电梯曳引机

摘要

本发明提供一种电梯曳引机。在曳引机(23)中，安装有制动臂(7)的定子侧的壳体(6a)相对于安装有绳轮(8)和制动轮(8g)的转子侧以轴销(9a)为轴线进行打开运动。此外，关于曳引机(23)，在打开壳体(6a)时，将固定螺栓(8d)插入到卡合杆(8a)中，卡合杆(8a)向上方移动，壳体(6a)的锁定装置(13)被解除。此时，通过将卡合杆(8a)的末端插入到制动轮(8g)的螺纹孔(8k)中，制动轮(8g)被固定成不旋转。另外，通过插入固定螺栓(8d)，卡合杆(8a)向上方移动，由此，位于卡合杆(8a)上方的绳轮固定确认开关(15)被按压，向曳引机(23)的电源供给被切断，制动轮(8g)停止而不会开始旋转。由此，提高了曳引机(23)的维护检查作业的容易性和安全性。

权利要求

1.一种电梯曳引机，其包括：安装有转子的转子壳体；以及安装有定子的定子壳体，所述电梯曳引机的特征在于，所述定子壳体与所述转子壳体对置地配置，所述定子壳体在端部通过轴销与所述转子壳体的端部连接，所述定子壳体通过所述轴销而转动，所述定子壳体还包括与配对部件卡合的定子卡合件，所述转子壳体包括作为所述配对部件的转子卡合件，该转子卡合件能够相对于所述定子卡合件进退，所述转子卡合件在朝向所述定子卡合件前进了的时候，与所述定子卡合件卡合，从而阻止所述定子壳体的转动，所述转子卡合件在从所述定子卡合件后退了的时候，从所述定子卡合件脱离，从而解除对所述定子壳体的转动的阻止，所述转子卡合件具有插入孔部，带锥度的插入件相对于该插入孔部进行插入和拔出，所述转子卡合件沿着相对于所述插入孔部进行插入和拔出的插入件的锥状的倾斜而移动，由此，在插入件插入在所述插入孔部中时，所述转子卡合件从所述定子卡合件后退，在从所述插入孔部拔出了插入件时，所述转子卡合件朝向所述定子卡合件侧前进。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，所述转子包括：

旋转的旋转轴；

制动轮，其与所述旋转轴联动地旋转；以及

绳轮，其绕挂有悬吊电梯轿厢的悬吊绳索，并且与所述制动轮联动地旋转，所述绳轮具有固定孔部，插入在所述转子卡合件的所述插入孔部中的插入件的末端插入在该固定孔部中，通过将插入件的末端插入所述固定孔部，所述绳轮被固定成不旋转。

3.根据权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，所述电梯曳引机还包括插入件工作开关，在该插入件工作开关接通时，插入件被插入到所述转子卡合件的所述插入孔部中。

4.根据权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，所述转子包括：

旋转的旋转轴；

制动轮，其与所述旋转轴联动地旋转；以及

绳轮，其绕挂有悬吊电梯轿厢的悬吊绳索，并且与所述制动轮联动地旋转，所述定子包括制动臂，在所述定子壳体与所述转子壳体对置地配置时，所述制动臂配置于所述制动轮的内周侧，所述制动臂相对于所述制动轮进退，在所述制动臂朝向所述制动轮前进了的时候，所述制动臂按压所述制动轮的内周面，从而对所述制动轮进行制动。

5.根据权利要求4所述的电梯曳引机，其特征在于，所述转子壳体和所述定子壳体以与旋转轴正交的方式对置地配置，所述定子壳体以相对于旋转轴交叉的方式转动从而打开。

6.根据权利要求5所述的电梯曳引机，其特征在于，所述定子壳体在与所述转子壳体对置地配置时将所述制动轮包在内部，所述定子壳体在进行了转动时使所述制动轮露出于外部。

7.根据权利要求5所述的电梯曳引机，其特征在于，所述定子壳体具有定子圆筒部，该定子圆筒部形成为一侧开放而另一侧封闭的圆筒状，并且所述定子圆筒部从开放侧将所述制动轮包在内部，在所述定子圆筒部将所述制动轮包在内部时，所述定子圆筒部的内周面与所述制动轮的外周面对置。

8.根据权利要求7所述的电梯曳引机，其特征在于，在与所述定子壳体的转动轴线正交并且包含所述制动轮的旋转轴的平面内，在所述转动轴线的旋转轴近前侧，所述定子圆筒部的内周面的开放侧的端部和所述转动轴线之间的距离比所述制动轮的外周面和所述转动轴线之间的最短距离要短，在所述转动轴线的旋转轴深处侧，所述定子圆筒部的内周面和所述转动轴线之间的最短距离比所述制动轮的外周面的被所述定子圆筒部封闭的一侧的端部和所述转动轴线之间的距离要长。

9.根据权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，所述转子包括：

旋转的旋转轴；

制动轮，其与所述旋转轴联动地旋转；以及

绳轮，其绕挂有悬吊电梯轿厢的悬吊绳索，并且与所述制动轮联动地旋转，所述电梯曳引机还包括绳轮电源切断开关，该绳轮电源切断开关在所述转子卡合件的后退目的地安装于所述转子壳体，并且在该绳轮电源切断开关接通时，切断通向使所述绳轮旋转的旋转装置的电源，所述转子卡合件在从所述定子卡合件后退了的时候，将所述绳轮电源切断开关接通。

10.根据权利要求4所述的电梯曳引机，其特征在于，所述电梯曳引机还包括绳索约束件，该绳索约束件包括：圆柱状的刻有螺纹的杆，其在圆周方向刻有螺纹；绳索约束部，其与所述悬吊绳索对置，并且与所述刻有螺纹的杆的一端连接；以及手柄，其使所述刻有螺纹的杆在所述刻有螺纹的杆的圆周方向旋转，从而通过螺纹作用使所述刻有螺纹的杆在所述刻有螺纹的杆的长度方向前后运动，在所述绳索约束件中，通过所述手柄而旋转了的所述刻有螺纹的杆向所述绳索约束部侧前进，向所述绳索约束部侧前进了的所述刻有螺纹的杆将所述绳索约束部压靠于所述悬吊绳索，从而约束所述悬吊绳索。

11.根据权利要求4所述的电梯曳引机，其特征在于，所述电梯曳引机还包括：

绳索约束件，其与所述悬吊绳索对置；以及

约束件工作开关，在该约束件工作开关接通时，使所述绳索约束件被压靠于所述悬吊绳索，从而约束所述悬吊绳索。

12.根据权利要求4所述的电梯曳引机，其特征在于，所述定子壳体还包括：

制动臂连接件，其与所述制动臂连接；

制动臂引导杆，其与所述制动臂连接件连接；以及

制动臂引导凸轮，其具有凸部，

在所述定子壳体转动前，所述制动臂连接件向所述制动臂的后退方向伸长，所述制动臂引导杆配置成其端部与所述制动臂引导凸轮相接触，在所述定子壳体转动时，伴随着所述定子壳体的转动，所述制动臂引导杆的所述端部在所述制动臂引导凸轮上移动，并登上所述凸部，通过所述端部登上了所述凸部的所述制动臂引导杆，所述制动臂连接件的与所述制动臂引导杆连接的连接部被推出，通过与所述制动臂引导杆连接的连接部被推出的所述制动臂连接件，所述制动臂的与所述制动臂连接件连接的连接部被牵拉而后退。

13.根据权利要求12所述的电梯曳引机，其特征在于，所述制动臂引导杆具有伸缩的引导弹性体，

在所述定子壳体转动后，所述制动臂引导杆脱离所述制动臂引导凸轮，并且所述制动臂引导杆通过所述引导弹性体而被向与所述定子壳体转动时相反的方向推回，通过所述制动臂引导杆，所述制动臂连接件的与所述制动臂引导杆连接的连接部被拉回，通过所述制动臂连接件，所述制动臂被向前进方向推回。

14.根据权利要求12所述的电梯曳引机，其特征在于，所述制动臂引导杆具有长孔来作为连接所述制动臂连接件的销的轴支承件，并且该长孔沿所述制动臂引导杆的伸长方向延伸。

15.根据权利要求12所述的电梯曳引机，其特征在于，所述定子壳体具有长孔来作为连接所述制动臂和所述制动臂连接件的销的轴支承件，并且该长孔沿所述制动臂的进退方向延伸。

16.根据权利要求4所述的电梯曳引机，其特征在于，所述电梯曳引机还包括制动臂工作开关，在该制动臂工作开关接通时，使所述制动臂后退至非制动时的位置。

17.根据权利要求4～8、10～16中的任一项所述的电梯曳引机，其特征在于，所述定子壳体具有检查孔，该检查孔开设于所述定子壳体中的所述制动臂与所述制动轮对置的部分。

18.根据权利要求4所述的电梯曳引机，其特征在于，所述电梯曳引机还包括：

绳轮固定机构，其对旋转停止中的所述绳轮进行固定；以及壳体锁定机构，其在所述定子壳体关闭时阻止所述定子壳体的转动，并且该壳体锁定机构与所述绳轮固定机构对所述绳轮的固定相联动地解除对所述定子壳体的转动的阻止。

19.根据权利要求18所述的电梯曳引机，其特征在于，所述电梯曳引机还包括绳轮电源切断机构，该绳轮电源切断机构与所述绳轮固定机构对所述绳轮的固定相联动地切断通向旋转装置的电源，该旋转装置用于使所述绳轮旋转。

20.根据权利要求4所述的电梯曳引机，其特征在于，所述电梯曳引机还包括绳索约束机构，该绳索约束机构对所述悬吊绳索的运动进行约束。

21.根据权利要求4所述的电梯曳引机，其特征在于，所述电梯曳引机还包括臂操作机构，该臂操作机构在所述定子壳体转动时使所述制动臂后退。

22.根据权利要求21所述的电梯曳引机，其特征在于，在所述定子壳体转动前，所述臂操作机构将所述制动臂向前进方向推出，在所述定子壳体转动的过程中，所述臂操作机构将所述制动臂向后退方向牵拉，在所述定子壳体转动后，所述臂操作机构将所述制动臂向前进方向推回。

说明书

电梯曳引机

技术领域

[0001] 本发明涉及例如具有维护检查作业的容易性和安全性的无机房电梯的曳引机。

背景技术

[0002] 由于不需要机房、而且能够减小井道底坑尺寸和顶部间隙，所以无机房电梯设置台数增多。

[0003] 专利文献1(图1)示出了一般的无机房电梯的轿厢、对重和曳引机配置于井道的哪个位置。在专利文献1中，在井道顶部安装有反绳轮，曳引机配置于井道的下方，从反绳轮伸出的绳索挂于曳引机绳轮的下半部分并被拉起至上方的反绳轮。

[0004] 专利文献2(图1)示出了将曳引机的旋转体和绳轮以能够分离从而分解的方式用螺栓连接起来而构成的结构。

[0005] 专利文献1：国际公开第2004/080875号小册子

[0006] 专利文献2：日本特开2005-200221号公报

[0007] 如专利文献1所示，在无机房电梯中，轿厢和对重位于井道，曳引机配置于电梯轿厢和井道壁之间的间隙。

[0008] 在对曳引机进行检查时，通过使轿厢向上方移动而离开曳引机，来在曳引机的周围确保空间，并进一步进行使挂于曳引机绳轮的曳引绳索放松的作业。例如，通过利用手拉葫芦或绞车将轿厢和对重吊起，从而使曳引机绳索放松。然后，卸下曳引机，对必要部分进行分解，从而进行曳引机的检查。

[0009] 此外，专利文献2针对曳引机的旋转体和绳轮之间的分解作业提高了便利性，但却难以在没有确保曳引机周围的空间和进行放松曳引绳索的作业的情况下分解曳引机。

[0010] 如上所述，在曳引机的维护检查中存在准备工作麻烦、耗费时间和劳力的问题。

发明内容

[0011] 本发明的目的在于例如提高曳引机的维护检查作业的容易性和安全性。

[0012] 本发明的电梯曳引机包括：安装有转子的转子壳体；以及安装有定子的定子壳体，所述电梯曳引机的特征在于，所述定子壳体与所述转子壳体对置地配置，所述定子壳体在端部通过轴销与所述转子壳体的端部连接，所述定子壳体通过所述轴销而转动，[0013] 所述定子壳体还包括与配对部件卡合的定子卡合件，所述转子壳体包括作为所述配对部件的转子卡合件，该转子卡合件能够相对于所述定子卡合件进退，所述转子卡合件在朝向所述定子卡合件前进了的时候，与所述定子卡合件卡合，从而阻止所述定子壳体的转动，所述转子卡合件在从所述定子卡合件后退了的时候，从所述定子卡合件脱离，从而解除对所述定子壳体的转动的阻止，

[0014] 所述转子卡合件具有插入孔部，带锥度的插入件相对于该插入孔部进行插入和拔出，所述转子卡合件沿着相对于所述插入孔部进行插入和拔出的插入件的锥状的倾斜而移动，由此，在插入件插入在所述插入孔部中时，所述转子卡合件从所述定子卡合件后退，在从所述插入孔部拔出了插入件时，所述转子卡合件朝向所述定子卡合件侧前进。

[0015] 所述电梯曳引机的特征在于，所述转子包括：

[0016] 旋转的旋转轴；

[0017] 制动轮，其与所述旋转轴联动地旋转；以及

[0018] 绳轮，其绕挂有悬吊电梯轿厢的悬吊绳索，并且与所述制动轮联动地旋转，[0019] 所述绳轮具有固定孔部，插入在所述转子卡合件的所述插入孔部中的插入件的末端插入该固定孔部中，通过将插入件的末端插入所述固定孔部，所述绳轮被固定成不旋转。

[0020] 所述电梯曳引机的特征在于，所述电梯曳引机还包括插入件工作开关，在该插入件工作开关接通时，插入件被插入到所述转子卡合件的所述插入孔部中。

[0021] 所述电梯曳引机的特征在于，所述转子包括：旋转的旋转轴；制动轮，其与旋转轴联动地旋转；以及绳轮，其绕挂有悬吊电梯轿厢的悬吊绳索，并且与所述制动轮联动地旋转，所述定子包括制动臂，在所述定子壳体与所述转子壳体对置地配置时，所述制动臂配置于所述制动轮的内周侧，所述制动臂相对于所述制动轮进退，在所述制动臂朝向所述制动轮前进了的时候，所述制动臂按压所述制动轮的内周面，从而对所述制动轮进行制动。

[0022] 所述电梯曳引机的特征在于，所述转子壳体和所述定子壳体以与旋转轴正交的方式对置地配置，所述定子壳体以相对于旋转轴交叉的方式转动从而打开。

[0023] 所述电梯曳引机的特征在于，所述定子壳体在与所述转子壳体对置地配置时将所述制动轮包在内部，所述定子壳体在进行了转动时使所述制动轮露出于外部。

[0024] 所述电梯曳引机的特征在于，所述定子壳体具有定子圆筒部，该定子圆筒部形成为一侧开放而另一侧封闭的圆筒状，并且所述定子圆筒部从开放侧将所述制动轮包在内部，在所述定子圆筒部将所述制动轮包在内部时，所述定子圆筒部的内周面与所述制动轮的外周面对置。

[0025] 所述电梯曳引机的特征在于，在与所述定子壳体的转动轴线正交并且包含所述制动轮的旋转轴的平面内，在所述转动轴线的旋转轴近前侧，所述定子圆筒部的内周面的开放侧的端部和所述转动轴线之间的距离比所述制动轮的外周面和所述转动轴线之间的最短距离要短，在所述转动轴线的旋转轴深处侧，所述定子圆筒部的内周面和所述转动轴线之间的最短距离比所述制动轮的外周面的被所述定子圆筒部封闭的一侧的端部和所述转动轴线之间的距离要长。

[0026] 所述电梯曳引机的特征在于，所述转子包括：

[0027] 旋转的旋转轴；

[0028] 制动轮，其与所述旋转轴联动地旋转；以及

[0029] 绳轮，其绕挂有悬吊电梯轿厢的悬吊绳索，并且与所述制动轮联动地旋转，[0030] 所述电梯曳引机还包括绳轮电源切断开关，该绳轮电源切断开关在所述转子卡合件的后退目的地安装于所述转子壳体，并且在该绳轮电源切断开关接通时，切断通向使所述绳轮旋转的旋转装置的电源，所述转子卡合件在从所述定子卡合件后退了的时候，将所述绳轮电源切断开关接通。

[0031] 所述电梯曳引机的特征在于，所述电梯曳引机还包括绳索约束件，该绳索约束件包括：圆柱状的刻有螺纹的杆，其在圆周方向刻有螺纹；绳索约束部，其与所述悬吊绳索对置，并且与所述刻有螺纹的杆的一端连接；以及手柄，其使所述刻有螺纹的杆在所述刻有螺纹的杆的圆周方向旋转，从而通过螺纹作用使所述刻有螺纹的杆在所述刻有螺纹的杆的长度方向前后运动，在所述绳索约束件中，通过所述手柄而旋转了的所述刻有螺纹的杆向所述绳索约束部侧前进，向所述绳索约束部侧前进了的所述刻有螺纹的杆将所述绳索约束部压靠于所述悬吊绳索，从而约束所述悬吊绳索。

[0032] 所述电梯曳引机的特征在于，所述电梯曳引机还包括：绳索约束件，其与所述悬吊绳索对置；以及约束件工作开关，在该约束件工作开关接通时，使所述绳索约束件按压于所述悬吊绳索，从而约束所述悬吊绳索。

[0033] 所述电梯曳引机的特征在于，所述定子壳体还包括：制动臂连接件，其与所述制动臂连接；制动臂引导杆，其与所述制动臂连接件连接；以及制动臂引导凸轮，其具有凸部，在所述定子壳体转动前，所述制动臂连接件向所述制动臂的后退方向伸长，所述制动臂引导杆配置成其端部与所述制动臂引导凸轮相接触，在所述定子壳体转动时，伴随着所述定子壳体的转动，所述制动臂引导杆的所述端部在所述制动臂引导凸轮上移动，并登上所述凸部，通过所述端部登上了所述凸部的所述制动臂引导杆，所述制动臂连接件的与所述制动臂引导杆连接的连接部被推出，通过与所述制动臂引导杆连接的连接部被推出的所述制动臂连接件，所述制动臂的与所述制动臂连接件连接的连接部被牵拉而后退。

[0034] 所述电梯曳引机的特征在于，所述制动臂引导杆具有伸缩的引导弹性体，在所述定子壳体转动后，所述制动臂引导杆脱离所述制动臂引导凸轮，并且所述制动臂引导杆通过所述引导弹性体而被向与所述定子壳体转动时相反的方向推回，通过所述制动臂引导杆，所述制动臂连接件的与所述制动臂引导杆连接的连接部被拉回，通过所述制动臂连接件，所述制动臂被向前进方向推回。

[0035] 所述电梯曳引机的特征在于，所述制动臂引导杆具有长孔来作为连接所述制动臂连接件的销的轴支承件，并且该长孔在所述制动臂引导杆的伸长方向延伸。

[0036] 所述电梯曳引机的特征在于，所述定子壳体具有长孔来作为连接所述制动臂和所述制动臂连接件的销的轴支承件，并且该长孔在所述制动臂的进退方向延伸。

[0037] 所述电梯曳引机的特征在于，所述电梯曳引机还包括制动臂工作开关，在该制动臂工作开关接通时，使所述制动臂后退至非制动时的位置。

[0038] 所述电梯曳引机的特征在于，所述定子壳体具有检查孔，该检查孔开设于所述定子壳体中的所述制动臂与所述制动轮对置的部分。

[0039] 所述电梯曳引机的特征在于，所述电梯曳引机还包括：绳轮固定机构，其对旋转停止中的所述绳轮进行固定；以及壳体锁定机构，其在所述定子壳体关闭时阻止所述定子壳体的转动，并且该壳体锁定机构与所述绳轮固定机构对所述绳轮的固定相联动地解除对所述定子壳体的转动的阻止。

[0040] 所述电梯曳引机的特征在于，所述电梯曳引机还包括绳轮电源切断机构，该绳轮电源切断机构与所述绳轮固定机构对所述绳轮的固定联动地切断通向旋转装置的电源，该旋转装置用于使所述绳轮旋转。

[0041] 所述电梯曳引机的特征在于，所述电梯曳引机还包括绳索约束机构，该绳索约束机构对所述悬吊绳索的运动进行约束。

[0042] 所述电梯曳引机的特征在于，所述电梯曳引机还包括臂操作机构，该臂操作机构在所述定子壳体转动时使所述制动臂后退。

[0043] 所述电梯曳引机的特征在于，在所述定子壳体转动前，所述臂操作机构将所述制动臂向前进方向推出，在所述定子壳体转动的过程中，所述臂操作机构将所述制动臂向后退方向牵拉，在所述定子壳体转动后，所述臂操作机构将所述制动臂向前进方向推回。

[0044] 根据本发明，例如通过将定子壳体和转子壳体用轴销以能够转动的方式连接起来，从而不需要使用工具将定子壳体从转子壳体卸下的作业，容易使转子和定子露出于外部来进行维护检查。

附图说明

[0045] 图1是表示实施方式1中的曳引机23的关闭状态的立体图。

[0046] 图2是表示实施方式1中的曳引机23的打开状态的立体图。

[0047] 图3是实施方式1中的曳引机23的垂直剖视图。

[0048] 图4是实施方式1中的曳引机23的水平剖视图。

[0049] 图5是实施方式1中的曳引机23的俯视图。

[0050] 图6是实施方式1中的曳引机23的垂直截面的局部放大图。

[0051] 图7是实施方式1中的曳引机23所具有的卡合杆8a和固定螺栓8d的放大图。

[0052] 图8是实施方式1中的曳引机23的垂直截面的局部放大图。

[0053] 图9是实施方式1中的曳引机23的垂直截面的局部放大图。

[0054] 图10是实施方式1中的曳引机23的垂直截面的局部放大图。

[0055] 图11是实施方式1中的曳引机23的垂直截面的局部放大图。

[0056] 图12是实施方式1中的曳引机23的垂直截面的局部放大图。

[0057] 图13是实施方式1中的曳引机23的垂直截面的局部放大图。

[0058] 图14是实施方式1中的曳引机23所具有的制动臂7、连杆6d以及杆6b的放大图。

[0059] 图15是表示实施方式1中的曳引机23的壳体6a内部的图。

[0060] 图16是表示实施方式1中的曳引机23的壳体6a内部的图。

[0061] 图17是实施方式1中的曳引机23的壳体6a和定子的水平剖视图。

[0062] 图18是表示无机房电梯101的布局的立体图。

[0063] 图19是表示无机房电梯101的布局的俯视图。

[0064] 图20是实施方式2中的曳引机23的垂直截面的局部放大图。

[0065] 标号说明

[0066] 1：井道；1a：井道壁；2：轿厢导轨；2a：导轨夹板；2b：螺栓；3：曳引机安装顶架；3a：安装块；3b：安装块；4：曳引机安装底架；5：曳引机安装纵架；6：壳体架；6a：壳体；6b：
杆；6c：滚轮；6d：连杆；6e：销；6f：长孔；6h：销；6k：固定轴；6n：弹簧；6m：长孔；6p：制动靴间隔检查孔；6r：盖；7：制动臂；7a：制动靴；7b：销；7c：电磁铁装置；7d：制动器工作用弹簧；7e：连接杆；7f：绕组；8：绳轮；8a：卡合杆；8b：锥孔；8c：弹簧；8d：固定螺栓；8e：
卡合部；8f：编码器；8g：制动轮；8h：轴承；8k：螺纹孔；8n：锥部；8r：螺栓孔；9：曳引机基座；9a：轴销；9b、9c：螺栓；9d：锁定装置退避窗口；9e：轴承；9f：轴承支承板；9g：凸轮；
9h：轴；9k：曳引机基座固定板；10：辅助制动器；10a：杆；10b：手柄；10c：螺纹部；10d：旋转颈部；10e：嵌入部；11：曳引绳索；12：永久磁铁；13：锁定装置；13a：螺钉；13b：卡合部；
14：电磁铁；14a：绕组；15：绳轮固定确认开关；15a：检测部；15c：检测杆；15d：弹簧支承件；15e：回动弹簧；16：螺栓用工具；17：电磁铁；17a：绕组；17b：弹簧；18：电磁杆；18a：
杆前端部；19：电磁杆；20：电磁铁；20a：绕组；20b：弹簧；21：安装支架；22：固定孔；23：
曳引机；24：轨道座；25：对重导轨；26：轨道座；27：轿厢；28：轿厢底；29：轿厢悬吊轮；30：
反绳轮；31：反绳轮；32：对重；33：悬吊轮；34：绳头组合块；35：绳头组合梁；101：无机房电梯。

具体实施方式

[0067] 实施方式1

[0068] 实施方式1中的曳引机构成为：当在曳引绳索绕挂于绳轮的状态下将绳轮部分固定以使其不能旋转后，能够打开曳引机主体(壳体)对内部进行检查。

[0069] 即，实施方式1中的曳引机无需像以往那样为了消除作用在绕挂于绳轮的曳引绳索的载荷而利用手拉葫芦或绞车将电梯的轿厢和对重吊起，就能够进行检查。

[0070] 由此，能够在曳引绳索卷绕于电梯的曳引机的绳轮的状态下容易地进行曳引机的内部检查，能够大幅度地降低维护检查的时间和费用。

[0071] 下面，对实施方式1中的曳引机的详细情况进行说明。

[0072] 图1是表示实施方式1中的曳引机23的关闭状态的立体图。

[0073] 图2是表示实施方式1中的曳引机23的打开状态的立体图。

[0074] 下面，根据图1和图2，对实施方式1中的曳引机23的壳体6a的开闭进行说明。

[0075] 实施方式1中的曳引机23的特征之一在于：为了进行维护检查，壳体6a进行打开运动(转动)。

[0076] 曳引机23分为：转子，其具有绳轮8和制动轮8g；以及定子，其具有制动臂7、电磁铁14和绕组14a。

[0077] 转子是旋转的部件、或者是作为动力而旋转的部件，或者是通过作为动力而旋转的部件来旋转的部件，定子是不旋转的部件，或者是使转子的旋转停止的部件。

[0078] 转子安装于曳引机基座9的轴承支承板9f(转子壳体)，并且以与轴承支承板9f之间的安装部分为旋转轴旋转。定子安装于壳体6a(定子壳体)。壳体6a在关闭状态下与曳引机基座9的轴承支承板9f对置地配置，壳体6a在与其接合的壳体架6(定子壳体)的端部通过轴销9a而与轴承支承板9f的端部连接，并以轴销9a为转动轴线进行转动。通过壳体6a的转动，曳引机23从关闭状态(图1)成为打开状态(图2)，其中，所述关闭状态是壳体6a以扣盖的方式将制动轮8g包在内部的状态，所述打开状态是壳体6a使制动轮8g露出于外部的状态。

[0079] 壳体6a和轴承支承板9f在曳引机23的关闭状态下以与转子的旋转轴正交的方式对置地配置，壳体6a以相对于转子的旋转轴交叉的方式转动打开。

[0080] 壳体6a和轴承支承板9f像双壳贝或手提箱那样具有转动轴线地转动，并且形成彼此掩盖住内部的关闭状态和使内部露出的打开状态。轴承支承板9f作为曳引机基座9的一部分被固定，转动的部件是壳体6a。

[0081] 实施方式1中的曳引机23能够使作为转子的制动轮8g和绳轮8、以及作为定子的制动臂7露出于外部，以便进行维护检查。

[0082] 此外，关于曳引机23，通过壳体6a和轴承支承板9f的对置，能够使安装于轴承支承板9f的转子和安装于壳体6a的定子卡合。

[0083] 此外，曳引机23能够在转动前隐蔽制动轮8g，并且在转动后使制动轮8g露出。

[0084] 此外，关于曳引机23，通过制动轮8g的外周面与壳体6a的内周面的对置，通过沿制动轮8g的圆周安装永久磁铁12，并且沿壳体6a的圆周安装电磁铁14，并且通过使壳体6a的电磁铁14产生电磁力，能够使与制动轮8g联动的绳轮8旋转。

[0085] 在图2中，壳体6a(定子圆筒部)形成为一侧开放而另一侧封闭的圆筒状，其从开放侧将制动轮8g包在内部。在将制动轮8g包在内部时，壳体6a的内周面与制动轮8g的外周面对置。壳体6a在圆周部具有使制动轮8g旋转的电磁铁14和绕组14a，壳体6a在圆筒内部配置有对制动轮8g进行制动的制动臂7以及与转子侧(后述编码器8f)连接的固定轴6k。

[0086] 在如图1所示壳体6a关闭时，制动臂7从制动轮8g的内周侧相对于制动轮8g的内周面进退，在向制动轮8g的内周面前进了的时候，制动臂7按压制动轮8g的内周面，从而对制动轮8g的旋转进行制动。

[0087] 此外，转子侧的绳轮8以能够相对于曳引机基座9的轴承支承板9f旋转的方式与该轴承支承板9f连接，并且绳轮8上绕挂有使电梯的轿厢和对重上下移动的曳引绳索11(悬吊绳索)。此外，绳轮8与圆筒状的制动轮8g以及对转数进行计数的编码器8f相接合，并与制动轮8g联动地旋转。

[0088] 在图1和图2中，曳引机23通过螺栓9b而相对于安装在曳引机安装顶架3的安装块3b固定。此外，曳引机23通过螺栓9c将曳引机基座9固定于曳引机安装底架4。曳引机安装顶架3和曳引机安装底架4固定于曳引机安装纵架5，并且在曳引机安装顶架3和曳引机安装底架4安装有安装块3a，在安装块3a安装有轿厢导轨2。

[0089] 图3是实施方式1中的曳引机23的垂直剖视图，其从图1中的侧面A侧示出了曳引机23的中央部分的纵向截面。此外，图3透视示出了螺栓9b和安装块3b部分。

[0090] 图4是实施方式1中的曳引机23的水平剖视图，其从图1中的B侧示出了曳引机23的中央部分的横向截面。此外，图4透视示出了销6h部分。

[0091] 图5是实施方式1中的曳引机23的俯视图。

[0092] 图3～图5分别表示图1所示的壳体6a关闭了的状态下的曳引机23。

[0093] 在图3中，定子侧的固定轴6k与转子侧的编码器8f的空腔部卡合，在图4中，转子侧的制动轮8g收纳在定子侧的电磁铁14和制动臂7之间。如图2所示，电磁铁14在圆周上具有多个绕组14a，对绕组14a通电，通过所产生的电磁力来使制动轮8g旋转。在制动轮8g的外周安装有永久磁铁12。此外，绳轮8通过与制动轮8g联动地旋转来使曳引绳索11运动，编码器8f对绳轮8的转数进行计数。另外，在绳轮8旋转时，图2所示的电磁铁装置7c被通电，通过所产生的电磁力来拉动制动臂7以将其从制动轮8g拉开。

[0094] 此外，在绳轮8的旋转停止时，向绕组14a的通电被切断，制动轮8g停止旋转。另外，在绳轮8的旋转停止时，向电磁铁装置7c的通电被切断，制动臂7被制动器工作用弹簧7d推出。并且，在图4中，被推出的制动臂7通过安装于其前方的制动靴7a按压制动轮8g的内周面，从而对作用有转矩的制动轮8g进行制动。在绳轮8的旋转停止时，通过被曳引绳索11悬吊的轿厢27和对重32之间的力的平衡，在制动轮8g作用有转矩。

[0095] 图6是实施方式1中的曳引机23的垂直截面的局部放大图，其放大地示出了图3的剖视图中的曳引机23的下部。此外，图6表示固定螺栓8d未被拧紧的状态。

[0096] 图7是实施方式1中的曳引机23所具有的卡合杆8a和固定螺栓8d的放大图。

[0097] 图8是实施方式1中的曳引机23的垂直截面的局部放大图，其放大地示出了图3的剖视图中的曳引机23的下部。此外，图8表示固定螺栓8d被拧紧了的状态。

[0098] 图9是实施方式1中的曳引机23的垂直截面的局部放大图，其放大地示出了图8的剖视图中的固定螺栓8d、检测杆15c以及绳轮固定确认开关15的配置部分。

[0099] 下面，根据图6～图9，对实施方式1中的曳引机23所具有的绳轮固定机构、壳体锁定机构以及绳轮电源切断机构进行说明，其中，所述绳轮固定机构在壳体6a打开时对停止旋转中的绳轮8进行固定，所述壳体锁定机构在壳体6a关闭时阻止壳体6a的打开运动(转动)，并且所述壳体锁定机构与绳轮固定机构对绳轮8的固定相联动地解除对壳体6a的打开运动的阻止，所述绳轮电源切断机构与绳轮固定机构对绳轮8的固定相联动地切断向使绳轮旋转的旋转装置(电磁铁14和绕组14a)供电的电源。

[0100] 实施方式1中的曳引机23的特征之一在于：在通常运转时，壳体6a被锁定而不打开，在壳体6a的锁定被解除的同时，对绳轮8进行机械式制动和电气式制动，以确保维护检查时的安全。

[0101] 在图6中，曳引机23具有棒状或板状的卡合杆8a。卡合杆8a组装于曳引机基座9的轴承支承板9f，在壳体6a关闭的状态下，使下端的卡合部8e凸出于锁定装置退避窗口
9d。此外，曳引机23具有截面为レ字形的棒状或板状的锁定装置13。锁定装置13在末端具有凸起的卡合部13b，锁定装置13的另一端通过螺钉13a固定于壳体6a。锁定装置13从壳体6a向轴承支承板9f伸长，卡合杆8a向相对于锁定装置13交叉的方向(特别是正交的方向)伸长。关于锁定装置13，在壳体6a关闭的状态下，位于锁定装置退避窗口9d的卡合部13b与卡合杆8a的卡合部8e卡合。关于处于壳体6a关闭的状态的曳引机23，由于卡合杆8a与锁定装置13卡合，所以防止了壳体6a在通常运转时进行打开运动。

[0102] 卡合杆8a(转子卡合件)相对于锁定装置13进退，在卡合杆8a向锁定装置13(定子卡合件)前进了的时候，卡合杆8a与锁定装置13的卡合部13b卡合，从而阻止壳体6a(定子壳体)的打开运动，在卡合杆8a从锁定装置13后退了的时候，卡合杆8a从锁定装置13的卡合部13b脱离，从而解除对壳体6a的打开运动的阻止。

[0103] 在图7中，卡合杆8a在上部具有锥孔8b(插入孔部)，该锥孔8b在厚度方向上倾斜成圆锥状，在锥孔8b中插入固定螺栓8d(插入件)。此外，固定螺栓8d具有倾斜成圆锥状的锥部8n。当固定螺栓8d被插入到锥孔8b中时，卡合杆8a沿着锥部8n的倾斜和锥孔8b的倾斜而被拉高，卡合杆8a的卡合部8e从锁定装置13的卡合部13b脱离，从而壳体6a能够进行打开运动。

[0104] 在图6中，将固定螺栓8d从轴承支承板9f的螺栓孔8r插入到卡合杆8a的锥孔8b中，并通过螺栓用工具16将固定螺栓8d末端的螺纹部分旋入到绳轮8的螺纹孔8k中。
如图2所示，在绳轮8开设有呈圆周状排列的多个螺纹孔8k。通过将固定螺栓8d拧入到螺纹孔8k中，绳轮8被固定成不会旋转。

[0105] 即，关于曳引机23，如图8所示，在将安装于轴承支承板9f的固定螺栓8d拧入时，壳体6a通过锁定装置13的解除而能够进行打开运动，并且绳轮8通过固定螺栓8d而被机械地固定起来。

[0106] 固定螺栓8d和螺纹孔8k构成绳轮固定机构，卡合杆8a和锁定装置13构成壳体锁定机构。

[0107] 此外，在图9中，曳引机23在卡合杆8a的上方具有检测杆15c，该检测杆15c组装于曳引机基座9的轴承支承板9f，此外，曳引机23在检测杆15c的上方具有绳轮固定确认开关15(绳轮电源切断开关)，该绳轮固定确认开关15组装于曳引机基座9的轴承支承板9f。

[0108] 在将固定螺栓8d拧入到螺纹孔8k中、从而卡合杆8a被拉高时，卡合杆8a的上端将位于检测杆15c的下端的弹簧支承件15d顶起。于是，检测杆15c的上端推压绳轮固定确认开关15的检测部15a。绳轮固定确认开关15在检测部15a被推压的期间内将通向曳引机23的电源(绕组14a和电磁铁装置7c)切断，使绳轮8停止而不会开始旋转。

[0109] 即，关于曳引机23，在将安装于曳引机基座9的固定螺栓8d拧入时，壳体6a通过锁定装置13的解除而能够进行打开运动，并且绳轮8通过绳轮固定确认开关15而被电气式制动。

[0110] 绳轮固定确认开关15、检测部15a、检测杆15c以及弹簧支承件15d构成绳轮电源切断机构。

[0111] 另外，当松开固定螺栓8d时，卡合杆8a通过安装于检测杆15c的回动弹簧15e而沿着固定螺栓8d的锥部8n的倾斜被下压。

[0112] 由此，当使固定螺栓8d松开并从螺纹孔8k脱离时，固定螺栓8d对绳轮8的固定被解除，并且通过检测到了检测部15a的非按下状态的绳轮固定确认开关15而解除了对向曳引机23供电的电源的切断，而且，通过卡合杆8a锁定了锁定装置13。

[0113] 图10是实施方式1中的曳引机23的垂直截面的局部放大图，其表示从图8的状态起利用辅助制动器10固定了曳引绳索11的状态。

[0114] 下面根据图10，对固定实施方式1中的曳引机23所具有的曳引绳索11的辅助制动器10进行说明。

[0115] 实施方式1中的曳引机23的特征之一在于：通过具有固定曳引绳索11的辅助制动器10，来提高维护检查时的安全性。

[0116] 辅助制动器10具有杆10a、嵌入部10e、手柄10b以及旋转颈部10d。

[0117] 杆10a(刻有螺纹的杆)形成为圆柱状，其具有在圆周方向刻有螺纹的螺纹部10c。杆10a贯穿曳引机基座固定板9k，螺纹部10c位于曳引机基座固定板9k的刻有螺纹的孔中。

[0118] 嵌入部10e(绳索约束部)与杆10a的上端连接，嵌入部10e以使曳引绳索11(悬吊绳索)嵌入该嵌入部10e的方式与曳引绳索11对置。

[0119] 手柄10b安装于杆10a的下端，其使杆10a在杆10a的圆周方向旋转，从而通过螺纹作用来使杆10a在杆10a的长度方向进行前后运动。

[0120] 此外，嵌入部10e和杆10a经旋转颈部10d连接，即使杆10a旋转，嵌入部10e也不会旋转。

[0121] 当手柄10b向使杆10a的螺纹部10c拧入到曳引机基座固定板9k中的方向旋转时，杆10a被顶起。然后，嵌入部10e被杆10a顶起，并从下方按压曳引绳索11和绳轮8来进行约束。

[0122] 关于辅助制动器10(绳索约束件、绳索约束机构)，通过手柄10b而旋转了的杆10a向嵌入部10e侧前进，向嵌入部10e侧前进了的杆10a将嵌入部10e压靠于曳引绳索
11从而约束曳引绳索11。

[0123] 在壳体6a打开时，绳轮8通过固定螺栓8d和绳轮固定确认开关15而被固定，并且，曳引绳索11通过辅助制动器10而被固定，由此能够使壳体6a安全地进行打开运动而打开。

[0124] 锁定装置13不仅能够安装于曳引机23的下侧，也可以安装于上侧、右侧、左侧等任意方向。向锁定装置13伸长的卡合杆8a对应于锁定装置13的位置而配置，位于卡合杆8a的端部的绳轮固定确认开关15对应于卡合杆8a的伸长方向而配置。

[0125] 图11、图12和图13是实施方式1中的曳引机23的垂直截面的局部放大图，它们表示壳体6a从图10的状态起进行打开运动时的杆6b的动作。

[0126] 如图11所示，关于曳引机基座9，在固定于曳引机安装底架4的曳引机基座固定板9k具有凸轮9g(制动臂引导凸轮)，该凸轮9g的截面呈梯形山状地起伏。此外，杆6b(制动臂引导杆)经后述连杆6d(制动臂连接件)与制动臂7连接，该制动臂7配置于壳体6a的内部。杆6b由纵向件和横向件形成为L字杆状，该杆6b在纵向件的上部与制动臂7连接，在横向件的中央部分安装有弹簧6n，在横向件的端部安装有滚轮6c。

[0127] 凸轮9g、杆6b和连杆6d构成臂操作机构。

[0128] 伴随着壳体6a的打开运动，杆6b的滚轮6c沿着凸轮9g的斜面上升(图11)，并攀登至凸轮9g的顶部(图12)，然后沿着凸轮9g的斜面下降(图13)。

[0129] 此时，通过滚轮6c沿凸轮9g上升，杆6b被抬高。即，杆6b在壳体6a的打开运动中被抬高。另外，在打开运动前的壳体6a关闭状态时、以及打开运动后的壳体6a打开状态时，杆6b被弹簧6n(引导弹性体)下压。

[0130] 图14是实施方式1中的曳引机23所具有的制动臂7、连杆6d以及杆6b的放大图。

[0131] 下面根据图14，对实施方式1中的曳引机23所具有的制动臂7、连杆6d和杆6b的连接结构进行说明。

[0132] 在曳引机23的壳体6a的内部具有位于左右位置的一对制动臂7，两个制动臂7通过两个连杆6d连接在一起。制动臂7和连杆6d通过销6e而连接成能够转动，销6e还嵌入在长孔6f中，该长孔6f设置于壳体6a并且横向延伸。两个连杆6d在另一端通过销6h以能够转动的方式相互连接并且与杆6b连接。销6h嵌入在长孔6m中，该长孔6m设置于杆6b的纵向件上部并且纵向延伸。一对制动臂7和杆6b经两个连杆6d连接在一起。

[0133] 图15、图16是表示实施方式1中的曳引机23的壳体6a内部的图。

[0134] 图15表示在壳体6a进行打开运动前的杆6b降低的状态，图16表示在壳体6a的打开运动中杆6b升高的状态。图15与图10对应，图16与图12对应。

[0135] 下面根据图14，对实施方式1中的曳引机23所具有的制动臂7、连杆6d和杆6b的动作进行说明。

[0136] 在图15中，在壳体6a关闭时，连杆6d向制动臂7的后退方向(横向)伸长，杆6b的滚轮6c配置成与凸轮9g相接触。

[0137] 此外，在制动轮8g旋转的非制动时，电磁铁装置7c向绕组7f通电，通过所产生的电磁力来拉动制动臂7，从而将制动臂7的制动靴7a从制动轮8g的内周面拉开。此外，在制动轮8g停止旋转的制动时，电磁铁装置7c停止向绕组7f通电，制动臂7通过制动器工作用弹簧7d而被向制动轮8g推出。被推出的制动臂7将制动靴7a按压于制动轮8g的内周面，从而抑制作用于制动轮8g的转矩。电磁铁装置7c固定于壳体6a，制动臂7在与连杆6d连接的端部的相反侧端部通过销7b而与电磁铁装置7c的连接杆7e连接。此外，制动臂7与安装于电磁铁装置7c的制动器工作用弹簧7d连接。

[0138] 制动臂7安装成在非制动时制动靴7a接近制动轮8g的内周面。例如，制动臂7通过被调整成在非制动时制动靴7a和制动轮8g的内周面之间的间隔为零点几毫米左右来进行安装。这是为了例如提高制动性、以及抑制制动靴7a与制动轮8g之间的碰撞声。

[0139] 为了确保安全，在制动轮8g停止了旋转的制动时进行曳引机23的维护作业。另外，在维护检查中，例如，对制动臂7的制动靴7a和制动轮8g的内周面之间的间隔进行调整。

[0140] 此处，关于实施方式1中的曳引机23，如图16所示，在壳体6a打开时，滚轮6c登上凸轮9g从而杆6b被抬高，由此经连杆6d将制动臂7的制动靴7a从制动轮8g的内周面拉开，从而使壳体6a容易进行打开运动。

[0141] 即，关于杆6b，伴随着壳体6a的打开运动，滚轮6c在凸轮9g上移动而登上凸轮9g的凸部，通过滚轮6c登上了凸轮9g的凸部后的杆6b，连杆6d的与杆6b连接的连接部被推出，通过与杆6b连接的连接部被推了的连杆6d，制动臂7的与连杆6d连接的连接部被牵拉而后退。

[0142] 此外，在壳体6a关闭时也是一样的，在曳引机23中，滚轮6c登上凸轮9g从而杆6b抬高，由此将制动臂7的制动靴7a从制动轮8g的内周面拉开，使得杆6b容易进行关闭运动。此时，制动臂7以销7b为轴线进行旋转动作。此外，设置于杆6b的长孔6m作为销
6h的轴支承件以使杆6b和连杆6d在纵向顺畅地动作的方式进行辅助，设置于壳体6a的长孔6f作为销6e的轴支承件以使制动臂7和连杆6d在横向顺畅地动作的方式进行辅助。
长孔6m也可以设置于壳体6a，长孔6f也可以设置于连杆6d或制动臂7。

[0143] 此外，制动臂7也可以不是左右配置，而是上下配置。连杆6d、杆6b、凸轮9g和长孔6f与制动臂7的位置对应地配置。此外，连杆6d不也可以不是在制动臂7的端部与制动臂7连接，而是在制动臂7的长度方向的中心部分与制动臂7连接。

[0144] 另外，关于实施方式1中的曳引机23，如上所述，通过固定螺栓8d和绳轮固定确认开关15来对绳轮8进行制动，并且通过辅助制动器10来固定曳引绳索11，因此即使将制动臂7从制动轮8g拉开，制动轮8g也不会旋转，从而确保了安全。

[0145] 实施方式1中的曳引机23的特征之一在于：增大制动臂7的制动靴7a和制动轮8g之间的间隔，从而使壳体6a容易开闭。

[0146] 此外，实施方式1中的曳引机23具有维护作业用电源电路(省略图示)，该维护作业用电源电路用于向电磁铁装置7c供给电源以便供维护作业使用。在按下了维护作业用电源电路的开关(制动臂工作开关)时，维护作业用电源电路向电磁铁装置7c供给电源，使制动臂7后退而成为非制动时的状态。

[0147] 在进行维护作业时，维护作业人员在打开壳体6a前按下维护作业用电源电路的开关，使制动臂7处于非制动时的状态，并从设置于壳体6a的制动靴间隔检查孔6p对非制动时的制动臂7的制动靴7a和制动轮8g的内周面之间的间隔进行确认。然后，维护作业人员打开壳体6a，根据确认到的间隔对制动臂7的安装位置进行调整。如图1、图2和图4所示，制动靴间隔检查孔6p设置于壳体6a，并且在左右各设置有三个。左右的三个制动靴间隔检查孔6p分别沿着制动轮8g的内周面配置于制动臂7的制动靴7a的上部、中间部和下部。此外，为了防止尘埃侵入到壳体6a内部，在制动靴间隔检查孔6p安装有盖6r。

[0148] 此外，在打开了壳体6a时，杆6b被弹簧6n下压，制动臂7返回制动时的位置，因此维护作业人员还能够根据制动臂7与壳体6a的内周缘(或者电磁铁14)之间的间隔来调整制动臂7的安装位置。例如，维护作业人员在壳体6a打开了的状态下按下维护作业用电源电路的开关，使制动臂7从制动时的状态变为非制动时的状态，测量壳体6a的内周缘的内径和制动臂7的外径(左右制动臂7的制动靴7a之间的直线距离)，根据它们的差值来调整制动臂7的安装位置。

[0149] 实施方式1中的曳引机23的特征之一在于：具有维护作业用电源电路和制动靴间隔检查孔6p，从而容易调整制动臂7的制动靴7a和制动轮8g的内周面之间的间隔。

[0150] 实施方式1中的曳引机23具有与制动臂7连接的连杆6d、以及与连杆6d连接的杆6b，伴随着壳体6a的转动，杆6b在凸轮9g上移动，由此，在壳体6a转动时，制动臂7从制动轮8g离开，因此能够使壳体6a的转动变容易。

[0151] 此外，曳引机23在杆6b装备有弹簧6n，由此，在打开了壳体6a时制动臂7返回至原来的位置，因此能够容易地进行制动臂7的位置调整。

[0152] 此外，曳引机23具有长孔6m来作为杆6b和连杆6d的轴支承件，由此能够使杆6b顺畅地动作。

[0153] 此外，曳引机23具有长孔6f来作为制动臂7和连杆6d的轴支承件，由此能够使连杆6d顺畅地动作。

[0154] 此外，曳引机23具有使制动臂7工作的开关，由此，在打开了壳体6a时能够使制动臂7移动至非制动时的位置，因此能够容易地进行制动臂7的位置调整。

[0155] 此外，曳引机23在壳体6a具有制动靴间隔检查孔6p，由此，在壳体6a关闭时，能够对制动臂7和制动轮8g之间的间隔进行确认，因此能够容易地进行制动臂7的位置调整。

[0156] 此外，通过打开曳引机23的壳体6a，维护作业人员能够容易地进行绕组14a、编码器8f、电磁铁装置7c和轴承等的调整、向各滑动部的供油以及制动器粉末的清扫等。

[0157] 图17是实施方式1中的曳引机23的壳体6a和定子的水平剖视图，其示出了图4所示的结构中的壳体6a、制动轮8g、绳轮8以及螺栓9b。另外，为了便于说明，图17所示的各结构以与图4所示的各结构不同的尺寸和间隔来进行表示。

[0158] 下面根据图17，对实施方式1中的曳引机23的壳体6a、由制动轮8g和绳轮8构成的转子、以及螺栓9b之间的关系进行说明。

[0159] 关于实施方式1中的曳引机23，壳体6a、由制动轮8g和绳轮8构成的转子、以及螺栓9b具有如下所述的关系，由此能够使壳体6a不与制动轮8g接触地进行打开运动。

[0160] 图17表示壳体6a转动的状况，其是与壳体6a的转动轴线正交且包含绳轮8和制动轮8g的旋转轴的平面上的剖视图。在图17中，点p是转动轴线，单点划线是绳轮8和制动轮8g的旋转轴，虚线是与转动轴线和旋转轴正交的轴线。

[0161] 此外，(1)表示转动前的壳体6a(定子圆筒部)，(2)表示转动中的壳体6a，该壳体6a是从转动轴线p观察在深处侧(图17的下方)最接近制动轮8g的壳体6a，(3)表示转动中的壳体6a，该壳体6a是从转动轴线p观察在近前侧(图17的上方)最接近制动轮8g的壳体6a。

[0162] 在以下的说明中，将电磁铁14和绕组14a作为壳体6a的一部分，并且，将永久磁铁12作为制动轮8g的一部分。

[0163] 关于曳引机23，壳体6a的内周面的开放侧的端部a和转动轴线p之间的距离比制动轮8g的外周面和转动轴线p之间的最短距离、即制动轮8g的点b和转动轴线p之间的距离要短，所述点b是在图17的(1)中从转动轴线p沿虚线前进而最先与制动轮8g相交的点。

[0164] 此外，关于曳引机23，壳体6a的内周面和转动轴线p之间的最短距离、即壳体6a的在图17中与虚线相交的点c和转动轴线p之间的距离比制动轮8g的外周面的被壳体6a封闭的一侧的端部d和转动轴线p之间的距离要长。

[0165] 关于曳引机23，以形成为上述那样的关系的方式配置轴销9a，此外，以满足上述关系的方式在壳体6a和制动轮8g之间设置间隙。

[0166] 关于曳引机23，通过满足上述关系，能够使壳体6a转动而不向制动轮8g滑动。

[0167] 图18是表示无机房电梯101的布局的立体图。

[0168] 图19是表示无机房电梯101的布局的俯视图。

[0169] 实施方式1中的曳引机23能够配置在与现有的无机房电梯相同的位置。

[0170] 例如，如图18和图19所示，在无机房电梯101的井道1的下方，将实施方式1中的曳引机23配置在轿厢27和井道壁1a之间。另外，图18和图19所示的井道1利用配置于井道1顶部的反绳轮30和反绳轮31来改变曳引绳索11的前进方向，从而悬吊轿厢27和对重32。

[0171] 在对曳引机23进行维护作业时，使轿厢27向上方移动而离开曳引机23，在曳引机23的周围确保了作业用空间的状态下进行该曳引机23的维护作业。

[0172] 实施方式1中的曳引机23的维护作业按照如下所述的顺序进行。

[0173] (1)使轿厢27向上方移动，从而在曳引机23的周围确保作业用空间。

[0174] (2)通过拧入固定螺栓8d，来对绳轮8进行机械式制动电气式制动，并且解除壳体6a的锁定装置13。

[0175] (3)通过辅助制动器10来固定曳引绳索11。

[0176] (4)按下维护作业用电源电路的开关，从制动靴间隔检查孔6p对制动臂7的制动靴7a和制动轮8g的内周面之间的间隔进行确认。

[0177] (5)打开壳体6a，进行制动臂7的位置调整和其它的维护作业。

[0178] (6)关闭壳体6a，解除辅助制动器10，松开固定螺栓8d从而解除对壳体6a的锁定以及对绳轮8的机械式制动和电气式制动。

[0179] 在实施方式1中，对如下所述的电梯曳引机装置进行了说明。

[0180] 无机房电梯101的曳引机23具有：曳引绳索11，其绕挂于曳引机23的绳轮8；以及轿厢27和对重32，它们经该曳引绳索11在井道1内相互升降。另外，曳引机23是这样的结构：绳轮8和永久磁铁12构成的转子侧以及具有电磁铁14和制动臂7的定子侧通过轴销9a连接起来，并且定子侧能够进行打开运动，所述电磁铁14通过将绕组14a卷绕于铁芯而构成。

[0181] 此外，曳引机23具有绳轮固定确认开关15以及与固定螺栓8d的紧固联动的锁定装置13，该固定螺栓8d对装备于绳轮8的轴承支承板9f的绳轮8的旋转进行固定，当确认了绳轮8的固定时，电源被切断。

[0182] 此外，曳引机23除了固定螺栓8d以外还具有辅助制动器10，该辅助制动器10从外部对绳轮8和曳引绳索11进行固定，通过利用手柄10b对具有螺纹部10c的杆10a进行紧固，绳轮8和曳引绳索11被固定。

[0183] 此外，曳引机23具有：杆6b，其带有滚轮6c，该杆6b与曳引机23的定子侧主体的打开动作联动地相对于凸轮9g进行动作；连杆6d；以及长孔6f，其作为制动臂7的下支点销(销6e)的轴支承件在水平方向延伸，用于在内侧方向引导制动臂7的下支点销，在曳引机23的定子侧主体进行打开动作时，绳轮8和制动臂7之间的间隙自动增大。

[0184] 此外，在曳引机23的定子侧主体进行打开运动时的增大绳轮8和制动臂7之间的间隙只有在打开动作开始和关闭时才发挥作用，在打开了壳体6a的状态下，构成为制动臂7的位置处于在电梯通常运转时进行了制动的制动状态的间隙位置。

[0185] 此外，曳引机23具有维护作业用的开关和电源，该维护作业用的开关和电源向电磁铁装置7c供电以使制动臂7工作，以使曳引机23的绳轮8和制动臂7之间的间隙与在电梯通常运转时解除了制动的非制动状态相同。

[0186] 此外，带滚轮6c的杆6b具有弹簧6n和作为连杆支承销孔的纵向的长孔6m，关于曳引机23，在关闭了壳体6a的状态下的电梯平常时，来自凸轮9g的作用力不会作用于杆6b，从而不会妨碍电梯的主制动工作。

[0187] 此外，关于曳引机23，绳轮8的外径比壳体6a的内径小。

[0188] 通过如上所述的结构，在曳引绳索11卷绕于电梯的曳引机23的绳轮8的状态下，能够容易地对曳引机23的内部进行检查，因此能够大幅度地减少维护检查的时间和费用。

[0189] 此外，由于无需将轿厢27和对重32吊起，所以能够更安全地进行维护作业。

[0190] 实施方式2

[0191] 图20是实施方式2中的曳引机23的垂直截面的局部放大图，其是与实施方式1中的图6对应的图。

[0192] 实施方式2中的曳引机23的特征在于：具有通过电动动作的电磁杆18和辅助制动器10，以代替在实施方式1中通过手动动作的固定螺栓8d和辅助制动器10。

[0193] 实施方式2中的曳引机23的其它的结构以及效果与实施方式1中的曳引机23相同。

[0194] 在图20中，电磁杆18的杆末端部18a通过电磁铁17而相对设置于绳轮8的固定孔22进退。此外，辅助制动器10安装于电磁杆19，电磁杆19通过固定于安装支架21的电磁铁20而相对于曳引绳索11进退。

[0195] 曳引机23具有绳轮8固定用的按钮(插入件工作开关、约束件工作开关)(省略图示)，在按下了按钮时，向电磁铁17供给电源，并且切断向电磁铁20的电源供给。

[0196] 关于通过按下按钮而被供给了电源的电磁铁17，通过由绕组17a的通电而产生的电磁力来将电磁杆18推出，从而使杆末端部18a嵌入到设置于绳轮8的固定孔22中。由此，与实施方式1一样，制动轮8g被固定，向曳引机23的电源供给被切断，壳体6a的锁定装置13被解除。

[0197] 此外，关于通过按下按钮而被切断了电源供给的电磁铁20，通过弹簧20b将电磁杆19推出，从而利用辅助制动器10按压曳引绳索11。由此，与实施方式1一样，曳引绳索11和绳轮8通过辅助制动器10被固定。

[0198] 此外，关于曳引机23，当再次按下了按钮时，切断向电磁铁17的电源供给，并且向电磁铁20供给电源。

[0199] 关于通过再次按下按钮而被切断了电源供给的电磁铁17，通过弹簧17b将电磁杆18的杆末端部18a从设置于绳轮8的固定孔22中拉出。

[0200] 此外，关于通过再次按下按钮而被供给了电源的电磁铁20，通过由绕组20a的通电而产生的电磁力来吸引电磁杆19，从而将辅助制动器10从曳引绳索11拉开。

[0201] 曳引机23具有插入件工作开关，由此能够将电磁杆18电动地插入到绳轮8的固定孔22中。

[0202] 在实施方式2中，对如下所述的电梯曳引机装置进行了说明。

[0203] 曳引机23具有电磁铁17和电磁杆18，以代替对绳轮8的旋转进行固定的固定螺栓8d，另外，曳引机23还具有：锁定装置13，其与通过工作按钮使绳轮8固定的作用联动；以及绳轮固定确认开关15，其对绳轮8的固定进行确认，当确认了绳轮8的固定时，电源被切断。

[0204] 此外，曳引机23具有电磁铁20和电磁杆19，该电磁铁20和电磁杆19使从外部固定绳轮8和曳引绳索11的辅助制动器10工作，通过工作按钮来固定绳轮8和曳引绳索11。