导航系统、便携式终端装置以及车载装置

摘要

本发明提供一种导航系统，该导航系统构成为：车载装置收集车辆的位置信息和移动信息后提供给便携式终端装置，并且显示从便携式终端装置接收到的图像数据，便携式终端装置基于从车载装置接收到的位置信息和移动信息，从地图中心装置获取地图信息，且基于从车载装置接收到的位置信息和移动信息计算车辆的当前位置，从而生成在获取的地图信息上叠加了计算出的当前位置的图像数据。

权利要求

1.一种导航系统，其利用搭载于车辆上的车载装置与由乘车者携带的便携式终端装置提供包括所述车辆的当前位置在内的道路信息，该导航系统的特征在于，所述车载装置具备：车辆信息提供单元，其收集所述车辆的位置信息和移动信息后提供给所述便携式终端装置；和显示单元，其显示从所述便携式终端装置接收到的图像数据；

所述便携式终端装置具备：

设定单元，其从所述乘车者接收与从地图中心装置获取的地图信息的缩小比例相关的设定；

缩小比例决定单元，其基于由所述设定单元接收到的所述设定和从所述车载装置的所述车辆信息提供单元接收到的所述移动信息，来决定向所述地图中心装置所请求的所述地图信息的缩小比例；

地图信息获取单元，其从地图中心装置获取由所述缩小比例决定单元所决定的缩小比例的地图信息；

当前位置计算单元，其基于从所述车载装置的所述车辆信息提供单元接收到的所述位置信息和所述移动信息，计算所述车辆的当前位置；和图像数据生成单元，其生成在由所述地图信息获取单元获取的所述地图信息上叠加了由所述当前位置计算单元计算出的所述当前位置的所述图像数据。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

所述便携式终端装置的所述缩小比例决定单元基于在从所述车载装置的所述车辆信息提供单元接收到的所述移动信息中包含的车辆速度，在所述地图信息的更新无法跟上该车辆速度的情况下，根据由所述设定单元接收到的所述设定来变更所述地图信息的缩小比例。

3.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

所述便携式终端装置的所述设定单元按照以规定间隔划分所述车辆的速度的每个速度范围，接收与从所述地图中心装置获取的地图信息的缩小比例相关的设定。

4.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

所述便携式终端装置的所述缩小比例决定单元按照所述地图信息的更新时间恒定的方式决定所述地图信息的缩小比例。

5.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

所述便携式终端装置的所述缩小比例决定单元按照所述地图信息的信息金额在规定值以下的方式决定所述地图信息的缩小比例。

6.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

所述便携式终端装置的所述图像数据生成单元基于根据从所述车载装置的所述车辆信息提供单元接收到的所述位置信息的履历而求出的所述车辆的行进方向，使所述图像数据进行旋转。

7.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

所述便携式终端装置的所述图像数据生成单元是将接收所述乘车者的操作的操作部叠加在所述图像数据上的单元，其基于从所述车载装置的所述车辆信息提供单元接收到的所述移动信息，设定对该操作部的操作限制。

8.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

所述车载装置的所述车辆信息提供单元收集所述车辆接收到的交通信息后提供给所述便携式终端装置，所述便携式终端装置的所述图像数据生成单元在所述图像数据上叠加所述交通信息。

9.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

所述车载装置的车辆信息提供单元收集所述车辆的障碍信息后提供给所述便携式终端装置，所述便携式终端装置还具备障碍通知单元，其向救援中心装置通知从所述车载装置的所述车辆信息提供单元接收到的所述障碍信息。

10.一种便携式终端装置，其与搭载于车辆上的车载装置联合进行包括所述车辆的当前位置在内的道路信息的提供，该便携式终端装置的特征在于，具备：设定单元，其从所述车辆的乘车者接收与从地图中心装置获取的地图信息的缩小比例相关的设定；

缩小比例决定单元，其基于由所述设定单元接收到的所述设定和所述车载装置所收集的所述车辆的移动信息，来决定向所述地图中心装置所请求的所述地图信息的缩小比例；

地图信息获取单元，其从地图中心装置获取由所述缩小比例决定单元所决定的缩小比例的地图信息；

当前位置计算单元，其基于所述车载装置收集到的所述位置信息和所述移动信息，计算所述车辆的当前位置；

图像数据生成单元，其生成在由所述地图信息获取单元获取的所述地图信息上叠加了由所述当前位置计算单元计算出的所述当前位置的所述图像数据；和图像数据提供单元，其向所述车载装置提供所述图像数据生成单元生成的所述图像数据。

说明书

导航系统、便携式终端装置以及车载装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种利用搭载于车辆上的车载装置和由乘车者携带的便携式终端装置提供包括车辆的当前位置在内的路线信息的导航系统、便携式终端装置以及车载装置，特别涉及一种抑制资源的重复的同时能够进行精度良好的导航的导航系统、便携式终端装置以及车载装置。

背景技术

[0002] 公知有利用GPS(Global Positioning System)、陀螺仪、车速传感器等计算当前位置来合成自车位置和有关周边的道路或建筑物的地图信息，然后显示在显示器上的车辆导航系统。

[0003] 另外，随着移动电话或PDA(Personal Digital Assistant)等便携式终端装置的性能的提高，在这些便携式终端装置中也实现了利用GPS的导航系统。

[0004] 并且，也尝试了通过在车载装置上连接具有导航功能的便携式终端装置来构成车辆导航系统。例如，在专利文献1中，公开了由移动电话获取用于车辆导航的地图数据的技术。另外，在专利文献2中，公开了通过在没有搭载导航功能的车辆上连接具有导航功能的移动电话来进行导航的技术。

[0005] 【专利文献1】日本特开2002-48560号公报

[0006] 【专利文献2】日本特开2005-181262号公报

[0007] 但是，在要使用专利文献1或专利文献2的技术来实现车辆导航系统时，产生基于搭载在便携式终端装置上的导航功能特有的性质的问题。

[0008] 具体而言，由于搭载在移动电话等便携式终端装置上的导航功能以人进行移动时的速度为前提，故存在不能跟随车辆行驶的速度来更新地图的问题。另外，在便携式终端装置用的导航功能中，由于通常不使用基于车速传感器等的移动信息，而是进行仅基于GPS功能的当前位置计算，因此 存在无法使地图吻合而导致在道路外显示车辆的当前位置的问题。

[0009] 但是，在想要使搭载在车辆上的车载装置和由乘车者携带的便携式终端装置合作来实现导航系统时，若在各装置中存在重复的功能，则最终还存在会变成高价系统的问题。 [0010] 由于这些问题，使搭载在车辆上的车载装置和由乘车者携带的便携式终端装置合作来实现导航系统时，想要解决的课题是抑制资源的重复的同时如何进行精度良好的导航。

发明内容

[0011] 本发明是为了解决上述的现有技术的问题点而进行的，目的在于提供一种抑制资源的重复的同时能够进行精度良好的导航的导航系统、便携式终端装置以及车载装置。 [0012] 为了解决上述的课题并达成目的，本发明提供一种利用搭载于车辆上的车载装置与由乘车者携带的便携式终端装置提供包括所述车辆的当前位置在内的道路信息的导航系统，该导航系统的特征在于，所述车载装置具备：车辆信息提供单元，其收集所述车辆的位置信息和移动信息并将其提供给所述便携式终端装置；和显示单元，其显示从所述便携式终端装置接收到的图像数据；所述便携式终端装置具备：地图信息获取单元，其基于从所述车载装置的所述车辆信息提供单元接收到的所述位置信息和所述移动信息，从地图中心装置获取地图信息；当前位置计算单元，其基于从所述车载装置的所述车辆信息提供单元接收到的所述位置信息和所述移动信息，计算所述车辆的当前位置；和图像数据生成单元，其生成在由所述地图信息获取单元获取的所述地图信息上叠加了由所述当前位置计算单元计算出的所述当前位置的所述图像数据。

[0013] 另外，本发明提供一种与搭载在车辆上的车载装置联合进行包括所述车辆的当前位置在内的道路信息的提供的便携式终端装置，该便携式终端装置的特征在于，具备：地图信息获取单元，其基于所述车载装置收集到的所述车辆的位置信息和移动信息，从地图中心装置获取地图信息；当前位置计算单元，其基于所述车载装置收集到的所述位置信息和所述移动信息，计算所述车辆的当前位置；图像数据生成单元，其生成在由所述地图信息获取单元获取的所述地图信息上叠加了由所述当前位置计算单元计算出的所述当前位置的所述图像数据；和图像数据提供单元，其向所述车载装置提供所述图像数据生成单元生成的所述图像数据。

[0014] 另外，本发明提供一种与由乘车者携带的便携式终端装置联合提供包括车辆的当前位置的道路信息的车载装置，该车载装置的特征在于，具备：车辆信息提供单元，其收集所述车辆的位置信息和移动信息并将其提供给所述便携式终端装置；和显示单元，其显示从所述便携式终端装置接收的图像数据。

[0015] (发明效果)

[0016] 根据本发明，由于车载装置收集车辆的位置信息和移动信息并将其提供给便携式终端装置，并且显示从便携式终端装置接收到的图像数据，便携式终端装置基于从车载装置接收到的位置信息和移动信息，从地图中心装置获取地图信息，并基于从车载装置接收到的位置信息和移动信息，计算车辆的当前位置，生成在获取的地图信息上叠加了计算出的当前位置的图像数据，因此，在车载装置侧只进行位置信息等的提供和导航画面的显示，在便携式终端装置侧进行地图数据的获取、当前位置计算、导航画面的生成，从而起到抑制资源的重复的同时能够进行精度良好的导航的效果。

[0017] 根据本发明，由于基于车载装置收集到的车辆的位置信息和移动信息，从地图中心装置获取地图信息，基于车载装置接收到的位置信息和移动信息，计算车辆的当前位置，生成在获取的地图信息上叠加了计算出的当前位置的图像数据，向车载装置提供所生成的图像数据。因此，通过从外部接收位置信息、移动信息、地图信息等信息来生成导航画面，从而起到可以不受便携式终端装置的尺寸上制约的影响而进行精度良好的导航的效果。 [0018] 另外，根据本发明，因为收集车辆的位置信息及移动信息后提供给便携式终端装置，显示从便携式终端装置接收到的图像数据，所以通过省略图像的加工处理或当前位置的计算等处理，从而起到可以廉价地构成车载装置的效果。

[0019] 附图说明

[0020] 图1是表示本实施例的导航系统的特征的图。

[0021] 图2是表示车载装置的构成的图。

[0022] 图3是表示便携式终端装置的构成的图。

[0023] 图4是表示地图缩小比例决定处理的变化的图。

[0024] 图5是表示图像数据的一例的图。

[0025] 图6是表示便携式终端装置的处理流程的流程图。

[0026] 图中：1-导航系统；10-车载装置；11-显示器；12-通信部；13-控制部；13a-位置信息获取部；13b-移动信息获取部；13c-车外信息获取部；13d-发送处理部；13e-接收处理部；14-存储部；14a-位置信息；14b-移动信息；14c-车外信息；20-便携式终端装置；21-天线；22-通信部；23-控制部；23a-设定部；23b-缩小比例决定部；23c-地图信息获取部；23d-当前位置计算部；23e-图像数据生成部；23f-发送处理部；23g-接收处理部；
24-存储部；24a-缩小比例信息；24b-接收信息；51a、51b-操作按钮；51c-自车位置图标；
51d-文字显示区域。

具体实施方式

[0027] 下面，参照附图详细说明本发明的导航系统的优选实施例。另外，下面将说明由搭载在汽车上的车载装置和由乘车者携带的便携式终端装置构成的车辆导航系统，但是也可以适用于电车、船舶等移动体。另外，在以下所示的实施例中，作为便携式终端装置适用了移动电话，但是也可以使用PDA(Personal Digital Assistant)或个人计算机等可携带的终端装置。

[0028] [实施例]

[0029] 图1是表示本实施例的导航系统的特征的图。如该图所示，本实施例的导航系统1由与GPS(Global Positioning System)天线(包括GPS测位系统)或行驶状态获取传感器(例如，车速传感器、舵角传感器、偏航速率(yaw rate)传感器等传感器)进行连接的车载装置、和便携式终端装置20构成。另外，便携式终端装置20从外部的地图中心(通信供应商等运营的中心)获取导航用的地图。

[0030] 如该图1所示，进行基于GPS的测位时，需要接收来自多个GPS卫星的电波来计算接收地点的位置。但是，在车内使用具有GPS功能的移动电话时，由于车辆本身就是电波的屏蔽物，因此很难使移动电话保持良好的接收状态。因此，需要再次接收来自GPS卫星的电波，结果，位置计算的更新间隔会变长。因此，产生位置计算的速度跟不上车辆行驶的速度的问题。

[0031] 另外，使用具有GPS功能的移动电话时，存在没有对GPS的测位结果进行校正的单元的问题。具体而言，在一般的车辆导航系统中，使用各种行驶状态获取传感器(车速传感器、舵角传感器、偏航速率传感器等)的输出值来校正GPS的测位结果，但是若不进行这样的校正处理，则会产生车辆位置偏离道路或者在隧道内自车位置变得不正确的问题。 [0032] 而且，一般的车辆导航系统的功能倾向于多功能化、复杂化，因此还存在系统价格易变高的问题。另一方面，在车辆导航系统中适用具有现有的带GPS功能的移动电话时，会产生如上所述的导航精度上的问题。

[0033] 因此，在本实施例的导航系统1中，车载装置10向便携式终端装置20提供包含GPS的测位结果的位置信息、表示车辆速度等的行驶状态的移动信息(参照图1的(1))，便携式终端装置20在基于接收到的信息决定对地图中心所要求的地图数据的地图缩小比例的基础上(参照图1的(2))，从地图中心获取地图数据(参照图1的(3))，并且在地图数据中合成计算出的自车位置(参照图1的(4))后发送给车载装置10(参照图1的(5))。之后，车载装置10在未图示的显示器上显示从便携式终端装置20接收的画面数据(参照图1的(6))。

[0034] 这样，车载装置10进行位置信息或移动信息的提供以及图像显示，便携式终端装置20进行自车位置计算或地图数据获取、导航用画面数据的生成等处理，从而能够保证导航精度的同时廉价地提供抑制资源重复的导航系统1。

[0035] 下面，使用图2及图3说明图1所示的车载装置10和便携式终端装置20的构成。图2是表示车载装置10的构成的图，图3是表示便携式终端装置20的构成的图。另外，在图2和图3中，只表示了用于说明本实施例的导航系统1的特征所需的构成要素。 [0036] 如图2所示，车载装置10具备显示器11、通信部12、控制部13、存储部14。另外，控制部13还具备位置信息获取部13a、移动信息获取部13b、车外信息获取部13c、发送处理部13d、接收处理部13e，存储部14存储位置信息14a、移动信息14b、车外信息14c。 [0037] 显示器11是触摸显示装置等显示装置，进行显示从接收处理部13e接收的图像数据(便携式终端装置20所生成)的处理。另外，图像数据上包括操作按钮时，还一并进行接收乘车者的操作的处理。

[0038] 通信部12是进行与便携式终端装置20之间的无线通信的处理部。该通信部12例如基于Bluetooth(注册商标)的通信标准，在与便携式终端装置20之间进行双向数据收发。另外，在本实施例中，表示了基于无线通信进行车载装置10/便携式终端装置20间的通信的情况，但是也可以基于有线通信来进行通信。

[0039] 控制部13是进行以下处理的处理部：向便携式终端装置20发送从安装在车辆上的GPS传感器(包括GPS天线和GPS测位系统)或各种行驶状态获取传感器所收集的信息，并且向显示器11显示从便携式终端装置20接收的图像数据。

[0040] 位置信息获取部13a是进行以下处理的处理部：向存储部14存储从GPS传感器(包括GPS天线和GPS测位系统)获取的与该车辆相关的位置信息来作为位置信息14a。另外，该位置信息获取部13a基于GPS传感器的输出，随时更新位置信息14a。

[0041] 移动信息获取部13b是进行以下处理的处理部：向存储部14存储从行驶状态获取传感器(车速传感器、舵角传感器、偏航速率传感器等)获取的与该车辆相关的行驶信息来作为移动信息14b。另外，该移动信息获取部13b基于行驶状态获取传感器的输出，随时更新移动信息14b。

[0042] 车外信息获取部13c例如是进行向存储部14存储交通信息接收机接收的交通信息来作为车外信息14c的处理的处理部。另外，该车外信息获取部13c基于交通信息接收机的输出，随时更新车外信息14c。这里，交通信息接收机指接收VICS(Vehicle Information and CommunicationSystem)等交通信息的装置，是接收来自电波信标或光信标的信息、FM多路广播的装置。

[0043] 发送处理部13d是进行以下处理的处理部：从存储部14读取位置信息14a、移动信息14b、和车外信息14c，并经由通信部12向便携式终端装置20发送读取的各信息。另外，接收处理部13e是进行向显示器11输出经由通信部12从便携式终端装置20接收的图像数据的处理的处理部。

[0044] 存储部14是由HDD(Hard Disk Drive)或RAM(Random AccessMemory)的存储设备构成的存储部，存储上述的位置信息14a、移动信息14b、和车外信息14c。 [0045] 下面，使用图3来说明便携式终端装置20的构成。如图3所示，便携式终端装置20具备天线21、通信部22、控制部23、存储部24。另外，控制部23还具备设定部23a、缩小比例决定部23b、地图信息获取部23c、当前位置计算部23d、图像数据生成部23e、发送处理部23f、接收处理部23g，存储部24存储缩小比例信息24a和接收信息24b。

[0046] 这里，接收信息24b指从车载装置10接收的位置信息14a、移动信息14b、和车外信息14c。另外，便携式终端装置20通过在至少具备从通信供应商下载地图数据的功能的移动电话上搭载专用的应用程序而构成。

[0047] 天线21是接收来自地图中心装置的电波的天线，指通常的移动电话所具备的通信用天线。另外，通信部22是进行与车载装置10之间的无线通信的处理部，例如，基于Bluetooth(注册商标)的通信标准，在与车载装置10之间进行双向的数据收发。另外，在本实施例中，表示了通过无线通信进行车载装置10/便携式终端装置20间的通信的情况，但是也可以通过有线通信来进行通信。

[0048] 控制部23是进行以下处理的处理部：基于从车载装置10接收的信息，进行当前位置的计算、地图数据的获取、基于地图数据与各种信息的合成的图像数据的生成，且向车载装置10发送生成的图像数据。

[0049] 设定部23a是进行以下处理的处理部：通过未图示的操作按钮等输入部接收乘车者的导航功能的定制，并向存储部24存储设定过的信息来作为缩小比例信息24a。另外，缩小比例决定部23b是进行基于存储部24的移动信息14b和缩小比例信息24a来决定向地图中心装置所请求的地图数据的地图缩小比例的处理的处理部。

[0050] 下面，使用图4来说明缩小比例决定部23b进行的地图缩小比例决定 处理的变化。图4是表示地图缩小比例决定处理的变化的图。另外，在该图的41中，表示了设定部23a在未图示的显示部上所显示的选择画面的一例，在该图的42中，表示了在每个速度范围中分配规定的缩小比例时的数据例。

[0051] 如图4的41所示，地图缩小比例决定处理的变化中例如具有“在每个速度范围中指定缩小比例”、“指定地图更新间隔”、“指定上限金额”。选择了“在每个速度范围中指定缩小比例”时，如该图的42所示，在每个速度范围中指定规定的缩小比例。

[0052] 这里，乘车者能够设定速度范围和缩小比例双方或者速度范围和缩小比例的任一方。并且，缩小比例决定部23b判定移动信息14b所包含的车辆速度包含在该图的42所示的哪一个速度范围中，并将对应的缩小比例决定为地图缩小比例。

[0053] 另外，使用由乘车者指定的缩小比例且由于高速行驶等而明确了地图更新速度跟不上车辆速度时，缩小比例决定部23b适当变更缩小比例。另外，也可以在由乘车者指定的阶段限制不适当的指定。

[0054] 另外，选择了“指定地图更新间隔”时，缩小比例决定部23b基于由乘车者指定的更新间隔(例如，30秒)和包含在移动信息14b中的车辆速度，决定适当的地图缩小比例。另外，当指定的更新间隔超出规定的范围时，也可以向乘车者进行警告或禁止超出规定的范围的更新间隔的指定本身。

[0055] 另外，也可以基于预先设定的路径引导信息来判定是行驶在一般道路中还是行驶在高速道路中并求出推测速度，基于求出的推测速度和由乘车者指定的更新间隔来决定地图缩小比例。另外，针对预先设定的路径引导信息中的目的地周边、道路的分叉口等的地图缩小比例，也可以特别降低缩小比例分母(从广域地图切换到详细地图)。

[0056] 另外，选择了“指定上限金额”时，缩小比例决定部23b基于乘车者指定的地图数据获取所涉及的上限金额计算更新间隔，并基于计算出的更新间隔和包含在移动信息14b中的车辆速度决定适当的地图缩小比例。例如，缩小比例决定部23b基于上限金额和每次更新地图数据的金额，计算能够获取几张地图数据，并基于到目的地为止的距离和包含在移动信息 14b中的车辆速度决定适当的地图缩小比例。

[0057] 回到图3的说明，说明地图信息获取部23c。地图信息获取部23c是进行以下处理的处理部：向地图中心装置请求缩小比例决定部23b决定的地图缩小比例的地图数据，并将接收的地图数据交给图像生成部23e。例如，地图信息获取部23c通过浏览地图中心装置的Web页来进行地图数据的请求和接收。

[0058] 当前位置计算部23d是进行以下处理的处理部：基于位置信息14a和移动信息14b计算该车辆的当前位置，并将计算出的当前位置交给图像数据生成部23e。具体而言，不能进行位置信息14a的更新(例如，正在行驶隧道内)等时，使用包含在移动信息14b中的车辆速度或旋转角速度来补充位置信息14a，并计算车辆的当前位置。

[0059] 图像数据生成部23e是进行以下处理的处理部：对与当前位置计算部23d计算出的当前位置对应的自车位置图标、和从地图信息获取部23c接收的地图数据进行合成，并将生成的图像数据交给发送处理部23f。另外，该图像数据生成部23e并行进行以文本数据等形式向地图数据合成包含交通信息等的车外信息14c的处理。

[0060] 下面，使用图5说明图像数据生成部23e生成的图像数据的例。图5是表示图像数据的一例的图。在该图的51中，除了地图外，还包括操作按钮(51a和51b)、自车位置图标51c、文字显示区域51d。在文字显示区域51d上显示上述的车外信息14c，乘车者能够选择此显示的有无。另外，车外信息14c为紧急信息时，也可以与乘车者的设定无关地进行显示。

[0061] 另外，操作按钮(51a和51b)是由图像生成部23e合成在地图数据上的画面操作用按钮(软开关)，用于根据包含在移动信息14b中的车辆速度限制画面操作。例如，除了车辆速度外，还能够根据发动机的转速、制动器的运转状况，从安全方面的观点阶段性地限制操作次数。另外，从制动器的频度、发动机转速与速度之比等判定为正在行驶于山道等连续转弯处时，能够禁止画面操作本身。

[0062] 另外，如该图的52所示，图像数据生成部23e根据车辆的转弯还进行地图的旋转处理。例如，图像数据生成部23e基于位置信息14a的履历计算车辆的行进方向，并进行地图的旋转处理。另外，在车辆的行进方向 的计算中，也可以使用包含在移动信息14b中的行驶状态获取传感器(例如，车速传感器、舵角传感器、偏航速率传感器等传感器)的输出。另外，如该图的53所示，规定时间后，若预想到自车位置图标52c会移动到该图的53c时，从地图信息获取部23c接收新的地图数据53并进行图像数据的更新。

[0063] 回到图3的说明，说明接收处理部23f。接收处理部23f是进行将从图像数据生成部23e接收的图像数据经由通信部33发送给车载装置10的处理的处理部。另外，接收处理部23g是进行将经由通信部22从车载装置10接收的位置信息14a、移动信息14b、和车外信息14c保存在存储部24中作为接收信息24b的处理的处理部。

[0064] 存储部24是由HDD(Hard Disk Drive)或RAM(Random AccessMemory)的存储盘构成的存储部，存储缩小比例信息24a(参照图4)和接收信息24b。

[0065] 另外，在图3中，表示了便携式终端装置20与车载装置10和地图中心装置进行通信的情况，但是若通过在具备电话功能或邮件功能的移动电话上搭载专用的应用程序来构成便携式终端装置20，则也可以用电话或邮件来向救援中心通知车辆的故障状况等。此时，便携式终端装置20从车载装置10接收故障信息，并通过使用电话功能或邮件功能，向设置在救援中心的救援中心装置通知接收到的故障信息。

[0066] 下面，使用图6说明便携式终端装置20的处理方法。图6是表示便携式终端装置20的处理流程的流程图。如该图所示，便携式终端装置20与车载装置10确立物理连接(步骤S101)。之后，启动应用程序(步骤S102)，与车载装置10确立逻辑连接(步骤S103)。
另外，在步骤S103中，从车载装置10通知各种行驶状态获取传感器的有无、显示器11的画面尺寸的初始信息，便携式终端装置20基于接收到的初始信息进行与车载装置10的数据收发。

[0067] 并且，若从车载装置10接收了位置信息14a和移动信息14b(步骤S104)，则执行使用移动信息14b校正位置信息14a的位置校正(步骤S105)，并基于位置校正的结果计算自车位置(步骤S106)。

[0068] 并且，判定自车位置是否超出地图范围(步骤S107)，若判定为超出 了地图范围(步骤S107，是)，则缩小比例决定部23b决定地图缩小比例(步骤S108)，使用决定的地图缩小比例，地图信息获取部23c从地图中心的地图中心装置获取地图数据(步骤S109)。另外，若不满足步骤S107的判定条件(步骤S107，否)，则不进行步骤S108和步骤S109的处理，进入步骤S110。

[0069] 之后，图像数据生成部23e向地图数据合成自车位置(步骤S110)，发送处理部23f向车载装置10发送由图像数据生成部23e生成的图像数据(步骤S111)。并且，便携式终端装置20返回步骤S104以后的处理。另外，从便携式终端装置20接收了图像数据的车载装置10向显示器11显示接收的图像数据。

[0070] 如上所述，根据本实施例，构成了如下的导航系统：车载装置收集车辆的位置信息和移动信息并将其提供给便携式终端装置，并且显示从便携式终端装置接收的图像数据，便携式终端装置基于从车载装置接收的位置信息和移动信息，从地图中心装置获取地图信息，且基于从车载装置接收的位置信息和移动信息计算车辆的当前位置，从而生成在获取的地图信息上叠加了计算出的当前位置的图像数据。因此，在车载装置侧只进行位置信息等的提供和导航画面的显示，在便携式终端装置侧进行地图数据的获取、当前位置计算、导航画面的生成，从而抑制资源的重复的同时能够进行精度良好的导航。

[0071] (工业上的可利用性)

[0072] 如上所述，本发明的导航系统、便携式终端装置、和车载装置在汽车的导航中有用，特别适合于想要抑制资源的重复来廉价构成导航系统的情况。