试管条码粘贴机

摘要

本发明试管条码粘贴机涉及一种用于在试管上贴标签的机器。其目的是为了提供一种结构简单、粘贴整齐、效率较高的试管条码粘贴机。本发明试管条码粘贴机包括包括机架和执行部分，执行部分安装在机架上，执行部分包括试管夹持装置、试管支撑装置、试管旋转装置和条码打印粘贴装置，试管夹持装置、试管支撑装置、试管旋转装置和条码打印粘贴装置中包括相对应的动力部件，动力部件驱动执行部分执行如下动作：a.试管支撑装置执行或解除对试管的轴向支撑，调整试管高度；b.试管夹持装置执行或解除对试管的夹持；c.试管旋转装置驱动试管周向旋转；d.条码打印粘贴装置将条码粘贴在试管壁上。

权利要求

1.一种试管条码粘贴机，其特征在于：包括机架和执行部分，所述执行部分安装在机架上，执行部分包括试管夹持装置、试管支撑装置、试管旋转装置和条码打印粘贴装置，所述试管夹持装置、试管支撑装置、试管旋转装置和条码打印粘贴装置中包括相对应的动力部件，所述动力部件驱动执行部分执行如下动作：a、试管支撑装置执行或解除对试管的轴向支撑，调整试管高度；

b、试管夹持装置执行或解除对试管的夹持；

c、试管旋转装置驱动试管周向旋转；

d、条码打印粘贴装置将条码粘贴在试管壁上；

所述机架包括上平板(1)与下平板(2)，所述上平板(1)和下平板(2)之间通过第一、第二、第三、第四支撑轴(3、4、5、37)相连接；

所述试管支撑装置包括试管支撑臂(6)、支撑臂旋转电机(7)、旋转电机安装平台(8)和平台高度调整电机(9)，所述旋转电机安装平台(8)安装在第一支撑轴(3)和第四支撑轴(37)上，相对下平板(2)平行，所述支撑臂旋转电机(7)纵向固定连接在旋转电机安装平台(8)上，所述试管支撑臂(6)的一端与支撑臂旋转电机(7)的输出轴固定连接，另一端设有支撑台面(36)，所述旋转电机安装平台(8)上还装有一根纵向设置的丝杠(10)，所述丝杠(10)的一端与平台高度调整电机(9)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的试管条码粘贴机，其特征在于：所述试管旋转装置包括主动辊轮(11)和主动轮电机(12)，所述主动辊轮(11)纵向安装在上平板(1)和下平板(2)之间，位于支撑台面(36)上方的一侧，且可周向转动，所述主动轮电机(12)纵向安装在下平板(2)上，其输出轴与主动辊轮(11)传动连接；

所述试管夹持装置包括摆臂(13)、摆臂电机(14)和从动辊轮(15)，所述摆臂(13)通过穿过其中部的第二支撑轴(4)水平安装在上平板(1)和下平板(2)之间，摆臂(13)可绕第二支撑轴(4)转动，所述摆臂电机(14)纵向固定安装在下平板(2)上，摆臂电机(14)的输出轴上装有凸轮(16)，所述摆臂(13)的一端装有滚轮(17)，所述凸轮(16)边沿与滚轮(17)的边沿相接触，所述从动辊轮(15)纵向安装在摆臂(13)的另一端，且其与主动辊轮(11)相对位于支撑台面(36)上方的另一侧，所述摆臂(13)与机架之间还装有摆臂复位装置；

所述条码打印粘贴装置为标签打印机(18)，所述标签打印机(18)的出纸口(19)纵向设置在主动辊轮(11)和从动辊轮(15)的一侧。

3.根据权利要求2所述的试管条码粘贴机，其特征在于：所述从动辊轮(15)为两根，两根从动辊轮(15)相互平行安装在摆臂(13)上。

4.根据权利要求3所述的试管条码粘贴机，其特征在于：所述主动辊轮(11)的材料为橡胶，所述靠近标签打印机(18)一侧的从动辊轮(15)的材料为发泡橡胶，另一根从动辊轮(15)的材料为尼龙。

5.根据权利要求2所述的试管条码粘贴机，其特征在于：所述主动轮电机(12)的输出轴通过同步带(20)与主动辊轮(11)传动连接。

6.根据权利要求2所述的试管条码粘贴机，其特征在于：所述摆臂(13)与机架之间安装的摆臂复位装置为拉力弹簧(21)，所述拉力弹簧(21)的一端与摆臂(13)安装滚轮(17)的一端相连接，拉力弹簧(21)的另一端与安装在摆臂电机(14)附近的第三支撑轴(5)相连接。

7.根据权利要求2所述的试管条码粘贴机，其特征在于：所述标签打印机(18)为热敏打印机，所述支撑臂旋转电机(7)、平台高度调整电机(9)和摆臂电机(14)为步进电机。

8.根据权利要求2所述的试管条码粘贴机，其特征在于：所述上平板(1)的上端面固定安装有上盖板(38)，所述上盖板(38)上开有试管进口(39)，所述试管进口(39)的边沿为漏斗状，且试管进口(39)位于支撑台面(36)的上方；所述支撑台面(36)的下方设有向前倾斜的滑落斜板(40)。

9.一种包括权利要求1至8所述之一试管条码粘贴机的全自动试管条码粘贴机，其特征在于：还包括控制部分，所述控制部分用于控制执行部分自动完成所述动作a、b、c、d。

10.根据权利要求9所述的全自动试管条码粘贴机，其特征在于：所述执行部分还包括分别用于检测试管存在，显示试管夹持装置和试管支撑装置工位状态的若干传感器，所述控制部分包括主控电路、传感器电路和驱动电路，所述主控电路与条码打印粘贴装置相连接，所述主控电路通过驱动电路与试管夹持装置、试管支撑装置和试管旋转装置的动力部件相连接，所述主控电路通过传感器电路与执行部分中的传感器相连接，所述传感器将监测到的信息通过传感器电路传输到主控电路中，主控电路控制执行部分依次执行如下动作：a、试管支撑装置执行对试管的轴向支撑，调整试管高度；

b、试管夹持装置执行对试管的夹持；

c、试管旋转装置驱动试管周向旋转；

d、条码打印粘贴装置将条码粘贴在试管壁上；

e、试管旋转装置停止驱动试管周向旋转；

f、试管支撑装置解除对试管的轴向支撑；

g、试管夹持装置解除对试管的夹持。

11.根据权利要求10所述的全自动试管条码粘贴机，其特征在于：所述试管支撑臂(6)上装有试管感应传感器(22)，所述试管感应传感器(22)包括微动开关(23)和压片(24)，所述微动开关(23)固定安装在试管支撑臂(6)上，所述压片(24)的一端固定在微动开关(23)上，另一端位于微动开关(23)的触发按钮和支撑台面(36)的上方；

所述旋转电机安装平台(8)与试管支撑臂(6)之间装有支撑臂摆动传感器(25)，所述支撑臂摆动传感器(25)包括第一槽型光电传感器(26)和第一挡片(27)，所述第一槽型光电传感器(26)固定安装在旋转电机安装平台(8)上，其槽型开口相对下平板(2)水平设置，所述第一挡片(27)固定连接在支撑臂旋转电机(7)的输出轴上，并位于第一槽型光电传感器(26)的槽型开口处；

所述旋转电机安装平台(8)与下平板(2)之间装有平台升降传感器(28)，所述平台升降传感器(28)包括第二槽型光电传感器(29)和第二挡片(30)，所述第二槽型光电传感器(29)通过支架(31)固定连接在下平板(2)上，其槽型开口相对下平板(2)垂直设置，所述第二挡片(30)固定连接在旋转电机安装平台(8)上，并位于第二槽型光电传感器(29)的槽型开口处；

所述下平板(2)与摆臂电机(14)之间装有摆臂传感器(32)，所述摆臂传感器(32)包括第三槽型光电传感器(33)和第三挡片(34)，所述第三槽型光电传感器(33)通过另一支架(35)固定连接在下平板(2)上，其槽型开口相对下平板(2)水平设置，所述第三挡片(34)固定连接在凸轮(16)上，并位于第三槽型光电传感器(33)的槽型开口处。

12.根据权利要求11所述的全自动试管条码粘贴机，其特征在于：所述机架的前方还设有前面板(41)，所述前面板(41)上设置有若干LED灯(42)；所述上盖板(38)上固定安装有试管托盘(43)。

13.根据权利要求11所述的全自动试管条码粘贴机，其特征在于：所述控制部分还包括接口电路，所述接口电路与管理系统相连接，所述管理系统通过接口电路将标签信息传输至主控电路中，所述主控电路通过接口电路将各部件运行状态传输至管理系统中；所述主控电路还外接有显示器和键盘，所述键盘用于向主控电路发出运行指令，所述显示器用于显示标签信息和全自动试管条码粘贴机运行状态。

说明书

试管条码粘贴机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种贴标签的设备，特别是涉及一种用于在试管上贴标签的机器。

背景技术

[0002] 在医院的化验室和生化实验室中，需要对采集的化验或实验样本进行区分或记录检测信息，现在通常是在放置样本的试管上粘贴条码标签，然后将条码信息记载在计算机管理系统中，之后通过读取试管上的条码而获得样本信息。而目前在试管上粘贴标签基本都是通过工作人员手工完成，手工粘贴条码往往使条码标签粘贴不整齐，或者使条码标签位于试管壁上的高度参差不齐，给下一步机读条码标签的程序带来极大的不便利，并且人工粘贴标签的效率很低，不适于大批量的粘贴工作。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、粘贴整齐、效率较高的试管条码粘贴机及一种操作简便的全自动试管条码粘贴机。

[0004] 本发明试管条码粘贴机，包括机架和执行部分，所述执行部分安装在机架上，执行部分包括试管夹持装置、试管支撑装置、试管旋转装置和条码打印粘贴装置，所述试管夹持装置、试管支撑装置、试管旋转装置和条码打印粘贴装置中包括相对应的动力部件，所述动力部件驱动执行部分执行如下动作：

[0005] a、试管支撑装置执行或解除对试管的轴向支撑，调整试管高度；

[0006] b、试管夹持装置执行或解除对试管的夹持；

[0007] c、试管旋转装置驱动试管周向旋转；

[0008] d、条码打印粘贴装置将条码粘贴在试管壁上。

[0009] 本发明试管条码粘贴机，其中所述机架包括上平板与下平板，所述上平板和下平板之间通过第一、第二、第三、第四支撑轴相连接；

[0010] 所述试管支撑装置包括试管支撑臂、支撑臂旋转电机、旋转电机安装平台和平台高度调整电机，所述旋转电机安装平台安装在第一支撑轴和第四支撑轴上，相对下平板平行，所述支撑臂旋转电机纵向固定连接在旋转电机安装平台上，所述试管支撑臂的一端与支撑臂旋转电机的输出轴固定连接，另一端设有支撑台面，所述旋转电机安装平台上还装有一根纵向设置的丝杠，所述丝杠的一端与平台高度调整电机的输出轴固定连接；

[0011] 所述试管旋转装置包括主动辊轮和主动轮电机，所述主动辊轮纵向安装在上平板和下平板之间，位于支撑台面上方的一侧，且可周向转动，所述主动轮电机纵向安装在下平板上，其输出轴与主动辊轮传动连接；

[0012] 所述试管夹持装置包括摆臂、摆臂电机和从动辊轮，所述摆臂通过穿过其中部的第二支撑轴水平安装在上平板和下平板之间，摆臂可绕第二支撑轴转动，所述摆臂电机纵向固定安装在下平板上，摆臂电机的输出轴上装有凸轮，所述摆臂的一端装有滚轮，所述凸轮边沿与滚轮的边沿相接触，所述从动辊轮纵向安装在摆臂的另一端，且其与主动辊轮相对位于支撑台面上方的另一侧，所述摆臂与机架之间还装有摆臂复位装置；

[0013] 所述条码打印粘贴装置为标签打印机，所述标签打印机的出纸口纵向设置在主动辊轮和从动辊轮的一侧。

[0014] 本发明试管条码粘贴机，其中所述从动辊轮为两根，两根从动辊轮相互平行安装在摆臂上。

[0015] 本发明试管条码粘贴机，其中所述主动辊轮的材料为橡胶，所述靠近标签打印机一侧的从动辊轮的材料为发泡橡胶，另一根从动辊轮的材料为尼龙。

[0016] 本发明试管条码粘贴机，其中所述主动轮电机的输出轴通过同步带与主动辊轮传动连接。

[0017] 本发明试管条码粘贴机，其中所述摆臂与机架之间安装的摆臂复位装置为拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端与摆臂安装滚轮的一端相连接，拉力弹簧的另一端与安装在摆臂电机附近的第三支撑轴相连接。

[0018] 本发明试管条码粘贴机，其中所述上平板的上端面固定安装有上盖板，所述上盖板上开有试管进口，所述试管进口的边沿为漏斗状，且试管进口位于支撑台面的上方；所述支撑台面的下方设有向前倾斜的滑落斜板。

[0019] 本发明试管条码粘贴机，其中所述标签打印机为热敏打印机，所述支撑臂旋转电机、平台高度调整电机和摆臂电机为步进电机。

[0020] 一种包括上述试管条码粘贴机的全自动试管条码粘贴机，包括控制部分，所述控制部分用于控制执行部分自动完成所述动作a、b、c、d。

[0021] 本发明全自动试管条码粘贴机，其中所述执行部分还包括分别用于检测试管存在，显示试管夹持装置和试管支撑装置工位状态的若干传感器，所述控制部分包括主控电路、传感器电路和驱动电路，所述主控电路与条码打印粘贴装置相连接，所述主控电路通过驱动电路与试管夹持装置、试管支撑装置和试管旋转装置的动力部件相连接，所述主控电路通过传感器电路与执行部分中的传感器相连接，所述传感器将监测到的信息通过传感器电路传输到主控电路中，主控电路控制执行部分依次执行如下动作：

[0022] a、试管支撑装置执行对试管的轴向支撑，调整试管高度；

[0023] b、试管夹持装置执行对试管的夹持；

[0024] c、试管旋转装置驱动试管周向旋转；

[0025] d、条码打印粘贴装置将条码粘贴在试管壁上；

[0026] e、试管旋转装置停止驱动试管周向旋转；

[0027] f、试管支撑装置解除对试管的轴向支撑；

[0028] g、试管夹持装置解除对试管的夹持。

[0029] 本发明全自动试管条码粘贴机，其中所述试管支撑臂上装有试管感应传感器，所述试管感应传感器包括微动开关和压片，所述微动开关固定安装在试管支撑臂上，所述压片的一端固定在微动开关上，另一端位于微动开关的触发按钮和支撑台面的上方；

[0030] 所述旋转电机安装平台与试管支撑臂之间装有支撑臂摆动传感器，所述支撑臂摆动传感器包括第一槽型光电传感器和第一挡片，所述第一槽型光电传感器固定安装在旋转电机安装平台上，其槽型开口相对下平板水平设置，所述第一挡片固定连接在支撑臂旋转电机的输出轴上，并位于第一槽型光电传感器的槽型开口处；

[0031] 所述旋转电机安装平台与下平板之间装有平台升降传感器，所述平台升降传感器包括第二槽型光电传感器和第二挡片，所述第二槽型光电传感器通过支架固定连接在下平板上，其槽型开口相对下平板垂直设置，所述第二挡片固定连接在旋转电机安装平台上，并位于第二槽型光电传感器的槽型开口处；

[0032] 所述下平板与摆臂电机之间装有摆臂传感器，所述摆臂传感器包括第三槽型光电传感器和第三挡片，所述第三槽型光电传感器通过另一支架固定连接在下平板上，其槽型开口相对下平板水平设置，所述第三挡片固定连接在凸轮上，并位于第三槽型光电传感器的槽型开口处。

[0033] 本发明全自动试管条码粘贴机，其中所述机架的前方还设有前面板，所述前面板上设置有若干LED灯；所述上盖板上固定安装有试管托盘。

[0034] 本发明全自动试管条码粘贴机，其中所述控制部分还包括接口电路，所述接口电路与管理系统相连接，所述管理系统通过接口电路将标签信息传输至主控电路中，所述主控电路通过接口电路将各部件运行状态传输至管理系统中；所述主控电路还外接有显示器和键盘，所述键盘用于向主控电路发出运行指令，所述显示器用于显示标签信息和全自动试管条码粘贴机运行状态。

[0035] 本发明试管条码粘贴机中的试管夹持装置和试管支撑装置可以将试管定位，试管旋转装置和条码打印粘贴装置在驱动试管旋转的同时将条码标签粘贴在试管壁上，由于用机械装置进行试管定位，所以标签在试管上粘贴的位置统一，便于条码机的读取，而且也提高了粘贴效率。

[0036] 本发明全自动试管条码粘贴机中的各个传感器可以将执行部分中各部件的动作状态反馈到主控电路中，由主控电路控制执行部分中的动力部件按照顺序动作，实现粘贴工作的自动化。

[0037] 下面结合附图对本发明的试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机作进一步说明。

附图说明

[0038] 图1为本发明试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机的主视图；

[0039] 图2为本发明试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机的右视图；

[0040] 图3为本发明试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机的俯视图(上平板未示出)；

[0041] 图4为本发明试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机左前向立体图(上平板未示出)；

[0042] 图5为本发明试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机右后向立体图(上平板未示出)；

[0043] 图6a为本发明试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机中试管支撑装置工作状态图；

[0044] 图6b为本发明试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机中试管支撑装置工作状态图；

[0045] 图7a为本发明试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机中平台高度调整电机工作状态图；

[0046] 图7b为本发明试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机中平台高度调整电机工作状态图；

[0047] 图8a为本发明试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机中试管夹持装置工作状态图；

[0048] 图8b为本发明试管条码粘贴机和全自动试管条码粘贴机中试管夹持装置工作状态图；

[0049] 图9为全自动试管条码粘贴机的立体结构图；

[0050] 图10为全自动试管条码粘贴机系统示意图；

[0051] 图11a为本发明全自动试管条码粘贴机的主控芯片电路、I/O扩展芯片电路、存储器电路以及调试接口电路；

[0052] 图11b为本发明全自动试管条码粘贴机的电源电路、电源指示灯电路、芯片供电电路以及蜂鸣器电路、降压电路和复位电路；

[0053] 图12为本发明全自动试管条码粘贴机的键盘电路、液晶屏显示电路、I/O扩展保留电路以及LED驱动电路和外接指示灯电路；

[0054] 图13a为本发明全自动试管条码粘贴机的传感器电路的一部分；

[0055] 图13b为本发明全自动试管条码粘贴机的传感器电路的另一部分；

[0056] 图14为本发明全自动试管条码粘贴机的缺纸检测及匹配电路，以及PC接口电路和打印机接口电路；

[0057] 图15a为本发明全自动试管条码粘贴机的电机驱动电路的一部分；

[0058] 图15b为本发明全自动试管条码粘贴机的电机驱动电路的另一部分。

具体实施方式

[0059] 如图1至图5所示，本发明试管条码粘贴机包括机架和执行部分，执行部分安装在机架上，执行部分包括试管夹持装置、试管支撑装置、试管旋转装置和条码打印粘贴装置，机架包括上平板1与下平板2，上平板1和下平板2之间通过第一、第二、第三、第四支撑轴3、4、5、37相连接，试管夹持装置安装在机架的右前部，试管支撑装置安装在机架的中前部，试管旋转装置安装在机架的左前部，条码打印粘贴装置位于机架的中后部。结合图6a和图
6b所示，试管支撑装置包括试管支撑臂6、支撑臂旋转电机7、旋转电机安装平台8和平台高度调整电机9，旋转电机安装平台8安装在第一支撑轴3和第四支撑轴37上，相对下平板2平行，支撑臂旋转电机7纵向固定连接在旋转电机安装平台8上，试管支撑臂6的一端与支撑臂旋转电机7的输出轴固定连接，另一端加工有支撑台面36，支撑臂旋转电机7可带动试管支撑臂6在一定角度内摆动，以实现对试管执行或解除支撑。试管旋转装置包括主动辊轮11和主动轮电机12，主动辊轮11纵向安装在上平板1和下平板2之间，位于支撑台面36上方的左侧，且可周向转动，主动轮电机12纵向安装在下平板2上，其输出轴与主动辊轮11通过同步带20传动连接，当主动轮电机12带动主动辊轮11转动时，主动辊轮11使试管进行周向转动。条码打印粘贴装置为热敏标签打印机18，热敏标签打印机18的出纸口19纵向设置在支撑台面36上方的后侧，当试管转动时，从出纸口19输出的条码标签周向粘贴在试管壁上。

[0060] 如图7a和图7b所示，旋转电机安装平台8上还装有一根纵向设置的丝杠10，丝杠10的一端与平台高度调整电机9的输出轴固定连接，平台高度调整电机9纵向安装在上平板1上，当平台高度调整电机9驱动丝杠10转动时，丝杠10使旋转电机安装平台8进行上下移动，从而实现对试管支撑高度的调整。

[0061] 如图8a和图8b所示，试管夹持装置包括摆臂13、摆臂电机14和从动辊轮15，摆臂13通过穿过其中部的第二支撑轴4水平安装在上平板1和下平板2之间，摆臂13可绕第二支撑轴4转动，摆臂电机14纵向固定安装在下平板2上，摆臂电机14的输出轴上装有凸轮16，摆臂13的一端装有滚轮17，凸轮16边沿与滚轮17的边沿相接触，两根从动辊轮15纵向安装在摆臂13的另一端，且其与主动辊轮11相对位于支撑台面36上方的右侧，摆臂13与第三支撑轴5之间安装的拉力弹簧21作为摆臂复位装置。当摆臂电机14带动凸轮16转动时，凸轮16和滚路配合推动摆臂13绕第二支撑轴4转动，从而实现从动辊轮15和主动辊轮11对试管执行或解除夹持。其中主动辊轮11的材料优选使用橡胶，靠近标签打印机18一侧的从动辊轮15的材料优选使用发泡橡胶，另一根从动辊轮15的材料优选使用尼龙，目的是为了是试管转动更平稳，标贴粘贴更牢靠。

[0062] 如图10所示，本发明全自动试管条码粘贴机具有以上试管条码粘贴机的机架和执行部分，执行部分还包括分别用于检测试管存在，显示试管夹持装置和试管支撑装置工位状态的若干传感器，此外还包括控制部分，控制部分包括主控电路、传感器电路和驱动电路，主控电路与条码打印粘贴装置相连接，主控电路通过驱动电路与试管夹持装置、试管支撑装置和试管旋转装置的动力部件相连接，主控电路通过传感器电路与执行部分中的传感器相连接，传感器可将监测到的信息通过传感器电路传输到主控电路中。控制部分还包括接口电路，接口电路与管理系统相连接，管理系统通过接口电路将标签信息传输至主控电路中，主控电路通过接口电路将各部件运行状态传输至管理系统中。主控电路还外接有显示器和键盘，键盘用于向主控电路发出运行指令，显示器用于显示标签信息和全自动试管条码粘贴机运行状态。

[0063] 如图6a和图6b所示，试管支撑臂6上装有试管感应传感器22，试管感应传感器22包括微动开关23和压片24，微动开关23固定安装在试管支撑臂6上，压片24的一端固定在微动开关23上，另一端位于微动开关23的触发按钮和支撑台面36的上方，当有试管落在支撑台面36上时，压片24压动微动开关23的触发按钮，微动开关23向主控电路发出电信号表示检测到试管存在。旋转电机安装平台8与试管支撑臂6之间装有支撑臂摆动传感器25，支撑臂摆动传感器25包括第一槽型光电传感器26和第一挡片27，第一槽型光电传感器26固定安装在旋转电机安装平台8的下端面上，其槽型开口相对下平板2水平设置，第一挡片27固定连接在支撑臂旋转电机7的输出轴上，当支撑台面36位于试管支撑位置时，第一挡片27位于第一槽型光电传感器26的槽型开口中，当支撑台面36转动一定角度解除对试管的支撑时，第一挡片27从第一槽型光电传感器26的槽型开口中移出，第一槽型光电传感器26产生电信号，并将该电信号传输至主控电路中表示试管支撑装置已经解除对试管的支撑。

[0064] 如图7a和图7b所示，旋转电机安装平台8与下平板2之间装有平台升降传感器28，平台升降传感器28包括第二槽型光电传感器29和第二挡片30，第二槽型光电传感器
29通过支架31固定连接在下平板2上，其槽型开口相对下平板2垂直设置，第二挡片30固定连接在旋转电机安装平台8上，当旋转电机安装平台8位于初始高度时，第二挡片30位于第二槽型光电传感器29的槽型开口内，当旋转电机安装平台8高度变化时，第二挡片30冲第二槽型光电传感器29的槽型开口中移出，第二槽型光电传感器29产生电信号，并将该电信号传输至主控电路中表示试管支撑装置已经调整了对试管的支撑高度。

[0065] 如图8a和图8b所示，下平板2与摆臂电机14之间装有摆臂传感器32，摆臂传感器32包括第三槽型光电传感器33和第三挡片34，第三槽型光电传感器33通过另一支架35固定连接在下平板2上，其槽型开口相对下平板2水平设置，第三挡片34与凸轮16一体形成，当从动辊轮15对试管进行夹持时，第三挡片34位于第三槽型光电传感器33的槽型开口内，当从动辊轮15解除对试管进行夹持时，第三挡片34从第三槽型光电传感器33的槽型开口内移出，第三槽型光电传感器33产生电信号，并将该电信号传输至主控电路中表示试管夹持装置已经解除对试管的夹持。

[0066] 如图9所示，上平板1的上端面固定安装有上盖板38，上盖板38上开有试管进口39，试管进口39的边沿为漏斗状，且试管进口39位于支撑台面36的上方，便于试管投放；
支撑台面36的下方设有向前倾斜的滑落斜板40，便于试管落下后从机器内滑出。机架的前方还安装有前面板41，前面板41上设置有若干LED灯42，上盖板38上固定安装有试管托盘43，试管托盘43内放置的试管与LED灯42相对应，便于使用者区分投放试管的种类。

[0067] 本发明全自动试管条码粘贴机的工作过程如下：

[0068] (1)打开电源，管理系统向全自动试管条码粘贴机发出初始化指令，支撑臂旋转电机7、平台高度调整电机9和摆臂电机14转动一定角度然后反转至第一挡片27、第二挡片30和第三挡片34分别进入相应光电传感器的槽型入口内，如果检测到有试管存在或第一挡片27、第二挡片30或第三挡片34未能进入相应光电传感器的槽型入口内，则在显示器显示错误信息。

[0069] (2)管理系统通过主控电路向热敏标签打印机18发出打印信息，驱动摆臂电机14使摆臂13摆开一定角度。

[0070] (3)投入试管，微动开关23被触发，摆臂电机14回位，驱动主动轮电机12转动，向 热敏标签打印机18发出打印指令，然后停止主动轮电机12。

[0071] (4)驱动平台高度调整电机9使旋转电机安装平台8向下移动5mm，驱动支撑臂旋转电机7使试管支撑臂6摆开约30度，驱动摆臂电机14使摆臂13摆开一定角度，试管从全自动试管条码粘贴机中落出。

[0072] (5)所有电机回到初始位置。

[0073] 图11a至图15b为图10的具体电路。

[0074] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。