本发明公开了一种灌装机自动上盖装置，包括上盖支架，在上盖支架上设有桶盖夹紧导向装置和桶盖回转装置，所述桶盖夹紧导向装置包括三根与上盖支架平行的夹紧导向杆，三根夹紧导向杆呈倒三角形排列，所述桶盖回转装置包括与上盖支架转动连接的旋转轴，在旋转轴上安装有旋转臂，在旋转臂的另一端安装有吸盘支撑轴，吸盘支撑轴上安装有吸盘，所述旋转轴与动力驱动装置传动连接，本发明与传统的上盖装置相比，避免了行程的死角，保证了系统的可靠性，桶盖直径适用范围大，不易损伤桶盖，上盖灵活精准，提高了上盖效率。
1.一种灌装机自动上盖装置，包括上盖支架(1)，其特征在于：在上盖支架(1)上设有桶盖夹紧导向装置和桶盖回转装置。
2.根据权利要求1所述的灌装机自动上盖装置，其特征在于：所述桶盖夹紧导向装置包括三根与上盖支架(1)平行的夹紧导向杆(2)，三根夹紧导向杆(2)呈倒三角形排列。
3.根据权利要求2所述的灌装机自动上盖装置，其特征在于：所述夹紧导向杆(2)的端部设有用来对桶盖进行阻挡的阻挡刀(11)和用来对桶盖进行分离的分离刀(10)。
4.根据权利要求3所述的灌装机自动上盖装置，其特征在于：所述阻挡刀(11)为两个，对称设置在其中排列在上方的两根夹紧导向杆(2)的端部；所述分离刀(10)为两个，对称设置在其中排列在上方的两根夹紧导向杆(2)的端部。
5.根据权利要求4所述的灌装机自动上盖装置，其特征在于：所述分离刀(10)位于阻挡刀(11)的上方。
6.根据权利要求4或5所述的灌装机自动上盖装置，其特征在于：所述阻挡刀(11)连接有阻挡气缸(9)，所述分离刀(10)连接有分离气缸(15)。
7.根据权利要求1所述的灌装机自动上盖装置，其特征在于：所述桶盖回转装置包括与上盖支架(1)转动连接的旋转轴(12)，在旋转轴(12)上安装有旋转臂(13)，在旋转臂(13)的另一端安装有吸盘支撑轴(8)，吸盘支撑轴(8)上安装有吸盘(14)，所述旋转轴(12)与动力驱动装置传动连接。
8.根据权利要求7所述的灌装机自动上盖装置，其特征在于：所述动力驱动装置包括与上盖支架(1)连接的翻转气缸(5)，翻转气缸(5)的活塞杆与旋转轴(12)连接。
9.根据权利要求7所述的灌装机自动上盖装置，其特征在于：所述上盖支架(1)靠近旋转轴(12)的位置设有回转支架(3)，所述回转支架(3)的端部连接有回转轴承(16)，吸盘支撑轴(8)靠近回转支架(3)的一端安装有摆动滑块(4)，摆动滑块(4)的两端开有通孔，在通孔内设有回转轴(17)，所述回转轴(17)与回转轴承(16)连接。
10.根据权利要求1所述的灌装机自动上盖装置，其特征在于：所述上盖支架(1)与水平面呈45°角倾斜设置。
灌装机自动上盖装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种上盖装置，具体的说涉及一种灌装机自动上盖装置，属于灌装机械领域。
背景技术
[0002] 目前国内的上盖装置以气动和垂直行走为主，其中的缺陷是回转角度过大，行走过程有死角，造成运行过程有失误，有些装置运行一段时间后，迫不得已改为人工上盖，但是人工上盖方式不但耗费人力，产量不高，生产效率低下，且手工操作不准确，上盖精度差，上盖质量达不到标准。
发明内容
[0003] 本发明要解决的问题是提供一种灌装机自动上盖装置，能够避免行程死角，保证系统的可靠性，提高上盖效率。
[0004] 为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种灌装机自动上盖装置，包括上盖支架，在上盖支架上设有桶盖夹紧导向装置和桶盖回转装置。
[0006] 以下是本发明对上述技术方案的进一步改进：
[0007] 所述桶盖夹紧导向装置包括三根与上盖支架平行的夹紧导向杆，三根夹紧导向杆呈倒三角形排列。
[0008] 以下是本发明对上述技术方案的进一步改进：
[0009] 所述夹紧导向杆的端部设有用来对桶盖进行阻挡的阻挡刀和用来对桶盖进行分离的分离刀。
[0010] 进一步改进：
[0011] 所述阻挡刀为两个，对称设置在其中排列在上方的两根夹紧导向杆的端部；所述分离刀为两个，对称设置在其中排列在上方的两根夹紧导向杆的端部，所述分离刀位于阻挡刀的上方。
[0012] 更进一步改进：
[0013] 阻挡刀与阻挡气缸连接，由阻挡气缸控制其动作，分离刀与分离气缸连接，由分离气缸控制其动作，所述阻挡刀和分离刀可沿夹紧导向杆的横向截面方向滑动。
[0014] 更进一步改进：
[0015] 所述桶盖回转装置包括与上盖支架转动连接的旋转轴，在旋转轴上安装有旋转臂，在旋转臂的另一端安装有吸盘支撑轴，吸盘支撑轴上安装有吸盘，所述旋转轴与动力驱动装置传动连接。
[0016] 更进一步改进：
[0017] 所述动力驱动装置包括与上盖支架连接的翻转气缸，翻转气缸的活塞杆与旋转轴连接。
[0018] 更进一步改进：
[0019] 所述上盖支架靠近旋转轴的位置设有回转支架，所述回转支架的一端连接有回转轴承，吸盘支撑轴靠近回转支架的一端安装有摆动滑块，摆动滑块的两端开有通孔，在通孔内设有回转轴，所述回转轴与回转轴承连接。
[0020] 在翻转气缸的驱动下，桶盖回转装置及摆动滑块沿回转轴承旋转，并沿回转轴作直线运动轨迹。
[0021] 更进一步改进：
[0022] 所述上盖支架可以与水平面呈45°角倾斜设置。
[0023] 工作时，先将桶盖堆叠在呈倒三角形排列的三根夹紧导向杆内，由阻挡刀进行阻挡，然后吸盘接收命令，吸住最底部的第一个桶盖，阻挡刀分开，分离刀插入第一个桶盖与其它桶盖之间阻挡住上部的桶盖，被吸盘吸住的桶盖处于自由状态，然后启动旋转气缸带动旋转轴旋转，旋转轴通过旋转臂带动摆动滑块，按回转中心摆动，而此时吸盘将随之摆动且按照摆动滑块的运动轨迹完成旋转和加减速的过程。当旋转气缸走到终点位置时，旋转轴和旋转臂旋转至速度最低点，此时吸盘松开，桶盖落下，置于正下方的圆桶上，然后进入压盖装置，如此完成一个自动上盖的过程，循环往复此过程，即可完成自动上盖。
[0024] 本发明与传统的上盖装置相比，避免了行程的死角，保证了系统的可靠性，桶盖直径适用范围大，不易损伤桶盖，上盖灵活精准，提高了上盖效率。
[0025] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
附图说明
[0026] 附图1为本发明实施例中自动上盖装置的结构示意图；
[0027] 附图2为本发明实施例中自动上盖装置的正面视图；
[0028] 附图3为本发明实施例中上盖装置的上盖动作步骤示意图；
[0029] 附图4为本发明实施例中上盖装置的上盖动作步骤示意图；
[0030] 附图5为本发明实施例中上盖装置的上盖动作步骤示意图；
[0031] 附图6为本发明实施例中上盖装置安装在自动灌装机上的整体结构示意图。
[0032] 图中：1-上盖支架；2-夹紧导向杆；3-回转支架；4-摆动滑块；5-旋转气缸；6-桶盖；7-支撑架；8-吸盘支撑轴；9-分离气缸；10-分离刀；11-阻挡刀；12-旋转轴；13-旋转臂；14-吸盘；15-阻挡气缸；16-回转轴承；17-回转轴；18-机架；19-压盖装置；20-灌装装置。
具体实施方式
[0033] 实施例，如图1、图2所示，一种灌装机自动上盖装置，包括上盖支架1，在上盖支架1上设有桶盖夹紧导向装置和桶盖回转装置。
[0034] 所述桶盖夹紧导向装置包括三根与上盖支架1平行的夹紧导向杆2，三根夹紧导向杆2呈倒三角形排列，所述夹紧导向杆2靠近桶盖回转装置的端部设有用来对桶盖进行阻挡的阻挡刀11和用来对桶盖进行分离的分离刀10，所述阻挡刀11为两个，对称设置在其中排列在上方的两根夹紧导向杆2的端部；阻挡刀与阻挡气缸9连接，由阻挡气缸9控制其沿夹紧导向杆2的横向截面方向滑动。所述分离刀10为两个，对称设置在其中排列在上方的两根夹紧导向杆2的端部，所述分离刀10位于阻挡刀11的上方，分离刀10与分离气缸15连接，由分离气缸15控制其沿夹紧导向杆2的横向截面方向滑动。
[0035] 所述桶盖回转装置包括与上盖支架1转动连接的旋转轴12，在旋转轴12的两端分别安装有相对设置的旋转臂13，在两个旋转臂13的另一端安装有吸盘支撑轴8，吸盘支撑轴8上安装有吸盘14，所述旋转轴12与动力驱动装置传动连接。
[0036] 所述动力驱动装置包括与上盖支架1连接的翻转气缸5，翻转气缸5的活塞杆的端部与旋转轴12连接，所述上盖支架1靠近旋转轴12的位置设有回转支架3，所述回转支架3的一端连接有回转轴承16，吸盘支撑轴8靠近回转支架3的一端安装有摆动滑块4，摆动滑块4的两端开有通孔，在通孔内设有回转轴17，所述回转轴17与回转轴承16连接。
[0037] 在翻转气缸5的驱动下，桶盖回转装置及摆动滑块4沿回转轴承16旋转，并沿回转轴17作直线运动。
[0038] 如图6所示，安装时，将该自动上盖装置安装在灌装机机架18的上部的灌装装置20和压盖装置19之间的位置，并通过支撑架7与机架18固定连接。
[0039] 上述实施例中，所述上盖支架1与水平面可以呈45°角倾斜设置。
[0040] 工作时，如图3所示，先将桶盖6堆叠在呈倒三角形排列的三根夹紧导向杆2内，由阻挡刀11进行阻挡，然后吸盘14接收命令，吸住最底部的第一个桶盖，阻挡刀11分开，分离刀10插入第一个桶盖与其它桶盖之间阻挡住上部的桶盖，被吸盘14吸住的桶盖处于自由状态，如图4所示，然后启动旋转气缸5驱动旋转轴12旋转，旋转轴12通过旋转臂13带动摆动滑块4按回转中心摆动，而此时吸盘14将随之摆动且按照摆动滑块4的运动轨迹完成135°旋转和加减速的过程。如图5所示，当旋转气缸5走到终点位置时，旋转轴12和旋转臂13旋转135°而且正是速度最低点，此时吸盘14松开，桶盖落下，置于正下方的圆桶上，然后进入压盖装置19，如此完成一个自动上盖的过程，循环往复此过程，即可完成自动上盖。系统在67.5°时，摆动速度最高。
[0041] 本发明与传统的上盖装置相比，避免了行程的死角，保证了系统的可靠性，桶盖直径适用范围大，不易损伤桶盖，上盖灵活精准，提高了上盖效率。
