一种持钉杆、持钉杆结构及脊柱内固定辅助系统

摘要

本发明涉及一种持钉杆、持钉杆结构及脊柱内固定辅助系统，持钉杆用于夹持内固定系统中的椎弓根螺钉，椎弓根螺钉包括螺钉杆和螺钉头，其特征在于，包括一具有管状空腔的柱头，以及自柱头的一端的管壁同向并行伸出的两长杆状柱杆，两柱杆沿柱头的中心轴对称，两柱杆内侧构成的沿杆长方向的通道和柱头的空腔能够置入螺塞，两柱杆的自由端内侧面具有与螺钉头外侧面沿杆长方向相连接为一体的连接结构，并且在连接为一体时使两柱杆内侧构成的通道与贯通的U形槽口构成的通道连通，且两通道的直径均容许连接棒穿过。本发明的持钉杆结构能够非常容易地实现连接棒对两个以上置入的椎弓根螺钉的连接，贯通长槽使得穿棒操作大大简化。

权利要求

1.一种便于内固定系统置入的持钉杆，用于夹持内固定系统中的椎弓根螺钉，所述椎弓根螺钉包括螺钉杆和螺钉头，所述螺钉头一端具有使螺钉杆头部在其内万向转动的容腔，另一端为中空圆柱，其上开有容许连接棒穿过的两个贯通的U形槽口，所述两个U形槽口将中空圆柱分离成两个中心对称的周向为弧形的支柱，两支柱内侧具有用于螺塞旋入的内螺纹，其特征在于，所述持钉杆包括一具有管状空腔的柱头，以及自所述柱头的一端的管壁同向并行伸出的两长杆状的柱杆，两柱杆沿所述柱头的中心轴对称，所述两柱杆内侧构成的沿杆长方向的通道和柱头的管状空腔能够置入螺塞，所述两柱杆的自由端内侧面具有与螺钉头外侧面沿杆长方向相连接为一体的连接结构，并且在连接为一体时使所述两柱杆内侧构成的所述通道与贯通的U形槽口构成的通道连通，且两通道的直径均容许连接棒穿过；两柱杆的外侧面分别向所述柱杆自由端方向略微外伸，以便于所述持钉杆与所述椎弓根螺钉之间的分离与连接，形成具有锥度的外侧面；所述两柱杆具有一段沿杆长延伸的凹陷部分，所述具有锥度的外侧面为凹陷部分的外侧面，所述凹陷部分分别位于两柱杆的中部或中上部。

2.权利要求1所述的持钉杆，其特征在于所述柱头的另一端的径向位置对称地设置两个销孔。

3.权利要求1所述的持钉杆，其特征在于所述两柱杆的外侧面均为沿周向的圆弧面。

4.权利要求1-3之一所述的持钉杆，其特征在于所述连接结构为两柱杆的自由端内侧侧壁设置的与所述螺钉头的两支柱外壁相配合的卡合结构。

5.权利要求4所述的持钉杆，其特征在于所述卡合结构包括在两柱杆自由端内侧分别设置的自由端切面，所述自由端切面的形状和所述自由端切面之间的距离使所述两柱杆适于夹持螺钉头两支柱外侧面；所述自由端切面和所述螺钉头两支柱外侧面构成凸凹配合结构。

6.权利要求5所述的持钉杆，其特征在于所述凸凹配合结构包括所述螺钉头两支柱外侧面靠近支柱端头分别对称设置有一道沿周向的凹槽，对应地，所述自由端切面内远离自由端端头的部位而设置的卡合凹坑，卡合凹坑的宽度与所述凹槽到支柱端头的长度相一致，且所述卡合凹坑距离两柱杆自由端端头的距离与支柱外壁上凹槽的宽度相一致。

7.权利要求1-3之一所述的持钉杆，其特征在于所述两柱杆的自由端与螺钉头相连接的连接结构的两侧边缘处分别设置有朝向轴心方向的折片，该折片的弯折程度为其内侧紧密贴合螺钉头对应连接结构的轴向边缘处的断面。

8.权利要求5或6所述的持钉杆，其特征在于所述两柱杆的自由端与螺钉头相连接的连接结构的两侧边缘处分别设置有朝向轴心方向的折片，该折片的弯折程度为使该折片内侧能紧密贴合螺钉头对应连接结构的两侧边缘处的断面。

9.一种持钉杆结构，其特征在于包括权利要求1-3之一或权利要求7所述持钉杆和在所述持钉杆两柱杆外侧面套合的可在所述持钉杆柱杆上滑动的螺钉紧固套筒。

10.一种持钉杆结构，其特征在于包括权利要求1-6之一或权利要求8所述的持钉杆和螺钉紧固套筒，所述持钉杆两柱杆具有一段沿杆长延伸的凹陷部分，所述螺钉紧固套筒套合在所述凹陷部分的外侧面，并可在所述凹陷部分的区域内滑动。

11.一种脊柱内固定辅助系统，其特征在于包括权利要求9或10所述持钉杆结构，还包括一弧形的送棒杆，所述送棒杆的尾端为可容纳连接棒的中空结构，所述中空结构内侧设置有固定连接棒的锁定件，所述锁定件与锁棒螺栓相连，所述锁棒螺栓穿过送棒杆到达并穿出送棒杆的首端，以在送棒杆的首端控制锁定件对连接棒的固定和松开。

12.权利要求11所述的脊柱内固定辅助系统，其特征在于还包括一杆状的钉棒定位器，所述钉棒定位器一端与柱头可转动连接，使钉棒定位器可在通过连接点中心且垂直于连接点间的直线的平面内转动；所述送棒杆的首端与所述钉棒定位器的另一端通过快换结构连接，所述钉棒定位器绕连接点间的直线旋转的半径与所述柱杆连接上螺钉头后从该直线到螺钉头连接棒穿过处的距离相等。

13.权利要求12所述的脊柱内固定辅助系统，其特征在于所述快换结构为快换夹具卡持装置。

14.权利要求12所述的脊柱内固定辅助系统，其特征在于所述钉棒定位器为一U形的开口支臂结构件，所述开口支臂结构件具有两个呈U形的支臂，两个所述支臂末端内侧对称设置有两个支销，所述柱头的径向位置对称设置有两个与所述支销相适配的销孔，所述U形的支臂靠近所述支销的位置设置有锁定栓。

说明书

一种持钉杆、持钉杆结构及脊柱内固定辅助系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种脊柱外科微创融合内固定手术用装置，尤其是涉及一种持钉杆、持钉杆结构及脊柱内固定辅助系统。

背景技术

[0002] 人体脊柱是由椎骨、椎间盘及韧带构成的复杂柱状结构，结构中各部分的相互作用使得脊柱具有多重生理功能。对于发生脊柱退变失稳、椎体畸变、脊柱创伤或脊柱肿瘤的病人，需要通过外科手术干预，通过去除病变组织、植骨融合等方法缓解这些疾病造成的神经压迫或椎间关节不稳带来的疼痛及神经症状。这些外科手术干预手段需要去除一些病变的组织，脊柱的稳定性受到影响，造成脊柱失稳。

[0003] 基于以上原因，需要一些内固定装置提供术后短期内的稳定性。为脊柱植骨的融合以及软组织创伤的恢复提供稳定的力学环境。其目的是提供坚强的固定和有力的支撑作用，以维持手术椎体节段的稳定性、减轻椎间压力、促进融合，增大术后早期康复活动的可能性。其中脊柱后路经椎弓根钉棒系统是一种重要的内固定方式，可以提供较好的生物力学稳定性以促进脊柱融合。椎弓根是椎体的最坚强部分，被认为是椎体的“力量核心”，正确放置的椎弓根螺钉对所有平面上的负荷具有动力性抵抗力，并且为矫正各个椎体的旋转和矢状面矫形提供支点。

[0004] 常见的柱后路经椎弓根钉棒系统通常由椎弓根螺钉、连接棒和螺塞组成，在发生病变或受到损伤的椎体及邻近椎体上植入椎弓根螺钉，并用连接棒将同侧的椎弓根螺钉加以连接后用螺塞固定，就能够提供一个三维稳定的固定方式。经椎弓根螺钉内固定在获得多平面矫形和稳定的同时，融合节段的数目最少，不需要完整的椎板，且螺钉无须进入椎管，可有效减少神经损伤的危险。经过上个世纪八、九十年代的发展，该技术已较成熟获得广泛认可。

[0005] 传统的开放脊柱后路经椎弓根钉棒系统，例如Moss-Miami系统、TSRH系统、CD Horizon系统、Kaneda系统等，均采用大切口、开放式手术，手术过程较长，出血量多，局部软组织尤其是脊柱后路的肌肉韧带结构损伤严重、术后并发症多，病人经济负担重等缺点。其中最突出的缺点在于对手术部位肌肉剥离和牵拉造成软组织损伤，病人恢复正常肌力以及生物力学稳定需要很长的时间，甚至无法恢复，严重影响术后康复效果。

[0006] 因此，脊柱外科医生一直试图实现微创脊柱手术的目的，即通过小切口借助特殊工具实现脊柱手术。例如利用生化方法或激光融化髓核以达到收缩椎间盘、减轻神经压迫的目的。进入20世纪80年代，微创脊柱手术的概念日趋成熟，其优点随着计算机辅助和内窥镜技术的应用而日渐明显。微创脊柱手术通过最小的手术切口，借助特殊器械的辅助把外科植入物精确地安置在特定部位，最大限度地减少了周围组织的损伤，使病人能以最短的时间获得康复，减轻了其经济负担。微创脊柱手术已逐渐成为脊柱外科的基本技术手段。

[0007] 经皮椎弓根螺钉内固定系统是一种较新的微创脊柱手术技术，与开放钉棒固定系统相比，微创椎弓根螺钉内固定系统最大的难度在于通过小切口植入连接棒，并实现加压及撑开功能。最具代表性的是Sextant系统，该系统为了能保证在经皮微创的条件下顺利地把椎弓根螺钉、连接棒以及螺塞植入体内，辅助工具结构设计较为复杂。设计通过相邻的螺钉后方连接结构结合以后形成立体结构，需要通过送棒器将连接棒送入螺钉尾部的孔内，要求瞄准准确。该系统操作便利性差，包容性差、对于医生的手术操作要求高。同时由于工具复杂，造价昂贵，适应人群范围较窄，手术时间长。由于送棒需要两个相邻椎体间植入物的配合，因此该系统只能实现单节段的固定。需要该系统只能实现同时，该系统无法实现椎体间的撑开以及加压功能。

[0008] 美国专利公开号为2006/0247630的专利申请公开了一种经皮脊椎固定系统，包括通过一个中空袖状通道从第一个经皮孔置入椎体的第一锚定件，中空袖状通道包括一中心通道并确定了第一纵轴；一个固定件定位穿过第一个经皮孔与第一锚定件相连；一个固定件送入装置与该固定件可松开可旋转地连接，该送入装置被设置和定位在该中心通道内，使得该送入装置和该固定件能沿纵轴纵向移动到靠近第一锚定件的位置；该固定件在该袖状通道内以基本平行于该袖状通道的纵轴这个第一方向被送入；沿着该纵向轴的独立运动，该固定件通过该送入装置以与第一方向成一定角度的第二方向可旋转延伸，使该固定件定位在第一锚定件上。还包括通过第二个中空袖状通道从第二个经皮孔置入椎体的第二锚定件；且送入装置能将固定件以一预先确定的位置送入第一和第二锚定件内。该申请公开的固定系统由于需要将固定件(即连接棒)从送入锚定件(即椎弓根螺钉)的袖状通道(即套筒)内送入，而且送入装置(即送棒装置)也要进入套筒，而由于套筒的直径和长度有限，因此容许送入装置操作的余地以及连接棒的长度和转动余地也有限，因此，从本申请来看，连接棒只能固定两个椎弓根螺钉，同时送入装置的结构也很复杂。现有技术已经有通过其他经皮口通过送棒装置和钉棒定位器进行多节段送棒的装置，但是，目前由于辅助工具结构仍然不合理，使得穿棒时精度要求非常高，操作时容易导致送棒失败而反复操作，同时操作复杂，且仍然只能对两个置入的椎弓根螺钉定位。

[0009] 中国专利申请号为200810070062.4的专利申请公开了一种固定系统，包括椎弓根螺钉和与其可拆卸连接的双槽连接通道两部分，双槽连接通道为中空管状，管壁一侧有全槽口，对侧上方2/3管壁内侧开有沟槽，下方1/3管壁有倒“U”形半槽口。该申请双槽连接通道的双槽口能较好地适应连接棒的多节段送入，为连接置入的多个椎弓根螺钉提供了可能，但是，双槽连接通道是在中空管上开具不同长短的槽口和沟槽制成，加工难度大，而且管壁一侧的全槽口不利于与其他辅助部件的连接，导致对椎弓根螺钉和连接棒的操作出现难以控制的现象，另外槽口的不一致长度仍然连接棒的多节段送入造成一定障碍。

发明内容

[0010] 为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供一种便于微创脊柱后路经椎弓根钉棒系统置入的持钉杆，还提供采用该持钉杆的持钉杆结构，及采用该持钉杆结构的脊柱内固定辅助系统，该持钉杆结构简单，通过与椎弓根螺钉牢固的连接，能够非常容易地实现连接棒对两个以上置入椎弓根螺钉的连接；该持钉杆结构能与椎弓根螺钉毫无松懈的牢固连接，之后椎弓根螺钉和连接棒可方便地与持钉杆及其他装置分离，为对椎弓根螺钉和连接棒的操作提供了可靠的支撑；该脊柱内固定辅助系统结构简单，能够将多个椎弓根螺钉通过连接棒进行连接，必要时可将送棒器与钉棒定位器相分离，实现自动送棒与手动送棒的切换，并且操作简单方便，缩短了手术时间。

[0011] 本发明的技术方案如下：

[0012] 一种便于内固定系统置入的持钉杆，用于夹持内固定系统中的椎弓根螺钉，所述椎弓根螺钉包括螺钉杆和螺钉头，所述螺钉头一端具有使螺钉杆头部在其内万向转动的容腔，另一端为中空圆柱，其上开有容许连接棒穿过的两个贯通的U形槽口，所述两个U形槽口将中空圆柱分离成两个中心对称的周向为弧形的支柱，两支柱内侧具有用于螺塞旋入的内螺纹，其特征在于，包括一具有管状空腔的柱头，以及自所述柱头的一端的管壁同向并行伸出的两长杆状柱杆，两柱杆沿所述柱头的中心轴对称，所述两柱杆内侧构成的沿杆长方向的通道和柱头的空腔能够置入螺塞，所述两柱杆的自由端内侧面具有与螺钉头外侧面沿杆长方向相连接为一体的连接结构，并且在连接为一体时使所述两柱杆内侧构成的所述通道与贯通的U形槽口构成的通道连通，且两通道的直径均容许连接棒穿过。

[0013] 所述柱头的另一端的径向位置对称地设置两个销孔。

[0014] 所述两柱杆的外侧面分别沿所述柱杆自由端方向略微外伸，形成具有锥度的外侧面。

[0015] 所述两柱杆的外侧面均为沿周向的圆弧面。

[0016] 所述两柱杆具有一段沿杆长延伸的凹陷部分，所述具有锥度的外侧面为凹陷部分的外侧面。

[0017] 所述凹陷部分分别位于两柱杆的中部或中上部。

[0018] 所述连接结构为两柱杆的自由端内侧侧壁设置的与所述螺钉头连接端两支柱外壁相配合的卡合结构。

[0019] 所述卡合结构包括在两柱杆自由端内侧分别设置的自由端切面，所述自由端切面的形状和表面之间的距离使所述两柱杆适于夹持螺钉头两支柱外侧面；所述自由端切面和所述螺钉头两支柱外侧面设置凸凹配合结构。

[0020] 所述凸凹配合结构为所述螺钉头两支柱外侧面靠近端口部分分别对称设置有一道沿周向的凹槽，对应地，所述自由端切面内远离端头的部位而设置的卡合凹坑，卡合凹坑的宽度与所述凹槽到支柱端头的长度相一致，且所述卡合凹坑距离两柱杆自由端端头的距离与支柱外壁上凹槽的宽度相一致。

[0021] 所述两柱杆的自由端与螺钉头相连接的连接部分的轴向边缘处分别设置有朝向轴心方向的折片，该折片的弯折程度为其内侧紧密贴合螺钉头对应连接部分的轴向边缘处的断面。

[0022] 所述两柱杆的自由端与螺钉头相连接的连接部分的轴向边缘处分别设置有朝向轴心方向的折片，该折片的弯折程度为使该折片内侧能紧密贴合螺钉头对应连接部分的轴向边缘处的断面。

[0023] 一种持钉杆结构，其特征在于包括所述持钉杆和在所述持钉杆两柱杆外侧面套合的可在所述持钉杆柱杆上滑动的螺钉紧固套筒。

[0024] 一种持钉杆结构，其特征在于包括所述持钉杆和在所述持钉杆两柱杆凹陷部分的外侧面套合的可在所述凹陷部分滑动的螺钉紧固套筒。

[0025] 一种脊柱内固定辅助系统，其特征在于包括所述持钉杆结构，还包括一弧形送棒杆，所述送棒杆的尾端为可容纳连接棒的中空结构，所述中空结构内侧设置有固定连接棒的锁定件，所述锁定件与锁棒螺栓相连，所述锁棒螺栓穿过送棒杆到达并穿出送棒杆的首端，以在送棒杆的首端控制锁定件对连接棒的固定和松开。

[0026] 还包括一杆状钉棒定位器，其一端与柱头可转动连接，使钉棒定位器可在通过连接点中心且垂直于连接点间的直线的平面内转动；所述送棒杆的首端与所述钉棒定位器的另一端通过快换结构连接，所述钉棒定位器绕连接点间的直线旋转的半径与所述柱杆连接上螺钉头后从该轴线到螺钉头连接棒穿过处的距离相等。

[0027] 所述快换结构为快换夹具卡持装置。

[0028] 所述钉棒定位器为一纵断面为U形的开口支臂结构件，其两个支臂末端内侧对称设置有两个支销，所述柱头在对称于两柱杆的对称面的部位对称设置有两个与所述支销相适配的销孔，所述U形支臂靠近所述支销的位置设置有锁定栓。

[0029] 技术效果：

[0030] 本发明的脊柱内固定辅助系统主要包括由持钉杆和送棒杆组成的持钉杆结构、连接棒和钉棒定位器。由于钉棒定位器和送棒杆之间通过快换结构连接，当通过连接钉棒定位器而进行机械定位送棒发生困难时，操作医师可迅速将连接棒与钉棒定位器分离，实现目测手动送连接棒，提高了手术器械的灵活性；切换操作仅需通过按动按钮实施，操作简便迅捷。本发明持钉杆结构中的持钉杆的两柱杆内侧形成一个贯通长槽，并且该长槽与螺钉头的U形槽相连通，送棒杆只需要与已置入椎体的各椎弓根螺钉的U形槽在同一个平面内，就可以方便地从其他经皮部位将连接棒逐节段送入；在连接棒穿过持钉杆的长槽后，将带螺塞穿过持钉杆的长槽压入螺钉头的U形槽，将连接棒与椎弓根螺钉固定牢靠；因此本发明的持钉杆结构能够非常容易地实现连接棒对两个以上置入的椎弓根螺钉的连接，贯通长槽使得穿棒操作大大简化，连接棒可以在贯通长槽较长范围内穿过持钉杆，避免了传统器械对穿棒精度要求高带来的操作复杂性，减少了手术操作时间，同时具有长条形柱杆的持钉杆具有一定的弹性，方便其自由端夹持螺钉头。

[0031] 为了解决持钉杆自由端出现外伸的现象，本发明在其外部套合其内径比两柱杆自由端外表面间距离小的螺钉紧固套筒，就能方便地锁定柱杆夹持的螺钉头，实现与椎弓根螺钉牢固的连接；同时在手术完成后可快速、轻松地滑动出螺钉紧固套筒完成器械与置入物的分离，提高了手术便利性，缩短了手术时间。特别是当直接将柱杆设计成具有锥度的情形下，更能保证其外部套合的螺钉紧固套筒向下滑动时缩紧两柱杆之间的距离从而牢固地夹持住螺钉头。

[0032] 本发明两柱杆自由端设置卡合结构，能够非常方便地将柱杆与螺钉头套接上，同时使螺钉头在径向被适度限制住；柱杆自由端内侧卡合凹坑的宽度与支柱外壁上凹槽到支柱端头的长度相一致，且卡合凹坑距离两柱杆自由端端头的距离与支柱外壁上凹槽的宽度相一致，当两者套接上后，支柱凹槽与支柱端头之间的相对突起部分卡在卡合凹坑内，卡合凹坑与两柱杆自由端端头之间的相对突起的切面端头则卡在支柱外壁凹槽内，同时支柱的端头正好卡在卡合凹坑与柱杆内壁形成的台阶上，使螺钉头的轴向移动被限制住，当螺钉紧固套筒向下滑动使两柱杆自由端的距离减小时，就能在径向牢固限制住螺钉头。两柱杆的自由端上设置朝向轴心方向的折片，可进一步限制螺钉头的周向转动。

附图说明

[0033] 图1是本发明脊柱内固定辅助系统持钉杆、钉棒定位器与送棒杆相连接的结构示意图；

[0034] 图2是本发明持钉杆一种实施例的示意图；

[0035] 图3是图2的持钉杆沿轴向方向的示意图；

[0036] 图4是本发明持钉杆另一种实施例的示意图；

[0037] 图5是本发明自由端具有凸凹配合结构的持钉杆结构示意图；

[0038] 图6是本发明中部具有凹槽的持钉杆结构示意图；

[0039] 图7是本发明自由端具有折片的持钉杆结构示意图；

[0040] 图8是本发明送棒杆结构示意图。

[0041] 图9是本发明钉棒定位器两支臂上设置支销的结构示意图

[0042] 图10是本发明钉棒定位器另一端上快换结构的结构示意图

[0043] 其中，1-持钉杆；11-柱头；111-销孔；12-柱杆；121-自由端切面；122-卡合凹坑；123-外侧面；124-凹陷部分；125-折片；13-通道；14-空腔；2-螺钉紧固套筒；3-送棒杆；31-锁定件；32-锁棒螺栓；33-快换结构；331-孔腔；332-空心夹套；333-弹簧；334-凸环；4-连接棒；5-钉棒定位器；51-支臂末端；52-支销；53-锁定栓；6-椎弓根螺钉；
61-螺钉头；62-螺钉杆。

具体实施方式

[0044] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：

[0045] 图1的脊柱内固定辅助系统，包括一持钉结构，其中持钉结构包括持钉杆1、螺钉紧固套筒2和弧形送棒杆3，还包括一连接棒4和一杆状钉棒定位器5。持钉杆1包括柱头11和两柱杆12，两柱杆12末端通过连接结构与椎弓根螺钉6的螺钉头61进行固定连接，螺钉紧固套筒2套在两柱杆12的外部，并可沿杆长方向进行相对滑动。用于固定连接棒4和椎弓根螺钉6的螺塞自柱头11开始，通过持钉杆1两柱杆12间的通道13送入螺钉头61中拧紧，连接棒4随即夹持在螺塞和螺钉杆62之间。柱头11与钉棒定位器5的一端进行可转动连接，使钉棒定位器5可在一平面内自由转动，该平面为通过两连接点间轴线的中点且垂直于连接点间轴线的平面。其中钉棒定位器5绕连两接点间的轴线旋转的半径与柱杆12连接上螺钉头61后，从该轴线到螺钉头61连接棒穿过处的距离相等。送棒杆3的首端通过一快换结构33与钉棒定位器5的另一端连接，送棒杆3的尾端通过锁定件31与连接棒4固定。为了保证本发明装置在手术过程中的安全性、可靠性以及稳定性，脊柱内固定辅助系统中涉及的各部件可应用钛合金、医用不锈钢或其他医用合金材料制造。

[0046] 图2、图3的持钉杆1，包括一具有管状空腔14的柱头11，以及自柱头11一端的管壁同向并行伸出的两长杆状的柱杆12，两柱杆12沿柱头11的中心轴对称，柱头11的管壁内设置用于固定持钉杆的内螺纹。柱头11另一端的管壁上开有两个U形槽，两个U形槽的底部设置用于与钉棒定位器5进行转动连接的销孔111。为了不影响柱头11部分的机械强度，U形槽和销孔111需设置在与两柱杆12相对的位置。两柱杆12内侧构成沿杆长方向的圆柱形通道13，通道13和柱头11的空腔14构成连通的内腔，在使用时能够通过该连通的内腔置入用于固定连接棒4与椎弓根螺钉6的螺塞。两柱杆12的自由端内侧面具有与椎弓根螺钉6的螺钉头61外侧面匹配的连接结构，使得两柱杆12与螺钉头61沿杆长方向相连接为一体。

[0047] 由于持钉杆1通常是由合金钢等金属材料制成，当两柱杆12具有一定长度时，必然在自由端产生外伸的现象。如图4所示，为了解决这一问题持钉杆1的另一个实施例中，在两柱杆12的外部套合螺钉紧固套筒2，通过螺钉紧固套筒2在两柱杆12外部的上下滑动，就能方便地锁定由两柱杆12自由端夹持的螺钉头61，实现与椎弓根螺钉6牢固的连接。当两柱杆12通过连接结构与螺钉头61连接好后，再将螺钉紧固套筒向柱杆12自由端方向滑到紧固位置，使外伸的自由端收紧从而自由端切面121牢牢地卡住螺钉头61。在手术完成后可快速、轻松地将螺钉紧固套筒2反方向滑出紧固位置，完成两柱杆12与螺钉头61的分离，提高了手术便利性，缩短了手术时间。

[0048] 两柱杆12的外侧面优选的实施例是，在两柱杆12的外侧面分别制造成沿柱杆12自由端方向略微外伸，形成具有锥度的外侧面123，可便于螺钉紧固套筒2滑动至并且卡到紧固位置。更优选地，两柱杆12的外侧面均为沿周向的圆弧面，形成具有周向弧度的外侧面123，可便于螺钉紧固套筒2进行相对于两柱杆12的滑动。

[0049] 图5所示的两柱杆12自由端内侧面的连接结构，可以为螺纹结构，也可以为卡合结构，用于将两柱杆12的自由端与螺钉头61两支柱的外侧面紧密连接。通道13和柱头11的空腔14构成连通的内腔，且通道13与空腔14的最小直径均大于连接棒4的直径，容许连接棒4能够自由出入于该连通的内腔。图1和图5中为本实施例中连接结构优选卡合结构，卡合结构包括在两柱杆12自由端内侧相向设置的切面121，两个切面121的形状和两切面121之间的距离均需满足使两柱杆12能够紧密夹持住螺钉头61两支柱的外侧面。为了防止卡合后两柱杆12自由端与螺钉头61两支柱松动，可在螺钉头61两支柱的外侧面和两柱杆12自由端切面121上设置凸凹配合结构。例如，在螺钉头61两支柱的外侧面靠近端口部分还分别对称设置有一道沿周向的凹槽，那么对应地，两柱杆12自由端切面121内远离端头的部位而设置的卡合凹坑122，卡合凹坑122的宽度与支柱外壁上凹槽到支柱端头的长度相一致，且卡合凹坑122距离两柱杆12自由端端头的距离与支柱外壁上凹槽的宽度相一致。这种具有凸凹配合结构的卡合结构非常便于实现手术中持钉杆1与锥弓根螺钉6的快速连接和拆卸。

[0050] 图6为持钉杆1的两柱杆12外侧面的一个优选的实施例，两柱杆12外侧面上具有一段沿杆长度方向延伸的凹陷部分124。前述的具有锥度的外侧面123即为凹陷部分124的外沿，图中的两个凹陷部分124分别位于两柱杆12的中上部，也可设置在中部。由于螺钉紧固套筒2只能被限制在凹陷部分124的区域内上下滑动，且通过具有锥度的外侧面123进行卡位，设置凹陷部分124便于限定螺钉紧固套筒2可移动的距离，使其在手术过程中能够有效定位，避免了因脱扣导致的操作风险。

[0051] 对于本发明的螺钉紧固套筒2而言，无论是两柱杆12因为长度较长自由端外伸而自然形成锥度结构，还是专门制作成具有锥度的外侧面123，螺钉紧固套筒2在套接两柱杆12的外侧面的部分均要求在靠近柱头11的部分杆长段，螺钉紧固套筒2内直径大于滑动范围内两柱杆12的外表面的间距；在靠近自由端的部分杆长段，螺钉紧固套筒2内直径小于自由端该段处于自由状态时，两柱杆12外表面的间距，但螺钉紧固套筒2的通道空间应设计得允许其从当两柱杆12自由端被强制合拢时从该自由端滑出或滑入。优选地，两柱杆
12外套有螺钉紧固套筒2的部分分别为略有弧度的扁平表面，螺钉紧固套筒2相对应的内表面也需与两柱杆2的表面相适应。螺钉紧固套筒2内表面的截面可为设置具有两个相对内凹槽的操场跑道形，这样两个相对内凹槽的两平面侧壁可分别与两柱杆12边缘断面相贴合，增加螺钉紧固套筒2与两柱杆12的接触面，从而增加施力作用。对于两柱杆12中上部或中部外侧设置凹陷部分124时，工作状态下螺钉紧固套筒2应位于凹陷部分124靠近柱杆12自由端的具有锥度的边沿上的紧固位置。

[0052] 图7为两柱杆12的自由端内侧面连接结构的一个优选实施例，在自由端内侧面的两侧边缘处分别设置有朝向轴心方向的折片125，折片125的弯折角为直角或钝角，以便使折片125内侧能紧密贴合椎弓根螺钉6的螺钉头61对应连接部分的轴向边缘处的断面，同时避免在受力时自由端和螺钉头61产生相对位移。

[0053] 图8是的弧形送棒杆3，送棒杆3的尾端为可容纳连接棒4的中空结构，中空结构内设置有固定连接棒4的锁定件31，锁定件31与设置在送棒杆3内部的锁棒螺栓32相连。锁棒螺栓32穿过送棒杆3到达送棒杆3的首端并穿出送棒杆3的首端，以在送棒杆3的首端控制锁定件31对连接棒4的固定和松开。送棒杆3的首端与钉棒定位器5的另一端通过快换结构33连接，本实施例中的快换结构33可用现有的快换夹具卡持装置，可实现送棒杆3的首端与钉棒定位器5的另一端的快速分离和连接。当两个或三个锥弓根螺钉6在锥体中钉入后，如果间距过小，机械送棒难以实施，则可以直接将送棒杆3与钉棒定位器5分离，并将钉棒定位器5与持钉杆1分离。将持钉杆1和送棒杆3拆卸下来后，在送棒杆3的首端安装连接棒4实现目测手动送棒。为了方便手动送棒，可在锁棒螺栓32穿出送棒杆3首端的部分设置外螺纹，将一具有与该外螺纹匹配的内螺纹的木质手柄安装在锁棒螺栓32上。操作时只需拧紧或松开木质手柄，即可通过锁棒螺栓32调整锁定件31对连接棒4的固定和松开。

[0054] 图9是杆状钉棒定位器5的优选结构，钉棒定位器5为一U形的开口支臂结构件，其两个支臂末端51内侧对称设置有两个支销52，持钉杆1的柱头11在两个U形槽13的底部设置有两个与支销相适配的销孔111。钉棒定位器5的两支臂上靠近支销52的位置设置有锁定栓53，用于将两支销52在插入柱头11的销孔111后，拧紧锁定栓53锁定钉棒定位器5与柱头11，使两者稳固连接。当然，钉棒定位器5与持钉杆1的连接不限于上述方式，只要钉棒定位器5一端与柱头11可实现转动连接即可，使钉棒定位器5可在通过两连接点间的中点且垂直于连接点间轴线的平面内自由转动。钉棒定位器5的另一端与送棒杆3首端固定连接，钉棒定位器5绕连接点间的轴线旋转的半径与柱杆12连接上椎弓根螺钉6的螺钉头61后，从该轴线到螺钉头61连接棒穿过处的距离相等。

[0055] 如图10所示，本实施例中钉棒定位器5另一端上的快换结构33包括设置在钉棒定位器5另一端的孔腔331、空心夹套332、弹簧333。其中夹套332设置在孔腔331中，夹套332内腔设置凸环334，凸环334的大小与送棒杆3首端的凹槽相配合。夹套332外部的在孔腔331内的一端设置弹簧333，另一端伸出钉棒定位器5的表面，形成按钮。当松开按钮，弹簧333呈自然状态时，凸环334上升与凹槽配合，将送棒杆3首端与钉棒定位器5另一端相固定。当压紧按钮，弹簧333呈紧张状态时，凸环334下沉放开凹槽，送棒杆3首端可自由进出孔腔331和空心夹套332的中部，从而实现送棒杆3首端的拆卸和安装。为了不让送棒杆3的首端与孔腔331发生相对转动，在送棒杆3上还设置插销，在钉棒定位器5的外表面设置相匹配的销孔。

[0056] 应当指出，以上所述具体实施方式可以使本领域的技术人员更全面地理解本发明创造，但不以任何方式限制本发明创造。因此，尽管本说明书参照附图和实施例对本发明创造已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明创造进行修改或者等同替换，总之，一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明创造专利的保护范围当中。