钢卷缠绕薄膜自动包装工艺

摘要

一种钢卷缠绕薄膜自动包装工艺，包括吊车、钢卷包装用自动薄膜缠绕机和滚卷机以及电气控制装置，其技术要点是用吊车把钢卷放在滚卷机托辊上；启动自动薄膜缠绕机在轨道上行至滚卷机上方时升降横梁移动，左、右“C”型架相对移动闭合，薄膜跑车沿闭合的导轨循环移动，穿越托在滚卷机上转动的钢卷的内孔中心，将薄膜缠绕在钢卷上，直到缠绕工作结束，吊车把包装完薄膜的钢卷吊起，放入钢制的外护板及侧护板，并用带钢捆扎，完成钢卷的薄膜缠绕包装工作。该工艺包装步骤安排合理，所用缠绕机的结构简单，操作容易，省工、省料，显著减轻操作人员的劳动强度，提高作业效率和包装质量，降低包装成本，完全满足钢卷的生产速度要求与包装质量要求。

权利要求

1.一种钢卷缠绕薄膜自动包装工艺，包括在轨道上走行的吊车、钢卷包装用自动薄膜缠绕机和滚卷机以及电气控制装置，其特征在于采用以下操作步骤：

步骤一、首先，用停在吊车待料位置E的所述吊车把钢卷放在A位置的所述滚卷机托辊上；

步骤二、然后，启动工作按钮，使所述缠绕机的主框架在所述轨道上行至所述A位置的滚卷机上方，设置在所述缠绕机的升降横梁下部的检测所述钢卷外径大小的测距探头，正对托在所述滚卷机托辊上的钢卷上方，随时将检测到的所述钢卷外径大小的信号传输给电气控制装置的PLC可编程控制模块，准确控制所述滚卷机托辊的旋转时间及旋转速度；

步骤三、根据设置在缠绕机的主框架连接横梁上的升降传动传感器检测到的所述钢卷位置的信号传输给所述电气控制装置的PLC可编程控制模块，确定所述升降横梁上、下移动的精确位置，然后将对称组装在所述升降横梁底部直线导轨上的左“C”型架、右“C”型架分别通过移动传动装置驱动进行左、右相对移动，并根据设置在所述升降横梁上的移动传感器传输给电气控制装置的PLC可编程控制模块的信号，控制左、右“C”型架相对合拢移动的精确位置，使左、右“C”型架闭合；

步骤四、所述缠绕机的薄膜跑车在薄膜跑车电机的驱动下沿闭合环形轨道绕行，设置在所述左“C”型架上的定位薄膜跑车的小车复位传感器与薄膜监视传感器，将检测到的所述钢卷的中心位置的信号传输给电气控制装置的PLC可编程控制模块，使薄膜跑车准确地相继穿越托在所述滚卷机上的连续转动的所述钢卷的内孔中心，将所述跑车上的所述薄膜缠绕在所述钢卷上，直到缠绕工作结束，利用所述薄膜跑车的薄膜牵拉切断装置的薄膜压盘切刀将所述薄膜切断，完成所述钢卷缠绕薄膜的自动包装；

步骤五、当所述薄膜被切断后，保持所述薄膜牵拉切断装置的上下压盘夹持状态，利用推拉气缸将切断的所述薄膜拉回后，所述薄膜跑车及所述左、右“C”型架和升降横梁自动退回原位，准备下一个所述钢卷缠绕薄膜循环的开始；

步骤六、将所述缠绕机的主框架移至B位置的所述滚卷机托辊上时，所述吊车自动移至A位置，将包装完薄膜的所述钢卷吊起，放入钢制的外护板及侧护板，并用带钢捆扎，完成A位置上的所述钢卷的薄膜缠绕包装工作；

步骤七、当B位置上的所述钢卷的薄膜缠绕包装工作后，所述缠绕机的主框架移至C位置的所述滚卷机托辊上，所述吊车自动跟进移至B位置，以此类推，循环重复以上步骤，即可自动完成所有待包装的所述钢卷的薄膜缠绕包装工作。

2.根据权利要求1所述的钢卷缠绕薄膜自动包装工艺所用的钢卷包装用自动薄膜缠绕机，其特征在于：包括在轨道上走行的两个主框架和主框架连接横梁以及所述的电气控制装置，在主框架连接横梁上设置薄膜自动包装钢卷的包卷机构，所述包卷机构主要由升降横梁及其升降传动装置、左、右“C”型架及其移动传动装置、薄膜跑车、薄膜牵拉切断装置和滚卷机组成，所述升降横梁通过其上的导套组装在所述主框架的升降传动导柱上，利用设置在所述主框架连接横梁上的所述升降传动装置驱动所述升降横梁沿升降传动导柱上、下往复移动，对称组装在所述升降横梁底部的直线导轨上的所述左、右“C”型架通过所述移动传动装置的驱动进行左、右相对移动，释放包装薄膜的所述薄膜跑车沿左、右“C”型架形成的闭合环形轨道绕行，所述滚卷机的两个托辊支承并连续转动被包装的钢卷。

说明书

钢卷缠绕薄膜自动包装工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用塑料薄膜自动缠绕钢卷的包装方法，特别是一种采用钢卷包装用自动薄膜缠绕机对钢卷进行机械作业来取代手工作业的钢卷缠绕薄膜自动包装工艺。

背景技术

[0002] 钢卷缠绕薄膜的包装是钢卷储存和运输的重要保护措施之一。传统的钢卷缠绕薄膜的包装为手工作业，包装质量差、生产效率低和工人劳动强度大是这一落后包装技术的致命弱点。根据钢卷生产工艺流程，包装是最后一道工序，冷轧薄板钢卷的生产过程是速度非常快，自动化程度非常高的，因此，现有的与之相配套的传统包装工艺，满足不了钢卷的生产速度要求与包装质量要求。

[0003] 目前，国内许多工厂用弹性薄膜包装钢卷只有一种人工平面包装的操作形式：就是操作员先将钢卷由吊车提起，同时把预先裁剪的整块弹性薄膜平垫到支架上面，待吊车将钢卷落下后，以弹性薄膜对其进行分部包装，即先将薄膜的两边包裹钢卷，用胶布将薄膜的接缝粘牢固，直到薄膜前、后端头闭合，钢卷全部包裹完，再用胶布逐一粘牢，完成用弹性薄膜对钢卷的包装。按照上述传统手工方法包装钢卷操作的缺陷是明显的：首先操作人员必须手工操作吊车对钢卷进行升、降，以调整钢卷在包装支架上的适当位置，弯腰在支架上方平铺弹性薄膜，而且手中必须拿着胶布往返粘贴弹性薄膜包裹钢卷的接缝，直到全部粘贴牢固。这种传统手工包装方法不仅操作麻烦，作业时间长，费工，增加操作人员的劳动强度，使其感到不适、和疲劳，容易受到与用力有关的损伤，而且使包装工序变得繁琐，操作复杂，外观不雅，影响钢卷包装质量。另外，由于钢卷大、小不定，而膜薄仅有的几种规格往往满足不了需要，导致经常出现用大薄膜包小钢卷的浪费包装材料，作业效率低，增加包装成本等现象。迄今为止，在钢卷缠绕薄膜的装过程中还没有使用钢卷自动包装设备对钢卷进行机械包装作业的报导。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种钢卷缠绕薄膜自动包装工艺，它克服了传统手工包装存在的作业时间长，劳动强度大，浪费材料，增加成本，作业效率低等问题，其包装步骤安排合理，所用钢卷包装用自动薄膜缠绕机的结构简单，操作容易，与现有包装工艺相比，省工、节省包装材料，显著减轻操作人员的劳动强度，提高作业效率和包装质量，降低包装成本，完全满足钢卷的生产速度要求与包装质量要求。

[0005] 本发明所采用的技术方案是：该钢卷缠绕薄膜自动包装工艺包括在轨道上走行的吊车、钢卷包装用自动薄膜缠绕机和滚卷机以及电气控制装置，其技术要点是采用以下操作步骤：

[0006] 步骤一、首先，用停在吊车待料位置E的所述吊车把钢卷放在A位置的所述滚卷机托辊上；

[0007] 步骤二、然后，启动工作按钮，使所述缠绕机的主框架在所述轨道上行至所述A位置的滚卷机上方，设置在所述缠绕机的主框架连接横梁下部的检测所述钢卷外径大小的测距探头，正对托在所述滚卷机托辊上的钢卷上方，随时将检测到的所述钢卷外径大小的信号传输给电气控制装置的PLC可编程控制模块，准确控制所述滚卷机托辊的旋转时间及旋转速度；

[0008] 步骤三、根据设置在缠绕机的主框架连接横梁上的升降传动传感器检测到的所述钢卷位置的信号传输给所述电气控制装置的PLC可编程控制模块，确定所述升降横梁上、下移动的精确位置，然后将对称组装在所述升降横梁底部直线导轨上的左“C”型架、右“C”型架分别通过移动传动装置驱动进行左、右相对移动，并根据设置在所述升降横梁上的平移传感器传输给电气控制装置的PLC可编程控制模块的信号，控制左、右“C”型架相对合拢移动的精确位置，使左、右“C”型架闭合；

[0009] 步骤四、所述缠绕机的薄膜跑车在薄膜跑车电机的驱动下沿所述闭合环形轨道绕行，设置在所述左“C”型架上的定位薄膜跑车的小车复位传感器与薄膜监视传感器，将检测到的所述钢卷的中心位置的信号传输给电气控制装置的PLC可编程控制模块，使薄膜跑车准确地相继穿越托在所述滚卷机上的连续转动的所述钢卷的内孔中心，将所述跑车上的所述薄膜缠绕在所述钢卷上，直到缠绕工作结束，利用所述薄膜跑车的薄膜牵拉切断装置的薄膜压盘切刀将所述薄膜切断，完成所述钢卷缠绕薄膜的自动包装；

[0010] 步骤五、当所述薄膜被切断后，保持所述薄膜牵拉切断装置的上下压盘夹持状态，利用推拉气缸将切断的所述薄膜拉回后，所述薄膜跑车及所述左、右“C”型架和升降横梁自动退回原位，准备下一个所述钢卷缠绕薄膜循环的开始；

[0011] 步骤六、将所述缠绕机的主框架移至B位置的所述滚卷机托辊上时，所述吊车自动移至A位置，将包装完薄膜的所述钢卷吊起，放入钢制的外护板及侧护板，并用带钢捆扎，完成A位置上的所述钢卷的薄膜缠绕包装工作。

[0012] 步骤七、当B位置上的所述钢卷的薄膜缠绕包装工作后，所述缠绕机的主框架移至C位置的所述滚卷机托辊上，所述吊车自动跟进移至B位置，以此类推，循环重复以上步骤，即可自动完成所有待包装的所述钢卷的薄膜缠绕包装工作。

[0013] 上述自动包装工艺所用的钢卷包装用自动薄膜缠绕机，其技术要点是：包括在轨道上走行的两个主框架和主框架连接横梁以及电气控制装置，在所述主框架连接横梁上设置薄膜自动包装钢卷的包卷机构，所述包卷机构主要由升降横梁及其升降传动装置、左、右“C”型架及其平移传动装置、薄膜跑车、薄膜牵拉切断装置和滚卷机组成，所述升降横梁通过其上的导套组装在所述主框架的升降传动导柱上，利用设置在所述主框架连接横梁上的所述升降传动装置驱动所述升降横梁沿升降传动导柱上、下往复移动，对称组装在所述升降横梁底部的直线导轨上的所述左、右“C”型架通过所述平移传动装置的驱动进行左、右相对移动，释放包装薄膜的所述薄膜跑车沿左、右“C”型架形成的闭合环形轨道绕行，所述滚卷机的两个托辊支承并连续转动被包装的钢卷。

[0014] 本发明具有的优点及积极效果是：由于本发明采用在轨道上走行的主框架上设置以机械作业进行钢卷自动薄膜缠绕的包卷机构，所以它克服了传统手工包装存在的生产效率低、人力资源浪费、生产成本高等问题。又因包卷机构主要由升降横梁及其升降传动装置、左、右“C”型架及其平移传动装置、薄膜跑车、薄膜牵拉切断装置和滚卷机组成，在由PLC可编程控制模块为核心的电气控制装置相应的调控下，很容易实现升降横梁、左、右“C”型架、薄膜跑车、薄膜牵拉切断装置和滚卷机的自动协调配合动作，使之工序简化流畅，操控容易，很经济地使用规格相当的包装薄膜来完成包装任务，故其结构设计合理，使用性能可靠。与现有手工作业相比，省工、省料，显著减轻操作员的劳动强度，提高生产效率和包装质量，同时增加了外观美感。

附图说明

[0015] 以下结合附图对本发明作进一步描述。

[0016] 图1是本发明所用钢卷包装用自动薄膜缠绕机的的一种结构示意图。

[0017] 图2是图1的侧图视。

[0018] 图3是本发明所用设备的平面布置图。

[0019] 图4是图1中的A部放大图。

[0020] 图5是图4的右视图。

[0021] 图6是本发明电气控制装置的一种控制原理示意图。

[0022] 图7是本发明的一种自动包装工艺流程图。

[0023] 图中序号说明：1升降传动传感器、2升降传动减速机、3升降传动联轴器、4升降传动轴承座、5升降传动轴、6升降传动电机、7主框架连接横梁、8主框架、9主框架移动底座、10轨道、11右“C”型架、12左“C”型架、13辅助支架、14移动支架、15支撑架、16薄膜跑车、
17、“C”型轨道、18轨道内圈齿条、19包装薄膜、20小车复位传感器、21薄膜监视传感器、22测距探头、23双轴驱动装置、24平移螺杆、25平移螺母、26平移传动座、27轴承座、28平移传感器、29升降横梁、30直线导轨、31升降螺杆、32滚卷机托辊、33滚卷机电机、34滚卷机底座、35地脚螺栓、36钢卷、37升降传动导柱、38导套、39托架、40主框架移动电机、41主框架移动底座缓冲器、42轨道限位阻挡器、43滚卷机减速机、44滚卷机链轮、45推拉气缸、46导轨滑座、47移动支架直线导轨、48上、下行程气缸、49上压盘、50下压盘、51薄膜切刀、52弹簧张紧装置、53薄膜跑车电机、54齿形皮带、55传动轮、56驱动齿轮、57导向轮、58张紧弹簧、59张紧辊、60薄膜装料辊、61吊车。

具体实施方式

[0024] 根据图1～7详细说明本发明的具体结构。该钢卷缠绕薄膜自动包装工艺包括在轨道10上走行的吊车61、钢卷包装用自动薄膜缠绕机和滚卷机以及设置在控制台的由PLC可编程控制模块为核心的电气控制装置。

[0025] 该工艺所用的钢卷包装用自动薄膜缠绕机包括在轨道10上走行的两个主框架8、主框架连接横梁7和在主框架连接横梁7上设置的包卷机构、薄膜跑车16以及电气控制装置等件。其中在两个主框架连接横8的底部组装有带滚轮的主框架移动底座9，通过固定在主框架移动底座9上的主框架移动电机40驱动滚轮转动，使得主框架8及其主框架连接横梁7上的包卷机构等随同滚轮一起沿轨道10走行。设置在主框架移动底座9一端的主框架移动底座缓冲器41与设置在轨道10端部的轨道限位阻挡器42，可使主框架8的移动更加安全、平稳。

[0026] 薄膜自动包装钢卷的包卷机构主要由升降横梁29及其升降传动装置，左、右“C”型架12、11及其平移传动装置，释放包装薄膜19的薄膜跑车16、薄膜牵拉切断装置和支承、转动钢卷36的滚卷机等组成。

[0027] 升降横梁29通过其上的导套38组装在主框架8的升降传动导柱37上，利用对称设置在主框架连接横梁7上的升降传动装置驱动升降横梁29的导套38沿升降传动导柱37上、下往复移动。

[0028] 升降传动装置主要由升降传动减速机2、升降传动联轴器3、升降传动轴承座4、升降传动轴5、升降传动电机6、带螺母的升降螺杆31等件组成。双输出轴的升降传动电机6同时利用连接在两侧的升降传动轴5、升降传动减速机2驱动升降螺杆31转动，带动升降横梁29两端的与升降螺杆31啮合的螺母沿轴向移动，使与螺母对应分布在升降横梁29上的导套38沿升降传动导柱37上、下往复移动，于是升降横梁29随之移动。这样就可以根据升降传动传感器1传输给电气控制装置的核心PLC可编程控制模块的检测钢卷36位置的信号，确定升降横梁29上、下移动的精确位置。为准确地传输所检测钢卷36位置的信号，该升降传动传感器1设置在主框架连接横梁7上，并与升降传动装置的升降传动轴5在同一轴线上。

[0029] 左“C”型架12、右“C”型架11分别对称组装在升降横梁29底部各自的直线导轨30上，通过平移传动装置驱动其进行左、右相对移动。对称组装在升降横梁29上的平移传动装置主要由双轴驱动装置23、平移螺杆24、平移螺母25、平移传动座26、轴承座27、直线导轨30等件组成。与平移螺杆24相啮合的平移螺母25通过平移传动座26固定在左、右“C”型架12、11上，使左、右“C”型架12、11在平移螺杆24的带动下沿升降横梁29底部的直线导轨30左、右相对开启、合拢移动，以便根据平移传感器28传输给电气控制装置的核心PLC可编程控制模块的信号，控制左、右“C”型架12、11相对开启、合拢移动，合拢后的左、右“C”型架12、11形成闭合环形轨道。为确定左、右“C”型架12、11左、右相对开启、合拢移动的精确位置，更准确地传输所检测到的左、右“C”型架12、11相对开启、合拢移动的位置，应将平移传感器28设置在升降横梁29上，并与平移传动装置的平移螺杆24在同一轴线上。

[0030] 释放包装薄膜19的薄膜跑车16包括薄膜跑车电机53、齿形皮带54、导向轮57、传动轮56、驱动齿轮55、张紧辊59、张紧弹簧58、薄膜装料辊60等件。薄膜跑车电机53通过齿形皮带54带动驱动齿轮55和与之同轴的传动轮56转动。组装在薄膜料辊60上的包装薄膜19穿过设置在跑车上的一组张紧辊59之后引出。在薄膜跑车16的车体下部两侧相对应位置设置的导向轮57，分别沿左、右“C”型架12、11的“C”型轨道17两侧的外周滚动，薄膜跑车16的驱动齿轮55与左、右“C”型架12、11的轨道内圈齿条18相啮合。薄膜跑车16在薄膜跑车电机53的驱动下沿闭合环形轨道绕行，相继穿越托在滚卷机的两个托辊上的连续转动的钢卷36的内孔。

[0031] 薄膜牵拉切断装置组装在辅助支架13的移动支架14上，辅助支架13固定于左“C”型架12上。薄膜牵拉切断装置包括：上、下行程气缸48带动的上压盘49，底部带有弹簧张紧装置52的下压盘50和薄膜切刀51。上、下行程气缸48组装在移动支架14的上方，用来带动上压盘49沿轴向往复移动；弹簧张紧装置52组装在移动支架14正对上压盘49轴线的下方，用来支撑和使下压盘50被上压盘49压缩后恢复初始状态；固定在移动支架14中部的薄膜切刀51的刃面略低于上压盘49的下端面，当上、下压盘49、50的端面压紧包装薄膜19并一起下移时，刃面切断包装薄膜19。固定在辅助支架13的支撑架15上的推拉气缸45带动移动支架14利用其上的移动支架直线导轨47沿支撑架15上的导轨滑座46往复移动。

[0032] 每个支承、转动钢卷36的滚卷机包括滚卷机托辊32、滚卷机电机33、滚卷机底座34、地脚螺栓35、滚卷机链轮43、滚卷机链条44等件。滚卷机底座34利用地脚螺栓35固定在两个轨道10之间的预定位置上。滚卷机电机33通过滚卷机链条44驱动组装在滚卷机底座34上的滚卷机托辊32转动，使支承在两个托辊上的被包装的钢卷36连续转动。滚卷机的规格、数量应根据被包装钢卷36数量的实际需要确定。滚卷机托辊32支承被包装的钢卷36，并使钢卷36绕轴心线连续转动。电气控制装置的检测钢卷36外径大小的测距探头22设置在升降横梁29下部，并正对托在滚卷机上的钢卷36上方，以便精确检测钢卷
36外径的大小，随时将信号传输给电气控制装置的核心PLC可编程控制模块，准确控制滚卷机托辊32的旋转时间及旋转速度，这样就可以允许对不同大小的钢卷36进行包装。

[0033] 启动时，在PLC可编程控制模块的控制下滚卷机暂时不动，薄膜跑车16带动包装薄膜19沿闭合环形轨道绕行三圈后，滚卷机托辊32开始转动，同时辅助支架13的移动支架14上的薄膜牵拉切断装置的上、下压盘49、50将包装薄膜19松开，薄膜跑车16开始沿闭合环形轨道提速至恒定速度进行缠绕运动。此时薄膜跑车16利用推拉气缸45来推动移动支架14上的薄膜牵拉切断装置。当钢卷36在滚卷机托辊32上旋转一周后，即完成包装薄膜19的缠绕包装工作，薄膜跑车16开始自动减速，低速运行。底部带有弹簧张紧装置52的下压盘50与上、下行程气缸48带动的上压盘49向下运动压住包装薄膜19的同时，薄膜切刀51将包装薄膜19切断，然后通过PLC可编程控制模块的控制，使向上运动的上、下行程气缸48带动上压盘49复位，在弹簧张紧装置52的作用下让下压盘50回到初始位置。然后保持包装薄膜19夹持的状态，利用推拉气缸45将整个移动支架14拉回，准备下一个循环的开始。滚卷机的规格、数量应根据被包装钢卷36的实际需要确定，可设置2组或3组。电气控制装置的检测钢卷36外径大小的测距探头22设置在升降横梁29的下部，并正对托在滚卷机上的钢卷36上方，以便精确检测钢卷36外径的大小，随时将信号传输给电气控制装置的核心PLC可编程控制模块，准确控制滚卷机托辊32的旋转时间及旋转速度，这样就可以允许对不同大小的钢卷36进行包装。

[0034] 人机界面为操作者提供各种操作功能。人机界面的屏幕有各种功能的触摸按钮组成，主要包括手动循环和自动循环两部分。启动人机界面，点击“手动循环”后屏幕将显示包卷机手动功能，其中包括框架打开、关闭、提升和降落等功能，如出现操作错误，按下控制台上的急停按钮，手动循环将立即停止。点击“自动循环”后屏幕将显示包卷机自动模式，此时，所有轴必须“归位”，并且塑料包卷机必须在起始位置。“C”框架张开后，放入卷，关闭框架后，穿梭机将停放在指定位置，薄膜经过穿梭机引致切割夹，此时切割夹处于回收状态。当开始运行时，测距探头22自动测量卷的大小和薄膜重叠量，及穿梭机旋转设定点，并通过PLC反馈到人机界面屏幕上。运行过程中，人机界面同时将显示穿梭机和滚轴的转速。出现故障时，在信息栏中将显示报警信息。

[0035] 本发明的控制原理如图6所示，是由常用的人机界面、PLC、PLC输入输出模块、变频器以及相关的执行元件和传感器等组成。用户可通过人机界面设定薄膜宽度及重叠量、滚卷机速度等参数，同时还可控制框架上升、下降、打开、关闭等运行动作，这些参数及运行动作是通过PLC的输入输出模块与传感器采集的信号一同驱动变频器运行电机，以便达到包卷的目的。另外，本系统为了更准确的测量卷外径尺寸，采用了测距探头22，并将所测数据显示到人机界面上，而后通过PLC程序来设定小车缠绕圈数，同时采用编码器进行计数。

[0036] 该设备的电气控制流程如图7所示，系统在打开电源启动后，用户可在人机界面上自行选择手动或自动画面。选择手动，框架在A区时，将卷放到卷滚机A上，框架下降到卷中心，框架闭合，小车停放原位，切割刀后退，此时，用户可在人机界面上点击自动键，进入自动模式后输入薄膜宽度、重叠量、滚卷机运行速度、小车时间等参数，选择滚卷机A按钮，按下启动按钮，小车从起始位置开始运行释放薄膜，自动包卷，编码器开始计数。包卷完成后，小车慢移到切割处，切割刀前移，切断薄膜后自动退回原位，框架打开，框架上升，取卷，框架移动到B区，在B区重新操作手动包卷。选择自动时，当设定参数后，点击人机界面自动，画面进入自动模式，输入设定的参数，选择滚卷机A按钮，按下启动按钮后小车自动环绕框架运行，同时释放薄膜，缠绕包卷，完成后小车自动归位，框架自动打开、上升回原位，进行C区包卷。

[0037] 电气控制装置的定位薄膜跑车16的小车复位传感器20与薄膜监视传感器21，设置在左“C”型架12上，用来传输检测钢卷36的中心位置的信号，并将信号传输给电气控制装置的核心PLC可编程控制模块，以使薄膜跑车16准确穿过钢卷36的中心，通过输送包装薄膜19并连续缠卷来实现自动包装。

[0038] 该钢卷包装用自动薄膜缠绕机充分利用控制台内部的以PLC可编程控制模块为核心的电气控制装置获得相关信息，达到经济地使用包装薄膜19的目的。控制台的人机界面为操作者提供各种操作功能。该机启动时首先开启电源，程序启动，显示屏将会自动显示开始。如有异常情况，将控制台的急停按钮按下时，设备的任何操作和生产过程都将立即停止。

[0039] 上述缠绕机利用包装薄膜19自动包装钢卷36时的工艺步骤如下：

[0040] 步骤一、首先按照图3所示，用停在吊车待料位置E的吊车61，把所要包装的一个钢卷36放在A位置的滚卷机托辊32上。

[0041] 步骤二、然后，启动工作按钮，使缠绕机的主框架8在轨道10上行至滚卷机A的位置上方。设置在缠绕机的升降横梁29下部的检测钢卷36外径大小的测距探头22，正对托在滚卷机托辊32上的钢卷36上方，以便精确检测钢卷36外径的大小，随时将检测到的信号传输给电气控制装置的PLC可编程控制模块，能够准确控制滚卷机托辊32的旋转时间及旋转速度。

[0042] 步骤三、根据设置在缠绕机的主框架连接横梁7上的升降传动传感器1检测到的钢卷36位置的信号传输给电气控制装置的PLC可编程控制模块，来确定升降横梁29上、下移动的精确位置。然后将对称组装在升降横梁29底部直线导轨上的左“C”型架12、右“C”型架11分别通过移动传动装置驱动进行左、右相对移动，并根据设置在升降横梁29上的平移传感器28传输给电气控制装置的PLC可编程控制模块的信号，控制左、右“C”型架12、11相对合拢移动的精确位置，使左、右“C”型架12、11闭合。

[0043] 步骤四、钢卷缠绕机的薄膜跑车16在薄膜跑车电机53的驱动下沿左、右“C”型架12、11形成闭合环形轨道绕行。设置在左“C”型架12上的定位薄膜跑车16的小车复位传感器20与薄膜监视传感器21，将检测到的钢卷的中心位置的信号传输给电气控制装置的PLC可编程控制模块，使薄膜跑车16准确地相继穿越托在滚卷机上连续转动的钢卷36的内孔中心，将跑车上的包装薄膜19缠绕在钢卷36上，直到缠绕工作结束，利用薄膜跑车的薄膜牵拉切断装置的薄膜切刀51将所述薄膜切断，完成钢卷缠绕薄膜的自动包装。

[0044] 步骤五、当包装薄膜19被切断后，保持薄膜牵拉切断装置的上、下压盘49、50夹持状态，利用推拉气缸45将切断的包装薄膜19拉回后，薄膜跑车16及左、右“C”型架12、11和升降横梁29自动退回原位，准备下一个钢卷36的缠绕薄膜循环的开始。

[0045] 步骤六、将缠绕机的主框架8移至B位置的滚卷机托辊32上时，吊车61自动移至A位置，将包装完薄膜12的钢卷36吊起，放入钢制的外护板及侧护板，并用带钢捆扎，完成A位置上的钢卷36的薄膜缠绕包装工作。

[0046] 步骤七、当B位置上的钢卷36的薄膜缠绕包装工作后，缠绕机的主框架8移至C位置的滚卷机托辊32上，吊车自动跟进移至B位置.以此类推，循环重复以上步骤，即可自动完成所有待包装的钢卷36的薄膜缠绕包装工作。