本发明涉及一种起重机交流电动机调速控制装置，包括壳体，在壳体中安装有智能主令控制器，智能主令控制器与起重机转子调速智能控制器相连接、与倒相控制器相连接、与制动器接触器相连接、与制动器接触器相连接，制动器接触器与制动器相连接，倒相控制器与总开关连接，倒相控制器与电动机定子相连接，电动机的转子与起重机转子高调速智能控制器相连接，总开关与外部电源相连接，与制动器接触器连接、与倒相控制器相连接。其优点是：减轻起重机电动机发热量、降低起重机的电气的故障率，压缩起重电气成本，提高安装速度，提高起重机智能化的起重机电动机调速的智能控制装置。
1.一种起重机电动机转子调速智能控制装置包括壳体，在壳体中安装有智能主令控制器(1)，智能主令控制器(1)信号输出端与起重机转子调速智能控制器(6)的信号输入端相连，智能主令控制器(1)的倒相信号输出端与倒相控制器(3)信号输入端相连，智能主令控制器(1)的制动信号输出端与制动器接触器(7)制动信号输入端相连接，制动器接触器(7)电源输出端与制动器(8)电源输入端相连接，倒相控制器(3)的电源输入端与总开关(2)电源输出端向连接，倒相控制器(3)的电源输出端与电动机定子(4)电源输入端向连接，电动机的转子(5)电源输出端与起重机转子调速智能控制器(6)的电源输入端相连接，总开关(2)的电源输入端与外部电源相连接，总开关(2)的电源输出端与制动器接触器(7)电源输入端相连接、与倒相控制器(3)的电源输入端相连接；
所述的起重机智能主令控制器(1)，包括控制电路，控制电路连接关系为：
开关S1的一端连接开关S2的一端、连接开关S3的一端、连接开关S4的一端、连接开关S5的一端、连接开关S6的一端、连接开关S7的一端、连接开关S8的一端、经电阻R9连接地线、连接起重机转子调速智能控制器(6)的信号输入XH号端子，开关S1的另一端经过电阻R1连接地线，开关S2的另一端经过电阻R2连接地线，开关S3的另一端经过电阻R3连接地线，开关S4的另一端经过电阻R4连接地线，开关S5的另一端经过电阻R5连接地线，开关S6的另一端经过电阻R6连接地线，开关S7的另一端经过电阻R7连接地线，开关S8的另一端经过电阻R8连接地线、连接起重机转子调速智能控制器(6)的GND号端子；
所述的起重机转子调速智能控制器(6)，包括控制电路，控制电路连接关系为：
起重机转子调速智能控制器(6)的DM-A接线端子连接三相整流桥SD1的1脚、与外部电动机的转子(5)电源输出端相连接，起重机转子调速智能控制器(6)的DM-B接线端子连接三相整流桥SD1的2脚、与外部电动机的转子(5)电源输出端相连接，起重机转子调速智能控制器(6)的DM-C接线端子连接三相整流桥SD1的3脚、与外部电动机的转子(5)电源输出端相连接，三相整流桥SD1的1脚与2脚之间并联有压敏电阻器RV1，三相整流桥SD1的
1脚与3脚之间并联有压敏电阻器RV2，三相整流桥SD1的3脚与2脚之间并联有压敏电阻器RV3，三相整流桥SD1的4脚与5脚之间并联有压敏电阻器RV4，三相整流桥SD1的4脚经电阻器R33连接高频大功率GTR开关管T5、T6的C极、连接快速二极管D10的负极、连接快速二极管D8、D9的正极、经电阻器R1连接电容器C13的正极同时连接快速二极管D9的负极，三相整流桥SD1的5脚连接快速二极管D10的正极、连接电容器C13的负极、连接电容器C12的负极、经电阻器R34连接二极管D8的负极、连接电流变压器T1的2脚，高频大功率GTR开关管T5的E极连接高频大功率GTR开关管T6的E极、连接电流变压器T1的1脚、连接驱动变压器T2的4脚、连接驱动变压器T2的6脚，高频大功率GTR开关管T5的B极连接快速二极管D18的负极、连接快速电容器C14的正极，快速二极管D18的正极连接快速二极管D17的负极，快速二极管D17的正极连接快速二极管D16的负极，快速二极管D16的正极连接快速二极管D15的负极，快速二极管D15的正极连接驱动变压器T2的3脚连、接电容器C14的负极，高频大功率GTR开关管T6的B极连接快速二极管D14的负极、连接快速电容器C15的正极，快速二极管D14的正极连接快速二极管D13的负极，快速二极管D13的正极连接快速二极管D12的负极，快速二极管D12的正极连接快速二极管D11的负极，快速二极管D11的正极连接驱动变压器T2的5脚、连接电容器C15的负极，驱动变压器T2的1脚连接三极管T4的发射极、连接二极管D6的负极，驱动变压器T2的2脚连接三极管T3的发射极、连接二极管D4的负极，三极管T4的基极连接PWM集成块U1的14脚、连接二极管D5的负极、连接二极管D6的正极，二极管D5的正极连接地线，三极管T4的集电极连接地线，三极管T3的基极连接二极管D4的正极、连接二极管D3的负极、连接PWM集成块U1的11脚，二极管D3的正极连接地线，三极管T3的集电极连接地线，PWM集成块U1的1脚连接三极管T1的集电极、经电阻器R1连接PWM集成块U1的2脚、连接电容器C1的正极，电容器C1的负极连接地线，三极管T1的基极经电阻器R19连接二极管D7的负极，三极管T1的发射极连接地线，PWM集成块U1的2脚经电阻器R2再经电阻器R3再经可调电阻器W1连接地线、经电阻器R2再经电阻器R4连接地线、经电阻器R2再经电阻R5连接PWM集成块U1的4脚、经电阻器R2再经电阻器R7连接地线、经电阻器R2再经电阻器R8连接地线、经电阻器R2再经电阻器R6再经电阻器R9连接地线，PWM集成块U1的4脚经电阻器R10连接三极管T2的发射极、经电阻器R10再经电阻器R11连接地线、经电阻器R5再经电阻器R2连接PWM集成块U1的2脚，三极管T2的集电极连接电容器C1的正极、连接PWM集成块U1的1脚、连接可调电阻器W2的一端、连接可调电阻器W3的一端，三极管T2的基极经电阻器R17连接PWM集成块U1的8脚、连接电容器C5的正极，PWM集成块U1的5脚经电阻器R12连接电容器C2的正极，电容器C2的负极连接地线，PWM集成块U1的6脚经电容器C3再经电阻器R16连接PWM集成块U1的7脚、经电阻器R14连接电容器C4的正极，电容器C4的负极经电阻器R15连接地线，PWM集成块U1的8脚经电容器C5连接地线，PWM集成块U1的9脚经电阻器R18连接地线，PWM集成块U1的10脚为空脚，PWM集成块U1的12脚连接地线，PWM集成块U1的13脚连接15V电源、连接PWM集成块U1的15脚，PWM集成块U1的16脚为空脚，集成块LM158的1脚连接电容器C12的负极、连接二极管D1的正极，二极管D1的负极连接二极管D7的负极，集成块LM158的2脚经电阻器R21连接电容器C12的正极、连接电位器W3的调节脚，电位器W3的一脚连接地线，电位器W3的另一脚连接电位器W2的另一脚连接、连接PWM集成块U1的1脚，集成块LM158的3脚经电阻器R22连接集成块LM158的2脚、连接二极管D2的正极，集成块LM158的4脚连接地线，集成块LM158的5脚连接二极管D2的负极，集成块LM158的6脚连接电位器W2的调节脚、连接电容器C6的正极，电位器W2的一连接地线，集成块LM158的7脚经电阻器R24连接电容C6的负极、连接二极管D7的正极，集成块LM158的8脚连接15V电源，二极管D2的正极连接电容器C7的正极、经可调电阻器W4连接整流桥ZLQ1的2脚，电容器C7的负极连接地线，电容器C7连端并联有电阻器R25，整流桥ZLQ1的1脚连接电流变压器T1的3脚，整流桥ZLQ1的3脚连接电流变压器T1的4脚，整流桥ZLQ1的1脚与3脚之间并联有电阻器R32，整流桥ZLQ1的2脚连接电容器C8的正极，电容器C8的负极连接地线，电容器C8的两端并联有电阻器R31，整流桥ZLQ1的4脚连接地线，起重机转子调速智能控制器(6)的信号输入XH端经电阻器R35连接15V电源、经电阻器R28连接电容器C10的正极、经电阻器R28连接电容器C9的负极、连接电容器C11的正极，电容器C10的负极连接地线，电容器C11的负极连接地线，电容器C9的正极经电阻器R26再经电阻器R14连接PWM集成块U1的6脚，起重机转子调速智能控制器(6)的信号输入GND端连接地线，电阻器R26与电容器C9串联后与电阻器R27并联，电阻器R29、R30并联在电容器C10两端。
起重机转子调速智能控制装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种起重机交流电动机调速控制领域，特别是涉及了起重机交流电动机转子高频、调速控制领域。
背景技术
[0002] 目前，传统起重机交流电动机调速控制系统有：定子调压调速、变频调速。定子调压调速存在调速性能差，调速比不能达到0～100％。特别在低速时电动机发热严重，容易烧毁电动机，变频器调速，电路复杂、成本高，在低速时电动机发热，它们都存在主令控制器到控制柜控制线多、连接线路时容易出错。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种在三相交流异步绕线式电动机转子调速装置，可以减轻起重机电动机发热量，可以节省掉使用变频器时的制动电器或使用定子调压时的起重机三相异步绕线式转子串的电阻器，本发明的调速装置主回路采用2支大功率开关管、变频器需要6支大功率开关管、定子调压需要6支单相可控硅，在大功率调速时主开关管为易损器件，主开关管的价格昂贵，所以利用该装置降低起重机的电气的故障率，压缩起重电气成本，线路简单的起重机转子调速装置。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括壳体，在壳体中安装有智能主令控制器，安装有起重机转子调速智能控制器。
[0004] 所述的智能主令控制器包括控制电路，智能主令控制器电路连接关系为：
[0005] 开关S1的一端连接开关S2的一端、连接开关S3的一端、连接开关S4的一端、连接开关S5的一端、连接开关S6的一端、连接开关S7的一端、连接开关S8的一端、经电阻R9连接地线、连接起重机转子高调速智能控制器的XH输入端子，开关S1的另一端经过电阻R1连接地线，开关S2的另一端经过电阻R2连接地线，开关S3的另一端经过电阻R3连接地线，开关S4的另一端经过电阻R4连接地线，开关S5的另一端经过电阻R5连接地线，开关S6的另一端经过电阻R6连接地线，开关S7的另一端经过电阻R7连接地线，开关S8的另一端经过电阻R8连接地线、连接起重机转子高调速智能控制器的GND号端子。
[0006] 起重机转子调速智能控制器包括控制电路，起重机转子调速智能控制器的连接关系为：
[0007] 电动机转子A号端子连接三相整流桥SD1的1脚，电动机转子B号端子连接三相整流桥SD1的2脚，电动机的C号端子连接三相整流桥SD1的3脚，三相整流桥SD1的1脚与2脚之间并联有压敏电阻器RV1，三相整流桥SD1的1脚与3脚之间并联有压敏电阻器RV2，三相整流桥SD1的3脚与2脚之间并联有压敏电阻器RV3，三相整流桥SD1的4脚与5脚之间并联有压敏电阻器RV4，三相整流桥SD1的4脚经电阻器R33连接高频大功率开关管T5、T6的C极、连接快速二极管D10的负极、连接快速二极管D8、D9的正极、经电阻器R1连接电容器C13的正极同时连接快速二极管D9的负极，三相整流桥的5脚连接快速二极管D8的正极、连接电容器C13的负极、连接电容器C12的负极、经电阻器R34连接二极管D8的负极、连接电流变压器T1的2脚，高频大功率开关管T5的连接高频大功率开关管T6的E极、连接电流变压器T1的1脚、连接驱动变压器T2的4脚、连接驱动变压器T2的6脚，高频大功率开关管T5的B极连接快速二极管D18的负极、连接快速电容器C14的正极，快速二极管D18的正极连接快速二极管D17的负极，快速二极管D17的正极连接快速二极管D16的负极，快速二极管D16的正极连接快速二极管D15的负极、连接电容器C14的负极，快速二极管D15的正极连接驱动变压器T2的3脚，高频大功率开关管T6的B极连接快速二极管D14的负极、连接快速电容器C15的正极，快速二极管D14的正极连接快速二极管D13的负极，快速二极管D13的正极连接快速二极管D12的负极，快速二极管D12的正极连接快速二极管D11的负极，快速二极管D11的正极连接驱动变压器T2的5脚、连接电容器C15的负极，驱动变压器T2的1脚连接三极管T4的发射极、连接二极管D6的负极，驱动变压器T2的2脚连接三极管T3的发射极、连接二极管D4的负极，三极管T4的基极连接PWM集成块U1的14脚、连接二极管D5的负极，三极管T4的集电极连接地线，三极管T3的基极连接二极管D4的负极、连接二极管D3的正极、连接PWM集成块U1的11脚，三极管T3的集电极连接地线，PWM集成块U1的1脚连接三极管T1的集电极、经电阻器R1连接PWM集成块U1的2脚、连接电容器C1的正极，电容器C1的负极连接地线，三极管T1的基极经电阻器R19连接二极管D7的正极，三极管T1的发射极连接地线，PWM集成块U1的2脚经电阻器R2再经电阻器R3经可调电阻器W1连接地线、经电阻器R4连接地线、经电阻R5连接4脚、经电阻器R7连接地线、经电阻器R6再经电阻器R8连接地线，PWM集成块U1的4脚经电阻器R10连接三极管T2的发射极、经电阻器R10再经电阻器R11连接地线，三极管T2的集电极连接5V电源，三极管T2的基极经电阻器R17连接PWM集成块U1的8脚，PWM集成块U1的5脚经电阻器R12连接PWM集成块U1的4脚、连接电容器C2的正极，电容器C2的负极连接地线，PWM集成块U1的6脚经电容器C3再经电阻器R16连接PWM集成块U1的7脚、经电阻器R14连接电容器C4的正极，电容器C4的负极经电阻器R15连接地线，PWM集成块U1的8脚经电容器C5连接地线，PWM集成块U1的9脚经电阻器R9连接地线，PWM集成块U1的10脚为空脚，PWM集成块U1的12脚连接地线，PWM集成块U1的13脚连接15V电源、连接PWM集成块U1的15脚，PWM集成块U1的16脚连接地线，集成块LM158的1脚连接电容器C12的负极、连接二极管D1的负极，二极管D1的正极连接二极管D7的正极，集成块LM158的2脚经电阻器R21连接电容器C12的正极、连接电位器W3的调节脚，电位器W3的另两脚分别连接地线与5V电源，集成块LM158的3脚经电阻器R22连接集成块LM158的2脚、连接二极管D2的负极，集成块LM158的4脚连接地线，集成块LM158的5脚连接二极管D2的正极，集成块LM158的6脚连接电位器W2的调节脚，电位器W2的另两脚分别连接5V电源与地线、连接电容器C6的正极，集成块LM158的7脚经电阻器R24连接电容C6的负极、连接二极管D7的负极，集成块LM158的8脚连接15V电源，二极管D2的负极连接电容器C7的正极、经可调电阻器W4连接整流桥ZLQ1的2脚，电容器C7的负极连接地线，电容器C7连端并联有电阻器R25，整流桥ZLQ1的1脚连接电流变压器T1的3脚，整流桥ZLQ1的3脚连接电流变压器T1的4脚，整流桥ZLQ1的2脚连接电容器C8的正极，电容器C8的负极连接地线，电容器C8的两端并联有电阻器R31，整流桥ZLQ1的4脚连接地线，起重机转子高调速智能控制器的信号输入XH端经电阻器R35连接15V电源、经电阻器R28连接电容器C10的正极、连接电容器C9的正极、连接电容器C11的正极，电容器C10的负极连接地线，电容器C9的负极经电阻器R27再经电阻器R14连接PWM集成块U1的6脚，起重机转子高调速智能控制器的信号输入GND端子连接地线，电阻器R26与电容器C9串联后与电阻器R27并联，电阻器R29、R30并联在电容器C10两端。
[0008] 本发明具有可以降低起重机电气的故障率，减少电器安转人员劳动强度，降低起重机电气成本，提高起重机电动机调速性能，减少起重机电动机发热量，减少起重机电气部分所占空间，提高起重机电气智能化，提高起重机电气性能的优点。
附图说明
[0009] 图1为本发明的连接结构示意图。
[0010] 图2为本发明的智能主令控制器原理图。
[0011] 图3为本发明的起重机转子调速智能控制器的原理图。
具体实施方式
[0012] 如图1所示，本发明包括壳体，包括壳体，在壳体中安装有智能主令控制器1，智能主令控制器1信号输入端与起重机转子调速智能控制器6的信号输入端相连，起重机转子调速智能控制器6的倒相信号输出端与倒相控制器3信号输入端相连，起重机转子调速智能控制器6的制动信号输出端与制动器接触器7倒相信号输入端相连接，制动器接触器7电源输出端与制动器8电源输入端相连接，倒相控制器3的电源输入端与总开关2电源输出端向连接，倒相控制器3的电源输出端与电动机定子4电源输入端向连接，电动机的转子5电源输出端与起重机转子高调速智能控制器6的电源输入端向连接，总开关2的电源输入端与外部电源相连接，总开关2的电源输出端与制动器接触器7电源输出端相连接、与倒相控制器3的电源输入端相连接。
[0013] 如图2所示，所述的智能控制主令包括控制电路，控制电路连接关系为：
[0014] 开关S1的一端连接开关S2的一端、连接开关S3的一端、连接开关S4的一端、连接开关S5的一端、连接开关S6的一端、连接开关S7的一端、连接开关S8的一端、经电阻R9连接地线、连接起重机转子调速智能控制器的XH输入端子，开关S1的另一端经过电阻R1连接地线，开关S2的另一端经过电阻R2连接地线，开关S3的另一端经过电阻R3连接地线，开关S4的另一端经过电阻R4连接地线，开关S5的另一端经过电阻R5连接地线，开关S6的另一端经过电阻R6连接地线，开关S7的另一端经过电阻R7连接地线，开关S8的另一端经过电阻R8连接地线、连接起重机转子调速智能控制器的GND号端子。
[0015] 如图3所示，所述的起重机转子调速智能控制器，控制电路连接关系为：电动机转子A号端子连接三相整流桥SD1的1脚，电动机转子B号端子连接三相整流桥SD1的2脚，电动机的C号端子连接三相整流桥SD1的3脚，三相整流桥SD1的1脚与2脚之间并联有压敏电阻器RV1，三相整流桥SD1的1脚与3脚之间并联有压敏电阻器RV2，三相整流桥SD1的3脚与2脚之间并联有压敏电阻器RV3，三相整流桥SD1的4脚与5脚之间并联有压敏电阻器RV4，三相整流桥SD1的4脚经电阻器R33连接高频大功率开关管T5、T6的C极、连接快速二极管D10的负极、连接快速二极管D8、D9的正极、经电阻器R1连接电容器C13的正极同时连接快速二极管D9的负极，三相整流桥的5脚连接快速二极管D8的正极、连接电容器C13的负极、连接电容器C12的负极、经电阻器R34连接二极管D8的负极、连接电流变压器T1的2脚，高频大功率开关管T5的连接高频大功率开关管T6的E极、连接电流变压器T1的1脚、连接驱动变压器T2的4脚、连接驱动变压器T2的6脚，高频大功率开关管T5的B极连接快速二极管D18的负极、连接快速电容器C14的正极，快速二极管D18的正极连接快速二极管D17的负极，快速二极管D17的正极连接快速二极管D16的负极，快速二极管D16的正极连接快速二极管D15的负极、连接电容器C14的负极，快速二极管D15的正极连接驱动变压器T2的3脚，高频大功率开关管T6的B极连接快速二极管D14的负极、连接快速电容器C15的正极，快速二极管D14的正极连接快速二极管D13的负极，快速二极管D13的正极连接快速二极管D12的负极，快速二极管D12的正极连接快速二极管D11的负极，快速二极管D11的正极连接驱动变压器T2的5脚、连接电容器C15的负极，驱动变压器T2的1脚连接三极管T4的发射极、连接二极管D6的负极，驱动变压器T2的2脚连接三极管T3的发射极、连接二极管D4的负极，三极管T4的基极连接PWM集成块U1的14脚、连接二极管D5的负极，三极管T4的集电极连接地线，三极管T3的基极连接二极管D4的负极、连接二极管D3的正极、连接PWM集成块U1的
11脚，三极管T3的集电极连接地线，PWM集成块U1的1脚连接三极管T1的集电极、经电阻器R1连接PWM集成块U1的2脚、连接电容器C1的正极，电容器C1的负极连接地线，三极管T1的基极经电阻器R19连接二极管D7的正极，三极管T1的发射极连接地线，PWM集成块U1的2脚经电阻器R2再经电阻器R3经可调电阻器W1连接地线、经电阻器R4连接地线、经电阻R5连接4脚、经电阻器R7连接地线、经电阻器R6再经电阻器R8连接地线，PWM集成块U1的
4脚经电阻器R10连接三极管T2的发射极、经电阻器R10再经电阻器R11连接地线，三极管T2的集电极连接5V电源，三极管T2的基极经电阻器R17连接PWM集成块U1的8脚，PWM集成块U1的5脚经电阻器R12连接PWM集成块U1的4脚、连接电容器C2的正极，电容器C2的负极连接地线，PWM集成块U1的6脚经电容器C3再经电阻器R16连接PWM集成块U1的7脚、经电阻器R14连接电容器C4的正极，电容器C4的负极经电阻器R15连接地线，PWM集成块U1的
8脚经电容器C5连接地线，PWM集成块U1的9脚经电阻器R9连接地线，PWM集成块U1的10脚为空脚，PWM集成块U1的12脚连接地线，PWM集成块U1的13脚连接15V电源、连接PWM集成块U1的15脚，PWM集成块U1的16脚连接地线，集成块LM158的1脚连接电容器C12的负极、连接二极管D1的负极，二极管D1的正极连接二极管D7的正极，集成块LM158的2脚经电阻器R21连接电容器C12的正极、连接电位器W3的调节脚，电位器W3的另两脚分别连接地线与5V电源，集成块LM158的3脚经电阻器R22连接集成块LM158的2脚、连接二极管D2的负极，集成块LM158的4脚连接地线，集成块LM158的5脚连接二极管D2的正极，集成块LM158的6脚连接电位器W2的调节脚，电位器W2的另两脚分别连接5V电源与地线、连接电容器C6的正极，集成块LM158的7脚经电阻器R24连接电容C6的负极、连接二极管D7的负极，集成块LM158的8脚连接15V电源，二极管D2的负极连接电容器C7的正极、经可调电阻器W4连接整流桥ZLQ1的2脚，电容器C7的负极连接地线，电容器C7连端并联有电阻器R25，整流桥ZLQ1的1脚连接电流变压器T1的3脚，整流桥ZLQ1的3脚连接电流变压器T1的4脚，整流桥ZLQ1的
2脚连接电容器C8的正极，电容器C8的负极连接地线，电容器C8的两端并联有电阻器R31，整流桥ZLQ1的4脚连接地线，起重机转子高调速智能控制器的信号输入XH端经电阻器R35连接15V电源、经电阻器R28连接电容器C10的正极、连接电容器C9的正极、连接电容器C11的正极，电容器C10的负极连接地线，电容器C9的负极经电阻器R27再经电阻器R14连接PWM集成块U1的6脚，起重机转子高调速智能控制器的信号输入GND端子连接地线，电阻器R26与电容器C9串联后与电阻器R27并联，电阻器R29、R30并联在电容器C10两端。
