的进油孔和出油孔连通。
本发明具有下述技术效果：
本发明的四工位桶翻新系统中，四个工位的钢桶依次进行喷烧和打磨，且分布在同一圆周上，采用同一旋转和进退电机进行控制，同步性好，提高了设备的可靠性，占地面积小，使用方便，有利于防尘配套设备的安装。

附图说明

图1为本发明四工位桶翻新系统的简化主视图；
图2为本发明四工位桶翻新系统的简化俯视图；
图3为四个工位与支撑架及传动部分的示意图；
图4为主传动轴与卡具传动关系示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明详细说明。
本发明四工位桶翻新系统的示意图如图1至图4所示，包括旋转支撑架15、固定架4、定位转动电机17、桶旋转电机22、刷桶头旋转电机9，旋转支撑架15与旋转齿轮16固定连接，旋转齿轮16通过内齿轮29及传动机构与定位转动电机17连接，定位转动电机17与内齿轮29之间的传动机构可以采用链传动机构，通过链传动机构带动内齿轮的传动轴，从而带动内齿轮转动。内齿轮再带动旋转齿轮和旋转支撑架转动，并对旋转支撑架定位。旋转支撑架15上与四个工位相应的位置分别设置有卡具13，桶旋转电机22通过链传动机构18与主传动轴20连接，旋转支撑架15与主传动轴20之间可转动连接。所述主传动轴20分别通过传动机构与四个工位卡具的传动轴36连接。工作台7通过相配合的滑块和滑道10与固定架4滑动连接，工作台7上与刷桶工位相应的位置通过轴承座8-1安装有可转动的刷桶杆28-1，通过轴承座8-2安装有可转动的刷桶杆28-2，刷桶杆28-1的前端连接有刷桶头11-1，刷桶杆28-2的前端连接有刷桶头11-2。固定架4上与喷烧工位相应的位置分别安装有燃烧器23，工作台上固定有刷桶头旋转电机9，刷桶头旋转电机9通过皮带传动机构3与刷桶杆28-2连接，刷桶头旋转电机9通过皮带传动机构6与刷桶杆28-1连接。所述工作台与工作台进退驱动机构连接。其中，主传动轴20、定位转动电机17、桶旋转电机22等分别固定在床身19上。
所述四个工位分别位于正方形的四个角部，沿逆时针方向分别为一次喷烧工位33、一次刷洗工位31、二次喷烧工位30、二次刷洗工位32。
本实施例中，主传动轴与卡具传动轴之间的传动机构为：主传动轴20上连接有主传动齿轮27，主传动齿轮27分别与四个从动齿轮14啮合，每个从动齿轮14与卡具的传动轴36连接，在主传动齿轮和四个从动齿轮上分别设置有工艺孔35。
本实施例中，工作台进退驱动机构包括固定在工作台上的进退电机5，进退电机5通过传动机构与进退齿轮2连接，进退齿轮2与安装在固定架上的齿条1啮合。进退电机通过传动机构带动进退齿轮沿齿条运转，从而带动工作台及其上的刷桶杆和刷桶头沿滑道行走，同时，刷桶头旋转电机9带动刷桶杆及刷桶头旋转对桶内壁进行打磨。
为了简化结构，工作台沿一次刷洗和二次刷洗工位中心连线倾斜设置。
为了满足环保要求，在四个工位外部安装有与固定架固定连接的防尘罩37。
为了方便操作，在一次喷烧工位处安装有上桶机构，所述上桶机构包括多个与桶形状相应的弧形桶支撑板26，多个弧形支撑板之间通过连接板25连接，连接板25与上桶汽缸24的推杆连接。在二次刷洗工位处安装有下桶机构34，所述下桶机构由一体的平板与导向斜板组成。
所述卡具可以为气动卡具、液压驱动卡具、卡盘气动、磁吸式卡盘等。本实施例中为气动卡具，每个卡具的传动轴与推拉板39可转动连接，推拉板39与卡桶汽缸38的推杆固定连接，所述主传动轴内部设置有进气管和出气管，所述进气管和出气管的一端与主传动轴端部的旋转进气阀21连通，另一端分别与卡桶汽缸的进气孔和出气孔连通。
也可以为液压驱动卡具，每个卡具的传动轴与推拉板可转动连接，所述推拉板与卡桶油缸的推杆固定连接，所述主传动轴内部设置有进气管和出气管，所述进气管和出气管的一端与旋转进油阀连通，另一端分别与卡桶油缸的进油孔和出油孔连通。
使用时，初始工作时，上桶机构将开口桶12送入一次喷烧工位，一次喷烧工位的卡具动作将桶夹紧。桶旋转电机22起动，带动主传动轴20、主传动齿轮27，主传动齿轮带动从动齿轮14及卡具传动轴36，从而带动卡具及桶旋转。此时，一次喷烧工位的燃烧器23点火燃烧，1分钟之后停止燃烧。同时，桶旋转电机停止。起动定位转动电机17，带动内齿轮29、旋转齿轮16，旋转齿轮16带动旋转支撑架15沿主传动轴20转动90度停止，此时一次喷烧工位处理后的桶进入一次刷洗工位。工作台进退驱动机构起动，带动工作台前进，刷桶头旋转电机带动刷桶杆转动，桶旋转电机带动卡具及桶转动，一次刷洗工位的刷桶头进入开口桶内部，对桶内壁进行打磨。1分钟之后停止打磨，同时，桶旋转电机停止。工作台进退驱动机构反向运动，工作台退回原位。起动定位转动电机17，带动内齿轮29、旋转齿轮16，旋转齿轮16带动旋转支撑架15沿主传动轴20转动90度停止，重复动作，直到四个工位上都有桶。
上桶机构将开口桶12送入一次喷烧工位，当四个工位都有桶时，四个工位上的卡具动作分别将四个工位的桶夹紧。桶旋转电机22起动，带动主传动轴20、主传动齿轮27，主传动齿轮分别带动四个工位的从动齿轮14及卡具传动轴36，从而带动四个工位的卡具及桶旋转。此时，一次喷烧工位和二次喷烧工位的燃烧器23点火燃烧，同时，工作台进退驱动机构起动，带动工作台前进，刷桶头旋转电机带动刷桶杆转动，一次刷洗工位和二次刷洗工位的刷桶头进入开口桶内部，对桶内壁进行打磨。1分钟之后停止燃烧和打磨，同时，桶旋转电机停止。工作台进退驱动机构反向运动，工作台退回原位。起动定位转动电机17，带动内齿轮29、旋转齿轮16，旋转齿轮16带动旋转支撑架15沿主传动轴20转动90度停止，此时一次喷烧工位处理后的桶进入一次刷洗工位，一次刷洗工位处理的桶进入二次喷烧工位，二次喷烧工位处理的桶进入二次刷洗工位，二次刷洗工位处理的桶落到下桶机构上进入下一工序。上桶机构继续将桶放在一次喷烧工位，重复上述动作。