用于喷墨打印系统的模组打印头与转换器及其旋转的方法与设备

摘要

在此提出用于喷墨打印系统的方法、系统和设备。在一些实施例中，提出一种设备，包含一包括一或多个供应线的转接器，其中一或多个供应线适以传送墨水和溶剂至少其一给打印头。在此尚提出许多其它方面。

权利要求

1.一种用于喷墨打印的设备，其至少包含：转接器，可调整地固定打印头至支撑承载架，该转接器包括一或多个供应线，其中该一或多个供应线适以传送墨水和溶剂至少其一至该打印头。

2.如权利要求1所述的设备，其中该转接器包含一或多个对准机构。

3.如权利要求2所述的设备，其中该对准机构适以对准该转接器和一喷墨打印系统的支撑承载架。

4.如权利要求2所述的设备，其中该对准机构适以对准一喷墨打印系统的打印头。

5.一种喷墨打印系统，其至少包含：支撑承载架；

转接器，耦接至该支撑承载架，且包括多个调整特征结构；以及模块打印头，适以可松开与可调整地耦接至该转接器。

6.如权利要求5所述的系统，更包含：控制器，耦接至该模块打印头，其中该控制器适以控制该模块打印头的运作。

7.如权利要求5所述的系统，其中该转接器包含一或多个供应线。

8.如权利要求7所述的系统，其中墨水和溶剂至少其一流经该一或多个供应线。

9.如权利要求7所述的系统，其中该打印头包含一或多个供应线。

10.如权利要求9所述的系统，其中该打印头中的一或多个供应线流体耦接至该转接器中的一或多个供应线。

11.如权利要求5所述的系统，其中该支撑承载架包含一装设托架，且该转接器适以耦接至该装设托架。

12.如权利要求11所述的系统，其中该转接器包含一或多个参考表面。

13.如权利要求12所述的系统，其中该一或多个参考表面适以对准该转接器和该打印头。

14.一种方法，包含：

将转接器放置靠近支撑承载架的装设托架；

于第一方向中对准该转接器和该装设托架；

于第二方向中对准该转接器和该装设托架；以及将该转接器耦接至该装设托架。

15.如权利要求14所述的方法，更包含：对准打印头和该转接器，并将该打印头耦接至该转接器。

说明书

用于喷墨打印系统的模组打印头与转换器及其旋转的方法

与设备

[0001] 本申请案请求下列优先权：

[0002] 2007年8月29日申请的美国临时申请案号60/968,872，其名称为“MODULAR PRINT HEAD AND ADAPTER FOR INKJET PRINTERSYSTEMS”；及

[0003] 2007年12月6日申请的美国临时申请案号60/992,725，其名称为“METHODS AND APPARATUS FOR FACILITATING ROTATION OFINKJET PRINT HEADS”，

[0004] 在此将两者的全文以参考数据并入以适用于各种情况。

[0005] 互相引用的相关案

[0006] 本申请案是关于下列共同受让且同时代决的美国专利申请案，在此将其各自的全文以参考数据并入以适用于各种情况：

[0007] 2004年12月22日申请的美国专利申请案号11/019,930，其名称为“METHODS AND APPARATUS FOR ALIGHING PRINT HEADS”；及

[0008] 2006年8月23日申请的美国专利申请案号11/466,507，其名称为“METHOD AND APPARATUS FOR INKJET PRINTING COLORFILTERS FOR DISPLAYS USING PATTERN DATA”。

[0009] 发明所属的技术领域

[0010] 本发明大体上是关于平面显示器制造，且特别是关于喷墨打印的方法与设备。

[0011] 先前技术

[0012] 喷墨打印法已用于制造平面显示器的彩色滤光片。依据此法，墨滴经由喷墨打印头的数个喷嘴喷到基板上的画素井数组。喷嘴可排成一列且间距固定。打印头包括数个可激活通道，其各自包括压电转换器(PZT)，以例如从对应的打印头喷嘴喷墨。打印头一般装设在承载架内，使打印头精确定位而将墨水喷到移动基板上。

[0013] 喷射数据产生器(JDG)用来控制打印头的操作(如提供PZT发射脉冲信号)及定位。然打印头的喷嘴有时会阻塞墨水而需要维修或置换，此不但耗时又花钱。在一些例子中，新装打印头的各个喷嘴可能因制造品质不一或其它因素而未精确对准画素井，如此将对打印造成负面影响。安装打印头后，通常需在打印前精确校准打印头承载架内的打印头。再者，打印头一般包括一定数量的固定对准喷嘴，故特有打印头并不适合所有打印应用。

[0014] 此外，一或多个电缆用来耦接喷射数据产生器至打印头和支撑打印头的承载架。传统上，喷墨打印头经旋转以调整有效间距(喷嘴喷出墨滴的间隔)。在一些例子中，耦接喷射数据产生器与打印头的电缆增设部分是让打印头旋转所必需的。若电缆长度足供旋转，则电缆和增设部分可能遭磨损及拉扯，而进入系统移动零件(如旋转的打印头和协助打印头移动的零件)的通道，或者当电缆磨损时，可能产生污染微粒。

[0015] 因此，极需有效置换打印头的改良方法和设备、以及用于打印时旋转的打印头的改良电缆设计。

发明内容

[0016] 在本发明的一方面中，提出一种设备。设备包含一转接器，包括一或多个供应线，其中一或多个供应线用来传送墨水和溶剂至少其一给一打印头。

[0017] 在本发明的另一方面中，提出一种喷墨打印系统。系统包含一支撑承载架；一转接器，耦接至支撑承载架且包括调整特征结构；以及一模块打印头，可松开与可调整耦接转接器。

[0018] 在本发明的又一方面中，提出一种方法。方法包含将转接器放置靠近支撑承载架的装设托架；沿第一方向对准转接器和装设托架；沿第二方向对准转接器和装设托架；以及耦接转接器与装设托架。

[0019] 本发明的其它特征和方面在配合下述详细说明、权利要求及所附图式后，将变得更明显易懂。

[0020] 图式简单说明

[0021] 图1为根据先前技术，用于喷墨打印的打印头组件的示意图。

[0022] 图2为根据本发明一实施例，用于喷墨打印的系统的示意图。

[0023] 图3A为根据本发明一实施例的喷墨打印头组件的特写示意图。

[0024] 图3B为根据本发明另一实施例的喷墨打印头组件的特写示意图。

[0025] 图4为根据本发明一实施例，用于喷墨打印的设备的底部透视图。

[0026] 图5为根据本发明一实施例，用于喷墨打印的设备的透视图。

[0027] 图6为根据本发明一实施例，用于喷墨打印的设备的透视图。

[0028] 图7A-7C为根据本发明一实施例，用于喷墨打印的设备的示意图。

[0029] 图8为根据本发明一实施例的示范方法流程图。

[0030] 图9为根据本发明一实施例，用于喷墨打印的设备的底部透视图。

[0031] 图10为根据本发明一实施例，用于喷墨打印的设备的示意图。

[0032] 图11为根据本发明一实施例的一对电缆的透视图。

[0033] 图12为根据本发明一实施例的协助喷墨打印头旋转的示范方法流程图。

[0034] 实施方式

[0035] 本发明提出协助置换与校准打印头、及于打印头旋转时，减少连接打印头与控制器的电缆磨损的方法、系统和设备。

[0036] 喷墨头为喷墨打印系统的消耗性零件，由于墨滴(微微升量级)和画素井(微米级)的尺寸微小，故其需定期维修及/或置换以维持高度准确性。例如，即使是很小的打印头制造缺陷或故障也可能造成次佳的打印性能。实际上，打印头常因轻微缺陷、阻塞等而进行离线维修。维修或置换打印头后，需重新校准喷墨头相对画素井的位置。使用传统打印头时，喷嘴位置移动会导致打印墨滴位置改变。若画素井边界位于墨滴实际与预期位置之间，此问题尤其严重。在此情况下，墨滴将落在错误的边界侧，且提供不正确的墨水量或不正确的颜色于画素井边界二侧的任一井(或二井)。重新校准程序通常要付出不少代价，因重新校准费时，且工具在重新校准期间处于闲置状态。

[0037] 为改善上述问题，本发明提出模块打印头，其可轻易拆下及置换，以快速及有效益地将故障的打印头换成机能良好或更适合特殊应用的打印头。为实践模块打印头的使用效益，需极精确地将模块打印头装进打印组件，因打印组件的打印头位置与对准若有些微偏差，会像其它故障类型般降低打印性能，以致模块设计优势不再。例如，为解决喷嘴位移问题，在一些实施例中，本发明提出对准打印头的妥善定义点(如中心喷嘴位置)和转接器、对准转接器后固定打印头、接着将转接器固定于打印组件的固定位置。在一些实施例中，转接器包括一或多个参考平面或表面，其对应喷墨工具的参考表面。打印头位置的校准乃相对参考表面，如此当耦接转接器的喷墨打印头换成另一校准的喷墨打印头时，可相对墨水井精确定位喷嘴。

[0038] 采用“模块”方式还有其它优点。例如，就喷嘴数量、尺寸和间距而言，特殊应用可采用具不同特性的打印头及选择性装进打印组件。

[0039] 本发明的系统和方法通过提供可轻易装进打印组件的模块打印头来进行维修或置换而可减少打印头故障及/或维修相关的不利状况。做为模块部件，打印头可经设计及/或客制化成具特殊功能。本发明的模块打印头和转接器更方便自打印组件拆下来修理、维修及/或检查缺陷，并可轻易换上替代的可用打印头。

[0040] 本发明尚用来操作耦接喷墨头至喷射数据产生器(JDG)或控制器；使喷墨头旋转，又不会损坏或磨损电缆；维持特定的电缆方向；以及防止电缆在移动零件(如旋转的打印头和协助打印头移动的零件)中纠结。如上述，让打印头旋转可调整间距(墨滴间隔)，进而更正确/精确配置墨滴，又因打印显示对象所需的打印通过次数减少，故可提供更快速、更有效率的产量。

[0041] 在先前技术中，如图1所示，打印头组件100包括控制器102，控制器102透过一对电缆106耦接至打印头104。各个电缆106的第一末端108耦接控制器102，而各个电缆106的第二末端110则耦接打印头104。虽然电缆106的长度足供打印头104旋转，但电缆
106仍会遭到磨损及拉扯。此外，电缆106松脱可能进入系统移动零件(如旋转的打印头与协助打印头移动的零件、和其它打印头)的通道。使用传统电缆106的另一问题在于，电缆106的磨损及拉扯包括电缆106磨擦组件100的移动零件和电缆106本身，以致产生微粒而污染组件100和接收打印头104供应墨水的基板。

[0042] 在本发明一实施例中，电缆组各个电缆的第一末端以略为平行的方式自JDG对侧延伸一预定长度。在一些实施例中，电缆为条状电缆。预设长度之后，二电缆彼此接触且一起构成弓状伸出离开喷墨打印头。电缆组各个电缆的第二末端耦接至喷墨打印头的对侧。二电缆可附加到喷墨打印头的对侧，做为墨水供应器装上喷墨打印头的路径。弓状可让喷墨打印头松开旋转，且不会磨损电缆，同时防止电缆纠结或接触喷墨打印头。应注意电缆不宜松开太多，导致电缆的弓状延伸超过打印头的宽度(打印头的「占地面积」)，而妨碍其它打印头。此外，二电缆构成的弓状外形和位置可让电缆于喷墨打印头旋转时免于纠结。设备可包括盖子来维持特定的电缆方向，特别是维持弓状及在预定位置形成弓状。设备还可包括支撑件或引导件，用以防止电缆在移动零件中纠结。因电缆为固定长度，故当打印头不旋转时，电缆额外松开而弯成弓状，又当打印头旋转时，松弛部分可供旋转，并于完全转成
90度时，消除弓状。如上述，本发明能使打印头于打印期间旋转，同时减低电缆磨损与拉扯和可能造成的伤害。此外，使用本发明的电缆取代传统电缆可大幅减少微粒产生，因本发明的电缆可伸长供打印头旋转，故不会磨擦打印头组件的移动零件和电缆本身而遭磨损及拉扯。上述盖子亦确实收容任一产生微粒，以免污染打印头组件和接收打印头供应墨水的基板。

[0043] 参照图2，其绘示喷墨打印系统200的示意图。系统200包括喷墨打印封闭区202，以提供喷墨打印用的洁净环境。喷墨打印封闭区202内设喷墨站204。喷墨站204提供定位喷墨打印头组件206的装置(如马达)。如图3特写所示，喷墨打印头组件206包括一或多个喷墨打印头208和气动头模块。如上述，在一些实施例中，打印头208包括数个可激活通道，其包含压电转换器(PZT)，以例如提供墨水给对应的各个打印头喷嘴。在一些实施例中，喷嘴定位在喷嘴板(未绘示)。在一些实施例中，通道可个别操作。喷墨打印头例如包括128个PZT通道和喷嘴。在一些实施例中，打印头208可旋转90度。墨水输送模块210耦接(如流体连通及/或电气连接)至喷墨打印系统封闭区202，并可输送墨水至打印头208。墨水输送模块的一示范实施例描述于申请案号60/868,313、名称为“喷墨打印头压力调节器(INKJET PRINT HEAD PRESSURE REGULATOR)”的美国专利申请案，其一并附上供作参考。

[0044] 如图3A所示且如上述，打印头组件206例如包括承载架212，以支撑打印头208。承载架212包括支撑框架214，以机械支撑承载架212的数个部件。承载架212例如还包括与的耦连的控制器216。控制器216例如利用一对电缆218和电缆连接器219而耦接至打印头208。电缆组每一电缆218包括一些不同的导电通道(如电线)。在一些实施例中，各个电缆218具有至少64个导线来操作打印头208中64个喷嘴压力致动器。如上述，电缆组各个电缆218的第一末端220以略为平行的方式自电缆连接器219对侧延伸一预定长度，例如数英时。其它适合的预定长度也可采用。打印头208的通道可由控制器216传递通过电缆218的信号控制。在一些实施例中，借着响应控制器216传递信号而激活或停用个别通道，可控制墨水从打印头208的个别喷嘴喷出。预设长度之后，二电缆彼此接触且一起构成弓状(B)伸出离开喷墨打印头208。电缆组各个电缆218的第二末端222耦接至喷墨打印头208的对侧。二电缆218可附加到喷墨打印头208的对侧，做为墨水供应器装上喷墨打印头208的路径。

[0045] 在一些实施例中，如图3B所示，电缆218组的第一电缆301连接至第一打印头305，此对电缆218的第二电缆303则连接至第二打印头307。第一和第二电缆301、303可经设置使得第一和第二电缆301、303的间隙足以供应墨水给第一和第二打印头305、307。
虽然第一和第二电缆301、303各自的长度够长，故当模块打印头放置在第一位置时，其可形成弓状，弓状并可让模块打印头旋转到第二位置，又不会拉紧导线。

[0046] 虽然图中控制器216为固定接线(经由电缆连接器219和电缆218)连接打印头208，但在一些实施例中，控制器216例如可无线耦接至打印头208。控制器216可为微电脑、微处理器、微控制器、专用模拟及/或数字电路、逻辑电路、存储元件、硬件与软件的组合等，以产生信号来控制喷墨。控制器216可传递信号通过一或多个输出端口而至模块打印头组件206。

[0047] 在一或多个实施例中，打印头208可对准或固定于转接器224，此将进一步说明于后。在一些实施例中，转接器224大致呈T形，具有细长的上横杆，且上横杆长度至少等于打印头208的喷嘴板长边(如喷嘴板上的喷嘴延伸方向)。

[0048] 转接器224可耦接至支撑框架214的第一末端上的预设位置，如此模块打印头组件206可透过其耦接转接器224而固定于承载架212。框架214的第二末端可耦接至平台226或打印头旋转台，借着一或多个马达运作，其可在水平面上绕着垂直轴旋转。平台226的旋转受控于控制器216或其它控制器，以设定打印头208在水平面(X-Y平面)上的方向或「锐角」。平台226进而例如经由轴承、垫圈等枢接支撑框架214。

[0049] 在一或多个实施例中，承载架212包括机构来调整承载架212内打印头208的相对位置和方向。例如，打印头调整机构227包括间距调整机构228，用以精细手动或自动调整间距230或绕着「x」轴的方向(以弯曲虚线箭头表示)；若有需要，滚轮(roller)调整机构231用来精细手动或自动调整滚轮232或平台226绕着「y」轴的方向(以弯曲虚线箭头表示)。间距及/或滚轮调整大小可达数个等级或经任何适当调整。

[0050] 参照图4，其绘示设备300包括上述图3A的打印头208和电缆218。如上述，打印头208例如包括128个喷嘴302，以将墨水喷到移动基板(未绘示)上。如方向箭头304所指，打印头208例如绕着中心线(C)旋转0-90度。如上述，通过旋转可调整有效间距230(喷嘴302喷出墨滴的间隔)，进而更正确/精确配置墨滴，又因打印显示对象所需的打印通过次数减少，故可提供更快速、更有效率的产量。

[0051] 打印头组件206更包括装设托架306。在一些实施例中，装设托架306包括墨水和溶剂供应线，此将配合图6进一步说明于后。在一些实施例中，转接器224例如利用螺丝308或其它适合耦接装置耦接至装设托架306。在一些实施例中，安装转接器224与打印头组件206期间，转接器224和打印头组件206可经过校准，故置换打印头208时，不需调整对准状态。在一些实施例中，转接器224包括至少二对准机构310(图5)，以沿着z方向(高度)进行校准。转接器224还包括至少一对准机构312(图5)，以沿着x方向进行校准。在一些实施例中，对准机构310、312为传感器，其例如由控制器216操作。其它适合对准机构也可采用。在一些实施例中，打印头208和转接器224可经对准台(未绘示)或制造业者预先对准，例如对准机构310、312对准转接器224。如此，当置换打印头208和转接器224时，仍可维持对准状态。在另一实施例中，可于打印头208和转接器224利用夹具及/或自动化装置耦接至打印头组件206时，进行校准。对准机构例如为球面，以便在对准期间，朝任一方向操作转接器。对准机构也可呈其它适当形状。在一些实施例中，确认对准打印头组件206与转接器224后，可利用任何适合耦接装置(如黏着剂)来耦接打印头组件206和转接器224。

[0052] 从图9可看出，电缆组218的第一末端220耦接电缆连接器219。如第4及9图所示，电缆组218彼此接触，且其延伸越过部分打印头208时好似单一电缆，使得电缆218的第二末端222连接打印头208的对侧。

[0053] 设备300更包括电缆引导件314，用以引导电缆218越过打印头208。如同以下叙述，电缆引导件314可设计成当打印头208旋转时，用来避免电缆218在设备300的移动零件中纠结。如所示，电缆引导件314可塑形成倒“C”形。但也可采用其它适合形状。电缆引导件314可以任何适当手段固定耦接至设备300。电缆引导件314可伴随打印头208旋转。电缆引导件314可由金属、塑料或其它适当材料组成。

[0054] 参照图6，其为根据本发明一实施例的喷墨打印设备300的透视图。如上述，装设托架306(图4)包括墨水602和溶剂604的供应线，以将墨水和溶剂从墨水输送模块210的墨水储槽或供应器和溶剂储槽或供应器、经由墨水/溶剂接口234(图3A)输送到打印头208的喷嘴302。在一些实施例中，墨水和溶剂的组合物从喷嘴302(图4)喷出。在一些实施例中，装设托架306的阀606例如选择性指引墨水和溶剂从供应器流出。阀可为二向、三向或四向阀、或其它适当阀。适用的阀例子包括闸阀、针阀、波纹管阀、隔膜阀或球阀、或其它类型阀。阀606例如由控制器216电子控制。转接器224更包括转接器墨水与溶剂供应线608。转接器墨水与溶剂供应线608流体耦接装设托架306的墨水602和溶剂604的供应线。打印头208尚包括打印头墨水与溶剂供应线610。打印头墨水与溶剂供应线610流体耦接转接器墨水与溶剂供应线608。例如，响应打印头208已准备喷墨的指示信息之际，控制器216打开阀606，让墨水和溶剂从墨水602和溶剂604的供应线流到墨水与溶剂供应线608，接着流入打印头墨水与溶剂供应线610及流出喷嘴302。转接器224和打印头208分别包括一或多个墨水与溶剂供应线608、610。可配设任何适当数量的墨水与溶剂供应线。
图6中墨水和溶剂的流动路径以虚线箭头表示。

[0055] 参照图7A-C，其绘示本发明一实施例的转接器224和打印头208的示意图。如上述，转接器224包括一或多个参考或对准表面700。在此实施例中，转接器224包括三个参考表面700。在安装转接器224与打印头208的初，这些参考表面700可用来校准转接器224。在一些实施例中，若可轻易连接或拆开转接器墨水与溶剂供应线608和打印头墨水与溶剂供应线610，则置换打印头208时，不需调整转接器224。安装打印头208期间，预定喷嘴702可用来对准打印头208和转接器224的参考表面。预定喷嘴702可为中央喷嘴或任何其它适当喷嘴。在一些实施例中，对准时乃利用预定喷嘴702的中心。在一些实施例中，使用显微镜、机器人、反馈传感器或任何其它适当对准机构来对准预定喷嘴702和参考表面700。对准转接器224和打印头208后，利用螺栓、螺丝、黏着剂或任何其它适当耦接手段，互连转接器224与打印头208。

[0056] 本发明可快速置换打印头(如短于数分钟)，又不需进行机械调整，特别是在置换过程。一些喷墨打印头被视为消耗性零件，其使用三或四个月后即需替换(如打印头具有250亿滴寿命)。例如，平面显示器的彩色滤光片的生产线产量一般经设计以达到每小时打印约120个基板(平面显示器)的速率。在此实例中，每三或四个月需置换约72个打印头。打印头喷嘴的机械位置公差为±25微米。工艺要求明确指出，每次置换后，需调整打印头喷嘴位置，使准确性达±5微米以下。根据本发明，打印头208可机械性预先对准转接器224，而将喷嘴对准误差从±25微米降至±5微米水平。

[0057] 参照图8，其绘示安装转接器224及对准打印头208和转接器224的示范方法800。在步骤S802中，将转接器224放置靠近装设托架306。在步骤S804中，利用z-对准机构
310沿着z方向或第一方向对准转接器224和打印头组件206。在一些实施例中，对准机构包括传感器。在步骤S806中，利用x-对准机构312沿着x方向或第二方向对准转接器224和打印头组件206。应注意步骤S804和步骤S806可按任何顺序进行。接着在步骤S808中，将转接器224耦接至打印头组件206的装设托架306。如上述，耦接方式可使用螺丝308、螺栓、黏着剂或任何适当耦接装置。接着在步骤S810中，对准打印头208和转接器224。如上述，参考表面700和预定喷嘴702可用来对准打印头208和转接器224。接着在步骤S812中，耦接打印头208和转接器224。如上述，转接器224和打印头208可以螺栓、螺丝、黏着剂或任何其它适当耦接手段耦接。在一些实施例中，传感器例如依据侦测的喷嘴喷出的墨滴数量、喷嘴阻塞等来判断打印头208是否需要替换。控制器216亦例如依据预定日期或使用时数来决定打印头208是否应替换。也可采取判断打印头208是否需置换的其它适合方法。

[0058] 参照图9，其为根据本发明一实施例，第3及4图的喷墨打印设备300的底部透视图。设备300更包括电缆夹钳900，用以保持电缆218的第二末端222耦接打印头208。电缆夹钳900可由金属、塑料或任何其它适当材料组成。操作时，若打印头208静止不动，则电缆218伸出离开打印头208而构成弓状(B)(如虚线所示，此亦绘示于图4)。如上述，弓状(B)不宜太大，否则电缆218的弓状(B)将延伸超过打印头208的宽度(打印头的「占地面积」)及妨碍其它打印头(未绘示)。随着打印头208开始旋转(如图4的方向箭头304所指)，电缆218的弓状(B)或松弛部分可供打印头208旋转，又不会磨损电缆218，同时可避免电缆218产生纠结或接触打印头208。此外，由于电缆218为固定长度，故当打印头208开始旋转时，靠近控制器216的电缆218末端部分会额外松开。打印头208旋转时，此电缆218的松弛部分例如可能被移动零件卡住。然如上述，可设置电缆引导件314来支撑电缆218的松弛部分及防止电缆218在设备300的移动零件中纠结。

[0059] 参照图10，图10打印头组件206与上述图3打印头组件相同，除了图3打印头组件206再另外包括盖子1000。因此，以下仅配合图10说明盖子1000。

[0060] 如上述，打印头208固定不动时，电缆218的额外松弛部分会构成弓状。然此弓状可能在顺着电缆218长度的任何位置上形成，包括造成电缆218在移动零件中纠结及/或妨碍其它打印头的位置。盖子1000经塑形并耦接至组件206，如此盖子1000将当作引导件并在特定位置塑形成弓状。盖子1000可由塑料、金属或其它适当材料组成。盖子1000亦可避免打印头组件206接触到其它工艺产生的微粒。

[0061] 参照图11，其绘示第3-6图和第9-10图的一组电缆218的平面。如上述，电缆218的第一末端220耦接控制器216，而电缆218的第二末端222耦接打印头208。从此平面图可看出，电缆218呈类似S形。此类似S形可让打印头208于打印时旋转，同时减低电缆218磨损与拉扯和可能对电缆218造成的伤害。

[0062] 参照图12，其为协助喷墨打印头旋转的示范方法1200的实施例流程图。在步骤S1202中，搁置打印头。如上述，当打印头静止不动时，部分电缆会构成弓状。接着在步骤S1204中，打印头开始旋转。如上述，其可旋转0-90度。接着在步骤S1206中，改变电缆的松弛位置。如上述，打印头旋转将化去电缆形成弓状的松弛部分，使得弓状逐渐变小，直到停止转动。然因电缆为固定长度，故靠近控制器的电缆末端部分将额外松开。在步骤S1208中，打印头旋转时，电缆引导件用来防止电缆在移动零件中纠结。

[0063] 本发明缩短了置换喷墨打印头所需的时间、提高喷墨头的定位准确性及改善打印头电缆与墨水供应线的操纵方式。电缆连接打印头的前侧和后侧，墨水供应线通常位在电缆之间。在一些实施例中，本发明重新配置墨水供应线接口，使得供应线位于电缆外侧。

[0064] 上述实施例仅为举例说明本发明而已。任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可更动与润饰所揭露的设备和方法。例如，可使用挠性结构或形状代替盖子来维持电缆呈适当方向。挠性结构可由塑料或任何其它适当材料组成。挠性结构可耦接至电缆。在另一实施例中，电缆盘绕成圈，被拉长时，其可提供足够的松弛部分让喷墨头旋转，又不会磨损及拉扯电缆。

[0065] 虽然本发明已经以较佳实施例揭露如上，但应理解其它实施例亦包含在本发明的精神和范围内，本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。