包装机台及应用其对包装单元进行包装的方法

摘要

本发明有关于一种具有输送及裁切功能的包装机台及应用其对包装单元进行包装的方法，包装机台主要包括有一进料单元、一穿孔单元、一第一夹送轮组及一第二夹送轮组，其中穿孔单元可由进料单元接收袋料，并在袋料上形成多个穿孔，第一夹送轮组及第二夹送轮组则用以进行袋料的输送，又，第一夹送轮组上设置有至少一惰轮，并将至少一侧导带设置在惰轮及第二夹送轮组上，使得袋料在传送的过程中可以靠在侧导带上，且第二夹送轮组可在第一夹送轮组停止时继续运转，藉此将可沿着穿孔将袋料撕开成为单一个包装袋，并以包装袋对至少一被包装单元进行包装。

权利要求

1.一种具有输送及裁切功能的包装机台，其特征在于，包括有：一进料单元，用以输送一袋料；

一穿孔单元，用以接收该进料单元所输送的袋料，并在该袋料上形成多个穿孔；

一第一夹送轮组，用以对经过该穿孔单元的袋料进行输送；

一第二夹送轮组，用以对经过该第一夹送轮组的袋料进行输送；

至少一惰轮，设置在该第一夹送轮组上；

至少一侧导带，设置在该第二夹送轮组及该惰轮上，其中该第一夹送轮组及该第二夹送轮组用以对两者之间的袋料进行拉扯，使得该袋料沿着该穿孔断开并形成一包装袋；及一输送单元，用以由该第二夹送轮组接收该包装袋。

2.如权利要求1所述的包装机台，其特征在于，包括有一第一感测单元及一第二感测单元，其中该第一感测单元用以对该输送单元上的包装袋的位置进行感测，而该第二感测单元用以对未经过该穿孔单元的袋料进行感测。

3.如权利要求1所述的包装机台，其特征在于，该输送单元包括有一输送带，且该输送带上设置有多个孔洞。

4.如权利要求1所述的包装机台，其特征在于，包括有一袋料卷用以向该进料单元提供该袋料。

5.如权利要求1所述的包装机台，其特征在于，包括有一开袋单元及一推送单元，其中该开袋单元用以对该输送单元上的包装袋进行开袋，而该推送单元则用以将至少一被包装单元推入该包装袋内。

6.如权利要求5所述的包装机台，其特征在于，该输送单元输送该袋料的方向与该推送单元推送该被包装单元的方向平行。

7.如权利要求1所述的包装机台，其特征在于，该第二夹送轮组输送该袋料的方向与该输送单元输送该袋料的方向平行。

8.如权利要求1所述的包装机台，其特征在于，该穿孔单元包括有一固定刀具及一旋转刀具。

9.一种应用如权利要求1所述的包装机台对包装单元进行包装的方法，其特征在于，主要包括有以下步骤：以该穿孔单元在该袋料上形成多个穿孔；

以该第一夹送轮组及该第二夹送轮组进行该袋料的输送，并使得该袋料上的穿孔位于该第一夹送轮组及该第二夹送轮组之间；

该第一夹送轮组停止或减慢该袋料的输送；

该第二夹送轮组继续进行该袋料的输送，使得该第一夹送轮组及该第二夹送轮组对两者之间的袋料进行拉扯：及该袋料沿着该穿孔断开，并形成一包装袋。

10.如权利要求9所述的对包装单元进行包装的方法，其特征在于，包括有以下步骤：将该袋料由该进料单元送往该穿孔单元。

11.如权利要求9所述的对包装单元进行包装的方法，其特征在于，包括有以下步骤：以一第一感测单元感测该包装袋在该输送单元上的位置；及以一第二感测单元感测该袋料，并控制该穿孔单元在该料袋上形成该穿孔。

12.如权利要求9所述的对包装单元进行包装的方法，其特征在于，包括有以下步骤：以一开袋单元对该输送单元上的包装袋进行开袋；及以一推送单元将至少一被包装单元送入该包装袋。

13.如权利要求12所述的对包装单元进行包装的方法，其特征在于，该输送单元输送该袋料的方向与该推送单元推送该被包装单元的方向平行。

14.如权利要求9所述的对包装单元进行包装的方法，其特征在于，该第二夹送轮组输送该袋料的方向与该输送单元输送该袋料的方向平行。

15.如权利要求9所述的对包装单元进行包装的方法，其特征在于，包括有以下步骤：该第二夹送轮组通过该侧导带带动该惰轮进行转动。

说明书

包装机台及应用其对包装单元进行包装的方法

技术领域

[0001] 本发明有关于一种具有输送及裁切功能的包装机台，主要以全自动的方式进行袋料的输送及裁切，并可以经过裁切的包装袋进行包装，本发明还关于应用包装机台对包装单元进行包装的方法。

背景技术

[0002] 请参阅图1，为现有技术包装机台的构造示意图。如图所示，现有技术的包装机台10包括有一承载座11及一推送单元13，其中承载座11上放置有多个包装袋15，且包装袋
15彼此分离并整齐的堆叠在承载座11上。

[0003] 以包装机台10进行包装的过程中，主要是将包装袋15直接在承载座11上进行开袋的步骤，这里的包装袋15已经是一个事先经过加工的袋体，因此在应用时不需要再经过其它的加工步骤，并可以推送单元13将被包装单元17由开口151推送入包装袋15内。而后可对包装袋15的开口151进行封口，藉此将可以包装袋15对被包装单元17进行包装的目的。

[0004] 一般而言被包装单元17是一种数量非单一的物体，例如被包装单元17可以是层叠的纸制品，因此需要以经过成形的包装袋15对包装单元17进行包装，通常包装机台10会被称为多包机(Multiple Packer)。

[0005] 通过上述现有技术的包装机台10虽然可以包装袋15对被包装单元17进行包装，然而在使用包装机台10时仍存在有一定的问题。由于包装机台10本身并不具有形成包装袋15的功能，因此使用者必须要事先购买经过切割及成型的独立包装袋15，并将包装袋15叠设在承载座11上以进行包装的步骤。一般来说经过裁切及成型的包装袋15的成本往往较整捆的袋料卷高，因而无法有效降低包装机台10在进行包装时所使用的耗材的成本。

[0006] 此外承载座11上所堆叠的包装袋15的数量有一定的限制，例如包装袋15的数量可能为数百个，当承载座11上的包装袋15用完时，便必须要暂时停止包装机台10的运作，并补充新的包装袋15。

[0007] 一般来说包装袋15的补充是以人工的方式进行，且必须停止包装机台10的运作，因而会造成包装效率下降。此外在使用包装机台10的过程中，必须额外增加一名操作者在旁监看，并于包装袋15用完时进行补充的动作，因此包装机台10不但无法以全自动的方式进行包装，同时亦会造成人力资源的浪费。

发明内容

[0008] 本发明的主要目的，在于提供一种具有输送及裁切功能的包装机台，主要以全自动的方式进行袋料的输送、裁切及包装等步骤，不仅有利于降低耗材的成本，同时亦可有效提高包装的效率。

[0009] 本发明的次要目的，在于提供一种具有输送及裁切功能的包装机台，主要于第一夹送轮组及第二夹送轮组上设置有一侧导带，使得袋料在输送的过程中可以靠在侧导带上，并沿着侧导带由第一夹送轮组传送至第二夹送轮组。

[0010] 本发明的又一目的，在于提供一种具有输送及裁切功能的包装机台，其中第二夹送轮组可在第一夹送轮组停止时继续转动，藉此将可以第一夹送轮组及第二夹送轮组对两者之间的袋料进行拉扯，并形成单一个包装袋。

[0011] 本发明的又一目的，在于提供一种具有输送及裁切功能的包装机台，其中第一夹送轮组上设置有至少一惰轮，并将侧导带设置在第二夹送轮组及惰轮上，藉此不仅可以通过侧导带引导袋料往第二夹送轮组移动，此外第二夹送轮组亦可于第一夹送轮组停止时继续进行运转，并对袋料进行拉扯以形成单一个包装袋。

[0012] 本发明的又一目的，在于提供一种具有输送及裁切功能的包装机台，其中第二夹送轮组及输送单元运送袋料的方向相同，因此当包装袋传送至输送单元后，便可直接进行开袋及包装的动作，而有利于提高包装的效率。

[0013] 本发明的又一目的，在于提供一种具有输送及裁切功能的包装机台的运作方法，主要先以穿孔单元在袋料上形成多个穿孔，并以第一夹送轮组及第二夹送轮组对袋料进行拉扯，使得袋料沿着穿孔断开并成为单一个包装袋。

[0014] 为达上述目的，本发明提供一种具有输送及裁切功能的包装机台，包括有：一进料单元，用以输送一袋料；一穿孔单元，用以接收进料单元所输送的袋料，并在袋料上形成多个穿孔；一第一夹送轮组，用以对经过穿孔单元的袋料进行输送；一第二夹送轮组，用以对经过第一夹送轮组的袋料进行输送；至少一惰轮，设置在第一夹送轮组上；至少一侧导带，设置在第二夹送轮组及惰轮上，其中第一夹送轮组及第二夹送轮组用以对两者之间的袋料进行拉扯，使得袋料沿着穿孔断开并形成一包装袋；及一输送单元，用以由第二夹送轮组接收包装袋。

[0015] 本发明还提供一种应用上述包装机台的对包装单元进行包装的方法，主要包括有以下步骤：以穿孔单元在袋料上形成多个穿孔；以第一夹送轮组及第二夹送轮组进行袋料的输送，并使得袋料上的穿孔位于第一夹送轮组及第二夹送轮组之间；第一夹送轮组停止或减慢袋料的输送；第二夹送轮组继续进行袋料的输送，使得第一夹送轮组及第二夹送轮组对两者之间的袋料进行拉扯：及袋料沿着穿孔断开，并形成一包装袋。

[0016] 本发明的有益效果在于：采用上述包装机台以全自动的方式进行袋料的输送、裁切及包装等步骤，不仅有利于降低耗材的成本，同时亦可有效提高包装的效率。

[0017] 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

[0018] 图1为现有技术包装机台的构造示意图；

[0019] 图2为本发明具有输送及裁切功能的包装机台一实施例的构造示意图；

[0020] 图3A至图3F分别为本发明具有输送及裁切功能的包装机台一实施例的进行包装的方法流程图；

[0021] 图4为本发明具有输送及裁切功能的包装机台一实施例的前侧视图。

[0022] 其中，附图标记

[0023] 10包装机台 11承载座

[0024] 13推送单元 15包装袋

[0025] 151开口 17被包装单元

[0026] 20包装机台 21进料单元

[0027] 22袋料 220袋料卷

[0028] 221穿孔 222包装袋

[0029] 23穿孔单元 231固定刀具

[0030] 233旋转刀具 241第一感测单元

[0031] 243第二感测单元 25第一夹送轮组

[0032] 251第一夹送轮 253第二夹送轮

[0033] 26侧导带 27第二夹送轮组

[0034] 271第三夹送轮 273第四夹送轮

[0035] 28惰轮 29输送单元

[0036] 291输送带 293转轮

[0037] 295孔洞

[0038] 31开袋单元 32被包装单元

[0039] 33推送单元

具体实施方式

[0040] 下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

[0041] 请参阅图2，为本发明具有输送及裁切功能的包装机台一实施例的构造示意图。如图所示，具有输送及裁切功能的包装机台20包括有一进料单元21、一穿孔单元23、一第一夹送轮组25、一第二夹送轮组27及一输送单元29，藉此包装机台20将可以全自动的方式进行袋料22的输送、穿孔、分割及包装等步骤。

[0042] 进料单元21主要用以将袋料22输送至穿孔单元23，并通过穿孔单元23在袋料22上形成多个穿孔221，例如进料单元21可以是一输送轮，并以穿孔单元23在袋料22上形成一排穿孔221。

[0043] 第一夹送轮组25可用以对经过穿孔单元23的袋料22进行输送，在本发明实施例中穿孔单元23在袋料22上形成穿孔221后，袋料22仍然可以相互连接而不会从中断开。因此可以通过进料单元21及第一夹送轮组25的卷动，将袋料22送往第二夹送轮组27。

[0044] 第二夹送轮组27可配合第一夹送轮组25进行转动，并用以对经过第一夹送轮组25的袋料进行输送，使得袋料22由第一夹送轮组25送往第二夹送轮组27。此外，为了使得袋料22可由第一夹送轮组25顺利送往第二夹送轮组27，可将至少一侧导带26绕设在第一夹送轮组25及第二夹送轮组27上，藉此在第一夹送轮组25及第二夹送轮组27之间的袋料22将可以靠在侧导带26上，并循着侧导带26往第二夹送轮组27的方向移动，而不会有倾倒或变形等情况发生。

[0045] 在本发明一实施例中第一夹送轮组25上设置有至少一惰轮28，例如可将惰轮28套设在第一夹送轮组25上，且惰轮28可以在第一夹送轮组25上进行空转。侧导带26则套设在第二夹送轮组27及惰轮28上，藉此第一夹送轮组25及第二夹送轮组27将可以具有不同的运转速度，例如当第一夹送轮组25停止转动时，第二夹送轮组27仍然可以转动，且在第二夹送轮组27转动时将会带动第一夹送轮组25上的惰轮28转动，而不会被第一夹送轮组25所影响。

[0046] 在本发明一实施例中，第一夹送轮组25可包括有一第一夹送轮251及一第二夹送轮253，而第二夹送轮组27则包括有一第三夹送轮271及一第四夹送轮273。其中第一夹送轮251及第二夹送轮253上皆设置有多个惰轮28，并在第一夹送轮251的惰轮28及第三夹送轮271上设置有至少一侧导带26，而第二夹送轮253的惰轮28及第四夹送轮273上亦设置有至少一侧导带26，使得第一夹送轮组25及第二夹送轮组27之间的袋料22可以依靠在侧导带26上。

[0047] 在使用的过程中可使得第一夹送轮组25及第二夹送轮组27具有不同的转动速度，并以第一夹送轮组25及第二夹送轮组27对两者之间的袋料22进行拉扯，使得袋料22成为单一个包装袋222。例如当第二夹送轮组27接收到袋料22，且袋料22上的穿孔221介于第一夹送轮组25及第二夹送轮组27之间时，可暂时停止第一夹送轮组25的转动，而第二夹送轮组27则继续进行转动，藉此第一夹送轮组25及第二夹送轮组27将会对袋料22进行拉扯，并使得袋料22沿着穿孔221断开，以形成单一个包装袋222。

[0048] 在本发明中只要袋料22上的穿孔221介于第一夹送轮组25及第二夹送轮组27之间，便可以沿着穿孔221使得袋料22断开，并成为单一个包装袋222。由于第一夹送轮组25及第二夹送轮组27之间存在有一定的距离，因此在将袋料22断开的过程具有相当大的误差容忍范围，不仅可减少包装机台20在运作的过程中出现错误，同时亦可降低对包装机台20的精准度的要求，而有利于包装机台20的制作成本的下降。

[0049] 当袋料22经过拉扯而断开后，第二夹送轮组27可继续进行转动，并将包装袋222传送至输送单元29。在本发明一实施例中输送单元29包括有一输送带291，其中输送带291的一端绕设在第二夹送轮组27的第四夹送轮273上，而另一端则绕设在一转轮293上，当第四夹送轮273转动时将会带动输送带291运转，并进行包装袋222的运送。

[0050] 在本发明一实施例中输送单元29附近可设置有一第一感测单元241，例如可将第一感测单元241设置在输送单元29的内部或外部，并可以通过第一感测单元241对输送单元29上的包装袋222的位置进行感测，以确定输送单元29已将包装袋222送至定位，并可进一步进行包装的步骤。此外，输送带291上可设置有多个孔洞295，并可通过孔洞295以吸气的方式对包装袋222进行吸附，而有利进行包装袋222的输送、开袋及包装。

[0051] 进料单元21附近亦可设置有一第二感测单元243，第二感测单元243可用以对袋料22的长度进行感测，并控制穿孔单元23在适当长度的袋料22上形成穿孔221。例如，袋料22上可预先设置有至少一标示记号，当第二感测单元243在感测到袋料22上的标示记号后，可通知穿孔单元23在袋料22上形成穿孔221，而后再以第一夹送轮组25及第二夹送轮组27沿着穿孔221将袋料22撕开，以形成适当长度的包装袋222。

[0052] 在本发明一实施例中穿孔单元23可包括有一固定刀具231及一旋转刀具233，其中旋转刀具233可以通过旋转的方式与固定刀具231接触，并通过两个刀具的接触在袋料22上形成穿孔221。

[0053] 进料单元21可用以接收一袋料卷220所提供的袋料22，由于单一卷袋料卷220所能提供的袋料22的数量远大于现有技术的承载座11上所能堆叠的包装袋15数量，因此可避免不断补充包装袋15所造成的麻烦，并可以全自动的方式进行袋料22的输送、裁切及包装。此外当袋料卷220快用完时，亦可直接跟新的袋料卷连接，并继续进行袋料22的输送、穿孔及成形，而不用在包装的过程中停止包装机台20的运作。

[0054] 又，袋料卷220是一种未经过加工的袋料，且袋料卷220的成本会远低于现有技术的包装袋15，因此使用本发明所述的具有输送及裁切功能的包装机台20进行包装，将可以大幅的降低耗材的添购成本。

[0055] 请参阅图3A至图3F，分别为本发明具有输送及裁切功能的包装机台一实施例的运作方法流程图。如图所示，在使用具有输送及裁切功能的包装机台20进行包装时，首先要使得袋料22依序经过进料单元21及穿孔单元23，并将袋料22设置在第一夹送轮组25及/或第二夹送轮组27上，藉此将可以第一夹送轮组25及第二夹送轮组27进行袋料22的输送。

[0056] 待完成袋料22的设置后，便可以包装机台20进行袋料22的输送、裁切及包装。第一夹送轮组25及第二夹送轮组27开始转动后将会带动袋料22前进，在本发明一实施例中进料单元21可由一袋料卷220接收袋料22，并使得袋料22由进料单元21往穿孔单元23移动，藉此将可以穿孔单元23在袋料22的适当位置上形成穿孔221，如图3A所示。

[0057] 穿孔单元23在袋料22上形成穿孔221的过程中，第一夹送单元25及第二夹送单元27将会继续进行袋料22的输送，并使得袋料22沿着第一方向Y移动。在袋料22沿着第一方向Y移动一段距离后，袋料22上的穿孔221将会落在第一夹送轮组25及第二夹送轮组27之间，如图3B所示。当然在袋料22移动的过程当中，穿孔单元23仍旧会继续在袋料22的适当位置上形成穿孔221。

[0058] 当袋料22前进了一定的距离，使得袋料22上的穿孔221落在第一夹送轮组25及第二夹送轮组27之间后，第一夹送轮组25将会停止或减慢袋料22的输送，同时对袋料22进行夹持，而第二夹送轮组27则会继续进行转动。由于侧导带26是设置在第一夹送轮组25的惰轮28及第二夹送轮组27上，因此在第一夹送轮组25停止转动时，第二夹送轮组27还是可以进行转动，且第二夹送轮组27转动时会透过侧导带26带动惰轮28转动。

[0059] 由于第二夹送轮组27转动时第一夹送轮组25是停止或减慢的，因此第一夹送轮组25及第二夹送轮组27将会对两者之间的袋料22进行拉扯，由于袋料22上的穿孔221介于第一夹送轮组25及第二夹送轮组27之间，且袋料22在穿孔221上的结构较为脆弱，因此袋料22在受力后将会沿着穿孔221断开，并形成单一个包装袋222。此外在袋料22沿着穿孔221断开后，剩下的袋料22将会被夹在侧导带26之间，而不会发生倾倒或变形的情形，并有利于之后继续将袋料22由第一夹送轮组25送往第二夹送轮组27，如图3C所示。

[0060] 为了使得图3C的构造更为明确，本发明进一步提供了图3C的包装机台20的前侧视图，如图4所示。第一夹送轮组25及第二夹送轮组27在对袋料22进行拉扯后，袋料22将会沿着穿孔221断开，并形成单一个包装袋222，而剩下的袋料22将会被固定在侧导带26上。

[0061] 袋料22沿着穿孔221断开后，第二夹送轮组27仍旧会进行转动，并将包装袋222送至输送单元29，例如输送单元29包括有一输送带291，其中输送带291的一端设置在第二夹送轮组27的第四夹送轮273上，而输送带291的另一端则设置在一转轮293上，藉此当第二夹送轮组27转动时将会带动输送带291，并以输送带291输送包装袋222，例如输送带291上设置有多个孔洞295，并可通过孔洞295以吸气的方式对包装袋222进行吸附。

[0062] 在本发明一实施例中输送单元29附近可设置有一第一感测单元241，并用以对输送单元29上包装袋222的位置进行感测。此外亦可于进料单元21的附近设置有一第二感测单元243，可用以感测料袋22并控制穿孔单元23在袋料22上形成穿孔221，如图3D所示。

[0063] 当包装袋222到达定点后便可以进行开袋的步骤，例如可通过开袋单元31进行开袋，如图3E所示，之后更可通过推送单元33将被包装单元32送入包装袋222内，例如被包装单元32可以是层叠的纸制品，待被包装单元32完全进入包装袋222后，可继续对包装袋222进行封口的步骤，如图3F所示。

[0064] 在上述的输送及包装过程中，第二夹送轮组27及输送单元29运送包装袋222的方向相互平行，且运送包装袋222的方向亦与推送单元33推送被包装单元32的方向相同，例如皆为第二方向X，藉此将可有效提高将被包装单元30送入包装袋222的效率。

[0065] 当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。