电缆走线架

摘要

本发明涉及一种安装在天花板上、用于导引电缆束的装置，该装置，更具体而言，是一种安装在天花板上、用于以由相互通过弹簧元件(40)连接的导引车架(30)组成的链导引电缆束(70)的装置，所述导引车架分别在至少一个导轨(20)上运动，其中，第一导引车(30A)与电缆端头(60)通过至少一个弹簧元件(40A)连接，且所述导引车(30)具有用于悬挂所述电缆束(70)的其它弹簧元件(50)。

权利要求

1.一种安装在天花板上、用于导引电缆束(70)的装置，带有一串相互之间通过弹簧元件(40)连接的导引车(30)，所述导引车分别在至少一个导轨(20)上运动，其中，所述导引车(30)中的第一辆导引车(30A)通过至少一个弹簧元件(40A)与电缆束端头(60)连接，且所述导引车(30)具有用于悬挂所述电缆束(70)的其它弹簧元件(50)。

2.根据权利要求1所述的安装在天花板上、用于导引电缆束(70)的装置，其中，连接所述导引车(30)的所述弹簧元件(40)在未加载状态下限定了所述导引车(30)相互间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的安装在天花板上、用于导引电缆束(70)的装置，其中，设计用于悬挂所述电缆束(70)的所述弹簧元件(50)在未加载状态下限定了所述电缆束(70)的位置。

4.根据权利要求1或2所述的安装在天花板上、用于导引电缆束(70)的装置，其中，设计用于悬挂所述电缆束(70)的所述弹簧元件(50)中的至少一些是用于平衡弹簧的重量而使电缆束在整个缆索拉伸上处于近似无重力状态的平衡元件。

5.根据权利要求1或2所述的安装在天花板上、用于导引电缆束(70)的装置，其中，连接所述导引车(30)的所述弹簧元件(40)以及设计用于悬挂所述电缆束(70)的所述弹簧元件(50)随着承载该弹簧元件的导引车(30)与电缆束端头(60)的距离增加而变软。

说明书

电缆走线架

技术领域

[0001] 本发明涉及一种安装在天花板上的、用于导引电缆束的装置。

背景技术

[0002] 具有较大运动范围的机器人需要柔性的电缆走线架，所述电缆走线架在机器人的运动部件的整个运动范围内保证连接运动部件与对应的控制器的所需电缆束的导引。并因而一方面将电缆束的机械应力限制在所规定的最大值，并另一方面使得电缆束总是位于一个所规定的通道的内部，以便能够可靠地避免所述运动部件与电缆束的碰撞以及其它的由电缆束造成的风险。

发明内容

[0003] 因此，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种这样的柔性电缆走线架。

[0004] 这一技术问题通过安装在天花板上的、用于导引电缆束的装置解决，该装置带有一连串由相互间通过弹簧元件连接的导引车，所述导引车分别在至少一条导轨上运动，其中，第一导引车与电缆束端头通过至少一个弹簧元件相连，并且导引车具有用于悬挂电缆束的其它弹簧元件。

[0005] 该装置可以这样地构造，使得与导引车相连的弹簧元件在未加载的状态下单独限定各车之间的距离，即，有利地不再需要额外的间隔保持器。

[0006] 此外可以设计为，仅设计用于悬挂电缆束的弹簧元件在未加载状态下限定电缆束的位置，即，有利地不再需要导引车和电缆束之间的额外的间隔保持器。

[0007] 至少一些设计用于悬挂电缆束的弹簧元件可以构造为平衡元件，即，使电缆束在整个缆索拉伸上处于近似“无重力”状态的元件，并且所述元件在释放之后回复到规定的载荷。

[0008] 最后可以设计为，使弹簧元件随着承载它的导引车距电缆束端头的距离的增加而变软。

附图说明

[0009] 下面结合两幅附图详细说明本发明的实施形式。在附图中：

[0010] 图1A示出了本发明的一种实施形式，其中电缆束未受到拉力；而[0011] 图1B示出了图1A所示的实施形式，其中电缆束受到拉力载荷的加载。

具体实施方式

[0012] 在图1中示出了安装在天花板10上的导轨20，所述导轨总共承载五个导引车30A-30E(在图1B中省去了导引车30D)。在此，导轨20可以是直的或者以任意方式弯曲。
而且，可以设置多个导轨，其中，可以为载荷分布而使所有的导引车30在所有导轨上运动。
替代地，可以使第一车组在第一导轨上运行，使第二车组在第二导轨上运行，以此类推，以便可以有针对性地限制各个车组的运动空间。

[0013] 第一导引车30A利用第一弹簧元件40A与电缆端头60相连。电缆端头60形成在机器人的非运动部件的方向的拉力卸载，并例如可以是一分隔壁或一控制器的外壳。

[0014] 第一导引车30A利用第二弹簧元件40B与下一个导引车30B相连，该导引车又通过弹簧元件40C与再下一个导引车30C相连，以此类推，因此导引车形成一个链。

[0015] 此外，每个导引车30具有用于悬挂电缆束70的弹簧元件50A-50E。

[0016] 利用本发明，提供了一种非常可变的电缆束长度。因此，根据本发明的装置在安装时已经可以与各自的位置情况灵活地适应；根据导引车的数目、导轨的数量和形状并依照弹簧力可以构造最佳适配的装置。

[0017] 本发明特别适于医学领域的机器人：在该领域电缆束70必须在任何情况下都必须在治疗室的天花板上导引，并同时可以在整个运动范围内都不发生电缆束的松弛悬挂。通过所选的在导轨导引的导引车30上的悬挂保证了电缆束总是在一个规定的通道内；可以通过导引车30的数目和弹簧元件40和50的刚度影响该通道本身的大小。

[0018] 本发明使得能够在相应房间的天花板上线性地缓冲或存储所必需的电缆束长度。电缆束的缓冲以及“通过拉力保持”同时在一个系统内实现，即，无需用于电缆束复位导引的附加装置。

[0019] “导轨”在本发明的一个优选实施形式中是指线性导引系统，即，一种允许多个相互独立的车线性运动的系统。例如可以考虑基于滚动或滑动轴承系统的标准线性导引。

[0020] 弹簧元件40和50可以是任意的弹簧元件。所用的弹簧元件40和50各自的弹簧硬度对于本发明的装置的功能具有影响。可能有意义的是，在输出电缆朝向机器人的运动部件的范围内使用比拉力卸载区域60更软的元件。

[0021] 还可能的是，悬挂电缆束70的弹簧元件50的至少一部分被实施为平衡元件。